luận văn thạc sĩ nghiên cứu khả năng làm việc của liên hợp máy kéo shibaura sd 2843 với thiết bị tời cáp cần treo gỗ khi vận xuất gỗ rừng trồng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN VĂN TƯƠNG NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO SHIBAURA SD 2843 VỚI THIẾT BỊ TỜI CÁP, CẦN TREO KHI VẬN XUẤT GỖ RỪNG TRỒNG Chuyên ngành: Máy thiết bị giới hóa nơng -lâm nghiệp Mã số: 60 52 14 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, năm 2010 c Luận văn hoàn thành tại: KHOA SAU ĐẠI HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP Người hướng dẫn khoa học: TS LÊ VĂN THÁI Phản biện 1: TS Lê Sỹ Hùng Phản biện 2: TS Nguyễn Văn Quân Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật , họp trường Đại học Lâm nghiệp Vào hồi 10 h 30 , ngày tháng 12 năm 2010 Có thể tìm luận văn Thư viện trường Đại học Lâm nghiệp Hà Nội, năm 2010 c ĐẶT VẤN ĐỀ Nước ta vốn đất nước có tài nguyên rừng phong phú, đa dạng với nhiều loại cây, gỗ lâm sản có giá trị cao Từ lâu rừng gắn liền với sống hàng chục triệu người dân, đóng vai trị quan trọng nghiệp xây dựng bảo vệ Tổ Quốc Bước vào thời kỳ Cơng nghiệp hố Hiện đại hố đất nước, vai trị rừng việc bảo vệ môi trường, cung cấp lâm sản cho kinh tế quốc dân, đáp ứng yêu cầu văn hoá thẩm mỹ người ngày tăng lên Do nhiều nguyên nhân khác thời tiết khí hậu, đất đai bị nhiễm, sức ép nhu cầu người tác động xấu đến rừng, làm cho rừng nước ta ngày suy giảm Nhận thức đắn hậu to lớn, nhiều mặt tàn phá rừng gây ra, tầm quan trọng rừng lĩnh vực: Kinh tế, xã hội, môi trường sinh thái, an ninh quốc phòng Đảng nhà nước ta quan tâm, khuyến khích hỗ trợ nhiều dự án trồng rừng nhằm mục đích khơi phục phát triển rừng Đặc biệt kỳ họp thứ quốc hội khoá x đưa nghị dự án trồng triệu rừng Dự án trồng triệu rừng mở với qui mơ rộng lớn nhằm gây trồng loại rừng rừng đặc dụng, rừng phòng hộ rừng sản xuất Thúc đẩy phát triển rừng xu tất yếu xã hội để góp phần trì sống trái đất để đáp ứng nhu cầu lâm sản cho xã hội ngày cao Vai trị rừng trồng ngày chiếm vị trí quan trọng việc đáp ứng nhu cầu gỗ cho kinh tế quốc dân Hiện nay, gỗ củi chủ yếu lấy từ rừng trồng Rừng trồng nhiều nơi khai thác với số lượng lớn để làm nguyên liệu giấy, làm gỗ trụ mỏ, làm nguyên liệu cho công nghiệp chế biến gỗ nghành kinh tế khác Đặc điểm rừng trồng phân tán, trữ lượng ít, đường xá nhỏ hẹp, địa hình dốc lớn khơng đồng đều, khai thác không đại trà (chặt đan xen vùng để đảm bảo môi trường bền vững), điều kiện áp dụng giới hố cho khâu khai thác có khó khăn định Vì vậy, việc nghiên cứu, lựa chọn sử c dụng loai máy móc, thiết bị phù hợp để vận xuất gỗ rừng trồng vấn đề cần thiết Trong năm gần nước ta, máy kéo cỡ nhỏ sử dụng phổ biến sản xuất nơng lâm nghiệp, loại máy kéo shibaura SD 2843, MTZ - 80, DFH - 18, máy kéo sen - 12…Trên sở tận dụng nguồn động lực sẵn có sản xuất nơng lâm nghiệp nay, có nhiều đề tài nghiên cứu thiết kế thiết bị chuyên dùng, dùng nguồn động lực để vận chuyển, vận xuất gỗ rừng trồng Là khâu công việc nặng nhọc nguy hiểm dây chuyền công nghệ khai thác gỗ Một số đề tài nghiên cứu thử nghiệm thành cơng thiết bị lâm nghiệp chun dùng liên hợp máy kéo shibaura - SD 2843 với thiết bị tời, cáp - cần treo gỗ vận xuất gỗ rừng trồng Để có sở hồn thiện thêm mặt kết cấu chọn chế độ làm việc hợp lý cần phải nghiên cứu thêm khả làm việc liên hợp máy kéo đường vận xuất gỗ Với lý tiến hành đề tài “Nghiên cứu khả làm việc liên hợp máy kéo Shibaura SD 2843 với thiết bị tời, cáp – cần treo gỗ vận xuất gỗ rừng trồng” * Ý nghĩa khoa học đề tài Nghiên cứu số thông số động lực học liên hợp máy kéo Shibaura SD 2843 với thiết bị tời, cáp – cần treo gỗ vận xuất gỗ rừng trồng góp phần xây dựng sở khoa học cho việc tính tốn thiết kế cải tiến hồn thiện mẫu máy lựa chọn chế độ sử dụng hợp lý liên hợp máy làm việc * Ý nghĩa thực tiễn đề tài Kết nghiên cứu sở cho việc hoàn thiện thêm mặt kết cấu mẫu LHM (gồm máy kéo Shibaura thiết bị tời cáp), đồng thời phục vụ cho việc chọn chế độ sử dụng hợp lý LHM vận xuất gỗ c Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình tài nguyên rừng đặc điểm rừng trồng nước ta Rừng phận quan trọng môi trường sinh thái nước ta nhiều nước khu vực Rừng cung cấp lượng gỗ, củi lâm sản khác với khối lượng lớn cho xã hội, đời sống sản xuất người Do nhiều nguyên nhân, rừng tự nhiên nước ta ngày bị thu hẹp, tài nguyên ngày cạn kiệt số lượng chất lượng Để khơi phục phát triển, sử dụng rừng có hiệu quả, Đảng phủ có nhiều sách, chủ trương cấp bách nhằm khôi phục, phát triển rừng bền vững, tạo môi trường sinh thái tốt cho người Nhà nước triển khai chương trình trồng triệu rừng, chương trình bắt đầu triển khai từ năm1998 kết thúc vào năm 2010 Chính sách giao đất, giao rừng tới hộ gia đình, trang trại…nhằm khai thác triệt để hiệu tiềm to lớn đất rừng, nhân lực, vốn, đồng thời phát huy cao độ tinh thần làm chủ với nghiệp bảo vệ, khôi phục, phát triển kinh doanh lợi dụng rừng đạt hiệu kinh tế cao mà đảm bảo môi trường sinh thái, phát triển mạnh trồng rừng, phủ xanh đất trống, đồi núi trọc, thực đóng cửa rừng tự nhiên Rừng trồng địa bàn từ đồng bằng, trung du miền núi với nhiều chương trình, dự án, đem lại hiệu kinh tế thiết thực môi trường Rừng trồng với nhiều mục đích khác rừng đặc dụng, rừng sản xuất kinh doanh, rừng phòng hộ…Rừng trồng sườn đồi có độ dốc từ100 đến 200 , rừng trồng phân tán địa hình diện tích khác Ngồi lâm trường quốc doanh trồng rừng với qui mơ lớn cịn có hợp tác xã, hộ gia đình có rừng trồng phân tán địa hình diện tích khác Tập trung diện tích lớn rừng trồng phía bắc rừng nguyên liệu giấy thuộc tỉnh Hà Giang, Tuyên Quang, Vĩnh Phúc, Phú THọ, Yên Bái Trong 17 lâm trường trạm lâm nghiệp công ty c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong nguyên liệu giấy có tổng diện tích 235.797 ha, trung bình hàng năm cung cấp 200.000 m gỗ nguyên liệu cho nhà máy giấy Bãi Bằng Các loại chủ yếu rừng trồng nước ta là: Bồ đề (40%), Mỡ (19%), Thông (9%), Bạch đàn (7%) số loại khác Trám, keo…Tuổi khai thác từ đến 10 năm cho đường kính từ 10 đến 20 cm, chiều cao bình quân 15 đến 20 m, với mật độ trung bình thu hoạch 360 cây/ha, thể tích trung bình gỗ khoảng 0,2m sản lượng khai thác bình quân từ 70 đến 80m /ha Rừng trồng miền Bắc nước ta có đặc điểm: Thuần lồi, diện tích phân tán, cách đường vận chuyển không xa, độ dốc sườn đồi khơng lớn, dây leo bụi rậm Chính từ đặc điểm rừng trồng để lựa chọn công nghệ, thiết bị khai thác vận xuất gỗ phù hợp cho việc giới hoá khâu sản xuất kinh doanh rừng đạt hiệu kinh tế, xã hội 1.2 Công nghệ thiết bị khai thác gỗ rừng trồng - Trên giới, có ba loại hình cơng nghệ khai thác, chủ yếu là:[17] + Cơng nghệ khai thác gỗ dài: Cây gỗ sau trặt hạ, cắt cành, vận xuất bãi I bãi II Sau gỗ cắt khúc, phân loại sản phẩm bốc lên phương tiện vận chuyển + Công nghệ khai thác gỗ ngắn: Tai nơi chặt hạ gỗ cắt cành, ngọn, cắt khúc theo quy cách sản phẩm, sau khúc gỗ vận xuất bãi gỗ dưa lên phương tiện vận chuyển + Công nghệ khai thác gỗ nguyên cây: Sau trặt hạ, gỗ giữ nguyên cành, kéo bãi gỗ Tại đây, người ta cắt cành, ngọn, cắt khúc phân loại sản phẩm Cành, chế biến tận dụng Ỏ Việt Nam trình độ giới hố quy mơ sản xuất, nên thường áp dụng loại hình cơng nghệ khai thác, vận xuất gỗ ngắn Hình thức đặc biệt phù hợp với sản xuất trang trại, hộ gia đình - Qui trình cơng nghệ khai thác, vận xuất gỗ ngắn gồm khâu sau: luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong +Khâu cắt hạ: Sử dụng dao tạ, cưa xăng, gỗ cắt khúc 1,5 đến 4m +Khâu vận xuất: có hai giai đoạn Giai đoạn 1: Thu gom gỗ từ nơi chặt hạ kho gỗ I nằm chân đồi đỉnh đồi trâu, voi, tời cáp, máng lao…Cự ly thường từ vài trăm mét đến 1,5 km Giai đoạn 2: Đưa gỗ từ kho gỗ I kho gỗ II nhà máy chế biến gỗ với cụ ly ngắn từ 10 đến 15 km Trong công đoạn người ta thường sử dụng loại máy kéo cỡ nhỏ có nguồn động lực động D 12, D-15, D-18 lắp hệ thống truyền lực khung xe ô tô Zil- 130, Gat53…để vận xuất, vận chuyển gỗ + Khâu vận chuyển: nơi khối lượng gỗ nhỏ, phân tán, nhà máy chế biến nơi tiêu thụ gần khu vực khai thác, người ta thường dùng thủ công bốc vác gỗ lên máy kéo vừa nhỏ khu khai thác, vận chuyển thẳng đến nhà máy Tại nơi có tập trung gỗ lớn thường dùng loại máy kéo bánh có rơmoóc chuyên dùng thiết bị tự bốc dỡ gỗ kiểu tay thuỷ lực để bốc gỗ lên phương tiện vận chuyển Tuỳ theo điều kiện địa hình, loại gỗ, khối lượng gỗ khả đầu tư đơn vị, trang trại…mà lựa chọn thiết bị công nghệ khai thác phù hợp Theo kết cơng trình nghiên cứu việc sử dụng loại máy kéo bánh cỡ nhỏ vận xuất gỗ đưa lại hiệu kinh tế lớn, Ngoài việc vận xuất gỗ, loại máy kéo bánh cỡ nhỏ sử dụng để vận chuyển phân bón số loại hang hố khác Ở số nước Trung Quốc, Thụy Điển, Malayxia…đã sử dụng máy kéo nơng nghiệp có cỡ nhỏ, kéo rơmoóc để vận xuất, vận chuyển gỗ rừng trồng Do khơng có thiết bị tời cáp máy kéo, nên giai đoạn vận xuất gỗ từ nơi chặt hạ đến nơi tập trung gỗ phải dùng lao động thủ cơng hay hình thức vận xuất gỗ khác - Khái niệm phương pháp vận xuất gỗ luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong + Khái niệm vận xuất gỗ: Vận xuất gỗ di chuyển gỗ hay khúc gỗ từ nơi chặt hạ đến bãi gỗ để bốc lên phương tiện vận chuyển máy kéo bánh hơi, ô tô, tàu hoả, xà lan, bè mảng… + Phương pháp vận xuất gỗ: Theo phương pháp di chuyển gỗ chia ra: Phương pháp kéo lết phương pháp chở gỗ Theo phương tiện động lực có: Vận xuất gỗ Trâu, Voi, tời cáp, máng lao, máy kéo Theo trạng gỗ có: Vận xuất gỗ khúc, gỗ dài nguyên Việc áp dụng loại hình vận xuất tuỳ thuộc điều kiện địa hình, quy cách sản phẩm, trình độ giới hố, lực tổ chức quản lý sản xuất, khả đầu tư thiết bị, người, qui mô sản xuất…của đơn vị, hộ gia đình Trong loại hình vận xuất gỗ trên, vận xuất gỗ máy kéo bánh chiếm ưu thế, nhiều nước giới áp dụng, cho suất hiệu kinh tế cao Từ năm đầu thập kỷ 60, nước ta nhập nhiều loại máy kéo xích cơng suất lớn TDT- 40, TDT-55, C-100…và loại máy kéo bánh LKT-80, LKT-120…để phục vụ cho khai thác gỗ rừng tự nhiên ưu điểm loại máy kéo xích cơng suất lớn khả vượt dốc tốt, vận xuất gỗ có khối lượng lớn Nhược điểm chi phí nhiên liệu cao, mức độ phá hoại non, mặt đường lớn Các loại máy kéo bánh có khả động cao, mức độ phá hoại cay non, mặt đường hơn, suất vận xuất gỗ cao, chi phí sử dụng thấp so với máy kéo bánh xích Vì máy kéo bánh ngáy sử dụng rộng rãi chiếm ưu so với máy kéo bánh xích [8],[9] 1.3 Tình hình nghiên cứu áp dụng máy kéo bánh vào việc vận xuất gỗ Ở số nước Trung Quốc, Thuỷ điển, Malaysia, Tanzania, Zambabue sử dụng máy kéo nông nghiệp cỡ nhỏ, kéo rơmooc để vận xuất vận chuyển gỗ rừng trồng Do máy kéo thiết bị tời cáp nên giai đoạn vận xuất gỗ từ nơi chặt hạ đến nơi tập chung gỗ phải dùng lao động thủ cơng hay hình thức vận xuất gỗ khác luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong Đối với nước ta, từ năm 60 nhập đưa vào sử dụng số máy kéo nước phục vụ cho khâu vận xuất, vận chuyển gỗ rừng tự nhiên như: TDT 40, TDT 55, TT Từ năm 1970, nước ta nhập đưa vào sử dụng máy kéo LKT 80, LKT 120 Các loại máy phù hợp với đặc điểm khai thác rừng tự nhiên với quy mô sản xuất lúc Các loại máy kéo xích có ưu điểm bật có khả vượt tốt, vận xuất gỗ có khối lượng lớn Tuy nhiên nhược điểm chúng mức độ phá hoại đất, tầng thực bì lớn Ngược lại máy kéo bánh có tốc độ cao, mức độ phá hoại con, mặt đường so với máy kéo xích Vì vậy, khai thác rừng máy kéo bánh ngày sử dụng rộng rãi so với máy kéo bánh xích Theo chức máy kéo dùng khai thác rừng phân thành loại: Máy kéo chuyên dùng máy kéo nông nghiệp cải tiến để vận xuất gỗ Các máy kéo lâm nghiệp chun dùng thường có cơng suất lớn, tính ổn định khả kéo bám cao Hiện nhiều nước giới có ngành cơng nghiệp phát triển, sản xuất lâm nghiệp với qui mô lớn chế tạo sử dụng loại máy kéo lâm nghiệp chuyên dùng với công suất lớn Ở Tiệp Khắc nghiên cứu loại máy kéo mang nhãn hiệu LKT80 trang bị tời thuỷ lực (2,5 tấn) để vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết Ở Phần Lan, người ta chế tạo máy kéo mang nhãn hiệu skidder dùng để vận xuất gỗ phương pháp kéo nửa lết hay loại máy kéo hãng Timberjack Norcar, Somet, Valmet Ở Thụy Điển chế tạo áp dụng rộng rãi máy kéo Volvo kéo rơmooc trục có trang bị tay thuỷ lực Liên hợp máy có kết cấu hợp lý, làm việc linh hoạt nhờ bốn bánh xe rơmooc bố trí trục địn cân quay tương khung xe Loại máy sử dụng công việc vận xuất, vận chuyển gỗ cự ly ngắn luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong Ở Canađa, người ta sử dụng máy kéo Timberjack 201 để vận xuất gỗ địa hình có độ dốc tương dối lớn Ở Đức sản xuất sử dụng máy kéo MG 25 công suất 25 - 34 mã lực, vận xuất gỗ nơi có độ dốc tới 40% Ở nhiều nước giới Thuỵ Điển, Nauy, Italia, Canada, Australia, Newzealand áp dụng rộng rãi máy kéo bánh vận xuất gỗ với số lượng ngày tăng, trang trại qui mô vừa nhỏ Qua thực tiễn sử dụng chuyên gia khẳng định máy kéo bánh vận xuất gỗ động, cho suất cao mở triển vọng vận chuyển thẳng gỗ từ nơi chặt hạ bãi gỗ hay xuống đường vận chuyển, giảm bớt khâu lao động trung gian vận xuất vận chuyển gỗ Do đặc điểm sản xuất nghành nơng nghiệp mang tính thời vụ, nên thời gian rãnh rỗi máy kéo năm nhiều Vì thế, để nâng cao hiệu vốn đầu tư, nâng cao hiệu sử dụng, phát huy khả tận dụng tồn thời gian cơng suất máy nghành sản xuất nông nghiệp, tổ chức FAO thực hàng loạt nghiên cứu chuyên đề vùng khác giới lĩnh vực sử dụng máy kéo nông nghiệp bánh khai thác rừng trồng khẳng định máy kéo nơng nghiệp làm việc tốt địa hình rừng trồng có độ dốc khơng lớn, trang bị thêm thiết bị tời, cáp - Cần treo gỗ phù hợp đem lại hiệu kinh tế cao Ở nước ta từ năm 1963, tập thể cán phòng Cơ giới lâm trường Bắc yên Viện công nghiệp rừng nghiên cứu chế tạo thành công tời hai trống lắp máy kéo Krabat để vận xuất gỗ [9] Năm 1982, tập thể cán phịng kỹ thuật nhà máy khí 15-2 (Bộ Lâm nghiệp cũ) nghiên cứu cải tiến xe Krat Liên Xơ thành loại xe kiểu xe Reo có thiết bị tời cáp, với dàn khung cứng thùng xe mà dầm dọc có điểm tựa để treo đỡ puly dẫn động cho cáp mang tải kéo gỗ lên xuống theo nguyên tắc bốc dọc [1],[9] luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trongluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.lam.viec.cua.lien.hop.may.keo.shibaura.sd.2843.voi.thiet.bi.toi.cap.can.treo.go.khi.van.xuat.go.rung.trong c