iimãintTT..3 Ti,ni,ti lần lượt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ thứ i.
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ PHẦN 1: TÍNH HỆ DẪN ĐỘNG I Chọn động : Động mộ chiều 1.Xác định công suất đặc trưng cho trục động (Pđ/c ) : Pđ/c > Py/c Py/c = Ptd = Pct v.F Cơng suất trục tang quay (đĩa xích ) :Py/c =1000 6400.0,78 4.992 1000 (kw) v (m/s): Vận tốc băng tải (thông số biết ) F(N): Lực kéo băng tải (thông số biết) Hiệu suất truyền động: = ot x ol Br2 k Tra bảng 2.3[I] có: ot =0.98 Hiệu suất ổ trục x =0.96 Hiệu suất truyền xích ol =0.992 Hiệu suất ổ lăn Br =0.97 Hiệu suất bánh k =0.99 Hiệu suất khớp nối Thay số được: =0,98 0,96 0,9923 0,972 0,99= 0,855 : số tải trọng tương đương : = n i 1 = = Pi (P ) t i t ck t P t 1 ( )2 ( ) t ck P1 tck 0.7 ( ) ( ) 1.4 (do thời gian mở máy :tmm Tm/T =1.4 ' Pđ / c =P1/ ol k 5,662 5,945(kW ) 0,96.0,992 II.Phân phối tỉ số chuyền chung Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 download by : skknchat@gmail.com ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ n 1445 đ/ c Uchung = n U h U ng 42,58 ct 33,94 Chọn Ung =2.2 U ch Uh = U ng 33,94 15,43 2,2 *Phân phối tỉ số chuyền Do hộp giảm tốc đồng trục lên : U1 =U2 = U h 15,43 3,93 33,94 U ch =2,2 U 3,93 Tính lại Ung = U *Tính tốn thơng số động học Ngun tắc: Pi tính từ trục công tác trục động cơ: Pi1 Pi = i P 11 4,992 ct P3 = 0,96.0,992 5,242 kW x ot P 5,242 P2 = 0,292.0,97 5,44 kW x br P 4,242 P1 = 2 0,992.0,96 5,662 kW ot br P 5,662 Pđ/c 1 0,96.0,992 5,945 kW k ot n i tính từ trục động đến trục công tác : n i 1 u ni i _ i 1 Pđ/c =5.945 kW n1 = nđc/u1 =1445/1=1445 (v/p) n1 1445 n2 = n 3.93 368 (v/p) 12 n3 = 368 n2 94 n 23 3.93 (v/p) Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 download by : skknchat@gmail.com ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ n 94 nct = n 2.2 43 (v/p) x Mô men xoắn:và Ti=9,55.106.Pi/ni Pđ / c Tđ/c =9,55.106 n 9,55.10 đ /c T1 9,55.106 5,945 39290,5 1445 5.662 P1 9,55.10 37420,1 n1 1445 N.m N.mm P2 5, 448 T2 =9,55.106 n 9,55.10 368 141381,52 (N.mm) T3 = 9,55.10 5,242 532565 94 P (N.mm) 5,992 ct Tct =9,55.106 n 9,55.10 43 1108688,4 (N.mm) ct Bảng thông số động học II Thiết kế truyền ngồi : Bộ truyền xích Với số liệu : P3 =5,242 kW ; n= 94 v/p ; U =2,2 làm việc ca =300 1) Theo bảng 5,4 [I] : Với u = 2,2 ta chọn số đĩa nhỏ Z1 =27 àsố đĩa lớn : Z2 =u.Z1 = 2,2.57 =59,4 àchọn Z2 =60 < Zmax Z 60 Tính lại tỉ số truyền u = Z 27 =2,22 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 download by : skknchat@gmail.com do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ 2) Xác định bước xích p : K= K0.Ka.Kđc.Kbt.Kc.Kđ (1) Tra bảng 5.6 [I] ta đươc: Hệ số tải trọng động : Kđ =1,2 ( tải trọng va đập nhẹ) Hệ số ảnh hưởng vị trí truyền : K0 =1 =300 [s] =8,5 àbộ truyền xích đảm bảo đủ bền 7) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: Theo công thức 5.18 [I]: H 0, 47 k r Ft K đ Fvđ E [ H ] A k d Trong : [ H ] -ứng suất tiếp xúc cho phép Kr -hệ số ảnh hưởng số đĩa xích ,phụ tuọc vào Z;Tra bảng trang 87 [I] ta được: Kr =0,40 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ Fvđ -lực va đập: F vđ =13.10 n p m 13.10 7.94.31,75 3.2, 8,6m K đ =1,2 ( hệ số trải trọng động ) E- môdun đàn hồi lề : E=2,1.10 MPa A- diện tích chiếu lề (mm ): Tra bảng 5.12 [I] được: A=262 mm2 K d - hệ số phân bố không tải trọng cho dãy: K d =1 (do xích dãy ) Do : H =0,47 0.4.(3903,13 8,6).2,1.10 526,35 [ H ] 262.1 Tra bảng 5.11 [I] ta chọn thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB210 đạt ứng suất tiếp xúc cho phép [ H ] =600 MPa Ta có : [ H ] =600 MPa H =526,35 MPa Đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích Góc nghiêng lực F r với đường nối tâm hai trục : tg = d d1 606,66 273, 49 a 2.2164 =0,1318 =7,5 o III Thiết kế truyền trong: Các thông số chung : T mm =1,4 T1 T2 0,7.T1 t 4.h t 4.h t ck 8.h Và tỷ số truyền u=3,93 Ta có sơ đồ tải trọng: Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ T Tmm T1 T2 A.Tính truyền cấp chậm thẳng: 1.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: Bánh cấp chậm chọn thép 45 ( cải thiện ) có cứng 250HB÷280HB Bánh nhỏ : HB=275 b1 950MPa ch1 700MPa Bánh lớn : HB=265 b 850 ch 550 Xác định ứng cho phép: Tra bảng 6.2 [I] với thép 45 cải thiện HB180…350 Ho lim 2HB 70; SH 1,1 o F lim 1,8 HB; S F 1,75 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ oH lim1 =2.HB +70=2 275 + 70 = 620 MPa Ho lim =2HB + 70=2 265+ 70= 600 MPa oF lim1 =1,8 HB =1,8 275= 495 MPa Fo lim =1,8 HB =1,8 265= 477 MPa 2,4 Theo cơng thức (6.5) [I] : N H 01 = 30.H HB N H 01 = 30 275 2,4 = 2,1 10 N H 02 = 30 265 2,4 =1,9 10 n =368 (v/p ) n = 94 (v/p ) Theo công thức (6.7 ) [I] : N HE = 60.c ( Ti , ni , t i Ti ) ni t i Tmã mômen xoắn , số vòng quay tổng số làm việc chế độ thứ i c: Số lần ăn khớp vòng quay : c=1 a Ứng suất uốn cho phép : N HE = 60 1900 94 ( 13 4 0,7 8 )= 7,196 10 > 1,8 10 N HO K HL =1 N HE1 = u N HE =3,93 7,196 10 >2,1 10 N HO1 K HL1 =1 K HL Do theo công thức (6.1a) [I] : [ H ] H lim S H ,sơ xác định được: 620.1 563,6MPa 1,1 600 [ H ] 545,54MPa 1,1 [ H1 ] Trong cấp chậm, hệ thống chuyển động bánh thẳng nên chọn : [ H ] 545,45 MPa [ H ] 545,45 1,25.[ ] H = 1,25 527,3=659,1 MPa Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 10 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ d c 2.T [ d ] d l (h t1 ) 2.T [ c ] d l b Trong : - đường kính trục :d=30 mm - Mơmen xoắn trục :T =37420,1 N.mm - ứng suất dập cho phép : [ d ] 100MPa tra bảng (9.5)[I] -ứng suất cắt cho phép : [ c ] 20 30( MPa) Ứng suất dập : d Ứng suất cắt : c 2.37420,1 26MPa 100MPa 30.32.(7 4) 2.37420,1 9,75MPa (20 30) MPa 30.32.8 Vậy then đủ độ bền Tại tiết diện 1_1: Theo công thức (10.19)[I] : s1 s1 s1 / s21 s 21 [ s] Với s = K (10.20)[I] d a1 m1 s 1 K d1 a1 m1 (10.21)[I] , :giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng 0,436. b 0,436.600 261,6MPa 1 0,58 0,58.261,6 151,73MPa Do trục quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng nên: m 0; a1 max M u1 W1 với M u 118755N mm .d 11 b.t (d t ) 3,14 303 8.4.(30 4) 2288,84mm 32 2.d11 32 30 M 18755 a u1 8,2(N / mm ) W1 2288,84 W1 Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu ký mạch động nên : Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 41 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ m a max / T1 37420,1 7,6 (N / mm ) W01 4938, 22 d113 b.t1 (d11 t1 ) 3,14.30 8.4.(30 4) 4938, 22( mm3 ) ( W01 16 2.d11 16 2.30 ; hệ số ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến đọ bền mỏi ,tra bảng 0,05 0 (10.7)[I] : K d ( K K x 1) / K y K d ( K K x 1).K y Theo công thức (10.25)[I] (10.26)[I] : K x :hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, với R a =2,5…0,63 ,tra bảng (10.8)[I] ta K x 1,06 K y 1 Ky :hệ số tăng bền bề mặt trục ,tra bảng (10.9)[I] (do không tăng bền ) , :hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới 0,88 0,81 hạn mỏi ,tra bảng (10.10)[I] , với d =30 mm : K K -hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn ,chon kiểu lắp trục k6 ,tra bảng (10.11)[I] : K 2,06 K 1,64 Tra bảng (10.12)[I] ,dùng dao phay ngón : K 1,76 K 1,54 K 1,76 2,0 0,88 K 1,54 1,9 0,81 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 42 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ K 2,06 Chọn K 1,9 K d1 ( 2,06 1,06 1).1 2,12 d1 (1,9 1,06 1).1 1,96 Thay vào (10.25)[I] (10.26)[I] : K Thay thông số vào (10.20)[I] (10.21)[I] : 261,6 s 1 15,9 2,12.8,2 0,05 151,73 s 10, 1, 96.7 ,6 7,6 s1 15,9 10, 15,9 10, 2 8,58 [ s] (1,5 2,5) Tại tiết diện 2_2 : s2 s s / s2 s2 [s ] Với s = K m (10.20)[I] d2 a 1 s K d a m (10.21)[I] , :giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng 0,436. b 0,436.600 261,6 MPa 0,58 0,58.261,6 151,73MPa Do trục quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng nên: m 0; a2 max M u2 W2 với M u 243694,15 N mm d 22 b.t1 (d 22 t1 ) 3,14.253 8.4 (25 4) W2 1250,96mm 32 2.d 22 32 2.25 a M u2 43694,15 34,93N / mm ) W2 1259,96 Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu ký mạch động nên : Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 43 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ m a max / ( W02 ; T1 37420,1 7, 02( N / mm ) 2.W 02 2.2666,4 .d 223 b.t 1.( d 22 t 1) 3,14.25 8.4 (25 ) 2666,4 ( mm 3) 16 2.d 22 16 2.25 hệ số ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi ,tra bảng 0,05 0 (10.7)[I] : K d ( K K x 1) / K y K d ( K K x 1).K y Theo công thức (10.25)[I] (10.26)[I] : K x :hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, với R a =2,5…0,63 ,tra bảng (10.8)[I] ta K x 1,06 K y 1 Ky :hệ số tăng bền bề mặt trục ,tra bảng (10.9)[I] (do không tăng bền ) , :hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới 0,9 0,85 hạn mỏi ,tra bảng (10.10)[I] , với d =25 mm : K K -hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn ,chon kiểu lắp trục k6 ,tra bảng (10.11)[I] : K 2,52 K 2,03 Tra bảng (10.12)[I] ,dùng dao phay ngón : K 1, 76 1,96 0,9 1,54 K 1,81 0,85 K 1,76 K 1,54 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 44 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ K 2,52 Chọn K 2,03 K d ( 2,52 1,06 1).1 2,58 d ( 2,03 1,06 1).1 2,09 Thay vào (10.25)[I] (10.26)[I] : K Thay thông số vào (10.20)[I] (10.21)[I] : 261,6 2,9 2,58 34,93 0,05 151,73 10,34 2, 09.7, 02 7,02 s s s2 2,9 10,34 2,9 10,342 2,8 [ s] (1,5 2,5) Vậy trục thỏa mãn yêu cầu độ an toàn V Chọn Ổ Lăn : 1.Trục 1: Các thông số biết qua thiết kế trục Ft = 1109,07 N(= Fx2 ) Fr = Fy2 = 434,54 N Fa = 306,5 N Fr = 310 N từ ta tìm Fy1 = 744,97 N Fy2 = 310,43 N Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 45 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ ∑Fx = FkN + Ft – (Fx1 + Fx2 ) = ∑M(0) = FkN 60,1 + Fx2 111 – Ft 55,5 = =>Fx2 = Ft 55,5 FkN 60,1 1109 ,07.55,5 310.60,1 386,69 N 111 111 => Fx1 = FkN + Ft – Fx2 = 310 + 1109,07-386,69 = 1032,38 N 2 =>Fro = Fx1 Fy 1032,382 744,97 1273,1N 2 Fr1 = Fx2 Fy 386,69 310,432 495,88N tốc độ quay n = 1445 vg/ph a,chọn sơ ổ lăn Fa 306,5 0,618 F rmin 495,88 Ta chọn ổ bi đỡ chặn hạng trung 46305 có d= 25 ,D = 62 mm b= T = 17 mm ,C = 21,1 kN,Co = 14,9 kN ,α = 12o b, kiểm nghiệm khả tải ổ ta có Fa 306,5.10 0,0206 V Co 14,9 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 46 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ tra bảng (11.4) =>e= 0,32 tải trọng dọc trục phụ Fso = e.Fro = 0,32.1732,1 = 407,4 N Fs1 = e.Fr1 = 0,32.495,88 = 158,7 N ∑Fao = Fa –Fs1 = 306,5 + 158,7=147,8Ntại chọn Fao = Fso = 407,4N +∑Fa1 = Fa +Fso = 306,5+ 407,4 = 713,9 N > Fs1 chọn Fa1 = ∑Fa1 = 713,9 N i Fa1 713,9 có F 495,88 e r1 tra bảng (11.4) => X= 0,45 Y = 1,7 =>Q1 = (XVFr1 +YFa1).Kt Kd = (0,45.1.495,88+1,7.713,9).1.1,3 = 1867,81 N Do Q1 > Q0 => ổ chịu tải lớn hơn-> kiểm nghiệm ổ Qt = Q1 1656,03.1 Q1 t Q t o 1867,81 1831,82 N 1867,81.2 Q1 tck Q1 t ck khả tải động Cd = QE L0,3 với L = 60.n.10-6.Lh = 60.1445.10-6.19000=1647,3N ->Cd < C => thoả mãn khả tải động kiểm tra khả tải tĩnh Qt = Xo.Fr1 + Yo Fa1 Tra bảng 11.6 => X0 = 0,5 Yo = 0,47 =>Qt = 0,5.495,88+0,47.713,9 = 583,473 N =>Qt = 0,583473 thoả mãn khả tải tĩnh 2.Trục 2: Các số liệu tính tốn phần thiết kế trục Fro = Fax Fbx 153.37 859,63 873,2N Fr1 = Fbx Fby Fa1 =306,5 N = Fa dngõng =40 a,chọn loại ổ lăn 2932,86 1082 3126,08N Fa 306,5 0,351 =>ta chọn ổ bi đỡ chặn dẫy α = 12o cỡ nhẹ hẹp F rmin 873,2 Kí hiệu ổ 46208 Các thơng số d =40 mm;C= 28,9 kN D = 80 mm; Co = 27,1 kN b=18 mm Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 47 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ r1 = r=2 b Tính kiểm nghiệm : theo cơng thức (11.3)(TTTK I); Q = (XVFr+Y.Fa).Kt Kd i Fa 306,5 có tỉ số C 27,1.10 0,0113 theo bảng 11.4 (TTTKI) e = 0,45 o ->các lực dọc trục lực hướng tâm gây Fso = e.Fr0 = 873,2.0,45 = 392,94 N Fs1 = e.Fr1 = 0,45.3126,08 = 1406,74 N ∑Fao = Fs1 + Fa = 1406,74 + 306,5 = 1713,24 N ∑Fa1 = Fso – Fa = 392,94 – 306,5 = 86,44 N Do ∑Fao > Fso =>lực dọc trục ∑Fao = 1713,24 N = Fa0 Và ∑Fa1 < Fs1 = > lực dọc trục Fa1 = 1406,74 N Fao 1713,24 +với V F 1.873,2 1,96 e 0,45 ro Tra bảng 11.4(I)->X = 0,45 ; Y = 1,22 Kd= 1,3 (tra bảng 11.3(I)) ->Qo = (0,45.1.873,2+1,22.1713,24).1,3.1 = 3228,02 N F 1406,74 a1 +V F 1.3126,08 0.45 e r1 X =1;Y=0 tải trọng động quy ước với ổ Q1 = (1.1.3126,08+0).1,3.1 = 4064,03 N Theo công thức (11.11)(I) tải tương đương QE = m Qi m Li Qo t1 Q1 t2 Qo Li Qo tk Qo tk Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 48 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ = 3228,.02 4064,03.1 3014,64N 3228,02.4 Theo công thức 11.1[1] khả tải tĩnh +Qto = Xo.Fro+Y.Fa0 = 0,5.873,2+0,47.1713,24 = 1241,82N Qt0 = 1,24182 kN V =1; +Kt hệ số ảnh hưởng nhiệt độ : Kt =1 (to Cd = 5094.9.3 107,16.10 = 24.2 kN các lực dọc trục lực hướng tâm gây Fso = e.Fr0 = 873,2.0,45 = 392,94 N Fs1 = e.Fr1 = 0,45.3126,08 = 1406,74 N ∑Fao = Fs1 + Fa = 1406,74 + 306,5 = 1713,24 N ∑Fa1 = Fso – Fa = 392,94 – 306,5 = 86,44 N Do ∑Fao > Fso =>lực dọc trục ∑Fao = 1713,24 N = Fa0 Và ∑Fa1 < Fs1 = > lực dọc trục Fa1 = 1406,74 N Fao 1713,24 +với V F 1.873,2 1,96 e 0,45 ro Tra bảng 11.4(I)->X = 0,45 ; Y = 1,22 Kd= 1,3 (tra bảng 11.3(I)) ->Qo = (0,45.1.873,2+1,22.1713,24).1,3.1 = 3228,02 N F 1406,74 a1 0.45 e +V F 1.3126,08 r1 X =1;Y=0 tải trọng động quy ước với ổ Q1 = (1.1.3126,08+0).1,3.1 = 4064,03 N Theo công thức (11.11)(I) tải tương đương QE = m = 3228,.02 Qi m Li Qo t1 Q1 t2 Qo Qo tk Qo tk Li 4064,03.1 3014,64N 3228,02.4 Theo công thức 11.1[1] khả tải tĩnh +Qto = Xo.Fro+Y.Fa0 = 0,5.873,2+0,47.1713,24 = 1241,82N Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 51 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ Qt0 = 1,24182 kN 6mm chọn =9mm 1 = 0,9 = 0,9 = 8,1 mm chọn 1=8mm e =(0,8 1) = 7,2 9, chọn e = mm h < 58 mm chọn h= 50mm Khoảng 2o d1 > 0,04.a+10 = 0,04.159 + 10 =16.36>12 d1 =M18 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 52 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ Bulong cạnh ổ d2 Bulơng ghép bích nắp thân d Vít ghép nắp ổ d4 Vít ghép nắp thăm d5 Mặt bích ghép nắp thân : Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp thân hộp, K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngoai tâm lỗ vít Tâm lỗ bulông cạnh ổ : E2 Khoảng cách từ tâm bulong đến mép lỗ :K2 Chiều rộng mặt ghép Bulông cạnh ổ, k Chiều cao h d2 = (0,7÷0,8).d1 = 12,6÷14,4 chọn M14 d3 = (0,8 0,9).16=11,2 ÷12,6 d3 = M12 d4 = (0,6 0,7).d2 d4 = M10 d5 =( 0,5 0,6).d2 d5 = M8 S3 =(1,4 1,5) d3=16,821,6 chọn S3 = 18 mm S4 = ( 0,9 1) S3 = 1820 mm chọn S4 =20 K3 = K2 – ( 35 ) mm = 48 – = 44 mm Định theo kích thước nắp ổ E2= 1,6.d2 = 1,6 14 = 22 mm K2 =E2 + R2 + (35) mm = 22 + 18 + = 48mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 16 = 20 mm k 1,2.14 =16,8 k = 18 mm h: phụ thuộc tâm bulơng kích thước mặt tựa Mặt đế hộp : Chiều dày: Khi khơng có phần lồi S1 = (1,3 1,5) d2 =23,427 S1 = 26mm S1 K1 3.d1 3.18= 54 mm Bề rộng mặt đế hộp, K1 q q > K1 + 2 = 54+ 2.9 = 75 mm;chọn q=80mm CÁc khe hở chi tiết: (1 1,2) =91,8 = 10 mm Giữa thành với thành hộp 1 (3 5) =2745 1 = 37 mm Giữa bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh ránh 2 = 10 mm với Số lượng bulông Z = ( L + B ) / ( 200 300) 1200 / 300 = chọn Z = ************* TÀI LIỆU THAM KHẢO : TÍNH TỐN HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tập I _TRỊNH CHẤT-LÊ VĂN UYỂN [I] TÍNH TỐN HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tập II [II] Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 53 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY _NGUYỄN TRỌNG HIỆP-NGUYỄN VĂN LẪM[III] CHI TIẾT MÁY Tập I_NGUYỄN TRỌNG HIỆP [IV] CHI TIẾT MÁY Tập I_NGUYỄN TRỌNG HIỆP [V] Bảng lắp ghép: Trị số sai lệch giới hạn Tên chi tiết Kiểu lắp Trên Dới Bánh trụ lắp lên trục 35H7k6 + 0,033 - 0,008 Bánh trụ lắp lên trôc 40H7k6 40H7k6 50H7k6 30D8k6 +0,028 + 0,018 + 0,018 + 0,097 - 0,006 - 0,023 - 0,023 + 0,050 35D8k6 + 0,117 + 0,062 40D8k6 72H7d11 100H7d11 100H7h6 + 0,117 - 0,100 - 0,120 + 0,057 + 0,62 - 0,320 - 0,395 Vòng chắn mỡ lắp lên trục ổ lăn lắp ln vỏ ống lót lắp lên vỏ Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong download by : skknchat@gmail.com 54 do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong do.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dongdo.an.chi.tiet.may.phan.1.tinh.he.dan.dong