Kỹ thuật điện 1

này có dòng không quá 50KA.. Trong quang thông ta dùng thép Trang 133 Vì ta móc và móc trong CB.. này dung CB có dòng Móc áp còn là áp dung M Nguyên lý a.. Hình có - Thân chì: tính, ce

I H C CÔNG NGH TP.HCM

Biên

*1.2015.ELE113*

I V

1

1.1 KHÁI CHUNG MÁY 1

1

1

2

1.2 MÁY ÁP 8

8

9

10

12

18

20

23

24

24

26

1.3 MÁY KHÔNG 27

27

28

30

32

33

1.3.6 36

38

43

1.4 MÁY 45

45

47

48

49

51

53

55

57

58

1.5 MÁY 59

59

u 60

63

63

69

CÂU ÔN 73

79

2.1 2.1 KHÔNG PHA 79

79

pha 79

80

81

2.2 PHA 86

86

86

87

2.3 C 89

89

91

92

93

98

101

2.4 KHÔNG THAN 102

102

103

105

2.5 (SRM) 110

110

RM) 111

113

115

2.6 SERVO 116

116

118

119

CÂU ÔN 121

122

3.1 KHÍ ÁP 122

122

hì 127

132

3.2 KHÍ TAY 136

136

139

140

3.2.4 P 142

- 143

3.3 KHÍ 144

3.3.1 Contactor 144

3.4 - 148

148

150

159

CÂU ÔN 163

164

4.1 - 3PHA 164

4 164

169

4.2 DC 171

171

4.3 KHÔNG 179

4.4 CÓ 180

4.5 R-L TN ÁP 181

4.6 K Y/ 183

4.7 HÃM DÙNG GIAN 184

4.8 HÃM 185

4.9 HÃM KHÍ NÉN NAM CHÂM 188

4.10 189

CÂU ÔN 196

BÀI 5: KHÁI NI M C B N V N 197

5.1 KHÁI 197

197

198

198

199

5.2 KHI RA TAI 200

5.3 CÁC TÁC KHI DÒNG QUA 200

5.4 CÁC LIÊN QUAN 202

ng ) 202

207

5.4.3 207

5.5 N ÁP TI P XÚC U TX 209

5.6 5.6 ÁP CHO PHÉP U CP 209

CÂU ÔN 210

TÀI THAM 212

ddt

wde

Hình 1.3:

i l d H

1

Hình 1.4

2

500

a) b) Hình 1.7

E 2 e

) 2 t sin(

E 2 e

t cos W e

dt

t sin d W e

dt

d W e

2 2

1 1

m 1 1

m 1 1

1 1

w

; dt

d e

w

dt

d dt

d w e

2 2

2 2

1 1

1 1

1

2

1,

0 2 1

0 0 2 2 1 1

I I I

I I I

w I w I w I

1

2 2 2

w

w I I

1 2

0 ( I ) II

E

I

' 2

2 '

2

' 2 2 ' 2 2

2

I

I r r I r I

t t t

2 2 ' 2

t 2 ' t

2 2 ' 2

x j r Z

x k x

Z k Z

Z k Z

dt

di M e

dt

di M k e

i M k

i M

o 2

o 1

o 1

o 2

m 0 0

2

1 E j k M I j I x E

xm k.M

o

1

Hình 1.18:

%

1 2

Fe cu 1

Fe cu

P P 1 100 P

P 1

%

dm S I

U (3 pha); 2 2

dm

S I

2 2

dm 2 n n

2 2

I

I I r r I P

n

2 o 2 dm

n

2 o

P P

cos S

P P

d

d

o n 2

P P

) pha 3 ( U 3

S I

1

U

S I

1 1

í

ï í

ï

,

-100%-100%, 100%-100%-67%, 100%-67%-100%, 100%-67%-67%

1.2.10.2 Máy bi n áp t ng u (Auto Power Transformers)

-i

1 2

É

î

ï î

î

ï ï î

÷îìð

½±­ø

÷ïîð

Þ ß

÷ø

î

ï

Ý Þ ß

ß ß

í

³

º êð

÷

­ ï ø

²

² ï

ï

ï Î ¶È

Æ

ï ï

³ ï

¼¯

ï

ï ìôì캩µÛ

³

ï î

î

m dq m

dq

s f w k sfw k

E2 4,44 2 2 2 4,44 2 2

m dq k fw

E2 4,44 2 2

÷

¶ÈÎø

×

Ûî­ î î î­

î î î

î

î î

÷

­ÈøÎ

­Û

×

ï î

°

ºêð

­

°

ºêð

²

î î

ï

¼¯

ï ï

ï

¼¯

ï ï

î ð

ï × ×

×

î î î î

×

×

î î î î

÷

¶ÈÎ

ø

×Û

÷

¶ÈÎ

ø

×

÷

¶ÈÎø

×

î î î

³

³ ð

î ð

ï × ×

×

, ta

î î î

î ï

² Î ÎÎ

î ï

² È ÈÈ

­

÷

­ïø

Îî

í

ï

Hình 1.30

(1.87)

òòò

í ï ï

ï

î ï ï

î î î

î ù î

ù î

ĩ

ĩ ỉ

ĩ

ũỉđđò

ĩ đ ĩ ĩ

ỠỠ

ừ

ï

ï

òí

íï

÷ø

÷ø

ï

ù î ï

ù ù î

³³

÷ïøòêð

÷ïø

ï

³¿¨

ï ï

1.3.8.3 i u ch nh b n áp cung c p cho stato

êđò

êđ

ỉ

X , X

t:

và

(1.117) :

î

­·²ò

½±­

÷ïïøî

½±­

ò

- <máy phát Q vào

î î

Hình 1.49 Ngoài ra máy

1.5.1 Gi i thi u chung

p,

1.5.2.2 Ph n quay (rôto)

Hình 1.53

a

1 mm ghé

b

c

Hình 1.54

êđòòĩ

2

u u

I i a

u tb I

U E I

²

ợ

ũũ

ũũ

ẵ±²ươ

ữũứ

ð

òò

î ù

ù

òòò

ò

ò

÷ø

ò

b N u c t t i và dòng n kích t v n gi giá tr i, thì u c c máy phát b ng bao nhiêu

th khi m c thêm t i n

Mômen kh i ng khi thêm t

-

-

p

a) b) Hình 2.4

1 pha dùng

Hình 2.6

trong hình 2.7 Stato

Hình 2.7

trên hình 2.8(e)

o

Hình 2.8

B 0 + 0 30o

0 + + 45o BC

C 0 0 + 65o+ 0 + 75o CA

A + 0 0 90oHình 2.10:

Hình 2.12

o

o/2=45o o/4 = 45o

s=8x5=40o-40)x360o/50x40=1,8o

-

nic Commutator), v.v

góp)

2.4.2 C u t o BLDC

qu n Stator c a BLDC g m 2 ph n chính: cu c qu n trên các lõi sthu n và m n t u khi n c p ngu n cho cu n dây.Cách qu n dây c a

này t o nên s c ph ng d ng hình thang mà ta th y N u không quan tâm t i

Hình 2.16

- Inrunner

- Outrunner

Hall sensor: c thù s c ng có d ng hình thang nên c u khi ng c a BLDC c n có c m bi nh v trí c a t ng rotor so

- Vi c phân b n áp ph u t ng c nh chính xác v trí

- Quá trì o chi n trên các pha t o ra t ng quay kéo t ng

c a roto quay theo

- Góc gi a vector t ng stator và rotor luôn ph m b u khi n chính xác s d ng c m bi n hall

t chi u, v i s khác bi t quan tr ng là s chuy n

tranzito có th chuy n m n m t chi cung c n thích h p t i

cu n dây roto ba pha Thi t b chuy n m n t bao g m c m bi n v trí roto, c

m i cu n dây stato

Hình 2.18:

Hình 2.19: Nguyên t u khi n truy n th

b n c a BLDC, các ch khác t m th n

Ta th y r ng, trong m t th m b t kì luôn luôn ch có 2 pha d

còn g u khi n 2 pha d n Ch khác (3 pha d

Hình 2.20:

Hình 2.21

y rõ ràng các pha (v i các màu khác nhau) thay nhau d n và tính

u khi n t ngoài gi ng v t chi u Sai s gi a t t

6 l n trong 1 chu kì S chuy n m ng (không t c th i, th i gian lên và

xu ng không b ng nhau) gây nên nh ng h n ch c

- Nh p nhô moment

Hình 2.26

Hình 2.27

2.5.3 Nguyên t c ho n

2.26 (aligned) và

unaligned)

Hình 2.28:

Hình 2.29:

-

hàng

-

b

-eo cách mà mômen

3.1.1.1 Khái ni m và yêu c u

CB (CB danh Circuit Breaker), CB là khí

pha, ba pha); có công quá

kín trong kín CB và có thoát khí này có dòng không quá 50KA dùng khi

áp)

quang

CB có 1000A)

không hút

lò xo 6 làm cho nam châm 5 hút 4 làm

lân các giá nêu trên ) Hình

Hình 3.4: G quang Trong ó:

t0

- Quá trình quang: t0 phát sinh quá dòng, trong

gian tp làm nóng chì và phát sinh ra quang gian này vào giá dòng nên do và chì

- Quá trình phát sinh quang: tp quang sinh ra cho

t0 toàn quang Trong quá trình này,

sinh

ra

ICÁC: Giá

IS: Giá

chì g: Khi có dòng ICÁC qua nó thì, và khi

có dòng IS qua chì không thì mà duy trì

Do quan sát hai tính Ampe giây hai chì a và g;

tung) và cao

g

gian không làm RCD phía trên có giá

có

b

-

- Theo dòng dòng dao

nhà là các 10A, 15A, 20A, 25A, 30A, 60A, 75A, 100A, 150A, 200A, 350A, 600A, 1000A )

-

Hình 3.12: K

Hình 3.13: C

tt

- Công hành trình và hành trình, công này áp các

nghiên làm trong môi không

Hình 3.16: N

Trong dàng và tháo ráp trong quá trình

ta dùng nút kép, ta có dùng nó là nút hay OFF

Phân theo hình bên ngoài, ta chia nút ra thành 4

3.2.5 n tr - bi n tr

a Khái quát công d ng

dùng thay các giá trong các giá

dòng cho các có công trung bình và

- chính trong

cung các dây nam châm các Contactor theo quy

ý

Hình 3.18: C

Lúc này vào liên lõi di và

b

dài

Dòng Contactor áp thông có các là: 10A, 20A,

thì dòng 10% vì làm kém mát, dòng cho phép qua

3.4.1 Khái quát và phân lo i

Ký này SING POLE DOUBLE

có hai gian: gian ON DELAY, gian OFF DELAY

các m tác có tính gian không Sau

và duy trì này

Hình 3.25: C

phát nóng mà kim cong hay vào vít 6 làm xoay giá 5

nóng:

ra gián làm kim cong lên này có là

-

quay

-

a

khi buông tay nút Khi nút D,

và T duy trì

MT

MN dây Contactor N có hút lõi thép di và khép kín

các chính N, lúc này trên hai dây trong ba pha

MN trên

Hình 3.31: M

M D

1 3 5

CC

K K

2RTh

1K

1K 2K

9 11

A B C

A1 B1 C1

A2 B2 C2 CB

CB

O

RN K

R2

R1

RI 2

RI 1 K1 K1 K2 K2

O

T T

2RTh

K 1 13 15

17

R2

R1

K1 K1 K2 K2

N

RH

H H

T N

dây qu n

ch ch huy

ch ch huy

ÎÐJ

ÎÐÕÌÝÕÌ

Hình 4.11: Hãm

ßï Þï Ýï

ßî Þî Ýî

Þî Ýî

-tr c ti p có o chi u

Ýí Þí ßí

Ý ì Þì

Ý Þ ß

M D

Rth

Rth Rth

-3-5-Hình 4.18: M ch i n kh i ng C.K.B.3 pha b ng ph ng pháp

i n i Y/

-

-

M D

CC

K H

9 11

4 2

t c

T N T

Hình 4.21b: Hãm ng c C.K.B 3 pha rotor l ng sóc quay 2 chi u dùng r le

t c

4.9 HÃM B U KHI N

hình 4-22

-3), RU (3-5) và Rth (5-9), Rth (4-

4-1-

-9) và Rth

(4-Rth (4-2) và (4-Rth

(5-KHT và KHN

H 1T

1N H

17

25 23

27

D CC

2K

M D

K

1K 3K 2K

7 9 11 13

1 K

RTH

ian 4RTr

4

.2: i

× (mA)

60 (Hz)) 0,6 1,5

Tay trái - thân chân 3,7%