TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LY HỢP CHO XE TẢI 5 TẤN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ 2 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại ly hợp 2 1.1.1 Nhiệm vụ của hệ thống ly hợp 2 1.1.2 Yêu cầu đối với hệ thống ly hợp 2 1.1.3 Phân loại ly hợp 3 1.2 Kết cấu ly hợp thường dùng trên ô tô 4 1.2.1 Ly hợp ma sát một đĩa 4 1.2.2 Ly hợp ma sát hai đĩa 5 1.2.3 Ly hợp thuỷ lực 7 1.2.4 Ly hợp điện từ 7 1.2.5 Các bộ phận cơ bản trong ly hợp ma sát 9 1.2.6 Một số kiểu dẫn động điều khiển ly hợp ma sát 13 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LY HỢP 20 2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế. 20 2.1.1 Lựa chọn loại li hợp 20 2.1.2 Lựa chọn lò xo ép 21 2.1.3 Lựa chọn cơ cấu dẫn động 24 2.1.4.Kết luận phương án thiết kế 25 2.2.Tính toán thiết kế ly hợp ma sát một đĩa. 26 2.2.1 Xác định mô men ma sát mà li hợp cần truyền 26 2.2.2 Xác định các thông số và kích thước cơ bản của li hợp 27 2.2.3.Kiểm tra điều kiện làm việc của li hợp 28 2.2.4.Tính toán nhiệt độ của li hợp 31 2.3 Tính toán sức bền một số chi tiết chủ yếu của li hợp 31 2.3.1 Tính toán sức bền của đính tán đĩa bị động 31 2.3.2 Tính toán lò xo ép của li hợp 34 2.3.3 Đĩa chủ động 37 2.3.4 Tính bền may ơ đĩa bị động 38 2.3.5 Tính bền đinh tán ghép xương đĩa và may ơ đĩa bị động 39 2.4 Thân và vỏ li hợp 41 2.4.1 Thân vỏ của li hợp 41 2.4.2 Đòn mở li hợp 42 2.5 Tính toán thiết kế dẫn động ly hợp 42 2.5.1 Xác định hành trình và lực bàn đạp 42 2.5.2 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp ly hợp khi không có trợ lực 44 2.6 Thiết kế hệ thống dẫn động thuỷ lực 45 2.6.1 Tính toán thiết kế xi lanh công tác 45 2.6.2 Kiểm tra bền xilanh công tác 45 2.6.3 Tính toán thiết kế xi lanh chính 46 2.6.4 Kiểm tra bên xi lanh chính 47 CHƯƠNG 3: KHAI THÁC KỸ THUẬT LY HỢP 48 3.1. Những hư hỏng thường gặp của ly hợp 48 3.1.1. Ly hợp bị trượt 48 3.1.2. Ly hợp cắt không dứt khoát 48 3.1.3. Ly hợp bị rung giật khi nối chuyển động 49 3.1.4. Ly hợp có tiếng kêu 49 3.2. Sửa chữa các chi tiết của cụm ly hợp 50 3.2.1. Trục ly hợp 50 3.2.2. Đĩa bị động ( đĩa ma sát ) 50 3.2.3. Bánh đà 52 3.2.4. Đòn mở ly hợp 52 3.2.5 Vòng bi tỳ 53 3.2.6. Kiểm tra xy lanh chính và xy lanh công tác 54 3.3. Lắp ráp và điều chỉnh bộ ly hợp 54 3.3.1. Lắp ráp bộ ly hợp 54 3.3.2. Điều chỉnh bộ ly hợp 54 KẾT LUẬN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật nói chung ngành công nghiệp chế tạo ô tô nói riêng trong vài thập kỉ gần đây đã có nhưng bước phát triển nhanh chóng vượt bậc với nhiều chủng loại ô tô hiện đại ra đời, nhờ thành tựu từ những lĩnh vực như điện tử, máy tính, AI, cơ khí,… ngành công nghệ chế tạo ô tô dần đạt được các thành tựu và bước nhảy trong kĩ thuật chế tạo để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của con người cũng như các ngành kinh tế khác. Với mục tiêu nghiên cứu hệ thống li hợp theo hướng đơn giản điều khiển, đơn giản kết cấu, chi phí vận hành bảo dưỡng thay thế rẻ nên em quyết định chọn đề tài đồ án: “ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LY HỢP CHO XE TẢI 5 TẤN ” . Trong quá trình tìm hiểu tính toán thiết kế đồ án, do còn rất nhiều hạn chế và không thể tránh nhưng sai sót nên mong các thầy cô chỉ bảo góp ý và tạo điều kiện cho đồ án em được hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn đồ án là thầy Nguyễn Thành Nam , các thầy cô giáo trong Khoa Cơ khí và các thầy cô giáo trong Bộ môn Ô tô đã nhiệt tình hướng dẫn chỉ bảo để em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp của mình. Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại ly hợp 1.1.1 Nhiệm vụ của hệ thống ly hợp Ly hợp là khớp nối giữa trục khuỷu của động cơ và trục sơ cấp của hộp số. Ly hợp có nhiệm vụ ngắt hoặc nối truyền động từ động cơ đến hệ thống truyền lực. Ngoài ra hệ thống ly hợp còn là một cơ cấu an toàn cho hệ thống truyền lực khi quá tải. Nếu khớp nối ly hợp không ngắt được truyền động từ động cơ đến hộp số thì việc gài số rất khó khăn và gây nên tình trạng dập và thậm chí vỡ bánh răng hộp số nếu mô men từ động cơ quá lớn. Hơn nữa nếu không ngắt ly hợp khi phanh đột ngột thì có thể gây quá tải cho hệ thống truyền lực. 1.1.2 Yêu cầu đối với hệ thống ly hợp Ngoài nhiệm vụ như đã nêu ở mục trên, ly hợp của ô tô máy kéo ngoài các yêu cầu chung về sức bền, tuổi thọ, còn phải đáp ứng những nhu cầu chính sau: Ly hợp phải truyền được mô men quay lớn nhất từ động cơ trong bất kỳ điều kiện làm việc nào, hay nói cách khác mô men ma sát của ly hợp phải lớn hơn mô men cực đại của động cơ. Tuy nhiên mô men ma sát của ly hợp không được quá lớn nhằm đảm bảo thực hiện nhiệm vụ làm cơ cấu an toàn cho hệ thống truyền lực; Việc mở ly hợp phải dứt khoát và nhanh chóng, tức là khi ngắt ly hợp phần bị động phải bị tách hoàn toàn khỏi phần chủ động trong thời gian ngắn nhất nếu không việc gài số sẽ gặp khó khăn hoặc khó khởi động lúc đề ba; Khi đóng ly hợp yêu cầu phải êm dịu, tức là mô men ma sát ly hợp tăng dần khi đóng dần ly hợp. Khi đó sẽ tránh được hiện tượng giật và giảm va đập bánh răng trong hệ thống truyền lực; Mô men quán tính của các chi tiết phần bị động phải nhỏ đến mức thấp nhất nhằm giảm các lực va đập lên các bánh răng đồng tốc tăng tuổi thọ cho bộ đồng tốc; Kết cấu phải gọn nhẹ, điều khiển dễ dàng và nhẹ nhàng; Mô men ma sát không đổi khi ly hợp ở trạng thái đóng; Có khả năng thoát nhiệt tốt khi ly hợp bị quá tải để tránh cháy bố ma sát gây mất ma sát và trượt ly hợp khi tải nặng hoặc lên dốc; Điều khiển ly hợp phải nhẹ nhàng tránh gây mệt mỏi cho người lái xe, có khả năng tự động hóa dẫn động điều khiển ; Giá thành của bộ ly hợp rẻ, tuổi thọ cao, kết cấu đơn giản kích thước nhỏ gọn, dễ tháo lắp, sửa chữa và bảo dưỡng. 1.1.3 Phân loại ly hợp Tuỳ theo tính chất truyền mô men, đặc điểm kết cấu,.. có thể phân ra các loại sau: Theo phương pháp truyền mô men từ trục khuỷu động cơ đến hệ thống truyền lực chia ra thành các loại ly hợp: + Ma sát: mô men truyền qua ly hợp nhờ ma sát giữa các bề mặt ma sát. Ly hợp ma sát có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, được sử dụng phổ biến trên ô tô với các dạng ma sát khô và ma sát ướt; + Thuỷ lực: mô men truyền qua ly hợp nhờ chất lỏng, do có khả năng truyền êm, giảm tải trọng động nên các bộ truyền thuỷ lực được sử dụng trong hệ thống truyền lực thuỷ cơ với kết cấu ly hợp thuỷ lực và biến mô thuỷ lực; + Điện từ: mô men truyền qua ly hợp nhờ các lực điện từ. Theo số lượng đĩa bị động của ly hợp ma sát: dựa vào đặc điểm liên kết giữa phần chủ động và bị động, ly hợp ma sát được chia làm loại một đĩa, hai đĩa hoặc nhiều đĩa. Ly hợp một đĩa đơn giản trong chế tạo, thuận lợi trong bảo dưỡng, đặc biệt có khả năng mở dứt khoát, thoát nhiệt tốt, khối lượng nhỏ nên thường gặp trên ô tô. Tuy nhiên do có hạn chế bởi giá trị truyền mô men lớn nhất nên trên các dòng ô tô có công suất lơn phải dùng ly hợp ma sát hai đĩa. Ly hợp nhiều đĩa được sử dụng trong hộp số tự động của hệ thống truyền lực thuỷ cơ. Theo phương pháp tạo lực ép: + Lò xo trụ, lò xo đĩa, lò xo côn, được bố trí theo các dạng chia đều theo chu vi hoặc trung tâm của ly hợp. + Loại ly tâm: Sử dụng lực ly tâm để tạo ra lực ép cho ly hợp ma sát, loại này sử dụng trên các loại ô tô có công suất rất nhỏ. Theo phương pháp dẫn động điều khiển ly hợp thường sử dụng các dạng sau: + Dẫn động cơ khí: là dẫn động điều khiển từ bàn đạp ly hợp xuống cụm ly hợp thông qua các khâu khớp đòn nối. Thường được sử dụng trong ô tô con hoặc dòng công suất thấp vì yêu cầu lực ép không lớn. + Dẫn động thuỷ lực: là dẫn động qua các khâu khớp đòn nối và đường ống cùng với các cụm truyền chất lỏng. + Dẫn động có trợ lực: là tổ hợp các phương pháp dẫn động cơ khí hoặc thuỷ lực với các bộ phận trợ lực bàn đạp: cơ khí thuỷ lực áp suất lớn, chân không, khí nén,… Trên ô tô hiện nay thường sử dụng loại dẫn động trợ lực này. Theo trạng thái thường xuyên làm việc của ly hợp: + Ly hợp thường đóng trên ô tô, ly hợp chỉ mở khi có điều khiển. + Ly hợp thường mở: thường được sử dụng trên xe, máy công trình, máy kéo. Ly hợp chỉ được đóng khi có tác động điều khiển. 1.2 Kết cấu ly hợp thường dùng trên ô tô 1.2.1 Ly hợp ma sát một đĩa a) Cấu tạo chung của li hợp được chia thành ba phần: Phần chủ động: bao gồm vỏ li liên kết với bánh đà động cơ bằng bu lông, đĩa ép cùng các chi tiết gắn trên vỏ li hợp ( lò xo, càng mở). Giữa đĩa ép và vỏ li hợp là lò xo ép, dưới lực ép của lò xo, lò xo kẹp chặt đĩa ma sát và bánh đà. Phần bị động gồm: đĩa ma sát và trục li hợp. Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo li hợp một đĩa ma sát 1: Vỏ li hợp 4: Trục li hợp 7: Lò xo giảm chấn 10: Trục khuỷu 2: Đĩa ép 5: Bánh đà 8: Lò xo đĩa ép 11: Đòn kéo 3: Đĩa ma sát 6: Ổ bi tỳ 9: Cần gạt ổ bi tỳ 12: Bàn đạp côn b) Nguyên lí làm việc: Li hợp đảm nhận truyền mô men xoắn khi ô tô hoạt động. Sự làm việc của li hợp được chia thành hai trạng thái cơ bản: đóng và mở. Trong quá trình khởi hành, sang số và phanh, người lái tác dụng lực điều khiển lên bàn đạp côn ở buồng lái dẫn động dịch chuyển bi tỳ sang trái, dưới tác dụng lực đòn bẩy, lò xo ép kéo đĩa ép sang phải thực hiện mở li hợp, ngắt đường truyền mô men từ trục khuỷu đến HTTL. Sau khi thôi tác dụng lực lên bàn đạp côn, bi tỳ thôi tác dụng lên lò xo đĩa ép, đĩa ép lại tiếp tục tác dụng lực lên đĩa ma sát, lúc này đĩa ma sát được bánh đà và đĩa ép kẹp chặt và li hợp ở trạng thái đóng truyền mô men từ trục khuỷu đến HTTL. Khi làm việc, do một nguyên nhân nào đó, mô men truyền trong HTTL (zalo 0394650215) lớn hơn giá trị mô men ma sát của li hợp, li hợp sẽ tự trượt và đóng vai trò là cơ cấu an toàn, tránh quá tải cho HTTL.
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ LY HỢP CHO XE TẢI TẤN Sinh viên thực :Dương Quang Anh Lớp : 70DCCO21 Mã sinh viên : 70DCOT21214 Giảng viên hướng dẫn : Ths Nguyễn Thành Nam Hà nội, 2023 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ .2 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại ly hợp 1.1.1 Nhiệm vụ hệ thống ly hợp 1.1.2 Yêu cầu hệ thống ly hợp 1.1.3 Phân loại ly hợp .3 1.2 Kết cấu ly hợp thường dùng ô tô 1.2.1 Ly hợp ma sát đĩa 1.2.2 Ly hợp ma sát hai đĩa .5 1.2.3 Ly hợp thuỷ lực 1.2.4 Ly hợp điện từ 1.2.5 Các phận ly hợp ma sát 1.2.6 Một số kiểu dẫn động điều khiển ly hợp ma sát 13 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LY HỢP 20 2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế 20 2.1.1 Lựa chọn loại li hợp .20 2.1.2 Lựa chọn lò xo ép 21 2.1.3 Lựa chọn cấu dẫn động .24 2.1.4.Kết luận phương án thiết kế 25 2.2.Tính tốn thiết kế ly hợp ma sát đĩa 26 2.2.1 Xác định mô men ma sát mà li hợp cần truyền 26 2.2.2 Xác định thơng số kích thước li hợp 27 2.2.3.Kiểm tra điều kiện làm việc li hợp 28 2.2.4.Tính tốn nhiệt độ li hợp 31 2.3 Tính tốn sức bền số chi tiết chủ yếu li hợp 31 2.3.1 Tính tốn sức bền đính tán đĩa bị động 31 2.3.2 Tính tốn lị xo ép li hợp 34 2.3.3 Đĩa chủ động 37 2.3.4 Tính bền may đĩa bị động 38 2.3.5 Tính bền đinh tán ghép xương đĩa may đĩa bị động 39 2.4 Thân vỏ li hợp 41 2.4.1 Thân vỏ li hợp 41 2.4.2 Đòn mở li hợp 42 2.5 Tính toán thiết kế dẫn động ly hợp 42 2.5.1 Xác định hành trình lực bàn đạp .42 2.5.2 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp ly hợp trợ lực 44 2.6 Thiết kế hệ thống dẫn động thuỷ lực 45 2.6.1 Tính tốn thiết kế xi lanh cơng tác 45 2.6.2 Kiểm tra bền xilanh công tác 45 2.6.3 Tính tốn thiết kế xi lanh .46 2.6.4 Kiểm tra bên xi lanh .47 CHƯƠNG 3: KHAI THÁC KỸ THUẬT LY HỢP 48 3.1 Những hư hỏng thường gặp ly hợp 48 3.1.1 Ly hợp bị trượt 48 3.1.2 Ly hợp cắt khơng dứt khốt 48 3.1.3 Ly hợp bị rung giật nối chuyển động 49 3.1.4 Ly hợp có tiếng kêu 49 3.2 Sửa chữa chi tiết cụm ly hợp .50 3.2.1 Trục ly hợp 50 3.2.2 Đĩa bị động ( đĩa ma sát ) 50 3.2.3 Bánh đà 52 3.2.4 Đòn mở ly hợp 52 3.2.5 Vòng bi tỳ 53 3.2.6 Kiểm tra xy lanh xy lanh công tác 54 3.3 Lắp ráp điều chỉnh ly hợp 54 3.3.1 Lắp ráp ly hợp 54 3.3.2 Điều chỉnh ly hợp .54 KẾT LUẬN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật nói chung ngành cơng nghiệp chế tạo tơ nói riêng vài thập kỉ gần có bước phát triển nhanh chóng vượt bậc với nhiều chủng loại ô tô đại đời, nhờ thành tựu từ lĩnh vực điện tử, máy tính, AI, khí,… ngành cơng nghệ chế tạo tô dần đạt thành tựu bước nhảy kĩ thuật chế tạo để đáp ứng nhu cầu ngày cao người ngành kinh tế khác Với mục tiêu nghiên cứu hệ thống li hợp theo hướng đơn giản điều khiển, đơn giản kết cấu, chi phí vận hành bảo dưỡng thay rẻ nên em định chọn đề tài đồ án: “ TÍNH TỐN THIẾT KẾ LY HỢP CHO XE TẢI TẤN ” Trong q trình tìm hiểu tính tốn thiết kế đồ án, cịn nhiều hạn chế khơng thể tránh sai sót nên mong thầy bảo góp ý tạo điều kiện cho đồ án em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn đồ án thầy Nguyễn Thành Nam , thầy giáo Khoa Cơ khí thầy giáo Bộ mơn Ơ tơ nhiệt tình hướng dẫn bảo để em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Svth: Dương Quang Anh CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại ly hợp 1.1.1 Nhiệm vụ hệ thống ly hợp Ly hợp khớp nối trục khuỷu động trục sơ cấp hộp số Ly hợp có nhiệm vụ ngắt nối truyền động từ động đến hệ thống truyền lực Ngồi hệ thống ly hợp cịn cấu an toàn cho hệ thống truyền lực tải Nếu khớp nối ly hợp không ngắt truyền động từ động đến hộp số việc gài số khó khăn gây nên tình trạng dập chí vỡ bánh hộp số mơ men từ động lớn Hơn không ngắt ly hợp phanh đột ngột gây tải cho hệ thống truyền lực 1.1.2 Yêu cầu hệ thống ly hợp Ngoài nhiệm vụ nêu mục trên, ly hợp ô tơ máy kéo ngồi u cầu chung sức bền, tuổi thọ, phải đáp ứng nhu cầu sau: - Ly hợp phải truyền mơ men quay lớn từ động điều kiện làm việc nào, hay nói cách khác mơ men ma sát ly hợp phải lớn mô men cực đại động Tuy nhiên mô men ma sát ly hợp không lớn nhằm đảm bảo thực nhiệm vụ làm cấu an toàn cho hệ thống truyền lực; - Việc mở ly hợp phải dứt khốt nhanh chóng, tức ngắt ly hợp phần bị động phải bị tách hoàn toàn khỏi phần chủ động thời gian ngắn khơng việc gài số gặp khó khăn khó khởi động lúc đề ba; - Khi đóng ly hợp yêu cầu phải êm dịu, tức mô men ma sát ly hợp tăng dần đóng dần ly hợp Khi tránh tượng giật giảm va đập bánh hệ thống truyền lực; - Mơ men qn tính chi tiết phần bị động phải nhỏ đến mức thấp nhằm giảm lực va đập lên bánh đồng tốc tăng tuổi thọ cho đồng tốc; - Kết cấu phải gọn nhẹ, điều khiển dễ dàng nhẹ nhàng; - Mô men ma sát không đổi ly hợp trạng thái đóng; - Có khả nhiệt tốt ly hợp bị tải để tránh cháy bố ma sát gây ma sát trượt ly hợp tải nặng lên dốc; - Điều khiển ly hợp phải nhẹ nhàng tránh gây mệt mỏi cho người lái xe, có khả tự động hóa dẫn động điều khiển ; Svth: Dương Quang Anh - Giá thành ly hợp rẻ, tuổi thọ cao, kết cấu đơn giản kích thước nhỏ gọn, dễ tháo lắp, sửa chữa bảo dưỡng 1.1.3 Phân loại ly hợp Tuỳ theo tính chất truyền mơ men, đặc điểm kết cấu, phân loại sau: - Theo phương pháp truyền mô men từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực chia thành loại ly hợp: + Ma sát: mô men truyền qua ly hợp nhờ ma sát bề mặt ma sát Ly hợp ma sát có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, sử dụng phổ biến ô tô với dạng ma sát khô ma sát ướt; + Thuỷ lực: mô men truyền qua ly hợp nhờ chất lỏng, có khả truyền êm, giảm tải trọng động nên truyền thuỷ lực sử dụng hệ thống truyền lực thuỷ với kết cấu ly hợp thuỷ lực biến mô thuỷ lực; + Điện từ: mô men truyền qua ly hợp nhờ lực điện từ - Theo số lượng đĩa bị động ly hợp ma sát: dựa vào đặc điểm liên kết phần chủ động bị động, ly hợp ma sát chia làm loại đĩa, hai đĩa nhiều đĩa Ly hợp đĩa đơn giản chế tạo, thuận lợi bảo dưỡng, đặc biệt có khả mở dứt khoát, thoát nhiệt tốt, khối lượng nhỏ nên thường gặp ô tô Tuy nhiên có hạn chế giá trị truyền mơ men lớn nên dịng tơ có cơng suất lơn phải dùng ly hợp ma sát hai đĩa Ly hợp nhiều đĩa sử dụng hộp số tự động hệ thống truyền lực thuỷ - Theo phương pháp tạo lực ép: + Lò xo trụ, lò xo đĩa, lị xo cơn, bố trí theo dạng chia theo chu vi trung tâm ly hợp + Loại ly tâm: Sử dụng lực ly tâm để tạo lực ép cho ly hợp ma sát, loại sử dụng loại ô tô có cơng suất nhỏ - Theo phương pháp dẫn động điều khiển ly hợp thường sử dụng dạng sau: + Dẫn động khí: dẫn động điều khiển từ bàn đạp ly hợp xuống cụm ly hợp thơng qua khâu khớp địn nối Thường sử dụng tơ dịng cơng suất thấp u cầu lực ép khơng lớn + Dẫn động thuỷ lực: dẫn động qua khâu khớp đòn nối đường ống với cụm truyền chất lỏng Svth: Dương Quang Anh + Dẫn động có trợ lực: tổ hợp phương pháp dẫn động khí thuỷ lực với phận trợ lực bàn đạp: khí thuỷ lực áp suất lớn, chân khơng, khí nén, … Trên tơ thường sử dụng loại dẫn động trợ lực - Theo trạng thái thường xuyên làm việc ly hợp: + Ly hợp thường đóng tơ, ly hợp mở có điều khiển + Ly hợp thường mở: thường sử dụng xe, máy cơng trình, máy kéo Ly hợp đóng có tác động điều khiển 1.2 Kết cấu ly hợp thường dùng ô tô 1.2.1 Ly hợp ma sát đĩa a) Cấu tạo chung li hợp chia thành ba phần: - Phần chủ động: bao gồm vỏ li liên kết với bánh đà động bu lông, đĩa ép chi tiết gắn vỏ li hợp ( lò xo, mở) Giữa đĩa ép vỏ li hợp lò xo ép, lực ép lò xo, lò xo kẹp chặt đĩa ma sát bánh đà - Phần bị động gồm: đĩa ma sát trục li hợp Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo li hợp đĩa ma sát 1: Vỏ li hợp 4: Trục li hợp 7: Lò xo giảm chấn 10: Trục khuỷu 2: Đĩa ép 5: Bánh đà 8: Lò xo đĩa ép 11: Đòn kéo 3: Đĩa ma sát 6: Ổ bi tỳ 9: Cần gạt ổ bi tỳ 12: Bàn đạp b) Ngun lí làm việc: Svth: Dương Quang Anh Li hợp đảm nhận truyền mô men xoắn ô tô hoạt động Sự làm việc li hợp chia thành hai trạng thái bản: đóng mở Trong q trình khởi hành, sang số phanh, người lái tác dụng lực điều khiển lên bàn đạp côn buồng lái dẫn động dịch chuyển bi tỳ sang trái, tác dụng lực đòn bẩy, lò xo ép kéo đĩa ép sang phải thực mở li hợp, ngắt đường truyền mô men từ trục khuỷu đến HTTL Sau tác dụng lực lên bàn đạp côn, bi tỳ tác dụng lên lò xo đĩa ép, đĩa ép lại tiếp tục tác dụng lực lên đĩa ma sát, lúc đĩa ma sát bánh đà đĩa ép kẹp chặt li hợp trạng thái đóng truyền mơ men từ trục khuỷu đến HTTL Khi làm việc, ngun nhân đó, mơ men truyền HTTL lớn giá trị mô men ma sát li hợp, li hợp tự trượt đóng vai trị cấu an toàn, tránh tải cho HTTL 1.2.2 Ly hợp ma sát hai đĩa a) Cấu tạo chung: Cấu tạo ly hợp ma sát hai đĩa có cấu tạo tương tự loại đĩa ma sát có thêm đĩa ma sát đĩa ép Phần chủ động có hai đĩa ép, đĩa ép phía trước cịn gọi đĩa ép trung gian 3, đặt hai đĩa ma sát Để chống dính đĩa ma sát trước với bánh đà đĩa ép trung gian lưng bánh đà có lị xo đĩa ép tách đĩa ép trung gian Độ chuyển dịch đĩa ép trung gian giới hạn bu lơng hạn chế Các chi tiết địn mở, lị xo ép bố trí liên kết với đĩa ép ngồi, nằm vỏ ly hợp Phần bị động gồm hai đĩa ma sát đặt bánh đà đĩa ép Hai đĩa ma sát lắp với trục li hợp rãnh then hoa Cơ cấu điều khiển ma sát đĩa Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo li hợp ma sát hai đĩa 1: Bánh đà Svth: Dương Quang Anh 7: Lò xo ép 13: Càng gạt 2: Lò xo định vị 8: Vỏ li hợp 14: Đòn bẩy 3: Đĩa ép trung gian 9: Bi tì (Bi T) 15: Lị xo giảm chấn 4: Đĩa ma sát 10: Trục bị động 16: Trục khuỷu 5: Đĩa ép ngồi 11: Bàn đạp δ: Khoảng hở 6: Bu lông hạn chế 12: Thanh kéo b) Nguyên lí hoạt động: Bình thường li hợp trạng thái đóng truyền mơ men quay động với hệ thống truyền lực Các lò xo ép chặt đĩa ép, đĩa ma sát bánh đà thành khối Mômen quay từ động qua bánh đà, hai đĩa ép truyền cho đĩa ma sát trục li hợp Khi đạp bàn đạp li hợp, qua cấu dẫn động đòn mở kéo đĩa ép sau dịch chuyển phía sau, đồng thời lị xo tách đẩy đĩa ép trung gian phía sau, đến đĩa ép trung gian tỳ vào vít tựa, đĩa ma sát trước giải phóng Đĩa ép sau tiếp tục giải phóng đĩa ma sát sau, li hợp trạng thái mở cắt truyền động từ động đến trục li hợp Nhả bàn đạp li hợp, li hợp trở trạng thái đóng Svth: Dương Quang Anh