Phân loại theo chức năng: - Hiện nay tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng, thang máy được phân làm 6 loại TCVN 7628-1:2007 - Loại 1 class 1: thang máy được thiết kế để chở người Thường thấy ở t
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY
GIỚI THIỆU THANG MÁY
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hóa theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng 1 góc nhỏ hơn 15 độ so với phương thẳng đứng theo một chiều tuyến tính đã định sẵn
Thang máy và máy nâng được sử dụng rộng rãi trong nhiều hoàn cảnh làm việc khác nhau: Trong các tòa nhà cao tầng (công ty, bệnh viện, khách sạn, trung cư, đài quan sát); các công trường xây dựng, hầm mỏ, kho xưởng hàng hóa, siêu thị…
Sự ra đời của thang máy đã thay thế cho sức lực con người, giúp tiết kiệm thời gian và mang lại năng suất đáng kể trong công việc
Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định đối với các tòa nhà trên 6 tầng trở lên phải được trang bị thang máy để đảo bảo cho việc di chuyển được thuận lợi, tiết kiệm thời gian, công sức, tăng năng suất lao động Giá trị của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý Đối với những công trihf đặc biệt như bệnh viện, nhà máy, khách sạn… tuy sô tầng có thể nhỏ hơn 6 nhưng vẫn phải được trang bị thang máy
Hiện nay, thang máy gia đình cũng là một sản phẩm giành được nhiều sự quan tâm đặc biệt đối với những người gặp khó khăn khi di chuyển, hay những gia đình có cơ sở làm việc tại nhà, ở trên các tầng cao…
Thang máy, đặc biệt là thang máy chở người là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dung, sửa chữa phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm.
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY
Thế hệ Thang máy đầu tiên của thế giới
Thang máy đầu tiên được chế tạo dưới triều đại vua Louis XV, ở Versailles năm
1743 và chỉ để cho vua dùng Thang máy này được xây ở ngoài, trong sân nhà? để cho
3 vị quốc vương này có thể từ phòng ông ở tầng lầu 1 và lầu 2 để gặp người yêu là bà
DE Châteauroux Kỹ thuật này dựa trên sự đối trọng (contre-poids) nên việc sử dụng ít tốn sức lực
Thang máy hiện đại ngày nay
Cuối thế kỷ 19 trên thế giới mới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời như OTIS, SCHINDLER Chiếc thang máy đã được chế tạo và đưa vào sử dụng của hãng thang máy OTIS năm 1853 Đến năm 1874 hãng thang máy SCHINDLER cũng đã chế tạo thành công những thang máy khác Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp đầu thế kỷ 20 có nhiều hãng thang máy khác ra đời như: KONE, MITSUBISHI, NIPPON ELEVATOR; THYSSEN, SABIEM đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn
Sang thế kỉ 20 có nhiều hãng thang máy khác ra đời như Kone của Phần Lan; Nippon, Mitsubishi, Hitachi của Nhật
Bản; ThyssenKrupp của Đức, Sabiem của Italia; LG, Hyundai của Hàn Quốc… Các thang máy này đã được thiết kế, thử nghiệm nên hoạt động êm và dừng tầng chính xác hơn Cho tới những năm 1975 thang máy trên thế giới đã đạt tới tốc độ 400m/ phút, những thang máy lớn với tải trọng lên tới 25 tấn đã được chế tạo thành công.Thời gian này xuất hiện nhiều hãng thang máy nữa ra đời.Các sản phẩm phục vụ ngành thang máy cũng bắt đầu cải tiến, thang cuốn, băng chuyền lần lượt xuất hiện
Vào đầu những năm 1970 thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 450 m/ph những thang máy chở hàng đã có tải trọng nâng tới 30 tấn đồng thời cũng trong khoảng thời gian này đã có những thang máy thuỷ lực ra đời Sau một khoảng thời gian rất ngắn với tiến bộ của các ngành khoa học khác tốc độ của thang máy đã đạt tới 600 m/ph Vào những năm 1980 đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ bằng phương pháp biến đổi điện áp và tần số VVVF Thành tựu này cho phép thang máy hoạt động êm dịu hơn, tiết kiệm được khoảng 40% công suất động cơ đồng thời cũng vào những năm này đã xuất hiện loại thang máy dùng động cơ điện cảm ứng tuyến tính đầu những năm 1990 trên thế giới đã chế tạo được những thang máy có tính năng kỹ thuật đặc biệt khác
(trích nguồn: Wikipedia.org _ thư viện bách khoa toàn thư mở)
PHÂN LOẠI THANG MÁY
1.3.1 Phân loại theo chức năng:
- Hiện nay tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng, thang máy được phân làm 6 loại (TCVN 7628-1:2007)
- Loại 1 (class 1): thang máy được thiết kế để chở người
Thường thấy ở trong các khách sạn, công sở, nhà nghỉ, khu trung cư, trường học,…
- Loại 2 (class 2): thang máy được thiết kế để chở người có tính đến vận chuyển hàng hóa
Loại này thường dùng ở các siêu thị, mall, khu triễn lãm, bảo tàng…
- Loại 3 (class 3): thang máy được thiết kế cho mục đích chăm sóc sức khỏe, bao gồm: thang máy bệnh viện và thang máy trong khu điều dưỡng
Loại này chuyên dùng trong các bệnh viện, các khu điều dưỡng… Đặc điểm của nó là kích thước thông thủy cabin phải đủ lớn để chứa cáng hoặc giường bệnh nhân cùng với bác sĩ, nhân viên, và các dụng cụ cấp cứu đi kèm HIện nay trên thế giới đã sản xuất theo cùng tiêu chuẩn kích thước và tải trọng cho loại thang máy này
- Loại 4 (class 4): thang máy được thiết kế chủ yếu cho vận chuyển hàng hóa có tính đến người đi kèm
Loại này thường dùng trong các nhà máy, công xưởng, kho… cũng có thể thấy trong một số khách sạn, hoặc khu mua sắm nhưng chủ yếu dùng để vận chuyển hàng hóa và nhân viên
- Loại 5 (class 5): thang máy phục vụ (Mỹ: thang máy chở thức ăn)
Chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn trong nhà hàng, khách sạn, nhà ăn tập thẻ… Đặc điểm của loại này là chỉ có điều khiển ở ngoài cabin và không dùng để vận chuyển con người
- Loại 6 (class 6): thang máy được thiết kế đặc biệt cho các lòa nhà có mật độ giao thông cao, có tốc độ từ 2,5 m/s trở lên
Một số loại như: thang máy trên xe cứu hỏa, thang máy ở các xưởng sửa chữa sản xuất ô tô…
1.3.2 Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin
5 a Thang máy dẫn động điện
Dẫn động cabin lên xuống bằng việc sử dụng động cơ điện truyền động tới puly ma sát hoặc tang cuốn cáp
Nhờ cabin được treo bằng tang cuốn cáp mà hành trình lên xuống không bị hạn chế, và việc sử dụng động cơ dẫn động điện giúp cho thang máy có thể di chuyển được với tốc độ cao Nhờ đó, loại này thường được sử dụng ở các công trình cao tầng như: trường học, công ty, khách sạn, nhà hàng…
Tùy theo mục đích thiêt kế, mang máy dẫn động điện được chia làm hai loại nhỏ:
- Thang máy có bộ tời đặt phía dưới giếng thang
Thang máy có bộ tời đặt phía trên giếng thang
Ngoài ra còn có loại thang truyền động cabin lên xuống nhờ bánh răng (chuyên dùng để chờ người phục vụ xây dựng các công trình cao tầng), loại này có bộ dẫn động đặt ngay trên nóc cabin b Thang máy thủy lực Đặc điểm của thang máy này là cabin thường được đẩy từ dưới lên nhờ hệ thống xylanh-piston thủy lực, vì thế hành trình của nó bị hạn chế, tốc độ của nó cũng chậm hơn so với thang máy dẫn động bằng motor điện Hiện nay hành trình tối đa của thang máy thủy lực chỉ khoảng 18m, nên không thể trang bị cho các công trình cao tầng, mặc dù kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, giảm được chiều cao của công trình chỉ buồng mảy chỉ được lắp đặt ở tầng dưới cùng, chuyển động êm, an toàn, tải trọng nâng lớn
Loại thang máy này thường dùng để nâng chuyển hàng hóa, thường thấy ở các kho xưởng, garage ô tô…
1.3.3 Theo hệ thống vận hành a Theo mức độ tự động:
- Loại bán tự động b Theo tổ hợp điều khiển:
- Điều khiển theo nhóm c Theo vị trí điều khiển:
- Điều khiển cả trong và ngoài cabin
1.3.4 Theo các thông số cơ bản: a Theo tốc độ di chuyển của cabin:
Tốc độ định mức của thang máy tính theo m/s:
Dải tốc độ từ 0,4 – 1 m/s áp dụng cho thang máy thủy lực
Dải tốc độ từ 0,63 – 6 m/s áp dụng cho thang máy điện
Sử dụng tốc độ này trong những công trình thấp tầng (nhỏ hơn 6 tầng), phạm vi di chuyển nhỏ Thang máy có tốc độ này di chuyển chậm nhưng êm ái, có lực nâng lớn, thường dùng để nâng chuyển hàng hóa, xe hơi…
- Loại tốc độ trung bình: v =1 – 2,5 m/s
Loại tốc dộ này thường dùng trong các thang máy gia đình, trung cư, trường học, bệnh viện trong các công trình có số tầng trung bình hoặc tương đối cao (khoảng từ 6 – 15 tầng)
- Loại tốc độ cao: v = 2,5 – 4 m/s Đây là tốc độ của các thang máy trong các khách sạn, trung cư, một số bệnh viện… trong các công trình có số tầng cao (khoảng từ 15 – 24 tầng)
- Loại tốc độ rất cao: v > 4 m/s
Cấp tốc độ chủ yếu được sử dụng trong các công trình rất cao, chọc trời…(khoảng trên 24 tầng) Để biết được chính xác tốc độ của thang máy, cần xác định thêm nhiều yếu tố về đặc tính làm việc của thang máy như: đặc tính của tải trọng, hố thang máy… b Phân loại theo khối lượng vận chuyển của cabin:
1.3.5 Theo kế cấu các cụm cơ bản a Theo kết cấu của bộ tời kéo:
- Bộ tời kéo có hộp giảm tốc
- Bộ tời kéo không có hộp giảm tốc: thường dùng cho các thang máy có tốc độ cao
- Bộ tời kéo sử dụng động cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ điều chỉnh vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính
- Bộ tời kéo có puly ma sát hoặc tang cuốn cáp để dẫn động cho cabin lên xuống Loại có puly ma sát (hình 1.1 a và b): Khi puly quay kéo theo cáp chuyển động là nhờ ma sát sinh ra giữ rãnh ma sát của puly và cáp Loại này phải có đối trọng
Loại có tang cuốn cáp (1.2 c): khi thang cuốn cáp kéo hoặc nhả cáp kéo theo cabin lên hoặc xuống Loại này có thể có hoặc không có đối trọng b Theo hệ thống cân bằng:
- Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình lớn
- Không có cáp hoặc xích cân bằng c Theo cách treo cabin và đối trọng:
- Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin (1.2 a)
- Có palang cáp (thông qua các puly trung gian) vào dầm trên của cabin (1.3 b) d Theo hệ thống cửa cabin:
- Phương pháp đóng mở cửa cabin:
Đóng mở bằng tay: khi cabin dừng đúng tầng thì phải có người trong hoặc ngoài cửa tầng mở/đóng cửa cabin và cửa tầng
Đóng mở cửa bán tự đông: khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và cửa tầng tự mở, khi đóng phải dùng tay hoặc ngược lại Cả hai loại này thường dùng cho thang máy chở hàng có người đi kèm, thang máy chở hàng không có người đi kèm hoặc thang máy dùng cho nhà riêng
Cánh cửa dạng xếp lùa về một phía (SO) hoặc hai phía (CO)
Cánh cửa dạng tấm (panen) đóng, mở bản lề một cánh hoặc hai cánh Hai loại cửa này thường dùng cho thang máy chở hàng có người đi kèm hoặc không có người đi, hoặc thang máy dùng cho nhà riêng
Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía Đối với thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có bốn cánh mở chính giữa lùa về hai phía (mỗi bên 2 cánh) (4CO) Loại này thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt sau cabin
Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh cửa mở một bên, lùa về một phái Loại này thuongf dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân)
Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phái trên và dưới (thang máy chở thức ăn…)
Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh cửa mở dùa về một phái trên Loại này thường dùng cho thang máy chở oto và thang máy chở hàng…
Thang máy có một cửa
Thang máy có hai cửa đối xứng nhau
Thang máy có hai cửa vuông góc với nhau
10 e Theo loại bộ hãm bảo hiểm an toàn cabin:
- Hãm tức thời, loại này thường dùng cho thang amsy có tốc độ thấm đến 0,75 m/s
- Hãm êm, loại này thường dùng cho thang máy có tốc độ lớn hơn 0,75 m/s
1.3.6 Theo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang a Đối trọng bố trí phía sau (hình 1.4 a) b Đối trọng bố trí một bên (hình 1.4 b)
Trong một số trường hợp đối trọng có thể bố trí ở một vị trí khác mà không cần chung giếng thang
CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA THANG MÁY TẢI KHÁCH
CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY
- Mặc dù thang máy có kết cấu đa dạng nhưng trang thiết bị chính của thang máy hoặc máy nâng gồm có: buồng thang,puly và cáp treo buồng thang, đối trọng, động cơ truyền động, phanh hãm điện từ, hệ thống phanh an toàn và các thiết bị điều khiển
- Tất cả các thiết bị của thang máy được bố trí trong:
Giếng thang máy: Là không gian hoạt động của thang máy, giếng thang được thiết kế theo chiều cao của tòa nhà, xuyên suốt từ trên xuống dưới
Phòng máy: Là không gian được được thiết kế trên đỉnh giếng thang để đặt thiết bị điều khiển,máy kéo (Đối với động cơ có phòng máy)
Hố PIT (hố buồng thang): Là không gian ở phía cuối giếng thang để lắp đặt bộ phận giảm chấn, hệ thống công tắc hành trình, thiết bị khác
- Bố trí các thiết bị của một thang máy được biểu diễn trên hình 2.1
Các thiết bị thang máy gồm: 1 Motor kéo; 2 Puly;
3 Cáp treo; 4 Bộ phận hạn chế tốc độ; 5 Buồng thang; 6
Thanh dẫn hướng; 7 Hệ thống đối trọng; 8 Trụ cố định;
9 Puli dẫn hướng; 10 Cáp liên động; 11 Cáp cấp điện;
12 Động cơ đóng, mở cửa buồng thang.
HỆ THỐNG NÂNG
Hình: 2.1 bố trí các thiết bị của thang máy
- Thường lắp ở phòng máy trên nóc giếng thang (đôi khi cũng lắp ở hố thang) Là khâu dẫn động hộp giảm tốc (nếu có) theo một vận tốc quy định, làm quay puli kéo cabin lên xuống Motor kéo1 được liên kết với cabin 5 và đối trọng 7 bằng các sợi cáp nâng thông qua hệ thống puli ma sát 2 của motor, các puli trên hệ thống treo của cabin và đối trọng
- Motor là một phần tử quan trọng ảnh hưởng rất nhiều tới chất lượng hoạt động của thang máy, nó được điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ một hệ thống điều khiển điện tử ở tủ điều khiển (Control Panel)
- 2 loại motor chính hiện nay là:
Motor điện có hộp giảm tốc (h.2.2a): thường dùng cho các thang máy có tốc độ thấp
Motor điện không có hộp giảm tốc (h.2.2b) ) (thường được sử dụng trong các thang máy tốc độ cao)
- 2 phương án lựa chọn bộ phận kéo cáp cho thang máy là:
Sử dụng puli ma sát: phương án này không bị giới hạn bởi chiều cao nâng Có thể treo cabin và đối trọng bằng nhiều sợi cáp riêng biệt nên độ an toàn được đảm bảo
Sử dụng tang cuốn cáp: đây là phương án cũ nhưng vẫn được còn được ưa chuộng và sử dụng chủ yếu trong thang máy gia đình vì tính nhỏ gọn của hệ thống thang máy (không cần lắp đặt đối trọng thang máy) a) Cơ cấu nâng có hộp tốc độ; b) Cơ cấu nâng không có hộp tốc độ
1 Động cơ truyền động; 2 Phanh hãm điện từ; 3 Hộp tốc độ; 4 Bộ phận kéo cáp
Hình: 2.2 máy kéo thang máy
Hệ thống puly gồm có puly dẫn động (drive sheave) và puly dẫn hướng
(deflection puly) giúp hỗ trợ về lực kéo cho motor kéo, và điều chỉnh tốc độ thang máy theo ỷ lệ mong muốn so với tốc độ máy kéo (thường là 1:1, 2:1, 4:1)
Puly máy kéo bằng gang hoặc nhựa với đường kính, số rãnh cáp, loại rãnh cáp xác đinh Để giảm sự mài mòn của vành thì độ cứng bề mặt làm việc nhỏ nhất 187HB Puly được gắn lên máy kéo dùng cho việc truyền động thang máy
Puly phụ là hệ thống puly được gắn tại bệ đặt máy kéo, khung cabin, và khung đối trọng tạo thành một hệ thống truyền động cáp gồm máy kéo, cabin, và đối trọng
Hệ thống Puly phụ giúp thay đổi tỷ số truyền và giảm bớt lực kéo cho motor
Khác với tang cuốn cáp, puly ma sát có các rãnh cáp riêng biệt, không theo hình xoắn ốc Mỗi sợi cáp riêng biệt được vắt qua một rãnh cáp trên puly Số rãnh cáp trên puly ma sát phải ít nhất 3 đối với thang máy có chở người
Ví dụ về hệ thống puly của hãng mitsubithi (refered: mitsubishielectric.com)
Fig Roping Roping method Principal use a 1:1 Half wrap (Single wrap) Mid-, low-speed elevators b 1:1 Full wrap (Double wrap) High-speed elevators c 1:1 Drum winding Home elevators d 1:1 Drum winding Small, low-speed elevators e 2:1 Full wrap (Double wrap) High-speed elevators
14 f 2:1 Half wrap (Single wrap) Freight elevators g 2:1 Half wrap (Single wrap) Machine-room-less elevators h 3:1 Half wrap (Single wrap) Large freight elevators i 4:1 Half wrap (Single wrap) Large freight elevators
2.2.3 Cáp treo: Đối với loại thang máy sử dụng động cơ có puly dẫn cáp, đây là hệ thống cáp hai nhánh một đầu nối với buồng thang và đầu còn lại nối với đối trọng 7 cùng với puli dẫn hướng 9
Cáp treo thang máy được sử dụng để nâng cabin cùng với đối trọng giúp cabin vận hành lên xuống theo một quy luật định sẵn Đề đảm bảo an toàn cho người thì cabin và đối trọng của thang máy có chở người được treo trên ít nhất 2 sợi cáp cùng làm việc song song (nhờ vậy không cần thiết phải có thệ palang – đặc biệt ở các thang máy có động cơ với công suất nhỏ hơn yêu cầu)
- Cáp dẹt: đây là loại cáp mới nên được phát triển với công nghệ tiên tiến Cáp sử dụng carbon siêu nhẹ, độ bền cao, kiểm soát ma sát tốt, tuổi thọ cao Loại cáp này phù hợp với những công trình lớn, cao tâng, trọc trời tuy nhiên loại cáp này có thành rất cao
- Cáp thép tròn: được chia làm 2 loại:
Cáp thép truyền thống: là loại cáp thép có lõi tẩm dầu, khi hoạt động sẽ tiết ra dầu bôi trơn để tránh bị hao mòn Cáp có thẻ đáp ứng được hành trình lớn Phi phí sửa chữa rẻ, tuy nhiên, loại dây cáp này tường gặp một số nhược điểm như dễ bị hao mòn bới nhiều nguyên nhân khác nhau,dễ bị bụi bám làm ảnh hưởng đến vận hành của máy Đây là loại cáp truyền thống được nhiều người sử dụng
Cáp thép bọc nhựa: loại này được bọc một lớp nhựa bên ngoài cáp nên khi hoạt động sẽ linh hoạt hơn, khả năng kéo vượt trội hơn loại cáp truyền thống ở trên Lớp nhựa bên ngoài giúp hạn chế yếu tố mài mòn và bụi bám gây ảnh hưởng độ bền cáp, dây thép được bảo vệ tốt hơn, nhờ đó tiết kiệm chi phí và nâng cao an toàn cho thang máy Tuy nhiên sự giảm khả năng chịu lực của dây thép theo thời gian sử dụng vẫn
15 xảy ra, nhưng ta có thể biết trước được sự giảm tuổi thọ của cáp nhờ vào tính toán và do nhà sản xuất cung cấp
Là thiết bị chính trong thang máy đưa người sử dụng di chuyển theo yêu cầu Là nơi cho phép người sử dụng đứng bên trong và điều khiển thang máy di chuyển theo ý muốn
HỆ THỐNG CÂN BẰNG
Là thiết bị được thiết kế đối lập với cabin có nhiệm vụ dùng sức nặng để kéo cabin đi lên hoặc đi xuống (chuyển động ngược chiều với cabin) Đối trọng kết hợp với máy kéo để đưa cabin lên xuống được dễ dàng (tiết kiệm năng lượng, công suất cho động cơ), giúp thang máy làm việc được an toàn hơn
2.3.2 cáp – xích cân bằng: Đối với các thang máy có chiều cao nâng lớn (thường > 45m), trọng lượng của cáp điện và cáp nâng là đáng kể (>0,1Q) Vì thế người ta thường dùng cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ phần trọng lượng của cáp nâng và cáp điện chuyển từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng và ngược lại, đảm bảo momen tải tương đối ổn định trên puly ma sát
Người ta thường dùng xích cân bằng với các thang máy có vận tốc v < 1,4 m/s Với các thang máy có vận tốc cao hơn, cap cân bằng được lựa chọn kèm theo thiết bị kéo cáp cân bằng để cáp không bị xoắn Tại các thiết bị kéo cáp cân bằng phải có tiếp điểm điện ngắt mạch điều khiển của thang máy khi cap bị dứt do độ dãn quá lớn và khi có sự cố với thiết bị kéo căng cáp câng bằng
Có 3 cách mắc cáp/xích câng bằng:
- Cáp hoặc xích câng bằng mắc với cabin và đối trọng (C – Đ): khi cabin đi lên, trọng lượng cap nâng chuyển dần từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng thì trọng lượng cap/xích cân bằng sẽ chuyển dần từ nhánh treo đối trọng sang nhánh treo cabin và ngược lại
- Cáp/xích cân bằng mắc với cabin và giếng thang (C – GT): Khi cabin chuyển động, trọng lượng cap/xích cân bằng chỉ bù trừ cho nhánh cáp nâng treo cabin
- Cáp/xích cân bằng mắc với đối trọng và giếng thang (Đ – GT):
Khi giải bài toán cân bằng, ta cần xác định ứng với mỗi sơ đồ của hệ thống cân bằng, sau khi đã tính trọng lượng cabin, đối trọng, cáp nâng và cáp điện của cabin, ta cần tính trọng lượng cần thiết mỗi mét cáp hoặc xích cân bằng để đảm bảo momen ổn định trên puly ma sát khi thang máy làm việc
Hệ thống được sử dụng để đảm bảo các sợi cáp treo buồng thang và đối trọng có độ căng đồng đều, từ đó đảm bảo các sợi cáp cũng như rãnh puly được mòn đều, tăng tính an toàn Đôi khi hệ thống treo được trang bị thêm tiếp điểm điện của mạch an toàn để ngắt điện dừng trong thang máy khi có sợi cáp bị chùng quá mức cho phép
Hệ thống treo cabin được lắp với dầm trên của khung cabin Có 2 loại:
Sơ đồ các hệ thống cân bằng: C: cabin ; Đ: đối trọng ; GT: giếng thang
CN: cáp nâng ; CĐ: cáp điện; X: xích cân bằng ; CB: cáp cân bằng
KC: thiết bị kéo căng cáp cân bằng
- Kiểu tay đòn: hệ thống này có khả năng điều chỉnh tự động và độ tin cậy cao Khi có một sợi cáp bị chùng, tay đòn sẽ nghiêng để điều chính lực căng của cáp Nếu sợi cáp quá chùng, tay đòn sẽ nghiêng chạm vào tiếp điểm an toàn để ngắt điện, dừng thang máy
- Kiểu lò xo: Cáp lò xo chịu nén và giãn ra khi cáp chùng để đảm bảo độ căng cần thiết, mặt khác là để giảm chấn Độ nén của mỗi lò xo có thể điều chỉnh được Khi cáp bị chùng quá giới hạn, đầu bulong 2 sẽ cạm vào tay đòn 3 để ngắt tiếp điểm 4.
HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG
Hệ thống treo kiểu lò xo với 4 sợi cáp
Hệ thống treo kiểu tay đòn:
1 chốt cố định đầu cáp ; 2,3,4 hệ tay đòn ;
2.4.1 Ray dẫn hướng: Được lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc theo hố thang
Ray dẫn hướng đảm bảo cho đối trọng và cabin luôn nằm ở vị trí thiết kế của chúng trong hố thang máy và không bị dịch chuyển theo phương ngang trong quá trình chuyển động Ngoài ra ray dẫn hướng phải đảm bảo độ cứng để giữ trọng lượng cabin và tải trọng trong cabin tựa lên ray dẫn hướng cùng với các thành phần tải trọng động khi bộ hãm bảo hiểm làm việc (trong trường hợp đứt cáp hoặc cabin đi xuống với tốc độ lớn hơn giá trị cho phép)
2.4.2 Ngàm dẫn hướng: có tác dụng dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc theo ray dẫn hướng và khống chế tốc độc dịch chuyển ngang của cabin và đối trọng trong giếng thang không vượt quá giá trị cho phép
Có hai loại ngàm dẫn hướng:
- Ngàm trượt: có má trượt để tựa lên trên bề mặt tiếp xúc với ray dẫn hướng Má trượt được làm bằng chất dẻo, có ưu điểm: không tiếng ồn, chịu mài mòn tương đối tốt
Ngàm trượt tự lựa: a) loại có lò xo: 1 Má trượt ; 2 Vỏ ; 3 Lò xo ; 4 ống ; 5,6: đai ốc b) loại không có lò xo: 1 Thân ngàm ; 2 Má trượt; 3 Tai giữ ; 4 Nắp ; 5
19 và giảm nhẹ yêu cầu bôi trơn các bề mặt ma sát Loại này thường dùng cho các thang máy có tốc độ không lớn
- Ngàm con lăn: thường dùng cho các thang máy có tốc độ lớn, cho phép giảm ma sát, giảm độ ồn và khả năng va đập khi cabin đi qua mối nối giữa các đoạn ray dẫn hướng.
HỆ THỐNG AN TOÀN THANG MÁY
2.5.1 Bộ hạn chế tốc độ (governor):
Là bộ phận an toàn khi thang máy vượt quá vận tốc cho phép, bộ hạn chế tốc độ
4 sẽ bật cơ cấu khống chế cắt điều khiển motor và bộ hãm bảo hiểm (thắng cơ) sẽ kẹp chặt cabin thang máy vào ray dẫn hướng
Thiết bị này luôn quay đồng tốc với cabin, kèm theo bộ đếm xung luôn kiểm soát tốc độ cabin hoạt động trong định mức giới hạn cho phép Thông thường governor sẽ kích hoạt khi nhận thấy được tốc độ của thang máy vượt nhanh hơn 15% so với vận tốc định mức, tiêu chuẩn này được nâng lên thành 40% đối với thang có vận tốc 0,5 m/s – 1,4 m/s và 33% đối với loại thang có vận tốc là 1,4 m/s – 4,0 m/s, không vượt quá 25% đối với thang trên 4 m/s
Hầu hết các hệ thống hãm phanh được xây dựng xung quanh đĩa phanh hình bánh xe có đường rãnh, được đặt trên cùng giếng thang (trong phòng máy) Cáp Govenor được quấn vòng quanh rãnh của đĩa phanh và một ròng xuống phía dưới cùng của giếng thang tạo thành một ròng rọc cân
Cáp phanh cũng được gắn vào cabin của thang máy, do đó nó cũng sẽ di chuyển theo khi cabin thang máy di chuyển lên xuống Sự di chuyển của cabin tác động lên cáp phanh làm quay đĩa phanh, khi cabin thang máy di chuyển quá tốc độ định mức, nó sẽ làm cho thiết bị đếm xung sẽ báo tín hiệu phản hồi mất an toàn về bộ điều khiển
Ngàm con lăn 1,2 Con lăn ; 3 ổ bi ;
20 thang máy Tại đây, bộ điều khiển thang máy ngắt điện máy kéo, phanh điện từ sẽ đóng, đồng thời quả phanh li tâm sẽ tác động, nó khiến hệ thống phanh an toàn ở khung cabin làm việc và ép chặt cabin thang máy vào hệ thống Rail dẫn hướng Nhờ đó, cabin thang máy dừng lại an toàn
Hình minh họa đơn giản của bộ hạn chế tốc độ
2.5.2 Hãm bảo hiểm (phanh cơ):
Có nhiệm vụ là hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang vượt quá giới hạn cho phép và giữ chặt buồng thang tại chỗ bằng cách ép vào hai thanh dẫn hướng trong trường hợp bị đứt cáp treo
- Hãm bảo hiểm có bộ phận công tác kiểu cam (chỉ dùng cho thang máy chở hàng loại nhỏ)
- Hãm bảo hiểm có bộ phận công tác kiểu nêm: thường dùng cho thang máy có tốc độ trên 1m/s, thang máy bệnh viện Bộ phận công tác là nêm hoặc má kẹp
-Theo sơ đồ dẫn động:
- Bộ hãm bảo hiểm mắc với cáp nâng: dùng cho thang máy dùng thang máy chở hàng với tang cuốn cáp
- Bộ hãm bảo hiểm mắc với cáp của bộ hạn chế tốc độ: cho thang máy dùng puly ma sát
Theo số lượng bề mặt tác động:
- Loại tác động một bên: chỉ có bộ phận công tác ở một bên ray, bên còn lại là ngàm cứng
- Loại tác động hai bên: cả hai bên ra đều có cam hoặc nêm Loại này được dùng phổ biến hơn
Theo nguyên lý làm việc, có 2 loại hãm bảo hiểm:
- Hãm bảo hiểm tác động tức thời (instantaneous safety gear): dùng cho thang máy có tốc độ dưới 0,71 m/s vd: phanh bảo hiểm kiểu nêm, kiểu lệch tâm…
Nguyên lý làm việc của bộ hãm bảo hiểm tác động tức thời mắc bộ hạn chế tốc độ
Bình thường, lò xo 8 kéo tay đòn 4 xuống để đảm bảo cho nêm 6 không tiếp xúc với ray dẫn hướng 7 Ụ tỳ 10 đảm bảo khe hở cần thiêt theo yêu cầu trong tiêu chuẩn giữ qua nêm và ray để cabin chuyển động bình thường Do đầu tay đòn 4 nối với cáp hạn chế tốc độ 3 mà khi cabin chuyển động, nó kéo theo cáp 3 chuyện động và làm quay bộ hạn chế tốc độ 9
Khi cabin hạ với tốc độ nhanh hơn mức cho phép, bộ hạn chế tốc độ cũng quay nhanh hơn kích hoạt cơ cấu dừng khẩn cấp của governor (ngàm bánh cóc) làm cáp 3 dùng theo Nhờ đó, qua đầu nối 2, cáp 3 tác động lên tay đòn 4, tay treo 5 và quảy nêm
6 làm cho chúng chuyển đông tương đối đi lên so với cabin (lúc này đang đi xuống) Nêm lấp khe hởi với ray dẫn hướng và tiếp xúc với bề mặt ray tạo lực ma sát (tăng dần dưới tác dụng của trọng lượng cabin) dừng cabin
Sơ đồ nguyên lý bộ hãm bảo hiểm mắc với bộ hạn chế tốc độ:
1 cabin ; 2 Đầu nối cáp và tay đòn ; 3 Cáp của bộ phận hạn chế tốc độ ;4 Tay đòn; 5 Tay treo quả nêm ; 6 Quả nêm ;
7 Ray dẫn hướng ; 8 Lò xo kéo ; 9 Bộ hạn chế tốc độ ; 10 ụ tỳ
- Hãm bảo hiểm tác động êm (progressive safety gear): dùng cho thang máy có tốc độ cabin trên 1 m/s, có độ trượt lớn, êm Vd: phanh bảo hiểm kiểu kìm (h 2.1.3)
Phanh bảo hiểm kiểu kìm dùng để hãm êm:
Phanh bảo hiểm lắp đặt trên nóc của buồng thang, hai gọng kìm 2 trượt dọc theo hai thanh dẫn hướng 1 Nằm giữa hai cánh tay đầu của gọng kìm có nêm 5 gắn chặt với hệ truyền lực trục vít và tang - bánh vít 4 Hệ truyền lực bánh vít - trục vít có hai dạng ren: bên phải là ren phải, còn phần bên trái là ren trái
Khi tốc độ của buồng thang thấp hơn trị số giới hạn tối đa cho phép, nêm 5 ở hai đầu của trục vít ở vị trí xa nhất so với tang - bánh vít 4, làm cho hai gọng kìm 2 trượt bình thường dọc theo thanh dẫn hướng 1
Trong trường hợp tốc độ của buồng thang vượt quá giới hạn cho phép, tang - bánh vít 4 sẽ quay theo chiều để kéo dài hai đầu nêm 5 về phía mình, làm cho hai gọng kìm 2 ép chặt vào thanh dẫn hướng, kết quả sẽ hạn chế được tốc độ di chuyển của buồng thang và trong trường hợp bị đứt cáp treo, sẽ giữ chặt buồng thang vào hai thanh dẫn hướng
2.5.3 Phanh hãm điện từ (electromagnetic brakes):
Là khâu an toàn, nó thực hiện nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im ở các vị trí dừng tầng hoặc khi có sự cố xảy ra
Hình: 2.1.3 Phanh bảo hiểm kìm
1 Thanh dẫn hướng; 2 Gọng kìm;
3 Dây cáp liên động cơ với bộ hạn chế tốc độ; 4 Tang- bánh vít; 5 Nêm
24 Đối với thang máy, người ta thường dùng loại phanh 2 má kẹp Phanh thường được đặt tại khớp nối trên trục đầu ra của động cơ (vì trục có momen xoắn lớn nhất) tang phanh được lắp đồng trục với trục động cơ Đây là loại phanh thường đóng nhờ lò xo nén 11 tạo momen ép má phanh vào tang, tạo lực ma sát dừng chuyển động quay của động cơ Khi có tín hiệu điện, nam châm điện 8 bên trong phanh tạo lực từ, đẩy hai má phanh 14 ra xa tang để động cơ được quay tự do Khi dừng tầng, điện ở nam châm bị ngắt, lò xo nén 11 tạo lực đẩy ép má phanh 14 vào tang, tạo lực ma sát dừng chuyển động quay của trục động cơ
Có thể điều chỉnh lực ép, cố định khe hở của phanh và tang bằng các đai ốc 2, 3
Vì đây là loại phanh thường đóng, khi đấu điện, dây tín động cơ và phanh được mắc song song
Hiện nay ở một số thang máy, người ta còn dùng loại phanh đĩa Trong đó đĩa phanh được lắp với trục động cơ bằng then Phanh được đóng nhờ lò xo và mở ra nhờ pitton và xi lanh thủy lực
Là thiết bị cơ khí an toàn dùng hạn chế chấn động khi buồng thang hoặc đối trọng hạ xuống vượt quá khoảng 15% tốc độ cho phép Được lắp đặt dưới đáy hố thang để dừng và đỡ cabin và đối trọng trong trường hợp cabin hoặc đối trọng chuyển động xuống dưới, vượt quá vị trí đặt công tắc hạn chế hành trình cuối cùng
Phanh hai má kiểu điện từ:
1 vít dẫn hướng ; 2,3 Các đai ốc ; 4 Tay đòn
5 ụ tỳ ; 6 Chi tiết truyền lực ấn tay đòn
7 phần ứng của nam châm ; 8 Cuộn dây nam châm
9 thanh đẩy ; 10 Chân phanh cố định
12 Tay đòn tam giác; 13 Vít cấy;
CÁC THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG KHÁC CỦA THANG MÁY
2.6.1 Cửa cabin và cửa tầng: Được thiết kế mở ra đóng vào trơn tru nhất Ngoài ra còn được tích hợp hệ thống chống kẹt cửa Photocell để đảm bảo an toàn trong trường hợp có vật cản khi cửa thang hoặc cửa tầng đang đóng
Các thang máy ở khách sạn thường sử dụng loại của mở về 2 phía (CO) Vì khi so sánh với cửa mở về một phía, vì nó đẹp, vận hành êm, tốc độ đóng mở cũng như bề rộng cửa cũng lớn hơn một chút Động cơ mở cửa là động cơ một chiều hay xoay chiều tạo ra momen mở cửa cabin kết hợp với mở cửa tầng Khi cabin dừng đúng tầng, rơle thời gian sẽ đóng mạch điều khiển động cơ mở cửa, hoạt động theo một quy luật nhất định, đảm bảo quá trình đóng mở êm nhẹ không có va đập Nếu không may một vật gì đó hay người kẹp giữa cửa tầng đang đòng thì cửa sẽ tự động mở ra nhờ bộ phận đặc biệt ở gờ cửa có gắn phản hồi với động cơ qua hệ thống điều khiển (Control Panel)
Thang sẽ không hoạt động nếu một trong các tiếp điểm chưa đóng kín hẳn Hệ thống khoá liên động cũng đảm bảo đóng kín các cửa tầng và không mở được từ bên ngoài khi cabin không ở đúng vị trí cửa tầng Cửa tầng và cửa cabin được đóng mở đồng thời Tại các điểm trên cùng và dưới cùng có đặt các công tắc hạn chế hành trình cho cabin
Trong giếng của thang máy còn lắp đặt các bộ cảm biến vị trí dùng để chuyển đổi tốc độ động cơ, dừng buồng thang ở mỗi tầng và hạn chế hành trình nâng - hạ của thang máy
Trong máy nâng và thang máy, các bộ cảm biến vị trí dùng để:
- Phát lệnh dừng buồng thang ở mỗi tầng
- Chuyển đổi tốc độ động cơ truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khi buồng thang đến gần tầng cần dừng, để nâng cao độ dừng chính xác
- Xác đinh vị trí của buồng thang
Hiện nay, trong sơ đồ khống chế thang máy và máy nâng thường dùng 3 loại cảm biến vị trí : a) Cảm biến vị trí kiểu cơ khí (công tắc chuyển đổi tầng) (hình 2.1.4): là loại công tắc ba vị trí Khi buồng thang di chuyển đi lên, do tác dụng của vấu gạt (lắp ở mỗi tầng) sẽ gạt tay gạt lên làm cho cặp tiếp điểm 2 phía trên kín; khi buồng thang di chuyển theo chiều đi xuống, vấu gạt tay gạt đi xuống, cặp tiếp điểm
2 phía dưới kín; khi buồng thang ở gần vị trí mỗi tầng (phía trên hoặc dưới mỗi sàn tầng) thì tay gạt nằm vào giữa, cả hai tiếp điểm đều hở cảm biến vị trí kiểu cơ khí 1.Tấm cách điện; 2 Tiếp điểm tĩnh; 3 Tiếp điểm động; 4 Cần gạt; 5 Vòng đệm cao su
Loại cảm biến này có ưu điểm là kết cấu đơn giản, thực hiện đủ 3 chức năng của bộ cảm biến vị trí, nhưng nhượ c điểm là tu ổi thọ không cao, đặc biệt là đối với thang máy tốc độ cao, gây tiếng ồn và nhiễu cho các thiết bị vô tuyến b) Cảm ứng vị trí kiểu cảm ứng: Đối với những thang máy tốc độ cao, nếu dùng bộ cảm biến kiểu cơ khí, làm giảm độ tin cậy trong quá trình làm việc Bởi vây trong các sơ đồ khống chế thang máy tốc độ cao thường dùng bộ cảm biến không tiếp điểm: kiểu cảm ứng, kiểu điện dung và kiểu điện quang
Nguyên lý làm việc của cảm biến kiểm cảm ứng vị trí dựa trên sự thay đổi trị số điện cảm L của cuộn dây có mạch từ khi mạch từ kính và mạch từ hở
Cấu tạo của bộ cảm biến vị trí kiểu cảm ứng gồm mạch từ 1, cuộn dây 2 Khi mạch từ hở, điện cảm của bộ cảm biến bằng điện trở thuần của cuộn dây, còn khi mạch từ bị che kín bằng thanh thép chữ U3 điện trở của cảm biến sẽ tăng đột biến do thành phần điện cảm L của cuộn dây tăng
Sơ đồ nguyên lý của bộ cảm biến kiểu cảm ứng được mô tả trên hình Bộ cảm biến có thể đấu nối tiếp với rơle trung gian RTr một chiều hoặc rơle trung gian xoay chiều Khi mạch từ hở, do điện trở của cảm biến rất nhỏ nên rơle trung gian RTr tác động; còn khi mạch từ kín, do điện trở của cảm biến rất lớn, RTr không tác động Để nâng cao độ tin cậy làm việc của rơle trung gian, tụ C được đấu song song với cuộn dây của cảm biến Trị số điện dung C được chọn sao cho khi thanh sắt 3 che kín mạch từ của bộ cảm biến sẽ tạo được chế độ cộng hưởng dòng Thông thường bộ cảm biến
CB được lắp ở thành giếng của thang máy, thanh sắt động được lắp ở buồng thang cảm ứng vị trí kiểu cảm ứng a) Cấu tạo cảm biến; b) sơ đồ nguyên lý
1 Mạch từ; 2 Cuộn dây; 3 Tấm săt chữ U
29 c) Cảm biến vị trí kiểu quang điện:
Bộ cảm biến vị trí dùng hai phần tử quang điện, như cấu tạo trên gồm khung gắn chữ U thường làm bằng vật liệu không kim loại Trên khung cách điện gá lắp hai phần tử quang điện đối diện nhau: một phần tử phát quang (điôt phát quang ĐF) và một phần tử thu quang
(transisto quang) Để nâng cao độ tin cậy của bộ cảm biến không bị ảnh hưởng bởi độ sáng của môi trường thường dùng phần tử phát quang và thu quang hồng ngoại Thanh gạt 3 di chuyển giữa khe hở của khung gá các phần tử quang điện
Sơ đồ nguyên lý của bộ cảm biến kiểu quang điện Khi buồng thang chưa đến đúng tầng, ánh sáng chưa bị che khuất, transisto TT thông, transisto T1 khoá và T2 thông, rơle trung gian RTr tác động; còn khi buồng thang đến đúng tầng, ánh sáng bị che khuất, TT khoá, T1 thông, T2 khoá, rơle trung gian RTr không tác động
Ra tín hiệu thông báo và đảm bảo thang máy không di chuyển khi chở quá tải trọng quy định
2.6.4 Hệ thống điều khiển thang máy:
BỘ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY
ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY
Thang máy được nghiên cứu trong bài báo cáo này mang những đặc tính làm việc sau:
Loại thang máy: thang máy chở khách
Tải trọng định mức:Q = 750 kg
Gia tốc lớn nhất cho phép: amax = 1,8 m/s
Chiều cao mỗi tâng h = 3300 mm
Dựa theo theo yêu cầu về tải trọng cho thang máy tải khách, ta lựa chọn cabin thang máy theo bảng sau:
(số liệu được tham khảo theo loại thang máy Nexiez – MR, hãng Mitsubishi)
Kích thước mặt sàn cabin (AAxBB)
Diện tích bên trong hố thang (AHxBH)/car
Diện tích phòng máy (AMxBM)/car
Hành trình Số điểm dừng
Chiều cao tầng trên cùng của hành trình
Khoảng cách giữa 2 tầng liền kề
≤ 90 m ≤ 30 tầng ≥ 4630 mm ≥ 1410 mm 2500 mm 3300 mm
TÍNH TOÁN HỆ TRUYỀN ĐỘNG
Sử dụng motor kéo có puly ma sát làm hệ dẫn động phương án này loại này, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với thang máy có chiều cao nâng lớn Có thể treo cabin và đối trọng bằng nhiều sợi cáp riêng biệt nên đảm bảo tính an toàn cho người sử dụng Bộ tời có puly dẫn cáp được dùng phổ biến trong các thang máy Vì thế, mấu mã da dạng, dễ thay thế, do sản xuất nhiều nên giá thành cũng rẻ Để tính chọn công suất động cơ cần thực hiện các bước sau:
- Chọn sơ bộ công suất động cơ dựa trên công suất cản tĩnh
- Xây dựng biểu đồ phụ tải toàn phần có tính đến phụ tải trong chế độ quá độ
- Tính công suất cần thiết và số vòng quay đồng bộ của động cơ (đồng thời lựa chọn tỷ số truyền cho hộp giảm tốc)
- Kiểm tra công suất động cơ đã chọn theo điều kiện phát nhiệt (theo phương pháp dòng điện đẳng trị hoặc momen đẳng trị)
3.2.1 Tính toán công suất động cơ:
Sơ đồ bộ tời có hộp giảm tốc và puly dẫn cáp
3 Hộp giảm tốc trục vít-bánh vít
4 Bộ khung (bằng gang đúc hoặc thép hàn)
Công suất cản tĩnh khi nâng tải của động cơ (khi có đối trọng)
Q – tải trọng nâng danh nghĩa
C – khối lượng cabin v - tốc độ nâng thang g – gia tốc trọng trường, m/s 2
Khối lượng đối trọng: Đ = C + ѱQ = 600+750.0,4 = 900 kg ѱ: hệ số cân bằng (0,3 < ѱ < 0,6) các thang máy được đề cập đến thường chỉ làm việc đầy tải vào những thời gian nhất định trong ngày như buổi sáng sớm và chiều tối, phần lón thời gian làm việc non tải do đó, ta chọn ѱ = 0,4
Thời gian của một chuyến chở được tính theo công thức:
H – quãng đường di chuyển trong 1 chuyến chở
𝑡 𝑝 – thời gian phụ (s) cần thiết cho việc tập kế cabin ở tầng, thời gian khách ra/vào cabin, thời gian mở/đóng cửa cabin, thời gian mở máy chuyến động cabin…
𝑡 1 – thời gian ở mỗi điểm dừng cần thiết cho đóng/mở máy/cửa (lấy theo bảng sau)
Bảng 3.1: thời gian 𝑡 1 ở mỗi tầng để điều khiển các cửa, mở máy và dừng cabin
Loại thang máy Tốc độ thang máy
Cửa dẫn tự động có chiều rộng
Cửa dẫn tự động bằng tay
K = 6 – số điểm dừng xác suất của thang máy ở những tầng cao hơn tầng trệt
𝑡 2 – thời gian chi phí cho một hành khách để vào và ra khỏi cabin, thùy thuộc vào chiều rộng cửa Chọn 𝑡 2 = 1 𝑠 z – số người thực tế trong thang máy φ – hệ số làm đầy cabin (thường lấy từ 0,7 – 0,8) Chọn φ = 0,8 hệ số 1,1 tính đến sự trễ không lường trước được
Từ các số liệu và công thức trên, ta có được bảng và đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo công suất:
Tải trọng nâng hiện thời (kg)
Tải tổng (kg) Đối trọng
Công suất phụ tải P (kW)
Thực tế, động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn không lặp lại Tuy nhiên, để đơn giản hóa, ta xem như động cơ làm việc ở chế độ dài hạn có tải trọng thay đổi bằng việc dựa vào đồ thị phụ tải tương đối của thang máy để tính tương đối tải trọng tương đương
3.2.2 Tính toán công suất động cơ
Tính công suất tải (dựa theo công thức ở chương 2, [4])
Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại được đặc trưng bởi độ dài làm việc tương đối:
𝑡 𝑙𝑣 = 1539,78 𝑠 - thời gian làm việc của động cơ
𝑡 0 = 98 𝑠 – thời gian nghỉ của động cơ
Công suất phụ tải P (kW)
Thời gian 1 chuyến chở (s) Đồ thị phụ tải tương đối của thang máy
Trị số ts càng nhỏ thì công suất càng lớn Trong trường hợp này động cơ chạy dài hạn được chọn với công suất nhỏ hơn để tận dụng khả năng chịu nhiệt vậy chọn: 𝑡𝑠 2 100%
Công suất tải tương đương:
𝑃 𝑖 – tải trọng trong thời gian 1 chuyến chở (kW)
𝑡 𝑖 – tời gian tác động của từng tải trọng máy (s)
Giả sử hệ số công suất của bộ truyền puly – cáp là: 𝜂 𝑝𝑐 = 0,8
Vậy công suất cần thiết trên trục có gắn puly dẫn động của động cơ là:
Công suất định mức của động cơ : 𝑃 𝑑𝑚 ≥ 𝑃 𝑐𝑡
Bên cạnh đó, tốc độ dài trên puly dẫn động 𝑣 𝑑𝑚 ≥ 1,5 𝑚/𝑠
Chọn máy kéo có hộp giảm tốc của hãng Sicor loại SH140
Syn Speed of motor shaft (RPM) 1500
Asyn Speed of motor shaft (RPM) 1458
Max output torque of pulley shaft (Nm) 1260
Rated torque of motor shaft (Nm) 60
Starting torque of motor shaft (Nm) 158
3.2.3 Kiểm tra lại khả năng quá tải, các điều khiện mở máy và điều kiện phát nóng
Xác định momen cực đại của tải trên puly
0,5.0,52= 5,77 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Vậy động cơ được chọn thỏa mãn yêu cầu tải trọng
3.2.4 Kích thước động cơ, puly, cap tải:
Chọn puly chính - cap tải:
Theo catalogue của hãng Sicor, ta chọn puly chính có rãnh V vì loại này cho ma sát lớn, hiệu suất truyền động cao hơn
Mối liện hệ giữa đường kính cáp d và đường kính puly D
Với e: hệ số phụ thuộc vào loại thang máy và tốc độ thang máy Đối với thang máy chở người có tốc độ trên 1,5 m/s thì e = 45
Số lượng cáp tối thiểu cho phép
Tời có tang cuốn cáp
Tời có pulley dẫn cáp với sức nâng
Chở người, chở hàng có áp tải 2 3 4
Thang máy chở hàng không có người áp tải 1 2 2
Thang chở hàng loại nhỏ 1 2 -
Cáp nâng thang máy được chọn theo điều kiện sau: (ct 2.3, trang 37, [1])
𝑆 𝑚𝑎𝑥 – lực căng cáp lớn nhất
𝑆 𝑑 – tải trọng phá hỏng cáp do nhà chế tạo xác định và cho trong bảng cáp tiêu chuẩn tùy thuộc vào loại cáp, đường kính, giới hạn bền của vật liệu n - hệ số an toàn bền của cáp, lấy không nhỏ hơn giá trị quy định trong tiêu chuẩn, tùy thuộc vào tốc dộ loại thang máy và cơ cấu nâng
Lực căng cáp lớn nhất được xác định khi cabin ở vị trí trên cùng hoặc dưới cùng tùy vào sơ đồ của hệ thống cân bằng (ct 2.4, trang 37, [1])
𝑎 × 𝑖 Trong đó: C = 600 kg – là khối lượng cabin
Q = 750 kg – là tải trọng nâng định mức
∑ 𝐺 𝑐 : tổng trọng lượng của các loại cáp a = 1 bội số palang cáp treo cabin và đối trọng trong trường hợp cabin và đối trọng treo trực tiếp trên các sợi cáp nâng (không dùng palang cap) thì a = 1 i = 4 – số sợi cap riêng biệt (chọn theo bảng về số lượng cáp tối thiểu cho phép)
Số lượng cáp tối thiểu cho phép
Tời có tang cuốn cáp
Tời có pulley dẫn cáp với sức nâng
Chở người, chở hàng có áp tải 2 3 4
Thang máy chở hàng không có người áp tải 1 2 2
Thang chở hàng loại nhỏ 1 2 -
Trọng lượng cáp cân bằng:
𝑞 𝑑 = 1 𝑘𝑔/𝑚 – trọng lượng cáp điện tương ứng với 1 m cáp
𝑞 𝑛 = 0,479 𝑘𝑔/𝑚 – trọng lượng cáp nâng tương ứng với 1 m cáp
=> 𝑆 𝑑 ≥ 𝑆 𝑚𝑎𝑥 𝑛 = 369,5.11 = 4064,257 𝑘𝑔 (chọn n = 13 là ổn với thang máy chở người có tốc độ 1,5 ≤ v ≤ 2m/s)
Dựa theo bảng tra cáp tiêu chuẩn, ta chọn cáp lõi sợ tổng hợp (FC_lõi được làm bằng sợi tự nhiên hoặc polypropylene), có độ đàn hồi lớn hơn cáp lõi thép, nhưng chịu nghiền, chịu nhiệt và đồ bền kép hơn cáp lõi thép
Cáp có đường kính d = 11 , lực kéo đứt 165 kg/mm 2
Sơ đồ lắp với chân đế (có giảm chấn_D100x28 mm) (khối lượng tổng ≥ 166 kg)
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
MẠCH ĐỘNG LỰC
Các động cơ 3 pha đảo chiều thường sơ đồ đơn giản hóa như sau:
Mạch khởi động sao – tam giác
Khởi động – sao tam giác là một trong các biện pháp khởi động của động cơ không đồng bộ có công suất trung bình
Chỉ áp dụng được với động cơ hoạt động với sơ đồ tam giác.khởi động sao tam giác chỉ thỏa mãn khi diện áp làm việc của động cơ phù hợp với lưới điện
* Các thiết bị trên sơ đồ:
-CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện
-CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực và mạch điều khiển -D, : Các nút ấn dừng,
-MT, MN mở thuận và mở ngựơc
-T và N: Công tắc tơ khống chế quay thuận và quay ngược
-RTZ : Rơle thời gian khống chế quá trình khởi động
-K1: công tắc tơ nối cuộn dây stato hình sao
-K2: CTT nối cuộn dây stato hình tam giác
-Đ : Động cơ KĐB ba pha rôto lồng sóc
-RN: Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ
-Đóng CD cấp điện cho mạch Muốn động cơ quay theo chiều thuận ấn MT, công tắc tơ T có điện, các tiếp điểm T (3-4) và T(2-9) đóng lại để tự duy trì và cấp điện cho RTZ và K1
-Các tiếp điểm T và K1 ở mạch động lực đóng lại, động cơ khởi động theo chiều thuận với cuộn dây stato được nối hình sao
-Sau thời gian chỉnh định của RTZ, tiếp điểm thường kín mở chậm RTZ (9-11) mở ra, K1 mất điện mở các tiếp điểm K1 ở mạch động lực ra
-Đồng thời tiếp điểm thường hở đóng chậm RTZ (9-13) đóng lại cấp điện cho công tắc tơ K2
-K2 có điện đóng tiếp điểm K2 (9-13) lại để tự duy trì, mở tiếp điểm K2 (9-10) cắt điện RTZ, tiếp điểm K2 (11-12) mở ra tránh K1 tác động trở lại khi RTZ mất điện -Đồng thời các tiếp điểm K2 ở mạch động lực đóng lại, động cơ tiếp tục khởi động và làm việc với cuộn dây stato được đấu hình tam giác
-Muốn động cơ quay theo chiều ngược, ấn MN, N có điện động cơ được nối vào lưới với thứ tự đảo 2 pha
-Quá trình khởi động tương tự như khi ta cho quay theo chiều thuận
-Muốn dừng động cơ ấn D, T (hoặc N), K2 mất điện động cơ được cắt ra khỏi lưới và dừng tự do
Mạch này trông có vẻ đáp ứng được yêu cầu vận hành nhưng thực tế chưa phải
2 đặc điểm quan trọng của motor thang máy là:
Tải trọng thay đổi liên tục, momen và tốc độ động cơ phải thay đổi liên tục
Công thức về số vòng quay của động cơ:
𝑃 (1 − 𝑠) Với: P – số cực động cơ s – hệ số trượt
47 f – tần số điện áp đầu vào , Hz
Có 3 cách điều khiển tốc độ động cơ bằng việc điều chỉnh các thông số P, f, s Tuy nhiên, nếu thay đổi P, chỉ thay đổi được 1 – 2 cấp tốc độ, đồng thời làm giật động cơ khi thay đổi cấp tốc độ Nếu thay đổi hệ số trượt s, thì cần có mạch điện tử chuyên biệt để thay đổi nó nên rất phức tạp
Hiệu quả nhất là thay đổi tần số f của dòng điện cấp vào, với sự hỗ trợ của công nghệ bán dẫn, việc này là hoàn toàn khả thi Chính vì thế, biến tần ra đời
Biến tần ngày càng được sử dụng rộng rãi để điều khiển động cơ không đồng bộ Dùng biến tần cho phép mở máy ở tần số thấp rồi tăng dần tần số để tăng tốc động cơ Khởi động bằng tần số thấp thì mômen mở máy lớn vì khi khởi động, cảm kháng rôto nhỏ và dòng điện cảm ứng ở rôto gần trùng pha với điện áp Điều này tạo nên mômen lớn, hệ số công suất lớn và biên độ dòng điện khởi động nhỏ nhất
Có 2 loại biến tần: biến tần trực tiếp (không có bộ lọc trung gian) và biến tần gián tiếp (có bộ lọc trung gian)
Biến tần gián tiếp có 2 loại: biến tần nguồn dòng
48 Ưu điểm: có khản năng trả điện về lưới
Không sợ chế độ ngắn mạch
Vì dòng điện một chiều được giữ không đổi
Phù hợp cho dải công suất lớn trên 100kW
- Nhược điểm: hiệu suất kém ở dải công suất nhỏ
Cồng kềnh vì có cuộn khách
Hệ số công suất thấp và phụ thuộc vào phụ tải nhất là khi tải nhỏ
Không phù hợp với thang máy có tải khoảng 8 kW
Biến tần nguồn áp Ưu điểm: phù hợp với tải nhỏ dưới 30 kW
Hệ số công suất mạch lớn (gần 1)
Hình dạng và biên độ điệm áp ra không phụ thuộc tải, dòng điện cho tải quy định
Có thể áp dụng kỹ thuật PWM để giảm tổn hao do sóng hài bạc cao, khử ddaapj mạch momen
Nhược điểm: không trả được năng lượng về lưới, muốn vậy phải mắc thêm khâu chỉnh lưu mắc song song ngươc với khâu chỉnh lưu đầu, hoặc dùng chỉnh lưu PWM hay biến tần 4 góc phần tư (trong pham vi báo cáo này sẽ không đề cập đến yêu cầu trên)
Chọn sử dụng biến tần nguồn áp chỉnh lưu diode có điện trở hãm
Trong biến tần, lúc mở máy bộ phát sung được điểu chỉnh với góc mở (α) lớn để hạn chế dòng điện khởi động, sau đó góc mở (α) được giảm dần để tăng tốc độ, quá trình tăng tốc độ do IC điểu khiển tự động do đặc tính khởi động có độ dốc lớn nên động cơ khởi động nhanh nhưng vẫn đảm bảo êm, không giật, tránh cho phần cơ khỏi chịu ứng suất đột ngột, đảm bảo vòng bi bền máy khởi động dễ dàng
Nguyên lý hoạt động của biến tần/ inverter cũng khá đơn giản
Nguồn điện xoay chiều một pha hay ba pha được chỉnh lưu, sau đó lọc thành nguồn điện một chiều bằng phẳng nhờ tụ điện và bộ chỉnh lưu cầu diode Nhờ vậy, cos(phi) - hệ số công suất biến tần có sgiá trị không phụ thuộc vào tải và có Min=0.96 Tiếp đến, điện áp một chiều được biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều ba pha đối xứng, thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) bằng cách điều chế độ rộng xung (PWM)
Nhờ công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn lực rất phát triển hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ
(biến tần gián tiếp nguồn dòng và áp)
50 Điện áp xoay chiều ba pha ở đầu ra có thể thay đổi giá trị biên độ và tần số vô cấp tuỳ theo bộ điều khiển
Theo lý thuyết, giữa tần số và điện áp có một quy luật nhất định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối với tải có mômen không đổi, tỉ số giữa điện áp và tần số không đổi
Ta đã biết muốn điều chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ thị điều chỉnh tần số F Trong máy biến tần Tiểu luân công nghệ
Đối với biến tần sử dụng điện áp ngõ vào 3- phase (380V)
Đối với biến tần sử dụng điện áp ngõ vào 220V
Công tắc ngoài: Chân FWD - COM: chạy thuận
Chân REV - COM: chạy nghịch
Biến trở ngoài ( 3 chân 4,7 K ohm) : (1)+10V -(2)AI1 - (3)GND
Đấu dây điện trở hãm ( biến tần dưới 18.5 KW): Hai đầu điện trở thắng đấu vào hai đầu (P+) và ( DB) ở biến tần
Đấu dây cho bộ hãm ( dùng cho biến tần trên 18.5 KW ): đầu ( P+) và (N-) ở biến tần đấu tương ứng vào ( P+ ) và ( N-) ở bộ hãm (braking uint) Sau đó hai đầu điện trở hãm đấu vào 2 chân ( P+) và (DB) ở bộ hãm ( Braking Unit) mọi biến thiên tần số đầu ra chỉ cần điều chỉnh điện áp vào của nghịch lưu, vậy biến đổi điện áp một chiều cung cấp cho bộ nghịch lưu sẽ điều chỉnh được tốc độ động cơ điện
Muốn thay đổi chiều quay của động cơ có thể thay đổi thứ tự mở cửa mỗi bộ nghịch lưu và do đó đổi được thứ tự pha cung cấp vào động cơ mà không phải đổi dây mạch động lực động cơ sẽ quay thuận F (ForWard) hoặc quay ngược R (Revert) theo yêu cầu
Biến tần hiện nay được nhiều nước sản xuất với nhiều sơ đồ khác nhau để có thể lập trình cài đặt các thông số theo yêu cầu chuyển động.
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
Sơ đồ mạch gọi tầng thang máy đơn giản dùng relay
YÊU CẦU KỸ THUẬT
TCVN VỀ THANG MÁY CẦN LƯU Ý
5.1.1 TCVN 5744: 1993 Thang máy – Yêu cầu an toàn trong lắp đặt và sử dụng Đây là 1 trong các tiêu chuẩn Việt Nam về thang máy được ban hành sớm nhất từ năm 1993 khi mà chưa có nhiều công trình ở VN có lắp thang máy
TCVN 5744:1993 được ban hành năm 1993 thuộc lĩnh vực xây dựng Tiêu chuẩn này áp dụng đối với các loại thang máy chở hàng và chở người , quy định những yêu cầu cơ bản về kỹ thuật an toàn trong quá trình lắp đặt và sử dụng các loại thang máy
Tiêu chuẩn 5744:1993 chỉ áp dụng đối với các loại thang có dẫn động điện Đối tượng của tiêu chuẩn này được phân thành 5 loại dưới đây:
Loại l: Thang máy thiết kế cho chuyển chở người
Loại II: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyển chở người nhưng có tính đến các hàng hóa mang kèm theo người
Loại III: Thang máy thiết kế chuyển chở giường (băng ca) dùng trong các bệnh viện
Loạl IV : Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyển chở hàng hóa nhưng thường có người đi kèm theo
Loại V : Thang máy điều khiển ngoài cabin chi dùng để chuyển chở hàng – loại này khi thiết kế cabin phải khống chế kích thước để người không thể vào được
Tiêu chuẩn 5744-1993 đưa ra các quy định và tiêu chuẩn với các nội dung chủ yêu sau:
Quy định các điều kiện để lắp đặt thang máy với từng loại thang nhập khẩu hoặc liên doanh trong nước
Quy định các yêu cầu đối với đơn vị lắp đặt
Quy định các vấn đề liên quan đến an toàn trong lắp đặt thang máy
Quy định quy tắc nghiệm thu lắp đặt
Quy định về vấn đề sử dụng thang
5.1.2 TCVN 5866: 1995 Thang máy – Cơ cấu an toàn cơ khí
1 quy chuẩn thang máy gia đình quan trọng nữa là TCVN 5866:1995 được ban hành năm 1995, thuộc tiêu chuẩn chất lượng thang máy trong lĩnh vực xây dựng Tiêu chuẩn này áp dụng đối loại thang máy được phân loại và định nghĩa theo
TCVN5744:1993 và quy định yêu cầu an toàn đối với các cơ cấu như sau:
Yêu cầu đối với bộ khống chế vận tốc cabin (đối trọng)
Yêu cầu đối với co cấu hãm bảo hiểm của cabin (đối trọng)
Yêu cầu đối với giảm chấn và cữ chặn của cabin (đối trọng)
Yêu cầu đối với khóa tự động của cửa tầng
5.1.3 TCVN 6904: 2001 Thang máy điện – Phương pháp thử các yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt
TCVN 6904: 2001 được ban hành năm 2001 bởi Bộ Khoa học Công nghệ
TCVN 6904:2001 quy định phương pháp thử các yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt cho thang máy dẫn động điện
Phương pháp thử qui định trong tiêu chẩn này áp dụng đối với các thang máy dẫn động điện trong các trường hợp sau:
Sau khi lắp đặt trước khi đưa vào sử dụng;
Sau khi tiến hành cải tạo, sửa chữa trung tu và đại tu;
Sau khi xảy ra tai nạn nghiêm trọng và đã khắc phục xong;
Hết hạn giấy phép sử dụng;
Theo yêu cầu của cơ quan quản lý an toàn lao động
5.1.4 TCVN 6905: 2001 Thang máy thuỷ lực – Phương pháp thử các yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt
TCVN 6905:2001 cũng được ban hành năm 2001 bởi Bộ Khoa học và Công nghệ Tiêu chuẩn này quy định phương pháp thử các yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt cho thang máy dẫn động thuỷ lực
Phương pháp thử qui định trong tiêu chẩn này áp dụng đối với các thang máy thuỷ lực trong các trường hợp sau:
Sau khi lắp đặt trước khi đưa vào sử dụng;
Sau khi tiến hành cải tạo, sửa chữa trung tu và đại tu;
Sau khi xảy ra tai nạn nghiêm trọng và đã khắc phục xong;
Hết hạn giấy phép sử dụng;
Theo yêu cầu của cơ quan quản lý an toàn lao động
5.1.5 TCVN 6396-28:2013 Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy
TCVN 6396-28:2013 được ban hành năm 2013 bởi Bộ Khoa học và Công nghệ, là 1 trong các tiêu chuẩn Việt Nam về thang máy quan trọng nhất, tiền đề trong mọi văn bản pháp luật Bộ tiêu chuẩn này gồm các phần sau:
- TCVN 6395:2008 , Thang máy điện - Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt
- TCVN 6396-2:2009 (EN 81-2:1998), Thang máy thủy lực - Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt
- TCVN 6396-3:2010 (EN 81-3:2000), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Phần 3: Thang máy chở hàng dẫn động điện và thủy lực
- TCVN 6396-28:2013 (EN 81-28:2003), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Thang máy chở người và hàng - Phần 28: Báo động từ xa trên thang máy chở người và thang máy chở người và hàng
- TCVN 9396-58:2010 (EN 81-58:2003), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Kiểm tra và thử - Phần 58: Thử tính chịu lửa của cửa tầng
- TCVN 6396-70:2013 (EN 81-70:2003), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người và thang máy chở người và hàng
- Phần 70: Khả năng tiếp cận thang máy của người kể cả người khuyết tật
- TCVN 6396-71:2013 (EN 81-71:2005/Amd 1:2006), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người và thang máy chở người và hàng - Phần 71: Thang máy chống phá hoại khi sử dụng
- TCVN 6396-72:2010 (EN 81-72:2003), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người và thang máy chở người và hàng- Phần 72: Thang máy chữa cháy
- TCVN 6396-73:2010 (EN 81-73:2005), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người và thang máy chở người và hàng
- Phần 73: Trạng thái của thang máy chở người và thang máy trong trường hợp có cháy
- TCVN 6396-80:2013 (EN 81-80:2003), Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt thang máy - Thang máy đang sử dụng - Phần 80: Yêu cầu về cải tiến an toàn cho thang máy chở người và thang máy chở người và hàng
5.1.6 Quy chuẩn thang máy gia đình TCVN 6395:2008
TCVN 6395:2008 được ban hành nam 2008 bởi Bộ Khoa học và Công nghệ, là một cấu phần trong Bộ TCVN 6396-28:2013,
TCVN 6395:2008 nội dung chính là thang máy điện – yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt, lắp đặt cố định, phục vụ những tầng dừng xác định, có cabin được thiết kế để chở người hoặc chở hàng có người đi kèm, được treo bằng cáp hoặc xích, di chuyển theo ray dẫn hướng đặt đứng hoặc nghiêng không quá 150 so với phương thẳng đứng Tiêu chuẩn chất lượng thang máy này đưa ra các quy định an toàn về các thành phần cấu tạo nên thang máy cũng như các yêu cầu trong lắp đặt thang
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 2
1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY 2
1.3.1 Phân loại theo chức năng: 4
1.3.6 Theo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang 10
CHƯƠNG 2: CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA THANG MÁY TẢI KHÁCH 11
2.1 CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY 11
2.5 HỆ THỐNG AN TOÀN THANG MÁY 19
2.5.1 Bộ hạn chế tốc độ (governor): 19
2.5.3 Phanh hãm điện từ (electromagnetic brakes): 23
2.6 CÁC THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG KHÁC CỦA THANG MÁY 26
2.6.1 Cửa cabin và cửa tầng: 26
2.6.4 Hệ thống điều khiển thang máy: 29
CHƯƠNG 3: BỘ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY 31
3.1 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY 31