luận văn thạc sĩ nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của máy kéo bánh hơi cỡ nhỏ để làm nguồn động lực cho hệ thống máy chăm sóc mía giữa hàng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN HẬU SƠN NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA MÁY KÉO BÁNH HƠI CỠ NHỎ ĐỂ LÀM NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY CHĂM SĨC MÍA GIỮA HÀNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2011 c BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN HẬU SƠN “NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA MÁY KÉO BÁNH HƠI CỠ NHỎ ĐỂ LÀM NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY CHĂM SĨC MÍA GIỮA HÀNG” Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá NLN Mã số : 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐẬU THẾ NHU Hà Nội, 2011 c c MỞ ĐẦU Mía cơng nghiệp trồng cạn, nguyên liệu cho ngành đường nước ta Ngồi đường, mía cịn cung cấp ngun liệu cho nhiều ngành chế biến khác Ngày nay, từ mía người ta sản xuất khoảng 50 sản phẩm khác giấy, sợi nhân tạo, gỗ, chất hố dược mà tổng sản lượng cịn gấp ¸ lần giá trị đường Các nhà khoa học mía lấy sợi cung cấp lượng kỉ 21 Khi nguồn lượng truyền thống dầu mỏ, khí đốt, than đá khai thác ngày cạn kiệt lồi người tìm đến nguồn lượng tái tạo hàng năm Trong số xanh sản xuất nhiên liệu lỏng mía xếp hàng đầu có sản lượng cao phương pháp điều chế không phức tạp Cây mía loại cao sản, sản lượng sinh khối đạt 150-200 tấn/ha Riêng mía ngun liệu đạt 50¸100 tấn/ Cây mía khơng kén đất mà ngược lại cịn có khả bảo vệ cải tạo đất, chống xói mịn rửa trơi đất Do vị trí địa lý nước ta mà điều kiện tự nhiên nhiệt độ, ánh sáng, đất đai độ ẩm phù hợp cho mía phát triển Trong chương trình mía đường, diện tích trồng mía phát triển lên 280 000 đưa sản lượng đường đạt triệu đến năm 2000 Cho đến vụ 2005¸2006 diện tích trồng mía nước khoảng 265.000 (giảm 15 nghìn so với năm trước), sản lượng mía đạt 13,5 triệu tấn, suất bình qn đạt 50,9 tấn/ Sản lượng đường đạt 1.237.200 đường (nếu tính đường cơng nghiệp 1,87 triệu tấn) Năm 2010, diện tích trồng mía tỉnh khoảng 9.600 ha, ước xuất đạt 60 tấn/ha Đặc biệt, số hộ nhờ áp dụng triệt để tiến khoa học kỹ thuật nên suất đạt tới 100 tấn/ha, lợi nhuận tăng thêm 1,5-2 lần Thâm canh tăng suất mía giải pháp quan trọng để nâng cao suất trữ đường Ngoài việc cần giống tốt, phân bón đủ chất lượng, cần áp dụng giới hoá canh tác để đảm bảo thời vụ, đáp ứng yêu cầu nông học mía đặc biệt giải vấn đề cải tạo đất ứng dụng giới hoá canh tác mía đem lại c cho người trồng không thâm canh tăng suất trồng mà giảm nhẹ cường độ lao động nâng cao suất lao động sản xuất Hiện nay, tình hình khâu canh tác mía làm đất, rạch hàng, trồng bạt gốc nghiên cứu áp dụng phổ biến nước Tuy nhiên, hạn chế nguồn động lực, chưa có hệ thống máy chăm sóc phù hợp với điều kiện canh tác nước ta Để có hệ thống thích hợp cần có nghiên cứu tổng thể chung từ nguồn động lực tới máy canh tác Đề tài nghiên cứu "Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy xới, vun hàng mía" cần thiết điều kiện Hiện nay, tình hình khâu canh tác mía làm đất, rạch hàng, trồng bạt gốc nghiên cứu áp dụng phổ biến nước Tuy nhiên, hạn chế nguồn động lực, chưa có hệ thống máy chăm sóc phù hợp với điều kiện canh tác nước ta Với mục tiêu thiết kế, cải tiến chế tạo máy kéo cỡ nhỏ có cơng suất 15-20HP thiết kế chế tạo hệ thống máy phục vụ chăm sóc hàng mía Đề tài nghiên cứu trọng điểm cấp bộ: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy xới, vun hàng mía“ TS Đậu Thế Nhu Viện Cơ Điện Công nghệ sau thu hoạch chủ trì Đã thiết kế cải tiến chế tạo máy kéo cơng suất 18HP có đặc tính kỹ thuật đáp ứng yêu cầu cho công việc chăm sóc mía hàng Đồng thời thiết kế chế tạo thành công hệ thống máy canh tác phục vụ việc chăm sóc mía hàng với đặc tính kỹ thuật đáp ứng yêu cầu nông học Tuy nhiên, khác với sản xuất nông nghiệp thông thường, hệ thống máy thực cơng việc chăm sóc mía thường làm việc nương mía nằm vùng bán sơn địa, sườn dốc, mặt đường không phẳng, nhiều chướng ngại vật cục bộ, nhiều chỗ có độ dốc dọc dốc ngang lớn địi hỏi chúng phải có tính ổn định cao, khả vượt dốc lớn Chính vậy, để làm sở cho việc nâng cao khả ứng c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang dụng máy kéo sáng chế vào điều kiện làm việc khác thực tế sản xuất, cần thiết phải nghiên cứu tính chất động lực học máy Được đồng ý BGH Trường Đại học Lâm nghiệp Ban chủ nhiệm khoa sau Đại học, thực luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật với tên đề tài: “Nghiên cứu khả kéo bám ổn định máy kéo bánh cỡ nhỏ để làm nguồn động lực cho hệ thống máy chăm sóc mía hàng” c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang Chương TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình trang bị máy kéo áp dụng giới hóa canh tác mía nước ta Trong vài năm gần thực chủ trương lớn Đảng Nhà nước ta cơng nghiệp hóa, đại hóa nơng nghiệp, nơng thơn Q trình chuyển dịch cấu nơng nghiệp gắn với khí hóa để nâng cao suất, chất lượng, hiệu sức cạnh tranh nơng sản hàng hóa thị trường góp phần nâng cao trình độ giới hóa sản xuất nơng nghiệp Cả nước ta có 400 nghìn máy kéo loại với công suất khoảng 4,5 triệu mã lực tăng 2,7 lần so với năm 2001, máy kéo hai bánh 12 mã lực chiếm 67,5%, máy kéo 12-35 mã lực chiếm 26,5% máy kéo lớn 35 mã lực chiếm khoảng 6% Bình quân trang bị động lực cho canh tác nước đạt 1,16 mã lực/ha Do điều kiện phát triển kinh tế vùng khác nên việc trang bị động lực khác Vùng đồng sông Cửu Long nơi có trang bị máy kéo cao tồn quốc với 1,85% mã lực/ha miền núi phía Bắc nơi có trang bị động lực thấp tồn quốc 0,39 mã lực/ha Cùng với việc thay đổi sách sản xuất nông nghiệp, chủ sở hữu nông nghiệp chuyển dần từ doanh nghiệp hoạt động theo mô hình nhà nước sang sở hữu tư nhân, hộ gia đình, đối tượng có tiềm lớn áp dụng máy móc vào sản xuất nhờ mà hàng nghìn máy kéo, máy nơng nghiệp đến với bà nông dân Nhiều loại máy kéo cỡ nhỏ nhập vào Việt Nam với số lượng lớn từ nước Nhật Bản, Hàn Quốc Trung Quốc Các loại máy kéo sử dụng nước ta góp phần giới hố nhiều khâu công việc sản xuất nông nghiệp Những năm gần tỷ lệ giới hóa làm đất bình qn nước đạt 63,8% cao đông sông Cửu Long đạt 87%; Đông c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang Nam Bộ 75%; Đồng sông Hồng duyên hải Nam Trung Bộ 65%, vùng khác xấp xỉ 41% Trung bình canh tác mía việc giới hóa khâu sản xuất chưa đồng chưa cao Việc giới hóa canh tác mía tập trung chủ yếu đơn vị, công ty phục vụ nhà máy đường lớn thuộc trọng điểm sản xuất mía đường đồng sơng Cửu Long, Bắc Trung Bộ, duyên hải miền Trung Việc nghiên cứu giới hóa khâu canh tác mía số trung tâm nghiên cứu lớn tiến hành trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, trường Đại học Nơng Lâm thành phố Hồ Chí Minh, Viện điện Nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch Một số mẫu máy phục vụ canh tác mía chế tạo áp dụng sản xuất Khâu làm đất: Cày ngầm CN20, dùng để cày sau phá tầng đế dày, cày cải tạo tầng canh tác cho đất, cắt đứt rễ già, giữ ẩm, làm đất tơi xốp Khâu trồng mía có loại máy trồng mía MTM-1, MTM-2, MT1, MT2 thực nhiệm vụ trồng mía hàng đơn hàng đơi với thao tác rạch hàng, bón phân, giải hom, cày lấp nén đất 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng CGH chăm sóc mía 1.2.1 Về mặt quy trình Chăm sóc mía chia thành hai giai đoạn [13]: giai đoạn mía mọc giai đoạn mía phát triển lóng Đối với giai đoạn thứ thiết bị cần đáp ứng cho hai loại mía: phục vụ cho mía trồng phục vụ cho mía lưu gốc * Chăm sóc giai đoạn mía chưa phát triển lóng:  Đối với mía trồng đất tơi xốp chưa bị nén chặt, cỏ mọc cịn non dễ bị đứt có tác động học vào nên cần có thiết bị xới móc để diệt cỏ, đồng thời phá váng luống mía, tạo độ thơng thống cho đất Sau mía lớn, phát triển lóng cần phải cày lật đất ra, bón thúc rải c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang phân chạy dọc theo bên hàng mía, sau lại cày lật lại vun đất vào gốc mía để tránh phân hố học bay hay cỏ ăn hết, đồng thời vun cao luống mía tạo vững cho mía  Đối với mía lưu gốc gốc mía sau thu hoạch cao mặt đất từ 50 - 150 mm nên mầm mía mọc từ gốc phía mặt đất yếu, phát triển, ảnh hưởng tới suất mía vụ sau.Vì cần phạt bỏ phần gốc mía cịn lại mặt đất để mía mầm mọc từ đất to khoẻ Ngoài cần cắt đứt rễ cũ để xuân hoá rễ, tạo rễ khoẻ cần thiết để tạo suất cao cho vụ sau.Vì cần cày lật hai bên cách gốc từ 150 - 200 mm, với độ sâu từ 180 200 mm Cuối cày úp, lấp phân vun gốc mía Bốn cơng việc chăm sóc mía lưu gốc cần tiến hành sau thu hoạch, sớm tốt, trước gốc mía nảy mầm * Chăm sóc giai đoạn mía phát triển lóng: Khi mía phát triển lóng, đến giai đoạn bón thúc giống chăm sóc mía trồng mới, cơng việc yêu cầu lúc cày lật đất ra, bón thúc phân hố học, sau cày lật trở lại, lấp phân vun đất vào gốc mía Tuy nhiên khó khăn việc chăm sóc giai đoạn thuộc phần thiết bị Hiện chưa có loại thiết bị lại thuận tiện hàng mía 1.2.2 Về mặt thiết bị Những năm qua nơng dân trồng mía nước ta có tập qn canh tác thủ cơng, trừ khâu chuẩn bị đất trồng giới hoá Việc chăm sóc mía sau thu hoạch bà quan tâm chủ yếu đến khâu: đốt dọn ruộng, băm sửa gốc dao sau để ngun khơng cày bừa dùng trâu bò để cày bừa xả gốc Các biện pháp không đảm bảo yêu cầu chất lượng kĩ thuật, hiệu thấp Để giải vấn đề cần phải có số máy móc, thiết bị xử lý, chăm sóc mía c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang Các thiết bị nghiên cứu nước ta chủ yếu phục vụ cho việc chăm sóc mía cịn non chưa lóng [11,14]: - Với mía lưu gốc có nhiều mẫu máy nghiên cứu như: máy bạt gốc kết hợp với cày móc rễ bón phân Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch nghiên cứu chế tạo; máy bạt gốc, sản phẩm đề tài KC.07.09; - Với mía trồng mới, giai đoạn mọc có nhiều loại máy nghiên cứu ứng dụng như: máy xới vun hàng mía (Viện CĐNN & CNSTH); máy bón phân, vun gốc mía [14] (Trường Đại học Nơng lâm Tp HCM), v.v Đặc điểm chung máy liên hợp với máy kéo lớn Do mía cịn bé nên gầm máy kéo hàng mía mà khơng gây hư hại cho mía Nói chung giai đoạn mía cịn bé, máy chăm sóc nghiên cứu nước ta đáp ứng tốt u cầu chăm sóc mía Tuy nhiên mặt chi phí cơng suất, cơng đoạn thường u cầu cơng suất chi phí khơng lớn nên liên hợp với máy kéo lớn thường không sử dụng hết công suất máy kéo Với giá thành đầu tư máy kéo lớn, việc không sử dụng hết cơng suất gây lãng phí làm tăng giá thành công đoạn Vấn đề đặt có liên hợp máy vừa có khả thực tất cơng đoạn chăm sóc, từ mía lưu gốc, mía cịn nhỏ mía lóng tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất c luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang luan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hangluan.van.thac.si.nghien.cuu.kha.nang.keo.bam.va.on.dinh.cua.may.keo.banh.hoi.co.nho.de.lam.nguon.dong.luc.cho.he.thong.may.cham.soc.mia.giua.hang