S v tai nố ụ ạn giao thông được xác định ch yủ ếu trên các "điểm đen".. Việc đề ra các điều luật tương tự như trên đã chứng minh r ng: nhìn th y hiằ ấ ện tượng nhưng chưa chắc là đã thấy
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO NGUYỄN VĂN TÂM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - ĐO LƯỜNG VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGUYỄN VĂN TÂM NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MŨ BẢO HIỂM CẢNH BÁO NGUY HIỂM CHO NGƯỜI LÁI XE LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH: ĐO LƯỜNG VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHOÁ 2017-2018 Hà Nội – Năm 2018 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057204842671000000 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN TÂM NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MŨ BẢO HIỂM CẢNH BÁO NGUY HIỂM CHO NGƯỜI LÁI XE Chuyên ngành: ĐO LƯỜNG VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐO LƯỜNG VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS HOÀNG SĨ HỒNG Hà Nội – Năm 2018 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Nguyễn Văn Tâm Đề tài luận văn: Nghiên cứu thiết kế mũ bảo hiểm cảnh báo nguy hiểm cho người lái xe Chuyên ngành: Đo lường kỹ thuật điều khiển Mã số SV: CBC17025 Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 27/04/2018 với nội dung sau: - Chỉnh sửa lỗi tả luận văn - Chỉnh sửa hình ảnh bị mờ luận văn - Định nghĩa lại ký hiệu viết tắt, tiếng anh Ngày Giáo viên hướng dẫn tháng năm Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thạc sĩ khoa học: “Nghiên cứu thiết kế mũ bảo hiểm cảnh báo nguy hiểm cho người lái xe” tự thiết kế hướng dẫn PGS.TS Hoàng Sĩ Hồng Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành luận văn sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Hà Nội, ngày 30 tháng 03 năm 2018 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Tâm LỜI CẢM ƠN Trước tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy PGS.TS Hồng Sĩ Hồng hướng dẫn em tận tình suốt thời gian em làm luận văn Thầy truyền đạt lại cho em kiến thức, kinh nghiệm nghiên cứu giúp đỡ nhiều để em hoàn thành tốt luận văn cao học Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất thầy cô giáo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội trực tiếp giảng dạy suốt khóa học, người bạn quan tâm, động viên, chia sẻ kiến thức kinh nghiệm chuyên ngành suốt trình học tập rèn luyện em Em xin cảm ơn giúp đỡ, động viên quý báu từ gia đình, từ anh Nguyễn Văn Đưa thành viên MANDEVICES LAB, người tạo điều kiện nghiên cứu giúp đỡ, động viên em trình nghiên cứu trường Do thời gian kiến thức có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót định Em mong nhận đóng góp q báu thầy bạn Sau cùng, em xin gửi lời chúc sức khỏe, hạnh phúc đến thầy cơ, gia đình bạn bè Hà Nội, Ngày 30 tháng 03 năm 2018 Tác giả luận Nguyễn Văn Tâm MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT BẢNG TRA CỨU THUẬT NGỮ ANH VIỆT DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH 10 MỞ ĐẦU .12 CHƯƠNG TỔNG QUAN VÀ ĐẶT BÀI TOÁN 14 1.1 Tổng quan nghiên cứu mũ bảo hiểm cảnh báo nguy hiểm cho người lái xe .14 1.2 Bài tốn cơng nghệ đặt 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ CHI TIẾT MŨ BẢO HIỂM CẢNH BÁO NGUY HIỂM CHO NGƯỜI LÁI XE .20 2.1 Sơ đồ tổng quan phần cứng hệ thống .20 2.2 Sơ đồ tổng quan thuật tốn tồn hệ thống 25 2.3 Thiết kế, tính tốn phần cứng cho thiết bị gắn mũ bảo hiểm 28 2.4 Sơ đồ tổng quan thuật toán khối hệ thống 37 2.5 Xử lý ảnh, nhận dạng đối tượng .40 2.6 Xử lý thông tin xử lý đệm 58 CHƯƠNG CÀI ĐẶT THIẾT BỊ VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 65 3.1 Lắp ráp cài đặt thiết bị .65 3.2 Kết 66 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 PHỤ LỤC .73 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT WHO World Health Organization VAMM Vietnam Association of Motorcycle Manufactures ATM Automated Teller Machine RISC Reduced Instructions Set Computer ESD Electrostatic Discharge EMC Electromagnetic Compatibility PCS Process Control Station FPGA Field Programmable Gate Array RISC Reduced Instructions Set Computer CPU Central Processing Unit SPI Serial Peripheral Bus I2C Inter-Integrated Circuit UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter FOV Field of view HSV Hue, Saturation, Value GPS Global Positioning System GSM Global System for Mobile Communications BẢNG TRA CỨU THUẬT NGỮ ANH VIỆT Realtime Thời gian thực Interface Giao tiếp Frame Khung hình Threshold Ngưỡng Classifier Bộ phân loại Feature Đặc tính Training Huấn luyện Positive Dương Negative Âm DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1: Bảng so sánh xử lý trung tâm 21 Bảng 2-2: Quy định khoảng cách hai phương tiện tương ứng với tốc độ di chuyển 27 Bảng 2-3: Thơng số hình LCD 3.5 inch 30 Bảng 2-4: Thơng số nguồn điện, dịng điện sử dụng khối thiết bị 34 Bảng 2-5: Các kiểu giao tiếp xử lý đệm 58 Bảng 2-6: Dữ liệu truyền với đối tượng nhận dạng 59 Bảng 2-7: Các thành phần tập tin file WAVE .61 Bảng 3-1: Đánh giá với góc nghiêng camera thay đổi so với phương ngang .65 Bảng 3-2: Đánh giá kết nhận dạng qua thử nghiệm 70 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1: Thị trường tiêu thụ xe máy Việt Nam qua năm 15 Hình 1-2: Hệ thống đèn led hiển thị mức độ nguy hiểm từ xe tiến đến gần 16 Hình 1-3: Mơ hình hệ thống cảnh báo nguy hiểm cho tài xế hãng Lexus 17 Hình 1-4: Hình ảnh video sau xử lý từ camera lắp ô tô Mobileye 18 Hình 2-1: Sơ đồ tổng quan phần cứng hệ thống 20 Hình 2-2: Raspberry Pi 22 Hình 2-3: Ảnh PiCamera 23 Hình 2-4: Vi điều khiển STM32F103C8T6 24 Hình 2-5: Sim 808 .24 Hình 2-6: Module MPU6050 25 Hình 2-7: Lưu đồ thuật tốn tồn hệ thống 26 Hình 2-8: Bộ xử lý trung tâm hình 28 Hình 2-9: Sơ đồ bus kết nối giao tiếp CSI 29 Hình 2-10: Màn hình LCD 3.5 inch 29 Hình 2-11: Cổng Raspberry Pi 30 Hình 2-12: Sơ đồ khối xử lý đệm 31 Hình 2-13: Sơ đồ nguyên lý khối SIM808 32 Hình 2-14: Sơ đồ nguyên lý khối MCU .32 Hình 2-15: Sơ đồ nguyên lý khối ngoại vi 33 Hình 2-16: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn .33 Hình 2-17: Mạch nguồn ổn áp 5V 34 Hình 2-18: Mối quan hệ giá trị điện cảm dòng điện lớn mà ic cung cấp 35 Hình 2-19: Mạch nguồn ổn áp 3.3V .36 Hình 2-20: Điện áp dòng điện hoạt động số loại đèn led 36 Hình 2-21: Mạch nguồn 4.3V .36 Hình 2-22: Mạch in thiết kế Altium Designer .37 Hình 2-23: Lưu đồ thuật tốn xử lý trung tâm 38 Hình 2-24: Lưu đồ thuật tốn xử lý xử lý đệm .39 Hình 2-25: Kiểu quét hình ảnh cảm biến .41 Hình 2-26: Chia góc gradient thành hướng .44 Hình 2-27: Lấp đầy lỗ ảnh phép giãn 45 Hình 2-28: Loại bỏ phần nhiễu phép toán co .46 Hình 2-29: Một giả thuyết phân loại chọn 47 Hình 2-30: Giả thuyết hệ quản lý phân loại đối tượng .48 Hình 2-31: Giả thuyết hệ quản lý phân loại đối tượng .48 10