Ưu điểm của động cơ điện một chiều là có thể dùng làm động cơ hay máy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhất của động cơ điện một chiều là điều chỉnh tốc độ và khả năng quá tải. Nếu như bản thân động cơ điện xoay không thể đáp ứng được hoặc nếu đáp được thì cũng phải tốn chi phí cho các thiết bị đi kèm (như bộ biến tần ...) rất đắt tiền thì động cơ điện một chiều không những có thể điều chỉnh rộng và chính xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển còn đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng cao .
ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử MỤC LỤCC LỤC LỤCC MỤC LỤCC LỤC LỤCC LỜI NÓI ĐẦUI NÓI ĐẦUU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG CƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUN MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU 1.1 Đặt vấn đềt vấn đền đề 1.2 Tổng quan động chiềung quan động chiềung chiều mộng chiềut chiều 1.2.1 Giới thiệu số loại động điện chiềui thiệu số loại động điện chiềuu mộng chiềut số loại động điện chiều loại động điện chiềui động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều 1.2.2 Động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun kích từ độc lập động chiềuc lậpp 1.3 Các vấn đền đề khác điều khiển động điện chiều.n động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều 15 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG II BĂM XUNG MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU (BXDC) 21 2.1 Giới thiệu số loại động điện chiềui thiệu số loại động điện chiềuu băm xung mộng chiềut chiều (BXDC) 21 2.1.1 Phươ chiềung pháp thay quan động chiềui động chiều rộng chiềung xung 22 2.1.2 Phươ chiềung pháp thay quan động chiềui tần số xungn số loại động điện chiều xung 22 2.1.3 Nhậpn xét 22 2.2 Các dại động điện chiềung băm xung chiều bảnn 23 2.2.1 Xung áp nố loại động điện chiềui tiếpp 23 2.2.2 Xung áp song song 24 2.2.3 Xung áp đảno dòng lới thiệu số loại động điện chiềup B 25 2.2.4 Xung áp đảno áp lới thiệu số loại động điện chiềup B 26 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG III GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU CÁC LINH KIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUN BÁN DẪNN 27 3.1 Điôt công suấn đềt 27 3.1.1 Cấn động điện chiềuo kí hiệu số loại động điện chiềuu 27 3.1.2 Đặt vấn đềc tuyếpn Vôn – Ampe điôta điôt 28 3.1.3 Các thông số loại động điện chiều kỹ thuậpt chiều bảnn đển động điện chiều chọn điôtn điôt 28 3.2 Transitor hiệu số loại động điện chiềuu ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cực cổng cách ly ( MOSFET )c cổng quan động chiềung cách ly ( MOSFET ) .28 3.2.1 Cấn động điện chiềuo ký hiệu số loại động điện chiềuu điôta MOSFET kênh liên tụcc 29 3.2.2 MOSFET kênh gián đoại động điện chiềun .30 3.3 Phân cực cổng cách ly ( MOSFET )c cho MOSFET 31 3.4 MOSFET IRF540 32 3.4.1 Cấn động điện chiềuo kí hiệu số loại động điện chiềuu 32 GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử 3.4.2 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đặt vấn đềc điển động điện chiều.m 32 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG V: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾT KẾT KẾ .34 4.1 Yêu cần số xungu chung điôta mại động điện chiềuch điều khiển động điện chiều.n 34 4.2 Nguyên lý chung điôta mại động điện chiềuch điều khiển động điện chiều.n 35 4.2.1 Khố loại động điện chiềui động điện chiềuo dao động chiềung .37 4.2.2 Khâu động điện chiềuo xung cưa 39 4.2.3 Khâu so sánh 40 4.2.4 Khâu khuếpch đại động điện chiềui 41 4.2.5 Khâu điều khiển động điện chiều.n đóng mở IRF540 IRF540 41 4.2.6 Sơ chiều đồ board mạch board mại động điện chiềuch 42 TỔNG KẾTNG KẾT KẾT 43 TÀI LIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU THAM KHẢOO 44 GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử LỜI NÓI ĐẦUI NÓI ĐẦUU Trong giai đoại động điện chiềun công nghiệu số loại động điện chiềup hoá, hiệu số loại động điện chiềun đại động điện chiềui hoá kinh tếp đấn đềt nưới thiệu số loại động điện chiềuc, ngày có nhiều thiếpt bị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn công suấn đềt hiệu số loại động điện chiềun đại động điện chiềui sử dụng rộng rãi tấtc sử dụng rộng rãi tất dụcng rộng chiềung rãi t ấn đềt cản lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c sảnn xuấn đềt, phụcc vục đờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i số loại động điện chiềung ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i Đặt vấn đềc biệu số loại động điện chiềut lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tực cổng cách ly ( MOSFET ) động chiềung sử dụng rộng rãi tất dụcng van bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn Trong lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tực cổng cách ly ( MOSFET ) động chiềung nói chung lĩnh v ực cổng cách ly ( MOSFET )c giao thơng nói riêng việu số loại động điện chiềuc địi hỏi cần có điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi cần số xungn có bộng chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh nhằm tiết kiệm năngm tiếpt ki ệu số loại động điện chiềum lược sử dụng rộng rãi tấtng ngày sử dụng rộng rãi tấtc địi hỏi cần có điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi thay thếp Bên cại động điện chiềunh lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c giao thông việu số loại động điện chiềuc sử dụng rộng rãi tất dụcng động chiềung c chiều xăng, diezen ngày có xu hưới thiệu số loại động điện chiềung giảnm nhược sử dụng rộng rãi tấtc điển động điện chiều.m như: Tiêu hao nhi ều lược sử dụng rộng rãi tấtng, ô nhiễm môi trường Đồng thời với thành tựu khoa học kỹm môi trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng Đồ board mạchng thờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i với thiệu số loại động điện chiềui thành tực cổng cách ly ( MOSFET )u điôta khoa họn điôtc kỹ thuậpt việu số loại động điện chiềuc chếp động điện chiềuo động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun ngày sử dụng rộng rãi tấtc hoàn thi ệu số loại động điện chiềun Song song với thiệu số loại động điện chiềui sực cổng cách ly ( MOSFET ) phát triển động điện chiều.n sực cổng cách ly ( MOSFET ) địi hỏi cần có điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi phảni có bộng chiều điều khiển động điện chiều.n loại động điện chiềui động chiềung chiều v ới thiệu số loại động điện chiềui chấn đềt lược sử dụng rộng rãi tấtng tố loại động điện chiềut nhấn đềt, thoản mãn yêu cần số xungu kinh tếp kỹ thu ậpt nhằm tiết kiệm năngm sử dụng rộng rãi tất dụcng thay thếp động chiềung chiều cũ Bộng chiều băm xung áp mộng chiềut chiều sử dụng rộng rãi tất dụcng van bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn tươ chiềung lai đáp ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng sử dụng rộng rãi tấtc nhu cần số xungu cần số xungn thiếpt bộng chiều điều khiển động điện chiều.n điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc động chiều động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chi ều Do mộng chiềut đề tài hay nên sau họn điôtc xong môn điệu số loại động điện chiềun tử dụng rộng rãi tất công su ấn đềt, chúng em sử dụng rộng rãi tấtc cô Lê Thị Minh Tâm – giảnng viên khoa điệu số loại động điện chiềun – điệu số loại động điện chiềun tử dụng rộng rãi tất trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng ĐHSPKT Hưng Yên, giao cho chúng em thực cổng cách ly ( MOSFET )c hiệu số loại động điện chiềun đề tài “ Thiết kế chế tạot kết kế chế tạo chết kế chế tạo tạoo hệ thống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều thống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.ng điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.u chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.nh tống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.c độ động điện chiều, có đảo chiều độ động điện chiều, có đảo chiều.ng điện chiều, có đảo chiều điệ thống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.n mộ động điện chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.u, có đảo chiều.o chiều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.u ” Chúng em xin chân thành c ảnm chiềun! GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG CƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUN MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU 1.1 Đặt vấn đề t vấn đề n đề Cùng với thiệu số loại động điện chiềui sực cổng cách ly ( MOSFET ) tiếpn bộng chiều điôta văn minh nhân loại động điện chiềui, ch ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng ki ếpn th ấn đềy s ực cổng cách ly ( MOSFET ) phát triển động điện chiều.n rần số xungm rộng chiều kển động điện chiều cản quy mô lẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn trình động chiều điơta n ền sảnn xu ấn đềt hi ệu số loại động điện chiềun đ ại động điện chiềui Trong sực cổng cách ly ( MOSFET ) phát triển động điện chiều.n ta có thển động điện chiều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn rằm tiết kiệm năngng điệu số loại động điện chiềun máy tiêu th ục ệu số loại động điện chiềun đóng vai trị không thển động điện chiều thiếpu sử dụng rộng rãi tấtc nếpu không muố loại động điện chiềun nói ch điơt chố loại động điện chiềut Nó trưới thiệu số loại động điện chiềuc làm tiền đề mũi nhọn điôtn quyếpt đị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtnh sực cổng cách ly ( MOSFET ) thành công c điôta cản m ộng chiềut h ệu số loại động điện chiều thố loại động điện chiềung sảnn xuấn đềt công nghiệu số loại động điện chiềup Không mộng chiềut quố loại động điện chiềuc gia nào, mộng chiềut sảnn xu ấn đềt công nghiệu số loại động điện chiềup không sử dụng rộng rãi tất dụcng điệu số loại động điện chiềun máy điệu số loại động điện chiềun Do tính ưu việu số loại động điện chiềut điôta hệu số loại động điện chiều thố loại động điện chiềung điệu số loại động điện chiềun xoay chiều: đển động điện chiều sảnn xuấn đềt, đển động điện chiều truy ền t ảni ,cản máy phát động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun xoay chiều có cấn động điện chiềuo chiềun giảnn, dễm môi trường Đồng thời với thành tựu khoa học kỹ v ậpn hành mà máy điệu số loại động điện chiềun xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi tấtc sử dụng rộng rãi tất dụcng rộng chiềung rãi ph quan động chiều bi ếpn Tuy nhiên động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn giữ vị trí quan trọng ngành sản xuất công mộng chiềut vị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất trí quan trọn điơtng ngành s ảnn xu ấn đềt công nghiệu số loại động điện chiềup nặt vấn đềng công nghiệu số loại động điện chiềup giao thông vậpn tảni, nói chung thi ếpt bị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất cần số xungn điều khiển động điện chiều.n tố loại động điện chiềuc động chiều quay liên tụcc phại động điện chiềum vi rộng chiềung, có công xuấn đềt lới thiệu số loại động điện chiềun (như máy cán thép, đần số xungu máy điệu số loại động điện chiềun, máy công cục lới thiệu số loại động điện chiềun ) Mặt vấn đềc dù so với thiệu số loại động điện chiềui đ ộng chiềung c chiều xoay chiều đển động điện chiều chếp động điện chiềuo động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều cỡ giá thành đắt giá thành đắt dot h chiềun sử dụng rộng rãi tất dụcng nhiều kim loại động điện chiềui màu hơ chiềun, chếp động điện chiềuo bảno quảnn cổng quan động chiều góp phứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c động điện chiềup h chiềun ưu điển động điện chiều.m điơta mà động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn không thển động điện chiều thiếpu sảnn xuấn đềt hiệu số loại động điện chiềun đại động điện chiềui Ưu điển động điện chiều.m điôta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều có thển động điện chiều dùng làm động chiềung chiều hay máy phát điệu số loại động điện chiềun nhữ vị trí quan trọng ngành sản xuất côngng điều kiệu số loại động điện chiềun làm việu số loại động điện chiềuc khác Song ưu điển động điện chiều.m lới thiệu số loại động điện chiềun nhấn đềt điôta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc động chiều khản tảni N ếpu nh b ảnn thân động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun xoay không thển động điện chiều đáp ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng sử dụng rộng rãi tấtc hoặt vấn đềc nếpu đáp sử dụng rộng rãi tấtc GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC phảni tố loại động điện chiềun chi phí cho thiếpt bị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất kèm (như bộng chiều biếpn tần số xungn ) rấn đềt đắt dot ti ền đ ộng chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều khơng nhữ vị trí quan trọng ngành sản xuất cơngng có thển động điện chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh rộng chiềung xác mà c ấn trúc mại động điện chiềuch lực cổng cách ly ( MOSFET )c, mại động điện chiềuch điều khiển động điện chiều.n chiềun giảnn hơ chiềun đồ board mạchng thờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i lại động điện chiềui đại động điện chiềut chấn đềt lược sử dụng rộng rãi tấtng cao Ngày hiệu số loại động điện chiềuu suấn đềt điôta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều cơng su ấn đềt nh ỏi cần có điều chỉnh nhằm tiết kiệm kho ảnng 75% ÷ 85%, Ở động cơng suất trung bình lớn khoảng 85% động chiềung chiều cơng suấn đềt trung bình lới thiệu số loại động điện chiềun khoảnng 85% ÷ 94% Công suấn đềt lới thiệu số loại động điện chiềun nhấn đềt điôta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều vào khoảnng 100MW, điệu số loại động điện chiềun áp vào khoảnng vài trăn đếpn 1000V Hưới thiệu số loại động điện chiềung phát triển động điện chiều.n cảni tiếpn tính nâng v ậpt li ệu số loại động điện chiềuu, nâng cao ch ỉnh tự động sử dụng van bán dẫn tiêu kinh tếp điôta động chiềung chiều chếp động điện chiềuo nhữ vị trí quan trọng ngành sản xuất côngng máy công suấn đềt lới thiệu số loại động điện chiềun cản mộng chiềut vấn đền đề rộng chiềung lới thiệu số loại động điện chiềun phứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c động điện chiềup vậpy với thiệu số loại động điện chiềui vố loại động điện chiềun kiếpn thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c hại động điện chiềun hẹp trongp điơta phại động điện chiềum vi đề tài em không đề cậpp nhiều vấn đền đề lới thiệu số loại động điện chiềun mà ch ỉnh tự động sử dụng van bán dẫn đề cậpp t ới thiệu số loại động điện chiềui v ấn đền đ ề thiếpt kếp bộng chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc động chiều có đảno chiều điơta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chi ều kích t độc lập động chiềuc lậpp Phươ chiềung pháp sử dụng rộng rãi tấtc chọn điôtn IRF540 bộng chiều băm xung, có th ển động điện chiều ch ưa phươ chiềung pháp mang lại động điện chiềui hiệu số loại động điện chiềuu quản kinh tếp cao nhấn đềt sử dụng rộng rãi tấtc sử dụng rộng rãi tất dụcng rộng chiềung rãi bở IRF540i nhữ vị trí quan trọng ngành sản xuất cơngng tính đặt vấn đềc điển động điện chiều.m mà ta phân tích đề cậpp sau 1.2 Tổng quan độngng quan độngng chiều mộngt chiề u 1.2.1 Giới thiệu số loại động điện chiều i thiệu số loại động điện chiều u mộngt số loại động điện chiều loại động điện chiều i độngng chiều điệu số loại động điện chiều n mộngt chiề u Khi xem xét động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều nh máy phát ệu số loại động điện chiềun m ộng chiềut chi ều ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta phân loại động điện chiềui theo cách kích từ độc lập điơta động chiềung chiều Theo ta có lo ại động điện chiềui đ ộng chiềung c chiều điệu số loại động điện chiềun : Kích từ độc lập động chiềuc lậpp: Khi nguồ board mạchn điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều có cơng suấn đềt khơng đ điôt l ới thiệu số loại động điện chiềun, - mại động điện chiềuch điệu số loại động điện chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng phần số xungn kích từ độc lập mắt doc vào hai nguồ board mạchn mộng chiềut chiều động chiềuc lậpp nên: I=Iư - Kích từ độc lập song song: Khi nguồ board mạchn điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều có cơng su ấn đềt vơ l ới thiệu số loại động điện chiềun điệu số loại động điện chiềun áp không quan động chiềui, mại động điện chiềuch kích từ độc lập sử dụng rộng rãi tấtc mắt doc song song với thiệu số loại động điện chiềui mại động điện chiềuch điệu số loại động điện chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng nên: I= Iư + Ikt - Kích từ độc lập nố loại động điện chiềui tiếpp: Cuộng chiềun kích từ độc lập sử dụng rộng rãi tấtc mắt doc nố loại động điện chiềui tiếpp với thiệu số loại động điện chiềui cuộng chiềun dây phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng, cuộng chiềun kích từ độc lập có tiếpt diệu số loại động điện chiềun lới thiệu số loại động điện chiềun hơ chiềun, điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 nhỏi cần có điều chỉnh nhằm tiết kiệm hơ chiềun, số loại động điện chiều vịng ch ếp t ại động điện chiềuo d ễm môi trường Đồng thời với thành tựu khoa học kỹ dàng, ta có: I= Iư = Ikt - Kích từ độc lập hỗn hợp: ta có n hợc sử dụng rộng rãi tấtp: ta có GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử I = Iư +Ikt Với thiệu số loại động điện chiềui mỗn hợp: ta có i loại động điện chiềui động chiềung chiều tươ chiềung ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng có đặt vấn đềc tính, đặt vấn đềc ển động điện chiều.m kỹ thu ậpt, ều khiển động điện chiều.n ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng dụcng tươ chiềung đố loại động điện chiềui khác phục thuộng chiềuc vào nhiều nhân tố loại động điện chiều, IRF540 đ ề tài ta chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn xét đếpn động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều kích từ độc lập động chiềuc lậpp biệu số loại động điện chiềun pháp h ữ vị trí quan trọng ngành sản xuất côngu hi ệu số loại động điện chiềuu đển động điện chiều điều khiển động điện chiều.n loại động điện chiềui động chiềung chiều 1.2.2 Độngng chiều điệu số loại động điện chiều n kích từ độc lập độngc lập p * Phươ chiềung trình đặt vấn đềc tính chiều: phươ chiềung trình biển động điện chiều.u thị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất m ố loại động điện chiềui quan h ệu số loại động điện chiều gi ữ vị trí quan trọng ngành sản xuất công t ố loại động điện chiềuc đ ộng chiều (ω) mômen (M) động có dạng chung:) mơmen (M) điơta động chiềung chiều có dại động điện chiềung chung: ω= U R + Rf − M KΦΦ (KΦΦ)2 Thông qua phươ chiềung trình này, ta có thển động điện chiều thấn đềy sử dụng rộng rãi tấtc sực cổng cách ly ( MOSFET ) phục thuộng chiềuc điôta tố loại động điện chiềuc động chiều động chiềung chiều vào mômen động chiềung chiều thông số loại động điện chiều khác ( từ độc lập thông, ệu số loại động điện chiềun tr IRF540 ph ục ), t độc lập đưa phươ chiềung án tố loại động điện chiềui ưu đển động điện chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc động chiều động chiềung chiều V ới thiệu số loại động điện chiềui nhữ vị trí quan trọng ngành sản xuất cơngng ều ki ệu số loại động điện chiềun Uư = const, Ikt= const từ độc lập thông điôta động chiềung chiều gần số xungn không quan động chiềui, vậpy quan h ệu số loại động điện chiều tuyếpn tính đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính chiều điơta cộng chiềung chiều thẳng.ng Thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng dại động điện chiềung điôta đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính chiều mà đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng thẳng.ng giao điển động điện chiều.m v ới thiệu số loại động điện chiềui tr ụcc hoành ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu số loại động điện chiềui điển động điện chiều.m mômen ngắt don mại động điện chiềuch, giao điển động điện chiều.m với thiệu số loại động điện chiềui trụcc tung ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu số loại động điện chiềui điển động điện chiều.m tố loại động điện chiềuc động chiều không tảni lý tưở IRF540ng điôta động chiềung chiều Ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta đưa đại động điện chiềui lược sử dụng rộng rãi tấtng β= ∆M đển động điện chiều đánh giá động chiều cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng điôta đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính ∆ω chiều Đặt vấn đềc tính dố loại động điện chiềuc cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (β lớn) tức mômen biến đổi nhiều lới thiệu số loại động điện chiềun) tứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c mômen biếpn quan động chiềui nhiều nh ưng tố loại động điện chiềuc động chiều biếpn quan động chiềui ngược sử dụng rộng rãi tấtc lại động điện chiềui Đặt vấn đềc tính dố loại động điện chiềuc mềm tứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c mômen biếpn quan động chiềui tố loại động điện chiềuc động chiều thay quan động chiềui nhiều ω ωo ωđm ω Mđm Mnm M ωo GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng ωđm Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử0 Iđm Inm ĐỒ ÁN MÔN HỌC I Đển động điện chiều hiển động điện chiều.u sử dụng rộng rãi tấtc nguyên lý lực cổng cách ly ( MOSFET )a chọn điôtn phươ chiềung pháp điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềui ưu, tr ưới thiệu số loại động điện chiềuc h ếpt ta xét đặt vấn đềc tính chiều cua động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun Đó mố loại động điện chiềui quan hệu số loại động điện chiều giữ vị trí quan trọng ngành sản xuất cônga tố loại động điện chiềuc động chiều quay với thiệu số loại động điện chiềui mômen (hoặt vấn đềc dòng điệu số loại động điện chiềun ) điôta động chiềung chiều Đặt vấn đềc tính chiều tực cổng cách ly ( MOSFET ) nhiên điôta động chiềung chiều, nếpu động chiềung vậpn hành IRF540 chếp động chiều đị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c (đi ệu số loại động điện chiềun áp, dòng điệu số loại động điện chiềun, từ độc lập thông đị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c, không nố loại động điện chiềui thêm điệu số loại động điện chiềun tr IRF540, ẹp trongn kháng vào động chiềung chiều ) Trên đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính chiều tực cổng cách ly ( MOSFET ) nhiên ta có điển động điện chiều.m làm vi ệu số loại động điện chiềuc đị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtnh m ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c có giá trị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất (Mđm;ωω) mơmen (M) động có dạng chung:đm) hoặt vấn đềc (Iđm;ωω) mômen (M) động có dạng chung:đm) Đặt vấn đềc tính chiều nhân động điện chiềuo điôta động chiềung chiều đặt vấn đềc tính ta thay đ quan động chiềui tham s ố loại động điện chiều nguồ board mạchn hoặt vấn đềc nố loại động điện chiềui thêm điệu số loại động điện chiềun trở IRF540, điệu số loại động điện chiềun kháng Đển động điện chiều so sánh đặt vấn đềc tính chiều với thiệu số loại động điện chiềui ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta đưa khái ni ệu số loại động điện chiềum đ ộng chiều c ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đ ặt vấn đềc tính chiều β= ∆M (tố loại động điện chiềuc động chiều biếpn thiên mômen so với thiệu số loại động điện chiềui vậpn tố loại động điện chiềuc ) ∆ω a Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập c tính điện chiều, có đảo chiều động điện chiều kích từ độc lập a độ động điện chiều, có đảo chiều.ng điện chiều, có đảo chiều điệ thống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.n mộ động điện chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.u kích từ độc lập độ động điện chiều, có đảo chiều.c lập p Sơ chiều đồ board mạch kích từ độc lập động chiềuc lậpp: GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử Khi nguồ board mạchn điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều có cơng suấn đềt không đủa điôt lới thiệu số loại động điện chiềun m ại động điện chiềuch ệu số loại động điện chiềun ph ần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng mại động điện chiềuch kích từ độc lập mắt doc vào hai nguồ board mạchn mộng chiềut chiều động chiềuc lậpp nhau, lúc đ ộng chiềung c chiều sử dụng rộng rãi tấtc gọn điôti động chiềung chiều kích từ độc lập động chiềuc lậpp Dực cổng cách ly ( MOSFET )a vào sơ chiều đồ board mạch có thển động điện chiều viếpt sử dụng rộng rãi tấtc cân bằm tiết kiệm năngng điệu số loại động điện chiềun áp điôta mại động điện chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng sau: Uư = Eư + ( Rư + Rf )Iư Trong đó: Uư: điệu số loại động điện chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (V) Eư: sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu số loại động điện chiềun động chiềung phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (V) Rư: điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (Ω) ) Rf: điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 phục mại động điện chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (Ω) ) Iư: dòng điệu số loại động điện chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (A) Với thiệu số loại động điện chiềui Rư = rư + rct + ri + rcf ;ω rư : điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 cuộng chiềun dây phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng rct : điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 tiếpp xúc điôta chổng quan động chiềui than ri : điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 cuộng chiềun bù rcf : điệu số loại động điện chiềun trở IRF540 cuộng chiềun cực cổng cách ly ( MOSFET )c từ độc lập phục Sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu số loại động điện chiềun động chiềung Eư sử dụng rộng rãi tấtc xác đị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtnh bằm tiết kiệm năngng biển động điện chiều.u thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c: Eư = Trong đó: PN Φω = KΦω) mômen (M) động có dạng chung: 2π a P: số loại động điện chiều đôi cực cổng cách ly ( MOSFET )c từ độc lập N: Số loại động điện chiều dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtn tác dụcng điôta cuộng chiềun dây ph ần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng a: số loại động điện chiều đôi mại động điện chiềuch nhánh song song điôta cuộng chiềun dây phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng Φ: từ độc lập thông kích từ độc lập thiệu số loại động điện chiềui mộng chiềut cực cổng cách ly ( MOSFET )c từ độc lập (Wb) ω) mơmen (M) động có dạng chung:: tố loại động điện chiềuc động chiều góc (rad/s) K= PN 2π a : hệu số loại động điện chiều số loại động điện chiều cấn động điện chiềuo điôta động chiềung chiều Nếpu biển động điện chiều.u diễm môi trường Đồng thời với thành tựu khoa học kỹn sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu số loại động điện chiềun động chiềung theo tố loại động điện chiềuc động chiều quay n (v/p) : Eư = KeΦn ;ω ω) mômen (M) động có dạng chung: = π n /60=¿ n 9,55 Vì vậpy : GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử PN Eư = 60 a Φ n KΦ Ke= 9,55 =0,105 KΦ Suy ra: ω= Uư Rư + Rf − I KΦ Φ KΦ Φ (*) Biển động điện chiều.u thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c (*) phươ chiềung trình đặt vấn đềc tính chiều điơta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun M ặt vấn đềt khác mômen điệu số loại động điện chiềun từ độc lập điôta động chiềung chiều sử dụng rộng rãi tấtc xác đị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tấtnh bở IRF540i : Mđt=KΦIư Suy ra: I = M đt KΦ Φ Thay vào (*) ta sử dụng rộng rãi tấtc: ω= Uư Rư + Rf − M KΦ Φ ( KΦ Φ )2 đ t Nếpu bỏi cần có điều chỉnh nhằm tiết kiệm qua tổng quan động chiềun thấn đềt chiều tổng quan động chiềun th ấn đềt v ề thép mơmen tr ụcc đ ộng chiềung c chiều (M) bằm tiết kiệm năngng mômen điệu số loại động điện chiềun từ độc lập : Mđt=Mcơ chiều=M Ta có: ω= Uư Rư + Rf − M KΦ Φ ( KΦ Φ )2 (**) Đây phươ chiềung trình đặt vấn đềc tính chiều điơta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều kích từ độc lập động chiềuc lậpp Đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính chiều có dại động điện chiềung: ω ωo ωđm ω Mnm Mđm M ωo ωđm Iđm Inm I GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử Từ độc lập đồ board mạch thị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất ta có nhậpn xét: Khi Iư=0 hoặt vấn đềc M=0 thì: ω= Uư =ω : Tố loại động điện chiềuc động chiều khơng tảni lý tưở IRF540ng KΦΦ Cịn ω) mơmen (M) động có dạng chung:=0 ta có: I ư= Và: Uư =I : Dòng điệu số loại động điện chiềun ngắt don mại động điện chiềuch Rư + R f nm M=KΦInm=Mnm : Mômen ngắt don mại động điện chiềuch Mặt vấn đềt khác từ độc lập phươ chiềung trình đặt vấn đềc tính chiều (*)và (**) ta có thển động điện chiều viếpt sử dụng rộng rãi tấtc: ω= Uư RI − =ω 0−∆ ω ;ω KΦ Φ KΦ Φ ω= Uư RM − =ω0 −∆ ω KΦ Φ ( KΦ Φ)2 Trong đó: R=R ư+Rf ;ω ω 0= R R Uư M :Gọn điôti động chiều sụct tố loại động điện chiềuc động chiều ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu số loại động điện chiềui giá ;ω ∆ ω= KΦ Φ I = (KΦ Φ) KΦ Φ trị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất điơta M Từ độc lập có thển động điện chiều thấn đềy tố loại động điện chiềuc động chiều động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều phục thu ộng chiềuc vào đ ại động điện chiềui l ược sử dụng rộng rãi tấtng Uư , R, I Như vậpy thông qua đại động điện chiềui lược sử dụng rộng rãi tấtng thay quan động chiềui ta có th ển động điện chiều ều ch ỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh t ố loại động điện chiềuc động chiều điôta động chiềung chiềuđiệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều b Các phươ điện chiều, có đảo chiều.ng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.u chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.nh tống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.c độ động điện chiều, có đảo chiều độ động điện chiều, có đảo chiều.ng điện chiều, có đảo chiều điệ thống điều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.n mộ động điện chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động điện chiều, có đảo chiều.u Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc động chiều mộng chiềut nhữ vị trí quan trọng ngành sản xuất cơngng nộng chiềui dung điơta truy ền đ ộng chiềung ệu số loại động điện chiềun nhằm tiết kiệm năngm đáp ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng yêu cần số xungu công nghệu số loại động điện chiều điơta máy sảnn xuấn đềt Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc động chiều dùng phươ chiềung pháp số xungn túy điệu số loại động điện chiềun tác động chiềung lên bảnn thân h ệu số loại động điện chiều thố loại động điện chiềung truy ền động chiềung điệu số loại động điện chiềun đển động điện chiều thay quan động chiềui tố loại động điện chiềuc động chiều quay điôta động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun Tố loại động điện chiềuc động chiều làm việu số loại động điện chiềuc điôta đ ộng chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng bị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất thay quan động chiềui sực cổng cách ly ( MOSFET ) biếpn thiên điôta tảni, điôta nguồ board mạchn hay ch ếp đ ộng chiều làm việu số loại động điện chiềuc mở IRF540 máy hay hãm máy gây sai số loại động điện chiều v ới thiệu số loại động điện chiềui tố loại động điện chiềuc đ ộng chiều kỹ thu ậpt nh mong muố loại động điện chiềun Trong hệu số loại động điện chiều thố loại động điện chiềung truyền động chiềung điệu số loại động điện chiềun thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET ) vào mộng chiềut số loại động điện chiều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn tiêu kinh tếp kỹ thuậpt chiều bảnn chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn tiêu sử dụng rộng rãi tấtc tính đếpn thiếpt k ếp ho ặt vấn đềc điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh động chiềung chiều điệu số loại động điện chiềun Thực cổng cách ly ( MOSFET )c tếp có ba phươ chiềung pháp điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động điện chiềuc đ ộng chiều đ ộng chiềung c chiều điệu số loại động điện chiềun mộng chiềut chiều: + Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh điệu số loại động điện chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng điôta động chiềung chiều + Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh bằm tiết kiệm năngng cách thay quan động chiềui từ độc lập thông phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng hay thay quan động chiềui điệu số loại động điện chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cấn đềp cho mại động điện chiềuch kích từ độc lập GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm Nhóm SV : Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 10