Khi khoảng stick out vượt giới hạn này, với dòng điện và điện áp quá cao hoặc quá thấp sẽ không tạo ra được hồ quang hàn, xét ví dụ khi hàn 2 tấm thép có chiều dày 20mm, góc vát mở 15 độ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT BỊ VÀ CNVL CƠ KHÍ BÁO CÁO THỰC TẬP NGỒI TRƯỜNG THIẾT KẾ THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐOẠN DÂY HÀN THÒI RA KHỎI BÉC HÀN DÀI THÊM NHẰM GIẢM CHI PHÍ KHI HÀN CÁC TẤM THÉP DÀY TRÊN 10MM Nơi thực tập: Công ty TNHH công nghệ Hồ Quang Người HD: TS.Trần Khắc Tuân GVHD : TS.Nguyễn Hải Đăng SVTH: Kiều Hà Quân MSSV: 1813697 TP HCM, 2023 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Khắc Tuân thầy Nguyễn Hải Đăng tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em hồn thành tập Dù khoảng thời gian ngắn thân em qua công việc thực tế công ty, tiếp xúc với loại máy hàn công nghệ hàn mà trước em chưa biết giúp em mở mang nhiều kiến thức Thời gian thực tập công ty không khoảng thời gian học hỏi mở mang kiến thức thực tế mà hội cho thân em rèn luyện tính kỷ luật, kỹ tìm kiếm chọn lọc thông tin, tất kỹ giúp ích nhiều cho thân em cho trình học tập công việc thực tế sau Bên cạnh đó, cơng ty cịn nơi mở rộng mối quan hệ, tiếp xúc với bạn sinh viên trường khác để học hỏi kinh nghiệm, định hướng nghề nghiệp đắn đồng thời giúp em củng cố cho đề tài tốt nghiệp cuối khóa MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH iv CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY THỰC TẬP 1.1 Thông tin công ty 1.2 Giới thiệu công ty CHƯƠNG MỘT SỐ DÒNG SẢN PHẨM CỦA CÔNG TY 2.1 Máy hàn MIG/MAG 2.2 Máy hàn TIG 2.3 Máy hàn Micro Plasma 2.3 Máy hàn STUD 2.4 Máy hàn quỹ đạo(Orbital Welding) CHƯƠNG NỘI DUNG THỰC TẬP 3.1 Nhật ký thực tập 3.2 Hình ảnh số hoạt động thực tập 3.2.1 Thực tập xưởng 3.2.2 Tìm hiểu thực hành bảo trì số loại máy hàn 13 CHƯƠNG 20 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ GIẢI PHÁP TĂNG KHOẢNG 20 STICK OUT 20 4.1 Lý chọn đề tài 20 4.2 Công nghệ hàn MIG/MAG nguồn hàn inverter 21 4.2.1 Công nghệ hàn MIG/MAG 21 4.2.2 Nguồn hàn 25 4.2 Tìm hiểu “stick out” 28 4.2.1 Định nghĩa 28 4.2.2 Đặc điểm 28 4.3 Điện áp dòng điện máy hàn MIG điện tử 29 4.3.1 Vai trò điện áp 29 ii 4.3.2 Vai trò dòng điện 30 4.3.3 Nguyên lý thay đổi dòng điện/điện áp máy hàn MIG điện tử 31 4.4 Giải pháp tăng khoảng “stick out” 34 4.5 Tìm hiểu hệ thống kiểm sốt “stick out” 35 4.5.1 Sơ đồ hệ thống 35 4.5.2 Khối nguồn DC khối xử lý trung tâm 38 4.5.3 Hệ thống điều chỉnh độ cao béc hàn 40 4.6 Các thông số thay đổi tăng khoảng “stick out” 41 4.7.1 Trường hợp khoảng stick out tăng 41 4.7.2 Trường hợp khoảng stick out giảm 41 CHƯƠNG 43 THIẾT KẾ THIẾT BỊ 43 5.1 Kết cấu thiết bị 43 5.1.1 Yêu cầu hoạt động thiết bị 43 5.1.2 Giải pháp 43 5.1.3 Lựa chọn kích thước vật liệu 44 5.2 Mơ hình hóa 44 5.2.1 Nhơm định hình 44 5.2.2 Kích thước mơ hình hóa trục 44 5.3 Chuyển động thiết bị 47 5.3.1 Mơ hình 47 5.3.2 Chuyển động trục bố trí vật cần hàn 47 5.3.3 Cơ chế dao động làm dày mối hàn 50 5.4 Hệ thống điều khiển thiết bị 51 5.4.1 Sơ đồ khối 51 5.4.2 Khối điều khiển CNC 52 5.4.3 Khối điều khiển hàn 53 CHƯƠNG 56 TỔNG KẾT 56 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Chương Hình 1.1-Logo công TNHH công nghệ Hồ Quang Chương Hình 2.1-Mẫu PROMIG-200SYN Pulse 250SYN Dpulse Hình 2.2-Mẫu PROMIG-360SYN Dpulse PROMIG-500SYN Dpulse Hình 2.3-Súng hàn TIG Hình 2.4-Mẫu ARC 82(USA) Hình 2.5-Mẫu LBH 410(GERMANY) Hình 2.6-Mẫu UA1000(GERMANY) Hình 2.7-Mẫu UA500(GERMANY) Hình 8-Mẫu ORBITEC 200 Hình 2.9-Mẫu ORBITEC 351 Chương Hình 3.1-Một số máy móc xưởng Hình 3.2-Máy hàn MAG 350 khơng xung Hình 3.3-Máy hàn MIG/MAG 200 có xung 10 Hình 3.4-Máy tiện 10 Hình 3.5-Máy dập 11 Hình 3.6-Kiểm tra máy hàn MAG 12 Hình 3.7-Máy hàn Micro Plasma model 50 13 Hình 3.8-Vệ sinh kiểm tra máy hàn Micro Plasma 13 Hình 3.9-Kết nối máy hàn Micro Plasma với súng hàn hệ thống cấp khí nước 14 Hình 3.10-Vận hành kiểm tra ổn định tia Pilot tia Plasma 14 Hình 3.11-Hàn Micro Plasma phôi mỏng 0.25mm 15 Hình 3.12-Kiểm tra board điều khiển máy hàn STUD 16 Hình 3.13-Kiểm tra SCR đầu 16 Hình 3.14-Kiểm tra áp sau sửa chữa 17 Hình 3.15-Hàn bu lông với máy hàn STUD 18 Hình 3.16-Vận hành máy hàn Laser 19 Hình 3.17-Mối hàn máy hàn Laser với công suất 30%, vật liệu Inox 19 Chương Hình 4.1-Góc vát 15o 20 Hình 4.2-Góc vát 65o 20 Hình 4.3-Sơ đồ hàn MIG/MAG 22 Hình 4.4-Dịch chuyển ngắn mạch 23 Hình 4.5-Dịch chuyển cầu giọt lớn 24 Hình 4.6- Dịch chuyển tia dọc trục 25 Hình 4.7-Hệ thống hàn MIG/MAG 26 iv Hình 4.8-Sơ đồ khối nguồn xung máy hàn 27 Hình 4.9-Sơ đồ thơng số súng hàn 28 Hình 4.10-Tác động điện áp dòng điện tới hồ quang hàn 30 Hình 4.11-Ảnh hưởng điện áp tới mối hàn 31 Hình 4.12-Nửa chu kỳ đầu 32 Hình 4.13-Nửa chu kỳ sau 32 Hình 4.14-Hai chuỗi xung điều khiển cặp chuyển mạch 33 Hình 4.15-Phương pháp điều chế độ rộng xung 33 Hình 4.16-Sơ đồ khối hệ thống kiểm soát stick out 35 Hình 4.17-Lưu đồ hệ thống 37 Hình 4.18-Lưu đồ hệ thống 38 Hình 4.19-Khối nguồn DC xử lý trung tâm 39 Hình 4.20-Sơ đồ hệ thống THC 40 Hình 4.21-Hoạt động hệ thống THC 41 Chương Hình 5.1-Phác thảo kết cấu thiết bị 43 Hình 5.2-Xây dựng trục XY 45 Hình 5.3-Kích thước trục X Y 45 Hình 5.4-Kích thước hành trình trục Z 46 Hình 5.5-Mơ hình 3D thiết bị 47 Hình 5.6-Ray trượt vít me trục X 48 Hình 5.7-Vị trí trục 48 Hình 5.8-Trục Z trục A 49 Hình 5.9-Vị trí kẹp mỏ hàn 49 Hình 5.10-Mơ hình thân máy phần đế 50 Hình 5.11-Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 51 Hình 5.12-Board Mach3 CNC 52 Hình 5.13-Kit STM32F411 54 DANH MỤC BẢNG Chương Bảng 3.1-Nhật ký thực tập Chương Bảng 4.1-So sánh stick out tăng giảm 29 Bảng 4.2-So sánh phương pháp tăng khoảng stick out 35 Bảng 4.3-Sự thay đổi thông số stick out tăng 41 Bảng 4.4-Sự thay đổi thông số stick out tăng 41 v vi Chương 1: Tổng quan công ty CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY THỰC TẬP 1.1 Thơng tin cơng ty - Logo cơng ty: Hình 1.1-Logo công TNHH công nghệ Hồ Quang - Tên công ty: Công ty TNHH công nghệ Hồ Quang - Tên quốc tế: Arc technology company limited - Địa chỉ: 373/1 Thống Nhất, Phường 11, Quận Gò Vấp, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam - Điện thoại: 028 3996 6211 - Hồ trợ: 0908230354 - Email: info@arctechnology.vn - Website: arctechnology.vn - MST: 0306679759 1.2 Giới thiệu công ty Công ty TNHH công nghệ Hồ Quang thành lập từ năm 2005, đối tác nhà phân phối độc quyền nhãn hiệu như: Orbitec(Đức), Midwest fasteners INC(Mỹ), Selco(Ý) Là công ty chuyên nghiên cứu tư vấn công nghệ hàn như: MIG/MAG, hàn MIG-OMAT(GERMANY), hàn STUD,… đồng thời cung cấp dòng máy hàn, máy cắt plasma với chất lượng cao Chương 2: Một số dịng sản phẩm cơng ty CHƯƠNG MỘT SỐ DỊNG SẢN PHẨM CỦA CƠNG TY 2.1 Máy hàn MIG/MAG Hình 2.1-Mẫu PROMIG-200SYN Pulse 250SYN Dpulse Chương 2: Một số dịng sản phẩm cơng ty Hình 2.2-Mẫu PROMIG-360SYN Dpulse PROMIG-500SYN Dpulse