cơ học vật rắn toàn tập

                                                                                                                                   !                 !!"#$% &'(%)*+,(-,.#/( #01.'('/,%$2 303*(4*3',&,,* ((%/0*+,567*//8 $,%')1+8,3%(0'4%'-3% *3*()/,(-'9)*/,) $%&$#1 :;8-%(%0).$3*()<$*.$ -((,%%(',4*,8'91 =*>  ?@A?@BCCDEF@G ?@A?@BCCDEF@G?@A?@BCCDEF@G ?@A?@BCCDEF@GCDHIJK@LIM CDHIJK@LIMCDHIJK@LIM CDHIJK@LIM      '08 '08'08 '087 77 7(NO!!3P1 (NO!!3P1(NO!!3P1 (NO!!3P1      '08 '08'08 '087 77 7(NO!!3P1 (NO!!3P1(NO!!3P1 (NO!!3P1      '0&#NO!!3P1 '0&#NO!!3P1'0&#NO!!3P1 '0&#NO!!3P1      ' '' '0&/, 0&/,0&/, 0&/,7 77 7)/,*NO!!3P1 )/,*NO!!3P1)/,*NO!!3P1 )/,*NO!!3P1      '0%0 '0%0'0%0 '0%07 77 73$*N 3$*N3$*N 3$*N Q!3P1 Q!3P1 Q!3P1 Q!3P1      '0')/,R NR !!3P1 '0')/,R NR !!3P1'0')/,R NR !!3P1 '0')/,R NR !!3P1      ,.'O!0)/,8 ,.'O!0)/,8,.'O!0)/,8 ,.'O!0)/,8*%')N  *%')N *%')N  *%')N   'P 'P'P 'P1 11 1        *'*/,,%(,/)/,R  *'*/,,%(,/)/,R *'*/,,%(,/)/,R  *'*/,,%(,/)/,R 7 77 7801 801801 801        S5 S5S5 S5      8 88 8          TNJP TNJPTNJP TNJP1 11 1      '0)/,RR '0)/,RR'0)/,RR '0)/,RR7 77 7  #($*1 #($*1#($*1 #($*1      '0)/,R! '0)/,R!'0)/,R! '0)/,R!7 77 7#($*1 #($*1#($*1 #($*1         !"#$%&$'()*++,-./, !0  I II I8(($/),$%') 8(($/),$%')8(($/),$%') 8(($/),$%') '1=*> '1=*>'1=*> '1=*>    :,$%4)//*M :,$%4)//*M:,$%4)//*M :,$%4)//*M         ℡ ℡℡ ℡M MM M ! R!U1VRV1WXXY!V1X!X1 1RW7!X!1"""1QO1WX     M MM M3Z,1   6%5?9: 6%5?9:6%5?9: 6%5?9: 1&   !W !!" !W !!"!W !!" !W !!"   /"234#563&&-78,-,0 http://kinhhoa.violet.vn                                                                                                                                    !    KA:@[\A5F\D]? KA:@[\A5F\D]?KA:@[\A5F\D]? KA:@[\A5F\D]?^5KL??5@]_@[I ^5KL??5@]_@[I^5KL??5@]_@[I ^5KL??5@]_@[I   CP?,.)0&&,%`1 CP?,.)0&&,%`1CP?,.)0&&,%`1 CP?,.)0&&,%`1 RP/M RP/MRP/M RP/M   P+%1N)`M P+%1N)`MP+%1N)`M P+%1N)`MN8a(PP PP P   • +%3#M ( )           ϕ ϕ ϕ ϕ − ∆ = = ∆ ∆ − ∆  /&  • +%M ( )   ω ϕ= 1+%3b3% &1 3P% 3P%3P% 3P%  1N)`M 1N)`M1N)`M 1N)`MN8a( PP PP P   • %)03b3%%))%) 3b3%)&M ( )       γ ω ϕ= =  P P P P? ?? ?*,.&, *,.&,*,.&, *,.&,  7 77 7  M MM M   ?* ?*?* ?*   ?*8 ?*8?*8 ?*8    ω ω γ= + c   ω =        = + c  ω=             ϕ ϕ ω γ= + + c   ϕ =                 = + + c    ϕ=    ( )      ω ω γ ϕ ϕ− = −  ( )         − = −      ω=       =      γ =       γ=  %'M                 = +   = +   r r r     UP?,M UP?,MUP?,M UP?,M   dP dPdP dP,.&,)0.*)0)%) %1 dP dPdP dP,.&,)0.$%&,/(- )%8)%%',%/1 dP dPdP dP      e!, γ ω e!,.&,8      f!, γ ω f!,.&, 81 dP dPdP dP  J !"#$$%&'  (  ϕ π  http://kinhhoa.violet.vn   9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+    CCP:/ CCP:/CCP:/ CCP:/7 77 7g,0:/ g,0:/g,0:/ g,0:/7 77 7?*3b)0&,%` ?*3b)0&,%`?*3b)0&,%` ?*3b)0&,%`   RP:/N RP:/NRP:/N RP:/N  )`I )`I)`I )`I1 11 1PM PMPM PM/;8/&,/)3b 9/),1   )$     ϕ ϕ= = r ur N /'3 )hP 1 dP dPdP dP?,/$&,%/1 Pg,0:/M Pg,0:/M Pg,0:/M Pg,0:/M   dP dPdP dPI%&,/h R /)&,$/8#: R  ih R 18 R e!1j/h /)&,$(-`*: iY h 18 f!1 dP dPdP dP:.'$/:i: R d: ih R 18 R Yh 18   ⇒      I%: e !)&,$ I%: f !)&,$ I%: i !)$*&,;&,) )%$*.  UP?*3b)0&,%`M UP?*3b)0&,%`MUP?*3b)0&,%`M UP?*3b)0&,%`M:%)0&,%`* 3b#.``(%/'3b!M   = ∑  O OO OP?,M P?,MP?,M P?,M dP dPdP dP%))0&,%`/k8/&,$/$*& &,1 dP dPdP dP%))0&,%`#k'/%',%)&,-/ )&,1 CCCP* CCCP*CCCP* CCCP*7 77 7$%*)0 $%*)0$%*)0 $%*)07 77 7I</ I</I</ I</7 77 7$*3b.&1 $*3b.&1$*3b.&1 $*3b.&1   RP*)$%*M RP*)$%*MRP*)$%*M RP*)$%*M*  /.;/1j%*/)`9'$% /)1     iej)$*/#)$**/*$%*1 P PP P/*)0#4`3*M      * *   *     * *   *     * *   *                                                  + + + =  + + +   + + + =  + + +   + + + =  + + +   3P 3P3P 3P+-)%)8#%4#*)b*% 4)1+-)08#;3#*).b)1 PI</M PI</M PI</M PI</M' /((/)8/*)1 j*)(-,*)(-,.&,&&*1 UP$ UP$UP$ UP$*3b.&M *3b.&M*3b.&M *3b.&M$.)$*,.&,)$* ,.`%1            = ∑   = ⇔ ∑   = ⇔ ∑     = ∑  ur r        9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+    C+P:&91 C+P:&91C+P:&91 C+P:&91   RP RPRP RP  :&9M :&9M:&9M :&9MI%$%/  )0//;&9) ,.`%#&9C CC C//;&9) ,.&,M  $ $ +( ,  ∑ N)`M$1 P1 P:&9(%)0 P:&9(%)0 P:&9(%)0 P:&9(%)0   &,)%4M &,)%4M&,)%4M &,)%4M    P+8#<,)M P+8#<,)MP+8#<,)M P+8#<,)M    Ci1_    3P+8#;,#2M 3P+8#;,#2M3P+8#;,#2M 3P+8#;,#2M       +( ,-   P+/ P+/P+/ P+/8 88 8  $%/:&,/M $%/:&,/M$%/:&,/M $%/:&,/M      +( ,    8P+/8 8P+/88P+/8 8P+/8  $%/: $%/:$%/: $%/:&,&M &,&M&,&M &,&M      +( , *     P+8#;&,&*M P+8#;&,&*MP+8#;&,&*M P+8#;&,&*M       +( ,- .  U UU UP:&9)0 P:&9)0P:&9)0 P:&9)0 &, &,&, &, ∆ 3%$#N$*)%4PM 3%$#N$*)%4PM3%$#N$*)%4PM 3%$#N$*)%4PM   C ∆ iC  d18 1  /$%/)08 88 8/$)*- %4 )∆ +M +M+M +M:&9&, ∆ &R/M C ∆ iC  d18 1/   =            + , , ,      0 *        ∆   ⇔ = + = + =      OP6#3,.&,M OP6#3,.&,MOP6#3,.&,M OP6#3,.&,M        + ( +   =    +P:/1 +P:/1+P:/1 +P:/1   RP`2M RP`2MRP`2M RP`2M:///3b9&9) ))%1 1(+   P`/,3%*/M P`/,3%*/M P`/,3%*/M P`/,3%*/M3%*/  ∆ )0   ∆ 3b./8/*)%, .M  1 1(2  2(  1  ∆ ∆ ∆ ⇔ = ∆    UP UPUP UP`/3/M `/3/M`/3/M `/3/MI%./8/*)N, )P3b$*#/)N,)P31 .M ( )               ω ω = ⇔ = ⇔ =    = =            9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+    +CP)0&,&%`M +CP)0&,&%`M+CP)0&,&%`M +CP)0&,&%`M    •345678945:;<=5         = = ∑ ∑         8 88 8 l ll l   • >$67?@$A,$$?,B67C$&6DE$45 67 ∑ R R R RR R R R 8   ? 8   ?8   ? 8   ? l i  ) i ) l i  ) i )l i  ) i ) l i  ) i ) FG"   H,>$% !67D   HI J %&6E$K,   •    L  (   +  ω FG"+%&,M,N:O$P$QRS  •!!   L  (  T  ,I  H   +  ω  P`/,3%M P`/,3%M P`/,3%M P`/,3%M3%*)0&,&R$   ∆ 3b*/88/*)0$%,1               ω ω ∆ = − =  +CCP&-/8)/M +CCP&-/8)/M+CCP&-/8)/M +CCP&-/8)/M      /81 /81/81 /81     /1 /1/1 /1   4  ϕ  +%) +% ω  % %   j%/ :&9C CC C h :/: / ;(, r r  :/i ω 1C   /  L ,  =  &,        ω =  6#3 U , = ∑ r r  6#3M 2 + = ∑  `/3/  ,  = ∑ r  `/3/M  +  = ∑  `/,3%*M     ∆ =  `/,3%*M    ∆ =  *`/3 *`/3*`/3 *`/3      9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+  "  #$%$&'()*+,    '($ /01($234,567-38159$$:0;  )*+,4,&9( $<VW"$AOX5:?)K   $<#2:$Y<K%&/Z)D6,/<P$$EM9$80 /Z)   P PP P["%KY/\%]$^ 3P 3P3P 3P3Y, !"$B PE$Y/\%]$^ $<3_5,:%K,4\]:$`AZ;a".;aVW, P PP PT$^ 3P 3P3P 3P[ !"#$$^ $<2:RN #EO.,/<bD"*)4\Z;A*Z; VWR:@ P PP PT$5:RN^ 3P 3P3P 3PJ:&;< PK,&$A;A5N_$5,$?,8,c&:)) E?\%a7<4 $<2K,5,,:Y:P$*D./Z)7<6,/<b[ $K/\%]$Vd$ P PP PT$5,K,^ 3P 3P3P 3P2K, !"$B"#$$^    $<"eS,$?,B,S;,:&,Q5 P PP P>$:&P$6EM9$$?,X$ PK,EM^J$ $A;AEM^ 3P 3P3P 3P>$:&P$6EM9$$?,X$ PK,EM^J$ $A;AEM^3%P5:$9$A&"N"#$$^      9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+  =  $<=2:$Y7<Q5P$$EM9$[.) !./ P PP PT$5Y%&"$B^ 3P 3P3P 3PI6"#$$X%&"$B^ P PP PI6f#$5Y]$$#$$(D.)%&"$B^ $<>2RN7<]B, #D:EO0,Jf))%]$4 B,.,Z)  G]$,$?,,&%P5$$ PK,&$A;A8DWR:@ P PP PG5RN 3P 3P3P 3P3"] #$ ! P PP PG#$$?   $<?G]$%a7<RS(,:&60Dg/Z)D$./Z)  & # ,ϕ  ( P PP P3 #,)h !,i]$ϕ ,R 8"$BN"$b/ _^G#$$?,&"^ 3P 3P3P 3P3A#$$?,&" #,cϕ(D.ϕ ,R ^  )*+,56$(+@8 $<A?*( (( (M @M @M@M @M)0//*$%%.)*%* $*8#%,.$%*1 M MM M?),)3%888/(3%8,$*% ,.$%*1 ?M ?M?M ?M?),)3%88/(3%,%,. $%*1 M MM M?*@)1 $<+%%',%%.,.$*M @M @M@M @M?')*)))%1 M MM M?'%))%1 ?M ?M?M ?M?')))%1 M MM M?'%)))%1 $<#?*M @M @M@M @Mj%*))%8#)&,81 M MM Mj%))%8#)&,81 ?M ?M?M ?Mj%*))%*#)&,81 M MM Mj%8))%*#)&,81 $<,.&,8M @M @M@M @M%8%))%1 ?M ?M?M ?M%`*1 M MM M+%`*1 M MM M  %))%`*1 $<:)0&,&1:.)&,$_#M @M @M@M @M%k/)_1  ?M ?M?M ?M%8,/)_1 M MM M%k/`)_1  M MM Mk/`)_1   9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+  >  $<:)0&,&%`)%β$*.19%,.&, )/M @M @M@M @M1     M MM MI81 ? ?? ?  M MM M?81     M MM M%1 $<"?*1,.&,)0&%`.)M @M @M@M @M&,$1 M MM Mg,$$1 ?M ?M?M ?M?)%1 M MM M@)?1 $<=?*(1 @M @M@M @M+%)%//;,.&,)01 M MM M/)%/%1 ?M ?M?M ?MI%)0&,#%$*.1 M MM MI%)0&,$*#)%,.1 $<>:&-,**;'m*1I%$*(#$ &(-,.%n @M @M@M @M?,.1 ?M ?M?M ?M?,.&,1 M MM M?,./$*1  M MM M?,.)&,)`%1 $<??9')'.%*(M%))0&,& %`k111111111111111111111111.;/)&,1 @M @M@M @M% ?M ?M?M ?M'/*)&,-1 M MM M+% M MM M'/%',%)&,1 $<#Aj _"]kN"#$$&")K,Ml?/<b5 ,X$?, !$b/ _$ P^ @M @M@M @Mk(.m0H  /D)   $k(.H0m  /D) M MM Mk(m.H0H  /D)   &k(m.m0m  /D)n $<#o:RN/<bN",$b/ _$ PP$$./Z)  D6D "]<5,$?,2B&:RN%&%&π/Z)&0.  G"]52&"#$$?, %& @M @M@M @M    (0. H .  ϕ D)   $   ( H . /D)  π ϕ 4  M MM M   ( H . /D)  ϕ π.     &   (0. Hp H0*D ϕ D)n $<##j:$?&"Bb67,Q@^ @M @M@M @M$"&;< PbK,q]"n M MM M2$$?,B67C6]$,r$#$$?, ?M ?M?M ?M2$$?,B67C$]$,r$#$$?, M MM Msq]"5:$?,B67%&: #K,8,BQ $<#I67/<b,Q@2$?,B67EM8,BQ  @M @M@M @MT$$A;AC$bP$?n M MM MT$"&;<d_$ PK, ?M ?M?M ?MT$"&;< PbK,q]" M MM MT$$A;A%P_$ PK, $<#>$67$A9$b,Q@^G]$,$?,2B67 @M @M@M @MIS_$$A;A%MC PP$S_6&%PEM9$n M MM MIS_$;:;A%M P&"K,q]"&t "$A9$; _S_ 6 ?M ?M?M ?MI6/&$`%u6P$#$$ M MM MT$;:;A&%PE$2&<Q   9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+  ?  $<#:)0&,&)%$*.))%33b$* ()%k/)M @M @M@M @M  M MM M ?M ?M?M ?M   M MM M a  $<#"'vEw@&")KCD"?/<b567 ,Q@^ @M @M@M @MT%&&,)6$N"#$$ M MM MT$%&8)/ _ ?M ?M?M ?MG":O)$v$&6%&8)/ _n M MM MI6%&&,)6XN"#$$ $<#=JKB^3$P$67EMbD,$?,2B67 @M @M@M @M$ PK,t "$A9$6b; _ M MM M$;:;A&%PE$$?,2&/#$%]$<Qn ?M ?M?M ?M$$A;At "$A9$6b%P M MM M6/&$$A9$E$$?,2&/#$RQ $<#>J"x@6N"#$$5,:RN hT  !5:RN"l#$$?%& @M @M@M @Mp/   $/ M MM M/ n &0/ $<#?eS67,Q@J;:$?B^ @M @M@M @MG"C,#$$D:$?,567 !v8  M MM MyC,#$$?,D:$?,567C6/&$n ?M ?M?M ?MyC,#$$?,D:$?,567C6 M MM MyC,#$$?,D:$?,567C$ $<A:2&,82M(Q(%R!8a(1Q( 2-&,3bM   @M @M@M @M./   )/ $./&./ $<,.&,))%)%(*,,./ 8M @M @M@M @Mω(mD./Z)Fγ(Dz/Z)    $  ω(mD./Z)Fγ(mDz/Z)   M MM Mω(D./Z)Fγ(Dz/Z)    &  ω(mD./Z)Fγ( $<#J"x@6N"#$$5,:RN hI6 5:RN"l#$$?%& @M @M@M @M/Z)    $D./Z) M MM MD./Z)n    &Dg./Z) $<2?6,/<b @M @M@M @M$K,    $6K, M MM M6K,&$K,  &O6& $%&K,n $<2?/<b @M @M@M @M$/ _    $6/ _ M MM M6/ _&$/ _ &O6&$%&/ _n $<I67R,Q@P$$$:@/ _&EM9$GOX ?567%& @M @M@M @M6,/<b    $s/<b M MM Mb     &$A9$bn $<"J;:$?BG"?567,Q@,$$?,5 67 @M @M@M @MC    $C$b M MM Mb?B:q]"  &b?"C,t;wn $<=j _5"]kN"#$$&")K,Ml,?6,/< b !$b/ _^ @M @M@M @Mk(.m0H  /    $k(.H0m  / M MM Mk(m.m0m  /    &k(m.H0m  / EFGHBI  #  J  #  >  FBI  "  EFGHBI #  J  #  >  FBI  "    9 9   : :   & &   $ $   ; ;               " " < <                                                             = = * * > >   ? ? @ @     = =   # #   A A B B     =C 1>+DDD7E.+ A  $<>JKB>$,67,Q@,$$?,B6b @M @M@M @M )6   $$  &$ PK,n $<?2:RN/<bEM6<[$KD]6/Z)T ,&:RN !"$Kf%& @M @M@M @M/ )/   ${/ n &/ $<AJKB>$67,Q @M @M@M @M?56%&6,/<E$$K,n M MM M6?/<P$6K, ?M ?M?M ?M$EM9$&E:EM6$A9$b M MM M6N"$b/ _K,|N"/X]$)56 $<267b,Q@J:$?,B6:Q:E"l-E: 3]$% !&")K`%uP$-^ @M @M@M @MJE|    $I6 M MM MT$     &T$ PK,n $<#:34&,))% !8a(#30&,81JV(34 8/1J%)-&,34/M @M @M@M @MURV) M MM MWUQ) ?M ?M?M ?MXOQ) M MM MR ") $<>$,$#5,xx$b/&$8*Z0$b/&$E$,;aG`)6/&$5$?,,a $E$,%& @M @M@M @M 0 *    ) {    $     & z  KL $<2:RN/<b"0)64\Z;a%B*zZ;a I65$?,2c&:RN)E$4 !$K%& @M @M@M @Mpπ/Z)  )π/Z)  $π/Z)  &0π/Z) $<:430,*#3$9U !1=,. 8(*,%4/*!Va(1)`9*&,-/ %*)%',%3b%4/M @M @M@M @M !a( M MM MRWa( ?M ?M?M ?MR a( M MM MVa( $<"2:RN #EO.,/<b"0)64\Z;a %B*zZ;aT$ PK,5$?,2c&:RN)E$4 !$K%& @M @M@M @M.gDp/Z)  n  $zDg/Z)    M MM Mp*Dz/Z)    &{zD./Z)   $<=2$AYxX$A9$bQ $Rf53x@6N"#$$"c B[5Y""l:%& @M @M@M @M*Dg. n  M MM MgD*. ?M ?M?M ?M.Dg.   M MM MpD     )   ω Z)   }   ~   o   •  .  . D.  D.  *   J 