Thiết kế hế tạo mô đun khống hế nhiệt ứng dụng trong á thiết bị lưu trữ sinh phẩm

Huyết tương tươi bảo quản đông lạnh g i là huyọ ết tương tươi đông lạnh HHTĐL.

1

L ỜI NÓI ĐẦ U Hin nay, hi i hóa thi t b y t         c s quan tâm c a nhi u   

      c Vi c khám ch a b nh truy n th ng     

v i các trang thi t b    n d n không th   c nhu c

  k c s phát tri n c a y h c trên th gi i     Song song vu tr b nh, vi c b o qu     sinh ph m là m t khâu h t s c quan tr ng Các sinh ph     c  k xin, máu và các ch phn không th thi u tr và ch a b nh   

c a y bác s M i ngày, có hàng tri   c tiêm vc  xin và truyc

bi t v i máu và các ch ph   là thành ph n  i không t t ng h  c, ch 

có th truy n t    i khác Máu và các ch ph m v máu b suy gi    m chng khi ra kh ng th i c n ph  m b o an toàn truy n máu,  chính vì th c n m t quy trình b o qu n       r t nghiêm ng t Nhi u t     sinh

ph m  i, v i d i nhi   thích h p cho vi c b o qu n máu, tuy nhiên giá thành    

c nhiu y u t  Chính vì nh ng lý do   xu t và nghiên c u:   “ Thi t k ch t o ế ế ế ạ mô đun

kh ng ch ố ế nhiệt ứ ng d ng trong các thi t b ụ ế ị lưu trữ sinh ph m ẩ ”u là

s  thi  t k m t m u khi n có th    nh nhi     n b o 

qu n  sinh ph m p trung vào b o qu n máu và các ch ph m Sau khi hoàn    thành tôi s tích h p vào các   thi  t b máu và ch ph m ho   ng thi

m r i vi các thit b  sinh ph m khác Trong th i gian qua, nh s    ng d n, giám sát c a TS Nguy  n Nam Quân và các thày, cô giáo B    n t y sinh - Vi  Vin t

b c a Vi n Huy t h c Truy      B nh vi n H u ngh    Vit Nam 

Cu Ba, tôi    d ng s n ph m trên Tôi xin g i l i c    i

2

TÓM TẮT LUẬN VĂN

Máu và ch ph m máu là m t lo t ch t l ng thi t y        ng

v t, có nhi m v mang các ch     ng và Oxy cho các t   ng th i v n chuy n các s n ph m th a c    i ch t ra kh i t bào Hàn   

c u truy n máu cho các b nh nhân là r t l n Ph u thu t, ch       nh ung

u có nhu c u truy n máu  

M c dù nhu c u r t l      i không th t ng h p nhân t o, mà ch có     

c nh truy n máu M   c chuy n t i b nh vi n    

M t ph n trong s này s     c s d ng ngay Ph n còn l i s       trong mt

s b nh vi n l   n Huy t h c và Truyn máu TW, B nh vi n H u ngh Vi t     Nam  

  b o qu n máu m t cách t t nh t, m i b nh vi      c trang b m t s t     tr sinh ph m Các t   c nh p kh u t    t cao, khó

 c s a ch a khi x y ra s c và kinh phí s a ch a l      c th c t   

n hành nghiên c u ch t o, th nghi m       thay th cho t    sinh

ph m Vi c t    ch    t o s giúp gi m b i gian s a ch a cho t   sinh ph m T   u ch t o t     sinh phc, thay th cho t nh p kh u    

Sau 10 tháng ti n hành nghiên c u, t tháng 9   /201 3 n tháng 7/2014, tôi nghi m thành công    thay th trên t     sinh ph m dùng trong b o qu  n máu và ch ph m máu  , v các chn th nhi   u , t chnh nhi , c nh báo,

3

M C L C Ụ Ụ

LU 1

TÓM TT LU 2

MC LC 3

CÁC HÌNH V S D NG TRONG LU     CÁC BNG BI U S   D NG TRONG LU  8

CÁC T VI T T T S    D NG TRONG LU  10

PHN M U 11

 T V 12

1.1 Ti sao cn ph máu và sinh phm: 12

1.2 Quy trình và yêu ci vi bo qu n máu và sinh ph m 12 

1.2.1 Yêu c i bi v o qu n máu và sinh ph m 12 

1.2.2 Yêu c i v i thit b  l nh b o qu n máu và   các ch ph m máu 17

1.3 Kho sát tình hình th c t : 18 

1.4 Yêu cu thit k: 21

 PHÂN TÍCH H TH NG 24 

2.1  khi ch 24

2.2 Khi cm bi n: 25

2.3 Khi x lý tín hiu vào: 32

2.4 Khi x lý trung tâm 34

2.4.1 Khi chuy - s : 34

2.4.2 B x lý trung tâm: 38 

2.5 Khu khi n 39

2.6 Khi giao tip vi s  d ng 41

2.7 Khi ngun: 42

4

2.7.1  kh i 43

2.7.2 Bin áp ngu n và ch  43

2.7.3 Lc các thành phn xoay chi u c n ra t i 46

2.7.4 n áp 49

 THI T K S N PH M 53   

3.1 Khi cm bi n: 53

3.2 Khi x lý tín hi u: 54

3.3 Kh  i x u khi n) 57

3.3.1 Vài nét v u khi n PIC 16F877A 57

3.3.2 Khi ADC trong PIC 16F877A 63

3.3.3 B nh EEPROM và Flash: 668 

3.4 Khu khi n 73

3.5 Khi giao tip vi s  d ng 75

3.5.1 Khi hin th LED 7 thanh: 75

3.5.2 Khi nút bm và c nh báo: 81

3.6 Khi ngun và d phòng 82

 HOÀN THI N S N PH M VÀ KI M TH 84    

4.6.1 m th 85

4.6.2 Kt qu 86

KT LUN 88

TÀI LIU THAM KH O 89

BI CHIU THUT NG VIT  ANH 91

PH  L C 92

5

CÁC HÌNH V S D NG TRONG LUẼ Ử Ụ ẬN VĂN

Hình 1.1: Mạch điều khi n t ể ủ lưu trữ Dometic 19

Hình 1.2: C m biả ến s d ng trong t ử ụ ủ lưu trữDometic 19

Hình 1.3: Bảng điều khi n t ể ủ lưu trữ sinh phẩm Dometic 20

Hình 2.1: Sơ đồ kh i ch c năng h th ng 24ố ứ ệ ố Hình 2.2: Mô hình mạch c a b củ ộ ảm biến 25

Hình 2.3: C m biả ến c p nhi t đi n 26ặ ệ ệ Hình 2.4: C m biả ến RTD 27

Hình 2.5: C m biả ến Thermistor 28

Hình 2.6: C m biả ến DS 18B20 ngoài th c t 29ự ế Hình 2.7: C m biả ến NTC s d ng trong t ử ụ ủ lưu trữ sinh ph m Dometic 31ẩ Hình 2.8: Vị trí đ t cảặ m biến trong khoang l nh 31ạ Hình 2.9: IC khuếch đại thuật toán 32

Hình 2.10: Sơ đồ chân và hình dạng OPAMPs điển hình 33

Hình 2.11: Đặc tuyến điện tr biở ến đổi theo nhiệt độ được tuy n tính hóa b i vi c ế ở ệ mắc điện tr song song [2]ở 34

Hình 2.12: Quá trình làm việc củ a b ADC 34ộ Hình 2.13: Sơ đồ chuyển đổi ADC nhanh với độ phân gi i 3 bit [6] 36ả Hình 2.14: Sơ đồ kh i b chuyố ộ ển đổi Sigma Delta [6] 37–

Hình 2.15: Bộ chuyển đổi ADC xấ p x gỉ ần đúng 37

Hình 2.16: Lưu đồ thu t toán đi u khi n Compressor 39ậ ề ể Hình 2.17: Cấ ạo Rơ le u t 41

Hình 2.22: Sơ đồ kh i ngu n 43ố ồ Hình 2.23: Bi n ápế 44

Hình 2.24: Sơ đồ cân b ng 44ằ Hình 2.25: Mạ ch chỉnh lưu cầu 45

Hình 2.26: Chỉnh lưu điệ n áp ra hai c c tính 46ự Hình 2.27: Lọc bằ ng t ụ điện 47

Hình 2.28: Lọc bằ ng cu n c mộ ả 47

Hình 2.29: Lọc hình L ngược 48

Hình 2.30: L c hình ọ  48

Hình 3.2: Đồ ị th ph thu c vào nhi t đ cụ ộ ệ ộ ủa điện tr nhi t sau khi tuy n tính hóa55ở ệ ế

Hình 3.3: Mạch tạ o ngu n dòng s d ng LM334 [3] 55ồ ử ụHình 3.4: Đồ ị ệ th đi n áp, dòng điện và công su t trên NTC theo nhi t đ 56ấ ệ ộHình 3.5: Sơ đồ chân c a PIC 16F877A 58ủHình 3.6: Sơ đồ chức năng PIC 16F 877A 58Hình 3.7: Sơ đồ kh i PIC 16F887A 59ố

Hình 3.8: Thiết lậ p các chân chuyển đổi A/D 65

Hình 3.9: Sơ đồ chuyển đổi A/D 66 Hình 3.10: T n s ầ ố dao động tối đa của vi điều khiển tương ứng v i th i gian ớ ờ

chuyển đổi A/D 67

Hình 3.11: Lưu đồ thuật toán lưu lại giá tr nhiị ệt độ cao nh t và th p nh t trong ấ ấ ấ

các khoả ng nhi t đ không cho phép 72ệ ộ

Hình 3.12: ULN 2803 trong thực tế 74 Hình 3.13: Sơ đồ chân ULN 2803 74Hình 3.14: Sơ đồ thi t k kh i đi u khi n 75ế ế ố ề ể

Hình 3.21: Biểu đồ ờ th i gian mô tả hoạt động c a IC 74HC595 79ủ

Hình 3.22: Biều đồ ờ th i gian mô tả quét LED 7 thanh 81

Hình 3.23: Sơ đồ thi t k kh i hi n th LED 7 thanh 81ế ế ố ể ịHình 3.24: Sơ đồ thi t k kh i nút b m và c nh báo 82ế ế ố ấ ảHình 3.45: Sơ đồ kh i LM 2576 83ố

Hình 4.5: Giá tr nhiị ệt độ trung bình đo được c a logger trong th i gian ki m thủ ờ ể ử,

trường h p ch y t ợ ạ ủ có đặt tải 86 Hình 4.6: Giá tr nhiị ệt độ trung bình đo được c a logger trong th i gian ki m thủ ờ ể ử,

trường h p ch y t ợ ạ ủ không đặt tải 87 Hình 4.7: Th i gian bờ ật/tắ t block c a t trong th i gian ki m th i vủ ủ ờ ể ử đố ới trường

h p chợ ạy tủ có t iả 86

8

CÁC B NG BI U S D NG TRONG LU N Ả Ể Ử Ụ Ậ VĂN

Bảng 1.1: Tính năng củ ủ lưu trữa t sinh phẩm Dometic 20

B ng 1.2: Yêu c u ả ầ thiế ế ủ t k c a m ch s n ph mạ ả ẩ 22

B ng 2.1: L a ch n cả ự ọ ảm biế n trong các ngành nghề 29

B ng 3.1: Các thông s cả ố ảm biế n Vishay NTC 10k 2% 53

B ng ả 3.2: So sánh tính năng các dòng sản phẩm PIC 16 F87XA 57

B ng 3.3: Th t chân và mô t ả ứ ự ảhoạ ột đ ng các chân PIC 16F877A 61

B ng 3.4: T n s ả ầ ốchuyển đổi ứ ng v i giá tr các bitớ ị 64

B ng 3.5: Thanh ghi ADCON1ả 65

B ng 3.6: C u t o thanh EECON1ả ấ ạ 69

B ng 3.7: B ng mã LED 7 thanh Cathode chungả ả 77

B ng 3.12: Thông s LM 2576ả ố 83

B ng 4.1: B ng thông s DataLoggerả ả ố 85

9

CÁC B NG BI U S D NG TRONG Ả Ể Ử Ụ LUẬN VĂN

Bảng 1.1: Tính năng củ ủ lưu trữa t sinh ph m ẩ Dometic 20

B ng 1.2: Yêu c u thi t k c a m ch s n ph mả ầ ế ế ủ ạ ả ẩ 22

B ng 2.1: L a ch n cả ự ọ ảm biế n trong các ngành nghề 29

B ng 3.1: Các thông s cả ố ảm biế n Vishay NTC 10k 2% 53

Bảng 3.2: So sánh tính năng các dòng sản phẩm PIC 16 F87XA 57

B ng 3.3: Th t chân và mô t ả ứ ự ảhoạ ột đ ng các chân PIC 16F877A 61

B ng 3.4: T n s ả ầ ốchuyển đổi ứ ng v i giá tr các bitớ ị 64

B ng 3.5: Thanh ghi ADCON1ả 65

B ng 3.6: C u t o thanh EECON1ả ấ ạ 70

B ng 3.7: B ng mã LED 7 thanh Cathode chungả ả 77

B ng 3.12: Thông s LM 2576ả ố 83

B ng 4.1: B ng thông s DataLoggerả ả ố 85

10

CÁC T Ừ VIẾ T T T S Ắ Ử D NG TRONG Ụ LUẬN VĂN

 CPDA: Dung d ch b o qu n máu, bao g      ng Dextrose, Adenin

 HTT: Huy

 HTTĐL: Huynh

 LED: Light Emitting Diode Diode phát quang 

 RTD:Resistance Temperature Detectors Phát hi  i nhi   d a trên giá tr n tr 

 NTC: Negative Temperature Coefficent Hi u n tr  i ngh ch 

vi nhi bên ngoài

 PTC: Positive Temperatrue Coefficent  Hi u n tr  i thu n 

vi nhi bên ngoài

 IC: Intergrated Circuit  ch M tích h p 

 Op Amp: Operated Amplifier Khui thut toán

 I2C: Inter  Intergrated Circuit

 ADC: Analog to Digital Converter B chuy   - s 

 RISC: Reduced Instructions Set Computer - T p l n hóa

 ROM: Read Only Memory B   nh ch  c

 RAM: Random Access Memory B nh truy c p ng u nhiên     

 EEPROM: Erasable Programmable Read-Only Memory B nh cho phép   ghi và xóa bn

 USART:Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter Truy n và nh n d   lii xng/ bi xng

 PWM: Pulse Width Modulation  u ch r ng xung   

11

PHẦ N M Ở ĐẦ U Lu  t p trung vào gi i quy t bài toán   nh nhi   t sinh ph m trong nhi cho phép 4   ng cho phép so v i nhi  chun là 2 C Ngoài ra mch thi t k   n ph i b   ng

h p nhi  không thu c d i cho phép, x y ra s c      nh cho

  i s d ng th phòng khi xu t hi n l i h th ng     Hin nay, các t    sinh ph m trong các b nh vi n nói chung và t i Vi n     Huy t h c & Truy   , b nh vi n H u ngh    Vit Nam Cu Ba Hà N i

 u khi n nhi    d a trên vi c  u khi n t   làm l nh c a Compressor,  

nh n bi  i c a nhi   x lý thông qua Thermostat Mt

s dòng cao c    d ng các mn t , b    p vi

  i s d m b o an toàn khi s d ng M   a lulà thi t 

k m   n t kh  u khicó th  u khi n nhi  trong t   sinh ph m trong kho ng   nh Ngoài ra m  n t c n b sung 

  c nh báo và d phòng khi có s c x y ra D a trên các yêu c u trên, lu n       

  c a tôi s trình bày theo các ph n sau:  

   t v n Ph n này s c p v tình hình th c t c a h th ng          

  máu và ch ph m máu t i Vi n Huy t h c & Truy n máu Trung       

 và b nh vi n H u ngh Vi t Nam Cu Ba Hà N i, s c n thi t ph i           

 thay th  u thi t k c th    

 CPhân tích h thng Ph n này s   u bài

 kh i,   lý thuy t, thu   gi i quyt các yêu

c u  trên

    t k h th ng Ph  t k d a trên các phân tích  a chn linh ki   thi t k

 n ph m hoàn thi m th  

ho  ng ca sn ph m 

1.1 Tạ i sao cần phải lưu trữ máu và sinh phẩm:

c tính c a các chuyên gia, m  Vi t Nam c n g n 5 tri u    

  ph c v   u tr và c p c u Tuy nhiên theo s li u t Ban ch       

o Qu c Gia V ng Hi n máu tình nguy  

c 1 tri máu (s li    l hi n máu tình nguyt 59%, ch m c kho ng 30% nhu c u ctr i

bn nay trên th gi Vit Nam, khoa h c v 

t thay th ngu n máu l y t     i, chính vì th t t c ngu    u tr cho bu b t bu c ph  i hi n t ng Nhi u ca b nh m tr    tr ng

vi b nh c n ph i tr i qua quá trình sàng l c, tách ghép vô cùng kh t khe và      

ph c t p, b     s r t d b h ng do các tác nhân bên ngoài   Vic bo qu n máu ph i tuân theo m  t dây chuy n v i nh ng yêu c u nghiêm ng     t

1.2 Quy trình và yêu cầu đố i với bảo quản máu và sinh ph m ẩ

1.2.1. Yêu cầu đối với bảo quản máu và sinh ph m ẩ

 Máu toàn phần:

Là máu l y t m  ch c b o qu n trong túi (chai) có ch  t ch   o qu n máu Hi n nay dung d ch b o qu       ng là CPDA g   ng dextrose, adenin M   máu toàn ph n 250ml có kho ng 30 40g huy t s c t       Vit Nam có các lo máu 250ml,

Ch  nh:ng h p b nh nhân m t nhi   u máu (m) Không nên dùng: Bnh nhân suy th n, suy tim, ch thi  n

 Khố ồi h ng c u: ầ

Là máu toàn phc ly tâm và tách ph n huy  trên sang 1 túi khác Tu cách s n xu t mà có các lo i kh i h    ng c u sau: 

Khối hồng cầu đậm đặc:

S n xuả ất đơn giản b ng cách ly tâm, tách ph n l n huyằ ầ ớ ết tương trên sang 1 túi

khác, để ạ l i trong túi là kh i hồố ng c u có Hematocrit ầ khoảng 75%

Thành phn: H ng c u, b ch c   u, ti u c u, m t ít huy   

B o qu n: 2 6    °C

Ch ng h p thi u máu  

M t s b t l    c nên truy n ch m, nh t là lúc m i b     u truy n cho 

i b nh, còn nhi u b ch c u nên có th gây ph n ng truy n máu và gây tan        másm do các ch t gi i phóng t  b ch c u, còn huy a kháng th 

Khối h ồ ng cầ ọ u l c bạ ch c u và kh ầ ố i h ồ ng c ầ u chi ế u x ạ :

Là khối hồ ng cầu đã được dùng màng lọc bạ ch c u hay tia x hoầ ạ ặc cả hai.

B o qu n: 2    i 2 tu n t khi chi u x , n u dùng màng l c r i (h ) thì sau        

l quá 24 gi 

Thành ph n: H ng c u, B ch c u còn l i r t ít (l c b ch c u), B ch c u b b t ho              t (chiu x ) 

Ch  nh: Cho b nh nhân thi u máu có gi m n ng mi n d     c bi t b nh nhân  ghép t ng, b nh nhân chu n b ghép    

  m bi ta s d ng c chi u x và l c b ch c u        

 máu s truy n cho b nh nhân ghép   

 Khố ể ầi ti u c u: Bao g m 2 lo i sau 

Khối tiể ầ u c u tách t máu toàn ph n: ừ ầ

Bằng ly tâm các túi máu toàn ph n, g n l y l p Buffy coast r i ly tâm tách l y ti u ầ ạ ấ ớ ồ ấ ể

c u.ầ Thường t 3-ừ 4 đơn vị máu toàn ph n cùng nhóm ABO có th chu n b ầ ể ẩ ị (sả xuấ n t)

được 1 đơn vị pool ti u c u (t p h p ti u c u t nhiể ầ ậ ợ ể ầ ừ ều người cho máu)

B o qu n: N 22°C, l c liên t c 3-5 ngày N u pool    (tr n) qua h  thng h   i 24 gi 

Thành phn: S  ng ti u c u/ pool kho ng 1,5 x 1011     

15

Ch  nh : Các b nh gây gi m ti u c   c bi t gi m ti u c   u tr b nh ác  tính

Khối ti ể u c u tách chi ầ ế t ( apheresis)

Dùng máy tách t bào v i b kit (d ng c ) chuyên dế ớ ộ ụ ụ ụng để ấ l y ti u c u t mể ầ ừ ột

người cho

Thành ph u c , có ít b ch cu 

B o qu n : 22°C trong máy l c liên t   c, tc 5 ngày

Ch  nh: Các b nh gi m ti u c u n ng; s t xu t huy       t có gi m ti u c u n ng, gi m     

tiu cu tr hóa ch t, trong các bnh suy t y, r i lo n sinh t   y

 i v i xu t huy t gi m ti u c u mi n d ch, ch nh kh i ti u c u khi xu t huyt,             

t huy t n ng, ho c s  ng ti u c u th p (< 20.109/l)        

 Huyết tương tươi đông ạ l nh

Phầ n huyết tương tách ra từ máu toàn ph n trong th i h n 6 gi k t lúc l y máu ầ ờ ạ ờ ể ừ ấ

g i là huyọ ết tương tươi (HTT) Huyết tương tươi bảo quản đông lạnh g i là huyọ ết

tương tươi đông lạnh (HHTĐL)

Thành phn:

+ Các y u t huy  min dch

+ Y u t   n v ng 

+ Y u t VIII, còn kho ng 70%   

ng huy m máu hi n nay có dung tích kho ng 125   

   ng pool (g ng HTT c máu toàn ph n cùng 

16

Huya các y u t lây nhi m nên có th dùng hóa ch t ho c      tia cc tím c ch virus 

 T a (cryo) ủ

Để HTTĐL ở 4°C, huyết tương tan ra có 1 phầ ủn t a, li tâm thu nh n các tậ ủa này đó

là cryo (tủa VIII)

Thành phn: N VIII kho ng 2- /ml, Y u t V, Fibrinogen  

B o qu 

Ch  nh: + B nh nhân r i lot fibrinogen,   DIC)

+ B nh nhân Hemophilia A 

 Huyế tương tươi đã tách tủt a:

Phầ n huyết tương tách ra sau khi lấy tủ ở HTTĐL có thể ả a b o qu n l i - 25°C ả ạThành phn: Albumin, m t s  globulin, mt s     y u t u t IX)

B o qu 

Ch  nh: M t huy , Tai bi n quá li u kháng vitamin K  

 Huyết tương đông lạnh:

Tách t ph n Buffy Coast và t p h p (pool) c a nhiừ ầ ậ ợ ủ ều người cho máu.

Thành ph n: Ch a nhi u b ch c u h t, h ng c u và m t s t bào lympho, các ch           t

bch cu gi i phóng, t p h p t nhi    m virus r t cao 

B o qu n: 22  i 24 gi 

Ch  nh: b nh nhân nhi m trùng n ng, không còn b ch c u h      u tr b ng  kháng sinh không k t qu  

Chế ph m huy ẩ ết tương bấ t hoạt virus

Dùng các hóa cht, ho c tia c c tí  m chi u b t ho  t virus

- Y u t   c: bt ho c t nhii cho

- Các ch t chi t t huy

Thi   t b l kho ng tr ng trong khoang b o qu         bdòng khí, d ki m tra và quan sát;  

Nhi     u m i v trí bên trong khoang b o qu n;  

Thit b  l nh ph i có h  th ng theo dõi nhi ng các yêu c u sau: 

Có ch b o qu n riêng, có nhãn phân bi t cho t ng lo i máu, ch        phsau:

- Lom an toàn s n sàng c p phát;  

- Lom;

- Lom và có kt qu  b ng

 Yêu cầu đố ớ ủ ại v i t l nh b o quả ản đơn vị máu, ch ph m máu ế ẩ

Nhi  bên trong khoang b o qu n luôn t 2   on 6oC;

Bm s  u nhi t c a khoang b o qu n b      ng b c v i

qut thông gió;

C bên trong khoang b o qu n, mà không  

c n m cánh t   

 Yêu cầu đố ới v i quầy đông lạnh b o quả ản đơn vị máu, ch ph m máu ế ẩ

Nhi  bên trong khoang b o qu n luôn có nhi  t     âm 18oC (-18oC) tr xu ng 

tu theo yêu c u b o qu n c a lo    i ch ph c phê duy t;

18

Có kh  nh k t  nh ho c ph nh k   bám dính dàn l nh 

 Yêu cầu đố ới v i máy l c và t b o qu n ti u c u ắ ủ ả ả ể ầ

Nhi  bên trong khoang b o qu n luôn t 20   oC n 24oC;

Bm s  u nhi trong t b ng b c v i qu t thông   gió;

c các túi ti u c  bên trong khoang b o qu n, mà không c n   

m  cánh t;

Máy l c theo chi u ngang;  

Có h  th ng khi máy l c d ng ho  ng ho c có nh ng b  ng 1.3 Khảo sát tình hình thự c tế:

Vin Huy t h c và Truy          qu n trong vi c thu  thp, x lý và b o qu n     máu t r t nhi u ngu n trong c  c Hi      c vai trò c a khâu b o qu n máu và ch ph m t máu, t        d ng h th ng t   chuyên d  máu Các t   máu và sinh ph m t  n l n là các t nh p ngo i theo d     m b o các tiêu chu  i v i thi t b   tr và b o qu n máu và các ch ph m máu Tuy nhiên sau m t th i gian, m t s t vì         nhi u nguyên nhân mà b ph  u khip s c gây l i h     thng ho c ng ng  

hong Theo thông tin cung c p c a Vi n Huy t h c và Truy     chi phí cho mi ln mi chuc ngoài bng, sa cha các thi t b trên là 

rng th i v i m i chuy   y thng kéo dài, n

 và b o qu n máu và ch ph m máu, b i m     i ngày Vi n Huy t h c và   Truy i ti p nh   b o qu n, chi t tách  

và sàng l phc, máu là thành ph n không t   u ch  c

mà ch có th   c cung c p t   i hi , b o qun

i quy trình kh t khe và tuy i an toàn Chính t các lý do trên mà các k  

i Vi n Huy t h c và Truy    xu t v i nghiên c u thi t k     

m ch thay th m b o ho    ng c a t ng th i d dàng l  t, b o trì khi có s  

c 

T   máu và sinh ph  c s d ng Vin Huy t h c và Truy n máu   

và b nh vi n H u ngh Vi t Nam Cu Ba Hà N        c s n xu t b i   

19

hãng Dometic Luxembourg T m b o nhi     trung bình trong khon 6

 C, phù h p v i vi c b o qu n máu và các ch ph m máu T bao g m 2 c m bi n,           

      t i c a t m b o chính xác nhi trong t Ngoài ra, t    máu và sinh ph m Dometic còn có  ch

  hi n th nhi  trong tng th i c nh báo khi h th ng b l i M      u khi n ngoài nhi m v thu th p     d u nhili  c và hi n th u khi n 

h  thng máy nén khí l nh và qu t trong t Các nút b m giúp hi u ch nh d    i nhi   c nh báo trong t Ngoài ra, t còn có nút b        nh b t tquang và bt ch  rung chc   m t kính ca t

Hình 1.1: Mạch điều khi n t ể ủ lưu trữ Dometic

Hình 1.2: Cả m biến s d ng trong t ử ụ ủ lưu trữDometic

20

Hình 1.3: Bảng điều khi n t ể ủ lưu trữ sinh ph mẩ Dometic

Mt s m ca t c trình bày trong b ng sau: 

B ng 1.1ả : Tính năng củ ủ lưu trữa t sinh ph m ẩ Dometic

C m bi n ả ế

 C m bi c bc trong mt ht dung d ch có tính cht hóa lý  dung d ch máu   m b  dung

21

 S d ng tín hi  u khi u khi n h  thng làm l nh và qu trong t

 Khi nhi  trong d i cho phép s máy nén làm l nh ch        ng

 Khi nhi     c c m bi n khoang trên quá nhi     ng trên s 

   h th ng làm l nh 

C nh báo và b o v ả ả ệ

 Khi nhi   ng s c  và còi báo

 u vào b l i (quá t i, s t á       s c và còi báo

 Khi xy ra l i h th ng s có thông báo thông qua m ch ngoài c nh báo t xa       

 Khóa an toàn

Các tính năng khác

 i giá tr nhi  cao nh t và th p nh t trong m i l n l i h th ng           

 Bt/ tnh quang trong t qua nút b m ngoài

 Ch  c m t kính c a t b ng nút b m b t/ t t ch rung       Theo kh o sát tình tr ng c a t      sinh ph m trong Vi n Huy t h c & Truy    n

 và B nh vi n H u ngh Vi t Nam Cu Ba, hi n t i có 10 t          trong tình tr ng không ho c, do nhi u nguyên nhân V i yêu c u c a dây    chuy và b o qu  i c n ph i có s n ph  m nh và có th n i

a hóa, thay th khi g p s c V    m trên, c n ph a các yêu c u ch n ph m thi t k

1.4 Yêu cầu thiế t kế:

Sau khi tìm hi u v t     sinh ph m t i Vi n Huy t h c và Truy n máu Trung      

u v thi t k s n ph    

 Đo và giám sát nhiệ ộ t đ :

M u khi n s         d a trên 3 thông s chính: nhi  

bu ng trên, bu i, và nhi trung bình ca  t sinh ph m H  thng s 

d ng 2 c m bi   t  bu ng trên và bu    i c a t , nhi   c s  c

22

c ng trung bình và so sánh v i nhi  chu u khi n Compressor Nhi  

 c t - 15 n 20  phân gi     C, sai s không quá 2% 

 Điề u khi n nhi t đ trong t : ể ệ ộ ủ

Khi nhi c quá nhi cho phép c a t , mu khi n s   u

u khi n Compressor ho  ng làm l nh t Khi nhi  n m trong d i cho phép,          

mu khi n s     ng Compressor

 Hiể n th và hi u ch nh: ị ệ ỉ

Nhi  hi n th    d dàng quan sát, hi n th phân gi   n

 C Có các nút b m: SET, WARM, COLD   hi n th và hi u ch nh   các giá tr  c nh báo

 C nh báo: ả

H thng có ch thng g p s c  nh báo s b  ng th i còi s         c i s d ng kh ng l i h   thng

ho c xem xét s c kh c ph c Ngoài ra h        thng có th c nh báo t xa khi x y ra    

H thng hong trong u ki n nhi    m c a phòng Ngoài ra thi t k   

h thng c n  nh và n  a hóa, linh ki n d dàng thay th khi g p s c      

B ng 1.2: Yêu c u thi t k c a m ch s n ph m ả ầ ế ế ủ ạ ả ẩ

Yêu cầu chức năng

1 Giám sát nhi  bui trong kho ng t 2 n   

6 C 

2 LED hi n th   i s  d ng theo dõi nhi  trong bu ng 

3 Có th  hi u ch nh nhi  yêu c u trong bu ng phù h p v i t    ng lo i 

23

máu và t ng lo i ch phm b o qu n  

4 u khi n block c a bu ng sao cho nhi    luôn nh

5 Có h  th ng c nh báo khi nhi  n m ngoài kho    nh

6 C nh báo t xa khi x y ra l   i h thng

7 i giá tr nhi  cao nh t và th p nh t c a t trong các kho ng         

 Khu khi n: Kh i trung gian gi a kh i x lý trung tâm và      u ch p hành,      m v p nh n tín hi u t kh i x  ti      lý trung tâm, x  u khi u ch p hành ho  ng   

 Khi ngu n: Có ch p toàn b  n áp cho m ch ho ng,

ng th ng khi xu t hi n s c     n áp

25

Qua toàn b n i dung ph n 2.1, chúng ta có th hình du    n v cha

s n ph m, thông qua vi c nh n bi t, x lý các thông tin v nhi         u khi n, giao ti p v    i s d ng Các ph n ti p theo s     t t ng

khi ch có th  i pháp thit k cho  s n phm

2.2 Khối cảm biến:

Các b c m bi  ng là “thiế ị ảt b c m nh n và ậđáp ứng v i các tín hiớ ệu và kích thích” [ Theo mô hình m ch ta có th coi b c1]    m

bit m ng hai c a vào là bi n tr ng thái c  a ra là

ng y c a b c m bi n v    u vào x ng d ng phi  

n (nhi, áp sung y d  dòng



Hình 2.2 Mô hình m ch c a b c : ạ ủ ộ ảm biến

Quan h gi ng và kích thích c a b c m bi n có th      i dng b ng giá 

tr  th ho c bi u th c toán h c (hàm truy n) Hàm truy n có th        c bi u di n  

 i d ng tuyn tính ho c phi tuy a ho

V i yêu c u c a bài toán, chúng ta c n ph    i nhi Theo c m quan, nhi  ch tr ng thái nóng hay l nh c a m t v   t

n v t lý, nhi  là k t qu c     a các phân t trong m t v t ch   a vt cht Trong th c t , quá trình truy n nhi t có th theo ba cách:      đối lưu, dẫn nhi t và ệ

b c x nhiứ ạ ệt C m bi n nhi   , d a trên các hình th c truy n nhi t trên, có th     thit

k theo d ng ti p xúc d a trên quá trình truy n nhi t ho      c thi t k theo  

d   t xa thông qua hình thc bc x nhi t

M t s c m bi n nhi     c thi t k d  c tính th i c a v t li u khi  

có s   i v nhi dãn n do nhi t c a kim lo   c tính phát sáng ca

m t s v t li   c bi t khi g p nhi    c t , vi c ch t o và thi t k     các c m bi n nhi   yêu c u r t nhi  m và x  ng th i trong ph n  

26

lng hng v nhi t r t khó phân bi t và phi tuy    u ra

cm bi n c n phi b sung các khâu khung hóa

Hin nay, các c m bi n nhi   c thi t k d a trên 2 công ngh   n tr v t  lii theo nhi (thermoresistivity) ho i theo nhi (themoelectricity) Các c m bi n tr  i theo nhi , d a trên nguyên lý hong và v t li u ch t o, có th k n bao g m c m bi n RTD, c m           

bi n thermistor, c m bi n d a trên ti p giáp diode, c m bi n bán d          

  t s a ch n c m bi n nhi  :     

 Cặ p nhiệt điệ n

C p nhi t   n g m 2  ch lit u kim loi khác nhau, hàn dính m t u Nguyên   lý

ho t ng c a c p nhi t      n d a  trên     áp  s bi n i n gi a 2 u c p nhi t    n, nhi t thay i    cho ra    su t n ng thay i (mV) C m bi n nhi t d ng này       có

 m b n,   c nhi t   cao, tuy nhiên b nhi u y u t nh      ng làm s , sai  

nh y không  cao  D i nhi t    c có th dao ng t - 100  0C n 1800 0C

C p nhi   n ng dùng trong các lò nhi t, các  th h ng làm vi trongc môi

ng kh t nghi t,  ho c  có th dùng trong các b ph n nhi t nh t máy     

 c ng d ng r ng rãi trong s n xu t     công nghip, luy n kim, hay gia  công

v t  li

Trên th ng hi n  nay có nhi u  lo i c p nhi t  n khác nhau (E, J, K, R, S, T,

 vì m i  là  lo i c p nhi t    n c c u t o b i 1    ch lit u khác nhau, t  

su t   n ng t o  ra  khác nhau d n n d i      khác nhau   i s d ng

c n  chú ý u này  có th  ch lo  l a n i c p nhi t  n phù h p v i yêu c u c a    mình

Hình 2.3: Cả m biến c p nhi t đi n ặ ệ ệ

27

 C m bi n RTD: ả ế

C u t o c a    RTD  có g m dây kim loi làm t :  ng, Nikel, c qu n tùy theo hình dáng c a u    Khi nhi t thay   i,  tr n gi a hai u dây kim loi này s thay  i, và tùy ch lit u kim lo  có i s tuy n tính  trong  m t kho ng nhi t nh t nh C m bi n RTD chính xác       có  cao   c p nhi t  n, d s d ng   

 chi u dài dây không h n ch , tuy nhiên d i nh         c p nhi t  n, giá thành

loi 2 dây, 3 dây và 4 dây Lo i 4 dây  cho t qu chính xác nh k   t

Hình 2.4: Cả m biến RTD

 C m bi n Thermistor: ả ế

C m bi n Thermistor có c u t o làm t h n h p các oxid kim lo i: mangan, nickel,        

m bi n d ng này s    n tr khi nhi  i C m bi 

m b n, ti t ki m chi phí, d ch t o, tuy nhiên d i tuy n tính h        c dùng làm các cho v , ép vào cu  n t ho c các ng  

d ng trong nhi t lnh

c c u t o t h n h p các b t ocid Các b      c hòa tr n theo t  

l và kh ng nhc nén ch t và nung nhi   cao Và m

dn c a h n h p này s     i khi nhi i Có hai lo i thermistor: H  

s nhi  - n tr  ; H s nhi t âm NTC     n tr gi m  theo nhing dùng nh t là lo i NTC  

28

Hình 2.5: Cả m biến Thermistor

 C m bi n bán dả ế ẫn:

C m bi c c u t o t các lo i ch t bán d n Nguyên lý ho   ng c a c m bi  n bán d n d a trên s phân c c c a các ch t bán d n b         ng b i nhi  Nó có

m v ti t ki m chi phí, d ch t      nh y cao, ch ng nhi u t t, m ch x lý      

n, tuy nhiên không ch u nhi  cao, kém b n C m bi  ng 

  không khí, dùng trong các thi t b   o v các m  n t

i, c m bi n nhi t bán d n là nh ng lo i c m bi       c ch t o t nh ng    cht bán d n Có các lo a chúng là d a trên 

m phân c c c a các l p P-N tuy n tính v i nhi      ng Ta d dàng b t

g p các c m bi n    lo i d ng diode (    Pt100), các lo i IC 

a chúng là nhi   i s n

c phân áp t m n áp chu n có trong m ch G  

i IC c m bi n nhi t cao c p, chúng h tr luôn c chu n truy n thông I2C         (DS18B20) m ra m ng m i trong  thit k  c m bi n 

c ch t o t các thành ph n bán d n nên c m bi n nhi t bán d n kém b n,          không ch u nhi   cao N  ng b o v có th làm h ng c m bi n C      m

bi n bán d n mi lo i ch tuy n tính trong m t gi i h     i này cm bin

s m t tác d ng H t s    n ta lo i c m bi   c s chính xác Lo i c m bi n này kém ch ng kh c nghi t: m cao, hóa ch t có tính  c va ch m m nh  

29

Hình 2.6: Cả m biến DS 18B20 ngoài th c t ự ế

Có r t nhi u lo i c m bi        khác nhau, và vi c l a ch n chúng ph    thuc vào r t nhi u y u t    chính xác, kho ng nhi t, t   ph n  ng (hóa h c, v  n) và giá thành Vi c l a ch n c m bi n không h d dàng,       

S n xu t hàng hóa   C m bi n bán d n, c   m bi n t ,

PT100 Công nghi p c ng kh c 

t  m)

Theo kh o sát, c m bi n s d ng trong t        sinh ph mDometic là c m bi  n NTC, giá tr  n tr   i theo nhi   m bi n thu c d ng c m bi    n Themistor Nó khác v i c m bi n RTD     c ch t o b ng v t li u bán d n      

ho c oxit kim lo i Chính vì th mà n    ruy n c a c m bi n RTD luôn là    

31

Vn tr nhi t NTC, C = 1mW/  0C

Quan h  gi ng và kích thích có th theo dõi qua b ng     th sau:

Hình 2.7: Cả m biến NTC s d ng trong t ử ụ ủ lưu trữ sinh ph m Dometic ẩ

(Ngu n: Tài liồ ệu hướng dẫn về tiêu chuẩn vàng (Gold Safety Standard) đối

với tủ lưu trữ sinh ph m Dometic) ẩ

  m b  chính xác, c m bi     t i khoang l nh, 

do có s chênh l ch nhi    gi a 2 khu v c Nhi    s c c ng trung bình và s  

d ng các phép tính sai s    u cu khi n 

Hình 2.8: V ịtrí đặt cả m biến trong khoang l nh ạ

(Nguồ n: Tài li u hư ng d n vệ ớ ẫ ề tiêu chuẩn vàng (Gold Safety Standard) đối

với tủ lưu trữ sinh ph m Dometic) ẩ

32

 phù h p v i yêu c u c a thi t k , tôi l a ch n c m bi n có thi t k             c tính

 m bi  c s d ng trong các t   sinh ph m Dometic 

2.3 Khối xử lý tín hiệ u đ ầu vào:

t, tín hic khi vào b x lý trung tâm c n ph   c bi n 

i sao cho có th x lý m t cách d dàng nh t M ch x lý tín hi       u vào là m t thi  t b k thu t làm nhi m v bi   i, gia công thông tin tính toán, ph i h p các tin  

t c v i nhau trong m t h v t lý th ng nh t M ch x lý tín hi      [1]    u vào có tác

d ng bi i giá tr u ra c a c m bi n thành d ng có th x         c b i b x lý   

ng th nh chính xác ca thit b  th

Có nhi u lo i m     i theo ch     k ch t l ,

m ch khu i, m ch so sánh, m ch t

 M ch khuạ ếch đạ i thuật toán:

M ch khu i thu t toán (Operational Amplifier: Op-Amps) có ký hihình sau:

Hình 2.9: IC khuếch đại thuậ t toán

t vi m  r t thông d ng do trong Op-Ampsc tích h p m t  

33

H s khu    i c a Op-Amps r t l    -Amps khu  i c

nh ng tín hi u v  ch vài ch c mico Volt 

Do các m ch khu i vi sai trong Op-c ch t o trên cùng m t phi   n

T ng tr ngõ ra th p, cho phép Op-Amps cung c p dòng t t cho ph t       i

   t r ng, cho phép Op-Amps làm vi c t t v i nhi u d ng ngu n tín      

hich khác, Op-Amps không th làm vi c

nh khi làm vi c v i t n s và công su t cao     

 chân và hình d ng m t op-  n hình

Hình 2.10: Sơ đồ chân và hình d ng OPAMPs ạ điển hình

 Phương án thiế ế ạt k m ch x lý tín hiử ệu đầu vào trong đề tài:

Trong nhi ng hi t mong mu n có th chuya   i hàm truy n phi tuy n thành hàm truy n tuy n tính ho      tuy n tính trên t ng kho  u này giúp cho vi c x lý tín hi u d       C m bi n NTC có hàm 

bin tr theo nhi  t hàm phi tuy n 

  th c hi n tuy n tính hóa chúng ta có th m c song song v    n tr khác Giá  [2]tr n tr    bi    tuy n tính theo nhi   trong m t s  kho ng, chúng ta s tính toán giá tr       n tr  bii tuy n tính trong kho ng nhi   c thi t k m t ngu n dòng     

t o giá tr   n áp bi n thiên tuy n tính theo nhi    x lý trung tâm

34

Hình 2.11: Đặc tuyến điệ n tr biở ến đổi theo nhiệ ột đ được tuyế n tính hóa bởi việc

mắc điện tr song song ở [2]

2.4 Khối xử lý trung tâm

Kh i x lý trung tâm có nhi m v x lý các thông tin t kh i x lý tín hi      u

nh t i m ch   u khing thi kh i giao ti p  

v   i s d c các tín hi  t kh i x lý tín hi  u vào,

c n ph i có m  t b chuy - s 

2.4.1. Khối chuyể n đ ổi tương tự - s : ố

Tín hiu vào sau quá trình x lý s là m t hàm truy   i theo nhi Tín hi u này là tín hi  ng thái tr

ng v i các nhi  khác nhau Trong khi m n t và b x lý trung tâm  ch có th hi u 2 tr ng thái 0 và 1 Vì v    có th làm vi c v i tín hi u này, chúng ta    

c n ph i bi  i tín hi   v d ng tín hi u s , thông qua b chuy   

t - s  (Analog  to  Digital Converter, vi t t t là ADC) Sau khi bi  i v d ng s, thông tin có th   , x lý ho c truy     ng c a b x    lý trung tâm

Nguyên t c làm vi c c  c minh hsau:

Hình 2.12: Quá trình làm việc củ a b ADC ộ

 chu n 

Do yêu c u c a bài toán c n ph i khôi ph c giá tr c a nhi          t i t ng thm

l y m u, không chú tr  n d ng c a hàm truy n nhi    theo th i gian, b i v  y trong n   án này chúng tôi t    ng t hóa và mã hóa tín 

hi u 

ng t  nh giá tr  ng t hóa nào g n nh t v i giá tr l y        

m u, hay nói cách khác, chúng ta gán giá tr   ng t hóa v i giá tr l y m    i giá tr l y m u n m trong kho ng gi a 2 giá tr        ng t hóa, vì v y s t n t i sai s      

gi a các giá tr     l n c a sai s  chính xác cng, ph thuc vào s 

ng t hóa S   ng bit càng nhi chính xác càng cao Có 2 thông s quan tr ng c ng t hóa bao g m:

Độ phân gi i (resolution):Khái ni ả  phân gi ch  s bit c n thi t

 ch a h t các m  c giá tr s ngõ ra N u m t m ch chuy      phân gi i 

n bit thì s có 2 n m c giá tr có th   có  ngõ ra s phân gi i liên quan m t thi  n chng chuyi ADC, vi c l a ch   phân gi i ph i phù h p v    chính xác yêu c u và kh   lý cu khi n 

Điệ n áp tham chi u (reference voltage): ế n áp tham chi u (Vref)  ng là giá  tr n áp l n nh t mà b ADC có th chuy    i Trong các b  ng là thông s t bn áp l n nh t mà thi  t b có th chuy i

Ví dụ: m  t b phân gi i) có Vref=3V, phân gi i 10 bit V y b     

ng t hóa s g m 1023 m c (1023=2    10-1) M i kho ng t  ng vi giá tr  n áp 2.9 mV (3V / 1023 = 0.0029 V) Gi   s n áp vào 1V, nó s  

ng v i giá tr  ng t hóa 344 (344 = 1/ 0.0029) B ADC này s không th phân       

bi t các giá tr nh     y n áp tham chi u   phân gi i 

 chính xác c a quá trình chuy  i, vì v y chúng ta c    

36

chn áp tham chi u phù h c nh    l n nh t c a tín hi u   

n

Sau mng t hóa là m ch mã hóa Trong m ch mã hóa, k t qu      ng t hóa 

c s p x p l i theo m t tr t t nh      nh ph thu c vào lo i mã yêu c   u ra

b chuy i

Các b chuy i A/D có th ia ra làm các d ng sau: ch 

- B chuy ộ ển đổ i A/D nhanh (Flash ADC): d a trên các b so sánh ghép song  song, m i b so sánh s i chi     n áp vào v i các m c tham chi u khác   nhau

Hình 2.13: Sơ đồ chuyển đổi ADC nhanh với độ phân gi i 3 bit [6] ả

- B chuy ộ ển đổ i Sigma – Delta:  B chuy  i s u sau l y m u qua m t m ch tích phân, tín hi u này s so sánh v i m c GND qua m t b         so sánh L p l  xu t ra m t chu i bit, chu i bit này s t l v       i

n áp vào

37

Hình 2.14: Sơ đồkhố ộ chuyển đổ i b i Sigma Delta [6] –

- B chuy ộ ển đổ i x p x g ấ ỉ ần đúng: Thay vì so sánh lt các m c giá tr , b   chuy i s so sánh và tìm ra t ng giá tr bit t bit    n bit th p, thông qua 

vic so sánh vn áp trung bình c a m 

Hình 2.15: B ộchuyển đổi ADC xấ p x gỉ ần đúngHin nay các b chuy i A/D có th là các IC chuyên d ng ho  c tích h p vào u khi n Do ph m vi c  a lu, tôi l a ch chuyi A/D tích hu khi t ki m chi phí và thi t k g n ti    

nh 

 i v i yêu c u c a bài toán, b x lý trung t m c n ph i x lý các tham s         sau:

 Nhi     c c a c m bi t t i khoang trên (Temp Above)

 Nhi     c c a c m bi t t i (Temp Below)

 Nhi  trung bình c a 2 khu v c (Average Temp)  

 Nhi   t (Set Point)

 Nhi   c nh báo khi nhi  quá cao (Warm Alarm)  

 Nhi   c nh báo khi nhi  quá th p (Cold Alarm)   

u khi n s phân tích các tham s    i các khu khi n và kh i giao ti p v   i s  d ng

Qua quá trình tìm hiu khi  c s d ng ph 

bi n   Vit Nam hi n nay: 

 MCS 51

H  u khi n MCS- c hãng Intel gi i thi i các thành

u tiên bao g m: 8031 (không có ROM n i), 8051 (có ROM n i) và 8751 (có   EEPROM n i) Các ch m: nguEEP(tr 8031), 128 byte RAM d li a ch  

và d u 64 kB, chu k máy g m 12 xung clock, 32 chân I/O t  li    chc thành 4 port (8031 ch có 16 chân), c ng n i ti p nhi u ch , 2 b         nh th i (timer/counter) 16-bit, s h c nh phân và th p nhân, b nhân/chia ph n c ng, và m t s          chkhác

 AVR

AVR là m t h   u khi n do hãng Atmel s n xu  u khi n 8 bits v i c u trúc t p l   n hóa-RISC (Reduced Instruction Set Computer), mt

ki u c u     hi trong các b x  lí

39

AVR có cng truy n cho b nh d u (data memory    li

  ng truy n cho b nh         c tách riêng Data memory bus ch c k t n i v   i h u h t các thi t b ngoi vi

 PIC

PIC nói chung là h  u khi n 8-bit/16-bit, d a trên ki n trúc Harvard s   i,

v i t p l nh rút g n (do v y PIC thu c lo      c s n xu t t    n

p th p PIC16, cho n dòng c p cao PIC18 Hi n    

 u khi n 16-bit, g m PIC24H và PIC24F Hãng  

  a gi i thi          u khi n 32-bit, PIC32MX, da trên lõi MIPS32 M4K

Do ch y     u khi  ng th i xét v giá thành, kích  

c và yêu c u l p trình, tôi s l a ch    u khi n PIC cho  Lu  t t nghi p này

2.5 Khố i đi ề u khiển

Khu khi n có nhi m v x lý yêu c u do b x         i v i

t   sinh ph m Dometic u khi n tr ng thái b t/ t t Compressor khi nhi    t

  thu  u khi  