Đồ án tốt nghiệp Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế khảo sát tượng xảy nguồn chỉnh lưu LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại ngày nay, truyền động điện ngày ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống nhờ ưu kết cấu gọn nhẹ, độ bền độ tin cậy cao, tương đối nên không gây vấn đề mơi trường… Bên cạnh truyền động điện cịn có ưu bật, đặc biệt truyền động điện chiều, khả điều khiển dễ dàng Chính mà truyền động điện chiều có vai trị quan trọng dạng truyền động dùng, lĩnh vực đòi hỏi khả điều khiển cao máy sản xuất Tuy nhiên, truyền động điện chiều địi hỏi phải có nguồn điện chiều với cấp điện áp khác loại nguồn điện phi tuyến tiêu chuẩn sản xuất điện Vì vậy, việc tạo nguồn chiều thích hợp vấn đề đặt Trong số trường hợp, người ta dùng nguồn điện điện hoá pin, acquy… Nhược điểm loại nguồn giá thành thường cao tăng nhanh theo công suất Trong số trường hợp khác, người ta dùng nguồn máy phát chiều có khả cho cơng suất lớn giá thành cao kết cấu lại cồng kềnh Ngày nay, với phát triển ngành kĩ thuật bán dẫn, nguồn chiều dùng chỉnh lưu bán dẫn ngày chiếm ưu nhờ có kết cấu gọn nhẹ, hiệu suất độ tin cậy cao, giá thành hạ, khơng có tiếng ồn… Cũng nhờ có loại nguồn mà truyền động điện chiều ngày trở nên tiện lợi ứng dụng rộng rãi Và mà việc sâu nghiên cứu phân tích tượng, trình xảy thiết bị chỉnh lưu bán dẫn, nhằm thiết kế nguồn chỉnh lưu bán dẫn có hiệu suất khả thích ứng cao trở nên hấp dẫn Xuất phát từ vấn đề mà thực tiễn đặt ra, đồ án thiết kế khảo sát tượng xảy nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor theo sơ đồ cầu pha cho động điện chiều công suất 2,5 kw – 1300 v/p Trong phạm vi nhiệm vụ giao đồ án, ngồi việc tính tốn thơng số giá trị cần thiết cho mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp Chương I CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Đặt vấn đề Cùng với tiến văn minh nhân loại chứng kiến phát triển rầm rộ kể quy mơ lẫn trình độ sản xuất đại Trong phát triển đó, ta dễ dàng nhận khẳng định điện máy tiêu thụ điện đóng vai trị quan trọng khơng thể thiếu khơng muốn nói chủ chốt Nó ln trước bước làm tiền đề, mũi nhọn định thành công hệ thống sản xuất công nghiệp Không quốc gia nào, sản xuất không sử dụng điện máy điện Do tính ưu việt hệ thống điện xoay chiều: để sản xuất, truyền tải , máy phát động điện xoay chiều có cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành , máy điện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, động điện chiều giữ vị trí định cơng nghiệp giao thơng vận tải, nói chung thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi rộng (như máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ) Mặc dù, so với động không đồng để chế tạo động điện chiều cỡ giá thành đắt hơn, sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp ưu điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu thân động không đồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biến tần ) đắt tiền động điện chiều khơng điều chỉnh rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 Đồ án tốt nghiệp Chương I đạt chất lượng cao Ngày nay, hiệu suất động điện chiều cơng suất nhỏ khoảng 75% ÷ 85%, động điện cơng suất trung bình lớn khoảng 85% ÷ 94% Công suất lớn động điện chiều vào khoảng 100000kw điện áp vào khoảng vài trăm 1000v Hướng phát triển cải tiến tính vật liệu, nâng cao tiêu kinh tế động chế tạo máy công suất lớn vấn đề rộng lớn phức tạp 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: phần tĩnh phần động stato Cực từ Dây quấn cực từ Dây quấn cực từ phụ Cực từ phụ Lõi sắt Gông từ Dây quấn phần ứng Hình 1-1 Cấu tạo động điện chiều 1.2.1 Phần tĩnh hay stato Là phần đứng yên máy (hình – 1), bao gồm phận sau: a) Cực từ Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại tán chặt Trong động điện nhỏ dùng thép khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulông Dây -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 Đồ án tốt nghiệp Chương I quấn kích từ quấn dây đồng, cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với (hình - 2) Bu lông Vỏ máy Lõi sắt cực từ Dây quấn cực từ Hình 1-2 Cấu tạo cực từ b) Cực từ phụ Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulông c) Gông từ Gông từ dùng làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong động điện nhỏ vừa thường dùng thép dày uốn hàn lại Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc Có động điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy d) Các phận khác Bao gồm: - Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn cho người khỏi chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy cịn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 Đồ án tốt nghiệệp Chươngg I - - Cơ cấu chổi than: để đưa dòòng điện từ phần quaay ngoàii Cơ cấu chổi than n bao gồm có chổi thaan đặt tronng hộp chổi than nhờ lị xo tì chặt lênn cổ góp Hộp chổii than đượcc cố định ttrên giá ch hổi than vàà cách điệnn với giá Giá G chổii than có th hể quay đư ược để điềều chỉnh vị trí chổi tthan cho đ chỗ Sau S điều đ chỉnh h xong dùng d vít cốố định lại 1.2.2 Phần qu uay hay rôôto Bao gồm m phận chínnh sau : a) Lõ õi sắt phần n ứng Dùng để dẫn từ, thhường dùngg tấấm thép kỹỹ thuật điện dày 0,5m mm phủ cách điện n mỏng hai h mặt rồii ép chặt lại l để giảm m tổn hao dịng điện đ xốyy gây nên Trên thhép có dập hình dạngg rãnh để saau ép lại l đặt dây d quấnn vào Trong nhhững động trung bbình trở lênn người ta ccịn dập nhhững lỗ thơơng gió để đ ép lại thành lõõi sắt có thểể tạo lỗ thơng gió dọc trục ớn thìì lõi sắt thư ường chia thành nhữ ững Trong nhhững động điện lớ đoạnn nhỏ, giữaa đo oạn có để khe hở gọi làà khe hở thhơng gió Khi K máy y làm việc gió g thổi qu ua khe hở làm nguội dây quuấn lõi sắt s Trong độ ộng điệện chiều nhỏ, lõ õi sắt phầnn ứng đượcc ép trực tiếp t vào trục Tron ng động điện lớn, g trục v lõi sắt cóó đặt giá rơ ơto Dùng giá rơto tiếtt kiệm thépp kỹ thuật điện đ giảảm nhẹ trọnng lượng rôto r b) Dây D quấn phhần ứng Đồ án tốt nghiệp Chương I Hình 1-3 Sơ đồ cách quấn dây Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điện động có dịng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ có cơng suất vài kw thường dùng dây có tiết diện trịn Trong máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật Dây quấn cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép Để tránh quay bị văng lực li tâm, miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm có làm tre, gỗ hay bakelit c) Cổ góp Dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có mạ cách điện với lớp mica dày từ 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trục trịn Hai đầu trục trịn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đi vành góp có cao lên để hàn đầu dây phần tử dây quấn phiến góp dễ dàng (hình – 4) Miếng đệm mica Ê cu Phiến đổi chiều Ống lõi Mi ca PHIẾN ĐỔI CHIỀU CỔ GÓP Hình 1- Cấu tạo cổ góp 1.3 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Khi nguồn điện chiều có cơng suất vơ lớn điện áp khơng đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng, lúc động gọi động kích từ song song (hình 1- 5) -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 Đồ án tốt nghiệp Chương I Uư + Uư + - Rf CKT E RKT I IKT RKT CKT E Rf IKT + I Hình 1-5 Sơ đồ nối dây động kích từ song song UKT - Hình 1- Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập Khi nguồn điện chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với (hình 1- 6), lúc động gọi động kích từ độc lập ™ Phương trình đặc tính Theo sơ đồ (hình 1- 6), viết phương trình cân điện áp mạch phần ứng sau: Uư = Eư + (Rư + Rf).Iư (1-1) Trong đó: Uư : điện áp phần ứng (V), Eư : sức điện động phần ứng (V), Rư : điện trở mạch phần ứng (Ω), Rf : điện trở phụ mạch phần ứng (Ω), Iư : dòng điện mạch phần (A) Với: Rư = rư + rcf + rb + rct rư : điện trở cuộn dây phần ứng, rcf : điện trở cuộn cực từ phụ, -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 Đồ án tốt nghiệp Chương I rb : điện trở cuộn bù, rct : điện trở tiếp xúc chổi điện Sức điện động Eư phần ứng động xác định theo biểu thức: Eư = Trong đó: K= p N Φ ω = K Φ ω π a (1 - 2) p N - hệ số cấu tạo động cơ, 2πa p – số đơi cực từ chính, N – số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng, a – số đôi mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng, Φ - từ thơng kích từ cực từ Wb, ω - tốc độ góc, rad/s Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vịng/ phút) thì: Eư = KeΦ n ω= Vì Eư = (1 - 3) π n 60 p N Φ n 60 a Ke = p N : Hệ số sức điện động động cơ, 60 a Ke = K ≈ ,105 K , 55 Từ công thức (1 - 1) (1 - 2) ta có: ω= U − R − + R − KΦ KΦ f I − (1–4) -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 10 Đồ án tốt nghiệp Chương I Biểu thức (1 - 4) phương trình đặc tính điện động Mặt khác, mômen điện từ Mđt động xác định bởi: Mđt = KΦ Iư Suy Iư = (1–5) M dt KΦ Thay giá trị Iư vào (1-4) ta được: ω= U − R − + Rf M − KΦ (K Φ )2 (1–6) dt Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mơmen trục động mơmen điện từ, ta ký hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M ω= U − R− + Rf − M KΦ (K Φ )2 (1–7) Đây phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập ω ω ωo ωo Iđm Inm I Mđm Mnm M Hình 1- Đặc tính điện đặc tính cơ động điện chiều kích từ độc lập Giả thiết phản ứng bù đủ, từ thơng Φ = const, phương trình đặc tính điện (1 - ) phương trình đặc tính (1 - 7) tuyến tính Đồ thị chúng biểu diễn (hình - 7) -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 11 Đồ án tốt nghiệp Chương I Theo đồ thị trên, Iư = M = ta có : ω = U− = ωo KΦ ωo gọi tốc độ không tải lý tưởng động Cịn ω = ta có: I− = U = I nm R− + Rf M = KΦ Inm = Mnm Inm, Mnm gọi dịng điện ngắn mạch mơmen ngắn mạch, Mặt khác, phương trình đặc tính (1 - 4) (1 - 7) viết dạng: Trong ω= U− R I − = ωo − Δω , KΦ KΦ ω= U− R M − = ωo − Δω K Φ (K Φ ) R = Rư + Rf , Δω = ωo = U− KΦ R R I − = M KΦ ( KΦ ) Δω gọi độ sụt tốc độ ứng với giá trị M -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 12 Đồ án tốt nghiệp Chương II CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP CƠ BẢN ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Khái niệm chung Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, khơng có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế, có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ, - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều cần có biến đổi Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từ động Cho đến nay, cơng nghiệp sử dụng bốn biến đổi chính: - Bộ biến đổi máy điện gồm: động sơ cấp kéo máy phát chiều máy điện khuếch đại ( KĐM ) - Bộ biến đổi điện từ: Khuyếch đại từ ( KĐT ), - Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn: chỉnh lưu Thyristor ( CLT ), - Bộ biến đổi xung áp chiều: tiristo tranzito ( BBĐXA ) Tương ứng với việc sử dụng biến đổi mà ta có hệ truyền động như: - Hệ truyền động máy phát - động ( F - D ), - Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động ( MĐKĐ - Đ ), - Hệ truyền động khuyếch đại từ - động ( KĐT - Đ ), -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 13 Đồ án tốt nghiệp Chương II - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ( T - Đ ), - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài ra, hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều phân loại theo truyền động có đảo chiều quay khơng đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc góc phần tư, hai góc phần tư, bốn góc phần tư 2.2 Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển… Các thiết bị nguồn có chức biến lượng điện xoay chiều thành chiều có sức điện động Eb điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk Vì nguồn có cơng suất hữu hạn so với động nên biến đổi có điện trở Rb điện cảm Lb khác không ~ Rb LK Uđk BBĐ Đ I Eb(Uđk) Rưđ U Eư Hình 2-1 Sơ đồ sơ đồ thay chế độ xác lập Ở chế độ xác lập viết phương trình đặc tính hệ thống sau: -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 14 Đồ án tốt nghiệp Chương II Eb - Eư = Iư ( Rb + Rưđ ) ω= Eb R + R −§ − b I − K Φ § m K Φ § m ω = ω o (U § k )− (2-1) M β Vì từ thơng động giữ khơng đổi nên độ cứng đặc tính khơng đổi, cịn tốc độ khơng tải lý tưởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uđk hệ thống, nói phương pháp điều chỉnh triệt để Để xác định giải điều chỉnh tốc độ ta để ý tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính cơ bản, đặc tính ứng với điện áp phần ứng định mức từ thông giữ giá trị định mức Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ mômen khởi động Khi mơmen tải định mức giá trị lớn nhỏ tốc độ là: ω max = ω o max − M §m β ω = ω o − M §m β (2–2) Để thoả mãn khả q tải đặc tính thấp dải điều chỉnh phải có mơmen ngắn mạch là: Mnmmin = Mcmax = KM Mđm Trong KM hệ số q tải mơmen Vì họ đặc tính đường thẳng song song nhau, nên theo định nghĩa độ cứng đặc tính viết -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 15 Đồ án tốt nghiệp Chương II ω = (M nm − M dm ) ω o max − D = (K M M §m β − )M §m M dm (K M − 1) = β β ω o max β −1 M §m = KM −1 β (2-3) ω ω0 max ωmax ω đk1 ω đki ω0 ωmin M,I O Mđm Mnm Hình 2-2 Xác định phạm vi điều chỉnh Với cấu máy cụ thể giá trị ω0max, Mđm, KM xác định, phạm vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng β Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động thiết bị nguồn điều chỉnh điện trở tổng mạch phần ứng gấp khoảng hai lần điện trở phần ứng động Do đó, tính sơ được: ω o max β ≤ 10 M dm Vì thế, tải có đặc tính mơmen khơng đổi giá trị phạm vi điều chỉnh tốc độ cứng không vượt 10 Đối với máy có yêu cầu cao dải điều -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 16 Đồ án tốt nghiệp Chương II chỉnh độ xác trì tốc độ làm việc việc sử dụng hệ thống “hở” không thoả mãn Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặc tính tĩnh hệ truyền động chiều kích từ độc lập tuyến tính Khi điều chỉnh điện áp phần ứng độ cứng có đặc tính tồn dải nhau, độ sụt tốc tương đối đạt giá trị lớn đặc tính thấp dải điều chỉnh Hay nói cách khác, đặc tính thấp dải điều chỉnh mà sai số tốc độ không vượt giá trị sai số cho phép, hệ truyền động làm việc với sai số nhỏ sai số cho phép toàn dải điều chỉnh Sai số tương đối tốc độ đặc tính thấp là: s= s= ωo − ω Δω = ωo ωo M dm ≤ s cp β ω o (2-4) Vì giá trị Mđm , ω0min , scp xác định nên tính giá trị tối thiểu độ cứng đặc tính cho sai số khơng vượt giá trị cho phép Để làm việc này, đa số trường hợp cần xây dựng hệ truyền động điện kiểu vịng kín Trong suốt q trình điều chỉnh điện áp phần ứng từ thơng kích từ giữ ngun, mơmen tải cho phép hệ không đổi: Mc.cp = KΦđm Iđm = Mđm Phạm vi điều chỉnh tốc độ mơmen nằm hình chữ nhật bao đường thẳng ω =ωđm, M= Mđm trục toạ độ Tổn hao lượng tổn hao mạch phần ứng bỏ qua tổn hao không đổi hệ Eb = Eư + Iư ( Rb + Rưđ ) Iư Eb = Iư Eư + Iư2 ( Rb + Rưđ ) -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 17 Đồ án tốt nghiệp Chương II Nếu đặt Rư + Rưđ = R hiệu suất biến đổi lượng hệ là: ηu = ηu = I u Eu = I u Eu + I2u R ω+ ω MR (KΦdm )2 ω* ω* + M * R * Khi làm việc chế độ xác lập ta có mơmen động sinh mômen tải trục: M* = Mc* gần coi đặc tính phụ tải Mc = ( ω * )x thì: ηu = ω* (2-5) ω* + R * (ω* ) x −1 ω ω đm ω X=0 X=-1 M Mđm ηư Hình 2-3 Quan hệ hiệu suất động tốc độ với loại tải khác Hình 2-3 mơ tả quan hệ hiệu suất tốc độ làm việc trường hợp đặc tính tải khác Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thích hợp trường hợp mơmen tải số toàn dải điều chỉnh Cũng thấy không nên nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng, làm giảm đáng kể hiệu suất hệ 2.3 Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 18 Đồ án tốt nghiệp Chương II Điều chỉnh từ thơng kích thích dịng điện chiều điều chỉnh mômen điện từ động M = KΦ.IƯ sức điện động quay động Eư = KΦ ω Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều chỉnh từ thông hệ phi tuyến: I ik Uđkφ rbk + rk Lk Wk E - a) ω ω Uđm > U1 > U2 > U3 ωmax ωo TN ωo1 ωo2 ωo3 Uđm, o Đặc tính U1 U2 U3 M,I Mđm Mđm b) Uđm M,I c) ω ωo2 ωo1 ωo Φđm > Φ1 > Φ2 Φ2 Φ1 Φđm M d) Hình 2-4 Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thơng động cơ, (b) Quan hệ ϕ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 19 Đồ án tốt nghiệp Chương II ik = Trong ek dΦ + ωk rb + rk dt (2 - 6) rk - điện trở dây quấn kích thích, rb - điện trở nguồn điện áp kích thích, ωk – số vịng dây dây quấn kích thích Trong chế độ xác lập ta có quan hệ: ik = ek ; rb + rk Φ = f(ik) Thường điều chỉnh điện áp phần ứng giữ ngun giá trị định mức, đặc tính thấp vùng điều chỉnh từ thơng đặc tính có điện áp phần ứng định mức gọi đặc tính (đơi đặc tính tự nhiên động cơ) Tốc độ lớn dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế khả chuyển mạch cổ góp điện Khi giảm từ thông để tăng tốc độ quay động đồng thời điều kiện chuyển mạch cổ góp bị xấu đi, để đảm bảo điều kiện chuyển mạch bình thường cần phải giảm dòng điện phần ứng cho phép, kết mômen cho phép trục động giảm nhanh Ngay giữ nguyên dòng điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh giảm từ (KΦ) = thơng kích thích: βΦ Ru hay βΦ* = (Φ*)2 Do điều chỉnh tốc độ cách giảm từ thông nên động mà từ thông định mức nằm chỗ tiếp giáp vùng tuyến tính vùng bão hồ vủa đặc tính từ hố coi việc điều chỉnh tuyến tính số C phụ thuộc vào thông số kết cấu máy điện 2.4 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F - Đ) 2.4.1 Cấu trúc hệ F- Đ đặc tính -Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 20