Cơ học máy

Trang 1

www.hutech.edu.vn

I H C CÔNG NGH TP.HCM

C C MÁY

Trang 10

máy

t

Trang 13

BÀI 1:

1.1

1.1.1

Trang 14

1.1.2

Trang 17

X ,TY ,TZ

X xung ay QY

Trang 18

- hình 1.8): khâu 1

1.1.3.3 L

Trang 19

1.1.3.4 L

khâu

1.1.4

Trang 20

1.1.4.2 C

Trang 37

2.1.3

khác nhau:

2.2

Trang 39

Ghi chú:

khâu d

Trang 66

Chú ý: 2 theo CT: BCSSKlmJl.2

Qua S21 song song aC

Trang 71

0 3 433hRP 4333.RhPx > 0 43R032212 PRRn6 R323.3.3

i c u m t b c t do, sau khi tách các nhóm t nh nh, s còn l i m t khâu d n

n V i c u tay quay con tr t, sau khi t nh

nh (khâu 2+3) s còn l i khâu d n AB n i giá b ng kh p quay A (Hình 3.5)

thi t c a bài toán phân tích l c c u, khâu d n luôn có v n t c góc

const, t c là tr ng thái cân b ng b o m u ki n cân b ng l c này, ph i t lên khâu n m t l c cân b ng cb t momen cân b ng Mcb

Trang 72

11221.hP.hRMcb+ 0 2 1 121hPhPcb hCBR11221 hRhPhPcbCB11221 hRhPhPMCBcbCB P1 R21 Pcb RA 03.3.4

Trang 73

V i : v n t c dài c t l c i : v n t c góc c t l c i

Pi, NMi: l t là công su t l c Pi , moment Mi

Mômen l c cân b ng trên khâu d n:

Trang 79

BÀI 4:

4.1

Trang 80

4.1.2

Ma sát khô:

Hình 4.2 Ma sát

Trang 90

)( ' = 900 P ) )( '= 00 Q ) 4.3

Trang 91

Hình 4.11

s tr c quay ng c a t i tr ng Q qua tâm O c a c và momen m trong m t ph ng vuông góc v i tr c quay (hình 3.12)

Trang 97

Hình 4.16

ch n dùng ch u l c tác d c Trong kh p quay ch n, tr c và lót tr c ti p xú t hình vành kh 1 và bán kính ngoài r2

Moment ma sát

Trang 105

BÀI 5: C

5.1

5.1.1

Trang 106

5.2

5.2.1

Trang 107

t v t quay m ng có các kh i l ng mi (i = 1,2,3 ) coi nh trong cùng m t m t ph ng vuông góc v i tr c quay V trí c a kh i l ng mi c xác nh b ng i to Oxy g n li n v i a itâm Pqi : Pqi 2miri0iiiGmrm

r không trùng tâm quay

Trang 109

i iiqi mrP 2

i (I) và (II) là hai m t ph ng tùy ch n g n li n v i v t quay và vuông góc v i tr c quay i l c quán tính Pqi n : Pqi(I) và Pqi( II) song

Trang 135

BÀI 7:

7.1

7.1.1

Trang 142

rL

Hình 7.9

7.2.1.4 C

Trang 160

Câu 1:

u cam quay c y chính tâm, bán kính nh nh t c a cam Rmin =15

Trang 176

Hình 8.128.3 8.3.1 akhai u (O,8.13)

ng th ng NM ti p tuy n v (Cb) Sau kho ng th i gian dt, cam và c n v trí m i là (E') và (K'), ti p xúc nhau t i M', c c

Trang 178

y, khi ch cam và cân ti y nhau chuy ng thì

trên cam

Trang 202

: tròn (O,

ân khai:

Trang 215

9.3 -

Trang 230

10.3

hành tinh

Trang 246

(hình 11.3)

Trang 259

Hình 11.21 Câu 4:

1 /l2 = 0,32 (hình

Trang 269

0 i12 1 Khi góc 0 thì 12i 2 càng 12.2.3 Ta có: 222212121211 tan cos(1 tan ) cosi2222222323221 tan cos(1 tan ) cosi'2'b22221212213 2 2 232122

(1 tan ) cos 1 tan cos

1 tan cos (1 tan ) cos

i (12.12)

13

i

Trang 271

2

O

Trang 274

22122121 211ddddddtdt dddt12212222121 2 21 1sin 11 2 cosdd (12.19) 11S và S221fSS e20121fMSfeMRSVe2211122211 tan cos(1 tan ) cosi2222121221322232122

(1 tan ) cos 1 tan cos

Trang 276

- 1970