Nghiên ứu hiện tượng lưu thông công suất xe nhiều cầu

Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI--- TRẦN VĂN THỊNHNGHIÊN CỨU HIỆN TƯỢNG LƯU THÔNG CÔNG SUẤT XE NHIỀU CẦULUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬTCHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰCNGƯỜI HƯỚNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

-

TRẦN VĂN THỊNH

NGHIÊN CỨU HIỆN TƯỢNG LƯU THÔNG

CÔNG SUẤT XE NHIỀU CẦU

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC

PGS.TS LƯU VĂN TUẤN

LỜI CAM ĐOAN

         : “Nghiên cứu hiện tượng lưu thông

công suất xe nhiều cầu” d PGS.TS. 

MỤC LỤC

 10

 12

 N T 12

 12

 16

 19

 21

 22

 23

 23

 23

 23

 23

 25

 25

2.1.1 Khái quát chung 25

  -SimDriveline 27

 29

 29

 33

 36

 39

 46

 50

 54

 54

 57

 60

 65

 65

 66

          XE  71

 71

 81

 88

  98

 104

 107

DANH MỤC B NG BI U Ả Ể

 33

 38

 39

 66

 79

 99

DANH MỤC HÌNH VẼ

 13

 14

 15

 17

 17

 20

 31  31

 32

 32

 35

 36

 36

 HINO 37

 40

 HINO 42

 43

 43

 44

 45

 HINO 46

 47

 50

Error! Bookmark not defined  53

 HINO 54

  55

               

 56

  57

 Hino 58

                 58

    60

xe HINO 61

   62

 HINO 64

  HINO 64

  67

       69

Hình i 72

 73

 73

 74

 74

 75

  76

  76

 78

         78

 97Hình  99

 99

 100

DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ CÁI VIẾT TẮT

               





Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 20 tháng 04 năm 2018



Trần Văn Thịnh

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan về lý thuyết dòng lực và hiện tượng lưu thông công suất

a b c d

Hình 1.3 Một số dạng nút động lực

a Nút biến đổi dạng chuyển động; b Nút trượt;

c Nút không tải; d Nút xuyên suốt

Hình 1.4 Sơ đồ dòng lực khi chưa có lưu thông công suất

1.4 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp thực hiện và phạm vi nghiên cứu



CHƯƠNG 2: XÂY D NG MÔ HÌNH H Ự Ệ THỐ NG TRUY N L C Ề Ự

2.1 Nhiệm vụ xây dựng mô hình hệ thống

2.1.1 Khái quát chung

          -Kutta3, Runge-

1 2 3 4 5 6 7 8

M ( N.

m )*

Dac tinh ngoai dong co tren xe HINO

Trần Quốc Tuấn (2002), Nghiên cứu khả năng chịu tải của hệ

thống truyền lực ô tô quân sự khi xuất hiện hiện tượng tuần hoàn công suất, ọ H c việ n KTQS, Hà N i) Có c ộ  HINO 



Hình 2.6 Mô hình mô phỏng khối ly hợp chính

2.2.3 Xây dựng mô hình khối hộp số

HTTL trên xe ZIL

HTTL trên xe BTR60PB

7.44 - 4.1- 2.29 - 1.47 1.00 L:7.09

6.55 3.09  1.71 1.00  L:7.77

7  

bánh xe

 4.55

2.2.4 Xây dựng mô hình khối thân xe

Mô hình thân xe với công thức bánh xe 4x4 (HINO)

Hình 2.9 Sơ đồ lực ngoại lực tác dụng lên xe khi chuyển động thẳng

Hình 2.10 Mô hình mô phỏng khối thân xeHINO



Hình 2.11 Hộp thoại nhập thông số chính về xeHINO

b Mô hình thân xe với công thức bánh xe 6x6 (HINO)

Hình 2.12 Sơ đồ tính toán phản lực với xeHINO (treo cân bằng ở cầu sau)



L a b

Hình 2.15 Mô hình mô phỏng khối thân xeHINO

2.2.5 Xây dựng mô hình khối vi sai

2.2.6 Xây dựng mô hình lốp có tương tác với đường

lùi

2.3 Xây dựng mô hình hệ thống truyền lực

2.3.1 Mô hình hệ thống truyền lực với xe công thức bánh xe 4x4

Hình 2.19 Sơ đồ hệ thống truyền lực HINO xe

1 Động cơ; 2.Ly hợp; 3.Hộp số; 4.Hộp số phân phối; 5.Các đăng; 6 Truyền

lực chính và vi sai cầu sau; 7.Truyền lực chính và vi sai cầu trước;



HINO           HINO 

Hình 2.20 Sơ đồ dòng lực đối với xe HINO trong trường hợp chuyển động

thẳng không có lưu thông công suất

Hình 2.21 Mô hình mô phỏng động lực học xe Hino nghiên cứu hiện tượng

lưu thông công suất

Hình 2.22 Mô hình mô phỏng kết nối khối động cơ, ly hợp, hộp số và hộp số

phân phối trên xe HINO

Hình 2.23 Sơ đồ hệ thống truyền lực xe Hino 1.Động cơ; 2.Ly hợp; 3.Hộp số; 4.Hộp số phân phối; 5 Truyền lực chính và vi sai cầu giữa; 6 Truyền lực chính và vi sai cầu sau; 7.Các đăng; 8.Truyền lực chính và

vi sai cầu trước; 9.Hộp trích công suất; 10.Các đăng dẫn động tời; 11 Bộ tời

Hino 

Hình 2.24 Sơ đồ dòng lực đối với xe Hino trong trường hợp chuyển động

thẳng không có lưu thông công suất

             Hino, mô men

/C) qu



Hình 2.25 Mô hình mô phỏng động lực học xe HINO nghiên cứu hiện tượng

lưu thông công suất

2.3.3 Mô hình hệ thống truyền lực xe có nhiều cầu chủ động ( HINO)



HINO



 

Hình 2.26 Sơđồ hệ thống truyền lực xe HINO 1.Động cơ; 2.Ly hợp; 3.Hộp số; 4.Hộp số phân phối; 5.Các đăng nối hộp số phân phối và truyền lực chính; 6.Cầu xe; 7.Các đăng nối bán trục và truyền động

Hình 2.27 Sơ đồ dòng lực đối với xe HINO trong trường hợp chuyển động

thẳng không có lưu thông công suất



  HINO



Hình 2.28 Mô hình mô phỏng động lực học xe HINO

Hình 2.29 Mô hình mô phỏng kết nối khối động cơ, ly hợp, hộp số và hộp số

phân phối trên xe HINO



               

              Controlable Friction Clutch 1 và 

              

                 

             

            nha





Bảng 2.4 Tổng hợp các trạng thái hoạt động của hệ thống truyền lực

     





trên xeHINO            thông 

Hình 2.30 Sơ đồ dòng lực đối với hệ thống truyền lực xe HINO khi có sự thay

đổi trạng thái hoạt động của các điểm nút





trên hình 2.30b

Hình 2.31 Sơ đồ dòng lực trong hệ thống truyền lực xe HINO khi có hiện

tượng lưu thông công suất





    tsát

CHƯƠNG 3: NGHIÊN C U Ứ HIỆN TƯỢ NG LƯU THÔNG

CÔNG SUẤTXE NHI U C U Ề Ầ



  xe

ô tô n         

 thông 

Hình 3.1 Sự thay đổi hệ số bám của bánh xe cầu trước bên phải theo quãng

đường (giả thiết 1)

 

HINO  

trên hình 2.29

 HINO





