Đờng thứ hai mômen từ bánh đà truyền qua vỏ trong ly hợp qua đòn mở tới đĩắp thơng qua bề mặt ma sát phía bên trái của đĩa bị động .Đĩa bị động đợc nối với trục ly hợp nhờ khớp nối then
Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Phần A : Tổng quan ly hợp * Trên ôtô chi tiết, cụm chi tiết đóng vai trò riêng giúp ôtô hoạt động có hiệu Ly hợp phần kh«ng thĨ thiÕu hƯ thèng trun lùc cđa «t« Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực thông thờng ôtô nh hình sau: Kh úa n lu 1: Động nh t Công dụng ly hợp 7: Bánh xe Ki 4: Các đăng 6: Bán trục p 3: Hộp số 5: Vi sai iệ 2: Ly hỵp gh tn tố *Ly hợp dùng để nối, ngắt động khỏi hệ thống truyền lực *Nó dùng để truyền mô men quay cách êm dịu nhanh chóng *Khi sang số phảI ngắt ly hợp để cắt truyền động từ động sang trục sơ cấp hộp số để việc vào số đợc êm dịu tránh va đập bánh chủ động bị động Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Dập tắt dao động cộng hởng truyền từ mặt đờng qua bánh xe lên hệ thống truyền lực, nhờ giảm chấn ly hợp đĩa ma sátnhằm bảo vệ hệ thống truyền lực *Đảm bảo an toàn cho hệ thống truyền lực gặp t¶i ( phanh, bã kĐt hƯ thèng trun lùc) Phân loại cấu ly hợp Có nhiều tiêu chí để phân loại ly hợp Kh a Theo cách truyền mô men *Ly hợp ma sát: Truyền mô men từ động sang trục hộp số úa thông qua bề mặt ma sát lu +Sơ đồ cấu tạo : ận tố p iệ gh tn nh Ki 11 10 tế 12 Hình 2: Ly hợp ma sát 1- Bánh đà; 2- Đĩa ma sát ; 3-Đĩa ép; 4-Đòn mở; 5- Bi T; 6Trục ly hợp; 7- Bàn đạp; 8- Thanh kéo; 9- Càng mở; 10- Lò xo hồi vị; 11- Lò xo ép; 12- Vỏ ly hợp + Nguyên lý làm việc: Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 - Đóng ly hợp : Khi ngời lái không đạp chân vào bàn đạp ly hợp, không lực tác dụng lên đầu đòn mở Lò xo ép ép đĩa ép (3) vào đĩa bị động , ép chặt đĩa bị động vào bánh đà thông qua bề mặt ma sát, mô men đợc truyền từ bánh đà sang trục ly hợp theo hai đờng Đờng thứ từ bánh đà qua bề mặt ma sát phía bên trái đĩa bị động Đờng thứ hai mô men từ bánh đà truyền qua vỏ ly hợp qua đòn mở tới đĩa Kh ép thông qua bề mặt ma sát phía bên trái đĩa bị động Đĩa bị động đợc nối với trục ly hợp nhờ khớp nối then hoa nên mô úa men đợc truyền từ đĩa bị động sang trục ly hợp lu - Khi mở ly hợp: Ngời lái đạp chân vào bàn đạp, qua hệ thống dẫn n động lực ngời lái tác động vào đòn mở ly hợp làm đĩa ép t chuyển động sang bên phải ép lò xo (11) tách khỏi bề mặt tn đĩa ma sát, làm đĩa ma sát tách khỏi bề mặt bánh đà, gh làm mô men động không truyền đợc sang trục ly hợp i p + Ưu nhợc điểm: Ki - Ưu điểm: nh - Giá thành hạ - Nhợc điểm: t - Xung lực tác dụng từ mặt đờng lên giảm - Khả giảm tải không cao - Độ êm dịu khởi động, số, số phụ thuộc nhiều vào trình độ ngời lái * Ly hợp thuỷ lực : Truyền mô men thông qua chất lỏng + Sơ đồ cấu tạo : Gồm hai phần - Phần chủ động phần bánh bơm, bánh đà Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 - Phần bị động bánh tua bin nối với trục sơ cấp hộp giảm tốc Trong không gian bánh bơm bánh tua bin dầu thuỷ lực óa Kh ận lu 10 gh tn tố 12 11 p iệ Hình : Ly hợp thuỷ lực 1- Bánh tua bin; 2- Nắp; 3- Bánh bơm; 4- Cánh cong; 5- Tấm ngăn ngoài; 6- Tấm ngăn trong; 7- Đờng dầu vào; 8- Bình tản nhiệt; 9- Van điều khiển; 10- Bơm dầu; 11- Thùng dầu; 12- Van xả Nguy t - nh ên lý làm việc : Ki + Khi động quay bánh bơm (3) quay, làm chất lỏng quay theo, chất lỏng trợt theo rÃnh bánh bơm ( theo híng tõ ngoµi) Khi tíi khe hở bánh bơm bánh tua bin, chất lỏng đập vào cánh tua bin làm cánh tua bin quay, nên trục sơ cấp hộp số quay Khi tới đầu vào cánh tua bin, chất lỏng lại trợt theo cánh tua bin ( theo chiều từ vào ) sau chất lỏng lại quay trở lại bánh bơm tạo chu kỳ kín Khi vận tốc động Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 lớn, suy vận tốc chất lỏng lớn động truyền cho bánh tua bin lớn Trạng thái ngắt : Khi số vòng quay động nhỏ không đủ cho - bánh tua bin quay, nên mô men không truyền từ động trục ly hợp đợc Trạng thái đóng: Số vòng quay động tăng làm cánh tua bin - quay mô men đợc truyền từ động sang trục ly hợp Khi chủ động ngắt ly hợp, xả van (12) dầu thoát bình Kh - chứa, ly hợp ngắt mô men không truyền từ động sang trục ly úa hợp n Ưu điểm: - lu + Ưu nhợc điểm: t - Đóng ly hợp êm dịu, không giật tn - Bảo vệ đợc hệ thống truyền lực gh - Khi xuống dốc giảm ga bánh tua bin thành bánh chủ động, i p bánh bơm thành bánh bị động, động thành máy nén khí Nhợc điểm: nh - Ki đóng vai trò nh phanh làm xe xuống dốc từ từ thành đắt t - Chế tạo phức tạp, đòi hỏi độ xác cao dẫn đến giá * Ly hợp điện từ : Truyền mô men thông qua lực điện từ + Sơ đồ cấu tạo Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Kh úa Hình 4: 1- Bánh đà; 2- Khung từ; 3- Cuộn dây; - Lõi sắt bị động; - Trục ly hợp; 6- Mạt sắt + Nguyên lý làm việc: n lu t Mở ly hợp : Khi cấp điện cho cuộn dây (3) xuất lực điện từ tn - gh cuộn dây, nên xuất lực hút bánh đà (1) lõi i sắt bị động (4) , suy bánh đà (1) làm (4) quay theo Mô men p đợc truyền từ động sang trục ly hợp Tuy lực hút (1) nh Ki (4) không đủ lớn, nên khe hở (1) (4) ngời ta đa vào mạt sắt, có đờng sức từ qua chúng xếp thành t đờng theo hớng đờng sức tạo thành dây sắt cứng nối (1) (4) với làm tăng ma sát, nên việc truyền mô men (1) sang (4) đợc tăng lên + Ưu nhợc điểm: - Ưu điểm: - Khả chống tải tốt - Bố trí , dẫn động mềm dẻo dễ dàng - Nhợc điểm: Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 - Truyền mô men không đợc tốt lực tõ t¹o yÕu - ChÕ t¹o phøc t¹p - Bảo dỡng, sửa chữa khó khăn - Giá thành đắt * Ly hợp liên hợp : Là loại ly hợp kết hợp hai số loại nh thuỷ , điện Trong ôtô ly hợp ma sát đợc dùng phổ biến, giá Kh thành rẻ, chế tạo đơn giản, hiệu suất truyền lực cao Nhng ly hợp thuỷ lực ngày đợc sử dụng rộng rÃi xe đại có sử úa dụng hộp số tự động, giảm đợc tải trọng động hệ thống n lu truyền lực b Theo hình dạng chi tiết ma sát t - Ly hợp dạng đĩa (một đĩa, hai đĩa) i gh - Ly hợp hình trống tn - Ly hợp hình nón p Hai loại ly hợp hình trống ly hợp hình nón đợc sử dụng, Ki mô men quán tính phần bị động lớn nên ngắt ly hợp c Theo phơng pháp ph¸t sinh lùc Ðp tế thèng trun lùc nh quay gây va đập bánh khâu khớp hệ - Loại lò xo : Lò xo xung quanh, lò xo đặt trung tâm (lò xo côn), lò xo đĩa - Loại lực ép nửa ly tâm : Lực ép sinh lực lò xo côn, có lực phụ thêm lực ly tâm trọng khối phụ sinh - Loại ly tâm : Ly hợp ly tâm thờng đợc sử dụng điều khiển tự động Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 ly hợp lực ly tâm dùng để đóng mở ly hợp , áp lực đĩa đợc tạo lực lò xo , lực ly tâm dùng để tạo lực ép ®Üa d Theo kÕt cÊu Ðp chia : - Ly hợp thờng đóng : đợc sử dụng rộng rÃi ôtô - Ly hợp thờng mở : đợc sử dụng máy kéo Yêu cầu ly hợp Kh a Truyền đợc mômen lớn động mà không bị trợt điều kiện (khi bề mặt ma sát dính vài giọt dầu mỡ, úa bụi, hay lò xo ép bị yếu) lu b Đóng ly hợp êm dịu không gây gÃy vỡ n c Mô men quán tính phần bị động phải nhỏ để giảm lực t va đập lên bánh khởi động sang số tn d Điều khiển dễ dàng , lực tác động lên bàn đạp nhỏ gh e Các bề mặt ma sát thoát nhiệt tốt i p f Kết cấu đơn giản, dễ sửa chữa bảo dỡng t Phân loại dẫn động ly hợp : nh lên hệ thống truyền lực ô tô tải Ki g Làm nhiệm vụ phận an toàn để tránh lực lớn tác dụng * Công dụng : Là cấu giúp ngời lái thông qua để điều khiển trạng thái ly hợp * Yêu cầu : - Truyền nhanh chóng, dứt khoát, xác thao tác đóng mở ly hợp ngời lái, giúp cho trình điều khiển đợc tối u - Hiệu suất truyền lực phải lớn, giảm đợc lực điều khiển ngời lái - Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 - Giá thành hạ Nhận xét : Để dẫn động ly hợp có nhiều phơng án, phơng án có u điểm riêng vè kết cấu nh nguyên lý làm việc Sau ta nêu vài phơng án dẫn động 4.1 Dẫn động khí: a, Sơ đồ cấu tạo: óa Kh ận lu 11 tn tố 12 10 gh p iệ H×nh : DÉn động khí 1- Bánh đà; 2- Đĩa ma sát ; 3- Đĩa ép ; 4- Đòn mở ;5- Bi T ; 6- Trục ly hợp ; - Bàn đạp ; - Thanh kéo ; - Càng mở ; 10 - Lò xo hồi vị ; 11 Lò xo ép ; 12 -Vỏ ly hợp nh Ki t b, Nguyên lý làm việc: - Quá trình mở ly hợp : Ngời lái đạp chân vào bàn đạp (6) đầu dới bàn đạp chuyển động sang phải, kéo kéo (7) sang phải , làm đầu dới mở (8) chuyển động sang phải, đầu chuyển động sang trái, đẩy bi T sang trái đầu dới đòn mở (4) chuyển động sang trái, làm đầu đòn (4) chuyển động sang phải kéo đĩa ép thắng Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 lực lò xo ép, làm tách đĩa ma sát khỏi bánh đà, làm mômen không truyền đợc từ động trục ly hợp - Quá trình đóng ly hợp: Ngời lái tác dụng lực vào bàn đạp lò xo hồi vị (9) kéo kéo (7) làm bàn đạp (6) chuyển động vị trí ban đầu, đồng thời kéo đòn dới (8) sang trái đầu (8) chuyển động sang phải đẩy bi T chuyển động sang phải , tách bi T khỏi đòn mở Kh (4) Nhờ lực đẩy lò xo ép (11) đẩy đĩa ép (3) vào mặt ma sát đĩa bị động , ép chặt đĩa ma sát vào bánh đà Khi úa mô men động đợc truyền từ bánh đà động sang trục ly lu hợp (trục sơ cấp hộp số) tn t - Ưu điểm : n c Ưu , nhợc điểm : + Kết cấu đơn giản , dễ chế tạo + Dễ bảo dỡng , sửa chữa, thay Nhợc điểm : Ki - p i gh + Giá thành hạ nh + Hiệu suất truyền lực thấp ma sát khâu khớp + Chỉ ứng dụng ôtô cỡ nhỏ t + Lực bàn đạp lớn , gây mệt mỏi cho ngời lái 4.2.Dẫn động ly hợp thuỷ lực : a, Sơ đồ cấu tạo: 10 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 buồng (B) bầu sinh lực nên áp suất buồng (B) áp suất chân không ( Pb = Pck ) Còn thông qua đờng (8) làm khoang (a) nối với buồng (A) nên áp suất buồng (A) b»ng ¸p suÊt khÝ trêi ( P A = Pkk = Pa ) Do chênh lệch áp suất (A) (B) ( P A >PB ) nên màng (5) bị đẩy sang phải kéo theo ty đẩy (3) chuyển động sang phải, làm đầu dới mở (2) chuyển động sang phải , đầu tỳ vào bi T làm bi T chuyển động sang trái, ép đòn mở thực mở ly hợp Kh + Quá trình đóng ly hợp : Ngời lái nhả nút bấm công tắc (19) ngắt nguồn điện khỏi úa cuộn dây (10), lực từ bị nên lò xo hồi vị đẩy màng tuỳ động lu vị trí ban đầu, đẩy ®Õ van (13) xng díi t¸ch khái ®Õ van ận (18), làm van (18) mở đồng thời lò xo (16) đẩy đế van không khí t (15) đóng lại, ngăn cách khoang (c) với buồng (A) Lúc tn bng (A), (a) th«ng víi bng (B), (b) suy P A = PB = Pkk, lß xo håi gh vị (6) đẩy màng (5) sang trái, thông qua ty đẩy (3) làm đầu dới i p mở (2) chuyển động sang trái, đầu chuyển động +Ưu điểm : t c u nhợc điểm nh ly hợp đóng lại Ki sang phải , kéo bi T chuyển động sang phải tách khỏi đòn mở làm - Không tốn lực điều khiển ngời lái, tăng độ an toàn vận hành ô tô - Lắp đặt hệ thống dễ dàng - Không tốn công suất cđa xe cho bé cêng ho¸ - Khi cã h hỏng phận cờng hoá hệ thống làm việc đợc +Nhợc điểm : 72 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 - Yêu cầu độ xác độ kín khít cao - Độ nhạy cảu hệ thống thấp - Do chênh áp không lớn muốn có lực cờng hoá lớn phải tăng kích thớc màng sinh lực dÉn tíi kÕt cÊu cång kỊnh, khã bè trÝ trªn xe Tính toán dẫn động ly hợp Ta có sơ đồ tính toán dẫn động ly hợp nh sau : Kh : Đĩa ma sát : Đĩa ép úa : Đòn mở lu : Bạc më ận : Trơc ly hỵp tn tố : Ty đẩy Hình vẽ : Sơ đồ tính dẫn ®éng ly hỵp p iệ gh nh Ki tế a Tính toán màng sinh lực : * Xác định lực cuối đòn mở Pd ( Lực cần thiết để mở ly hợp điểm đặt ty đẩy ) 73 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Trong : - : Tổng lùc Ðp më ly hỵp = 680 (KG) - i : Tû sè trun cđa hƯ thèng dÉn ®éng C¸c kÝch thíc a , b , c , d chän theo xe tham kh¶o UAZ-469 a = 15 (mm) Kh b = 75 (mm) óa c = 90 (mm) Ta cã : ận lu d = 135 (mm) tố gh (KG) tn Thay số vào công thức ta đợc lực cuối đòn mở Pd : p i * Xác định đờng kính màng sinh lực : nh cuối đòn mở Pd : Ki Xác định ®êng kÝnh mµng sinh lùc dùa theo quan hƯ lùc sinh ë tế Trong ®ã : - ∆p : Độ chênh áp áp suất họng hút với áp suÊt khÝ trêi ∆p = 0,5 (KG/cm2) - D : §êng kÝnh hiƯu dơng cđa mµng sinh lùc - d : Đờng kính ty đẩy Chọn theo xe tham khảo d = 12 (mm) 74 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 - Plx : Lùc lín nhÊt cđa lß xo håi vị màng bị ép : P lx = (KG) Tõ c«ng thøc tÝnh Pd ta suy : Thay số liệu vào công thức ta tính đợc D : Kh (mm) Chän D = 15,8 (mm) úa Đờng kính toàn màng sinh lực lớn đờng kính hiệu lu dụng khoảng 30 (mm) n Vậy đờng kính toàn màng : tố Dm = 158 + 30 = 188 (mm) Ki Trong : p i gh Ta có công thức tính Sm tn * Tính hành trình màng sinh lùc :Sm nh - δ : Khe hë gi÷a bạc mở đầu đòn mở Chọn = (mm) t - l : Hành trình ( khe hở ) đĩa ép cần thiết để mở ly hợp ( Là tổng khe hở bề mặt ma sát mở ly hợp ) l = 1,5 (mm) (mm) b KiĨm tra ty ®Èy : Ty đẩy chịu kéo ta cần kiểm tra ứng suất kéo 75 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Vật liệu chế tạo ty ®Èy lµ thÐp 45 cã øng suÊt kÐo cho phÐp lµ : [ ] = 120 (KG/cm2) øng suÊt kÐo đợc xác định theo công thức : Trong : - Pd : Lực tác dụng lên ty đẩy Pd = 90,67 (KG) óa Kh - F : DiƯn tÝch mặt cắt ngang ty đẩy (cm2) lu = 120 (KG/cm2) n (KG/cm2) < t Vậy ty đẩy thoả mÃn sức bền kéo tn c Tính lò xo hồi vị mµng sinh lùc D1 nh Ki D2 p i gh * Xác định kích thớc d1 t Ta dùng lò xo côn có kích thớc chän nh sau : - D1 : §êng kÝnh lín cđa lß xo D1 = 100 (mm) - D2 : §êng kÝnh nhá cđa lß xo D2 = 40 (mm) - d : Đờng kính dây lò xo : - Lực ép lớn mở ly hợp : d = (mm) Plh max = (KG) - Độ cứng lò xo : c 76 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 (KG/mm) - Số vòng làm việc lò xo n0 : Trong : - G : Mô đun đàn hồi thép lò xo : G = 8.105 (KG/m) - d : Đờng kính dây lò xo : d = (mm) Kh - r1 : B¸n kính đầu lớn (mm) úa (mm) lu - r2 : Bán kính đầu lớn n Thay số vào công thức ta tính đợc : t (vòng) gh tn Chọn n0 = (vòng) Số vòng toàn lò xo lµ : n = n0 + = + = (vòng) - Chiều dài toàn lò xo : áp dụng công thức p i - nh Trong ®ã : Ki L = lv + n0.(t d) t - lv : Chiều dài lò xo vòng sát - lv = n.d = = 36 (mm) - t : Bíc cđa lß xo : t = δ + d Chọn khe hở vòng lò xo ép hết hành trình : = (mm) Vậy t = + = (mm) L = 36 + 7.( – ) = 71 (mm) * KiĨm tra bỊn lß xo : 77 TÝnh toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 = 1500 (KG/cm2) Vật liệu làm lò xo thép 65 có Lò xo đợc kiểm tra theo øng st xo¾n : - k : HƯ sè tËp trung øng suÊt : k = 1,3 (KG/cm2) < = 1500 (KG/cm2) Vậy lò xo thoả mÃn sức bền xoắn Kh d Tính lò xo van điều khiển óa * Chän c¸c kÝch thíc : : d = 3,5 (mm) lu - Đờng kính van : d13 = 1,6 (mm) ận - §êng kÝnh đế van (13) tn - Khi van làm việc : t - Đờng kính lỗ van không khÝ (15) lµ : d15 = 1,5 (mm) gh + Lò xo (14) dịch chuyển lợng : 14 = (mm) i + Lò xo (16) dịch chuyển lợng : 16 = (mm) p ( Để không khí vào nhanh làm trình mở ly hợp nhanh nh Ki ) - Khe hở đế van chân không 13 nắp van 18 : t (mm) - Khe hở đế van không khí nắp van khí 15 : (mm) - Độ chênh lệch áp suất không khí họng hút lấy trung bình p = 0,5 (KG/cm2) - Lực không khí tác động lên màng tuỳ ®éng lµ : Pm tÝnh theo Pm = ∆p.Sm 78 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động c¬ së xe UAZ-469 +Sm : DiƯn tÝch hiƯu dơng màng - dm : Đờng kính hiệu dụng màng tuỳ động (17) : dm = 3,5 (cm) (cm2) Pm = 0,5 9,62 = 4,81 (KG) (KG) Kh - Chọn lực tác dụng lên lò xo (14) : P14 = úa - Chọn lực tác dụng lên lò xo (16) : P16 = 0,5 (KG) lu Vậy lực điện từ cần thiết để mở van : n Pđt = Pm + P14 + P16 = 4,81 + + 0,5 = 6,31 (KG) tố d1 TÝnh lß xo (14) : D1 i D2 gh tn Sơ đồ : p Ki nh d t - Lực tác dụng lên lò xo (14) : P14 = (KG) - Lò xo (14) dịch chuyển đoạn : 14 = 0,2 (cm) - Độ cứng lò xo : c Khi cha làm việc lò xo (14) bị nén lực : P0 = 0,2 (KG) : Độ biến dạng lò xo (14) : (mm) (KG/cm) 79 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 + Chọn đờng kính dây lò xo (14) : d 14 = 0,15 (cm) + Đờng kính lớn trung bình lò xo (14) : D1 = 2,5 (cm) + Đờng kính nhỏ trung bình lò xo (14) : D2 = 1,5 (cm) + Số vòng làm việc lò xo 14 n0 : Trong : Kh - G : Mô đun đàn hồi thép lò xo G = 8.105 (KG/m) úa - d : Đờng kính dây lò xo d = 1,5 mm lu (mm) ận - r1 : Bán kính đầu lớn (mm) tn t - r2 : Bán kính đầu lớn Thay số vào công thức ta tính đợc : Chọn n0 = (vòng) p i gh (vòng) Ki Số vòng toàn lò xo lµ : n = n0 + = + = (vòng) - Chiều dài toàn lò xo : áp dụng công thức nh - tế L = lv + n0.(t – d14) Trong ®ã : - lv : Chiều dài lò xo vòng sát - lv = n d = 1,5 = 12 (mm) - t : Bíc cđa lß xo : t = σ + d Khi ép hết hành trình khe hở lò xo phải thoả mÃn điều kiện : 80 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 (mm) LÊy σ = (mm) VËy bíc cđa lß xo lµ : t = + 1,5 = 3,5 (mm) Vậy chiều dài toàn lò xo : L = 12 + 6.( 3,5 - 1,5 ) = 24 (mm) * KiĨm tra bỊn lß xo : = 1500 (KG/cm2) Vật liệu làm lò xo thép 65 có Kh Lò xo đợc kiểm tra theo ứng suất xoắn : úa lu : Lực nén lò xo lín nhÊt : ận - tố - k : HƯ sè tËp trung øng suÊt : k = 1,15 (KG/cm2) < = 1500 (KG/cm2) gh tn = (KG) Vậy lò xo thoả mÃn sức bền xoắn : P16 = 0,5 (KG) Ki - Lực tác dụng lên lò xo (16) p i d2 Tính lò xo (16) : nh - Lò xo 16 dịch chuyển đoạn : 16 = 0,2 (cm) t - Độ cứng lò xo : c Khi cha làm việc lò xo (16) bị nén lực : P0 = 0,1 (KG) - : Độ biến dạng lò xo (16) : (mm) (KG/cm) + Chọn đờng kính dây lò xo (16) : d16 = 0,1 (cm) + Đờng kính trung bình lò xo (16) : D16 = (cm) 81 TÝnh to¸n thiÕt kÕ ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 + Số vòng làm việc lò xo (16) n0 : Trong : - G : Mô đun đàn håi cđa thÐp lß xo G = 8.105 (KG/m) - d : Đờng kính dây lò xo : d = (mm) Thay số vào công thức ta tính đợc : Kh (vòng) úa Chọn n0 = (vòng) Số vòng toàn lò xo : n = n0 + = + = (vòng) - Chiều dài toàn lò xo : áp dụng công thức n lu - tn Trong ®ã : tố L16 = ( no + ).d16 + δ1.( n0 + ) + ∆l : δ1 = gh - δ1 : Khe hë lín nhÊt lò xo làm việc i (mm) p - l : Khoảng biến dạng lò xo (16) làm viƯc : ∆l = λ16 = VËy chiỊu dµi toµn lò xo : nh Ki (mm) tế L16 = ( + ).1 + 1.( + ) + = 11 (mm) = 1,1 (cm) * KiĨm tra bỊn lß xo : Lß xo đợc kiểm tra theo ứng suất xoắn : Trong ®ã : - k : HÖ sè tËp trung øng suất 82 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 k= k= = 1500 (KG/cm2) Vật liệu làm lò xo thép 65 cã (KG/cm2) < = 1500 (KG/cm2) óa Kh VËy lò xo thoả mÃn sức bền xoắn e Kiểm bền đòn mở ly hợp lu n - Đòn mở đợc lµm b»ng thÐp C40 cã øng suÊt uèn cho phÐp lµ : [σu] = 300 (KG/cm2) tố Ta tiÕn hµnh kiĨm tra øng st n cđa ly hỵp tn Lùc cần thiết tác dụng lên đầu dới đòn mở đợc tính p i gh theo công thức : nh Ki Trong ®ã : PΣ = 680 (KG) ( Tính phần ) t - P : Tổng lực cực đại tác dụng lên lò xo ép mở ly hợp - Zd : Số lợng đòn mở Chọn theo xe tham khảo Zd = (đòn) - a , b : Là khoảng cách nh h×nh vÏ : a = 15 (mm) , b = 75 (mm) Sơ đồ chịu lực đòn mở : 83 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Pd P b a Thay số vào công thức tính Pd ta đợc : (KG) P : Lực tác dụng lên đầu đòn mở ly hợp mở Kh úa (KG) a Pd b gh tn tố P ận lu Biểu đồ mô men uốn : p i Mu =40 KG.cm nh Ki Mu tế NhËn xÐt : Dùa biểu đồ mô men ta thấy tiết diện A nguy hiểm ứng suất uốn tiết diện nguy hiểm A đợc xác định theo công thức : - Wu : Mô men chống uốn tiết diƯn nguy hiĨm A 84 TÝnh to¸n thiÕt kÕ ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 Hình vÏ : b h a Kh Víi : a = (mm) , b = (mm) , h = 13 (mm) óa Thay sè ta cã : lu ận (cm3) tn tố VËy øng suÊt uèn A : (KG/cm2) Ki Kết luận chung : p i gh Kết luận : đòn mở đủ bền nh Với kích thớc đà thiết kế với kết cấu nh , cấu ly điều kiện sử dụng xe t hợp dẫn động hoàn toàn đủ bền đáp ứng tốt 85 Tính toán thiết kế ly hợp bán tự động sở xe UAZ-469 úa Kh n lu p iệ gh tn tố nh Ki tế 86