TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ *** THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Sinh Viên TRẦN HOÀNG PHÚC Lớp 221DACTM02 Mã sinh viên 1911504110134 GVHD[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA CƠ KHÍ
***
THUYẾT MINH
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
Trang 3PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
1 Tính chọn động cơ điện
Chọn động cơ điện không đồng bộ 3 pha kiểu ngắn mạch, điệp áp 220/380V, kiểukín hoặc bảo vệ và đặt nằm
a Chọn công suất động cơ điện
Tính toán công suất cần thiết cho động cơ điện:
η: hiệu suất truyền động chung của hệ thống η noitruc: hiệu suất khớp nối.
η br: hiệu suất bộ truyền bánh răng. η capo: hiệu suất của một cặp ổ lăn.
η xich: hiệu suất bộ truyền xích.
Trang 4 Chọn công suất động cơ điện N đc
Chọn động cơ điện có công suất định mức N đc lớn hơn hay bằng công suất
cần thiết N ct (N đc ≥ N CT), trong tiêu chẩn chọn động cơ điện có nhiều loại thỏa
mãn điều kiện này.
- Số vòng quay của tang:
Cos
φ η % T T max dn T T dn K
Trang 5- Chọn tỉ số truyền ngoài là: i hop=14
- Tính tỉ số truyền ngoài : i ngoai
i ngoai=i chung
i hop = 43,74
14 =3,12
Với tỷ số truyền i hop=14
Tỉ số truyền cấp nhanh : i nhanh=4,79
Tỉ số truyền cấp chậm : .i cham=2,92
Trong đó:
i nhanh: tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh.
i cham: tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ răng thẳng cấp chậm.
Trang 6i ingoai = 3,12 inhanh = 4,79 icham = 2,92
Moment xoắn
Trang 7Phần II
Tính toán thiết kế các bộ truyền
A Thiết kế các bộ tuyền ngoài
Đặc điểm bộ truyền xích : Theo nguyên lý ăn khớp, lực tác dụng lên trục nhỏ, công suất truyền có thể lên tới 100 kW, khả năng truyền moment xoắn lớn, vận tốc truyền nhỏ, tỷ số truyền ổn định,
có kích thước nhỏ gọn, kết cấu phức tạp, bảo dưỡng khó khăn, tuổi thọ lớn, giá thành cao, độ ồn cao, hiệu suất cao, có khả năng làm việc quá tải đột ngột
A Chọn loại xích:
- Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp nên ta dùng xích ống con lăn
B Thông số của xích và bộ truyền:
- Tỉ số truyền i x=3,12 chọn số rang đĩa nhỏ z1=25 ,do đó số răng đĩa lớn là: z2=3,12.25=78
- k= k đ k A k đc k o k c k b = 1.625
- Trong đó:
- K đ = 1 tải trọng êm
- K A = 1 hệ số xét đến chiều dài xích,A=(30÷50)t
- k đc = 1 trục có đĩa xích điều chỉnh được
- k o = 1 góc nghiêng nhỏ hơn 60°
- k c = 1,25 bộ truyền làm việc 2 ca
- k b = 1,3 bôi trơn định kỳ
Trang 9k n=n01
n1 = 400 207.83=1,92
có công suất cho phép [N]=33,3KW Với n01=400( vg p ) ,bước xích
t=31,75mm,diện tích bản lề F=262,2mm2,
Từ bảng trên ta tìm được tải trọng phá hỏng là: Q=70000(N),khối lượng 1
m xích q=3,73kg
Trang 10Số vòng quay giới hạn: n gh =760 vg/ phvới z1=25 và bước xích t=31,75mm thỏa điều kiện: 207,83 < 760
Trang 11Với bảng trên ta chọn [u]=25 thỏa điều kiện u≤[u]
A tính toán bộ truyền bánh răng
a) chọn vật liệu
theo bảng 6.1 chọn:
Trang 12 bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB241 285 có
N HE2 =N HE1 =60cnt Σ=60.1.2907.20000=3,4884.10 9
Với: c, n,t lần lượt là số lần ăn khớp trong một vòng quay, số vòng quay trong một phút và tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét
Ta có: N HE 2 >N HO2 ( 3,4884.109>1,1 107) do đó: k HL2=1
N HE1 >N HO1 (3,4884 10 9 >1,39.10 7 ¿ do đó k HL1=1Như vậy ứng suất tiếp cho phép :
[σ H]=σ Hlim0 K HL /S H
[σ H 1]= 530.11,1 =481,9 Mpa
[σ H 2]= 500.11,1 = ¿454,6MpaVới cấp nhanh bánh trụ răng nghiêng, ta có
[σ H]=[σ H 1]+[σ H2]
2 = 481,9+454,62 =468,25 Mpa
- ứng suất uốn cho phép khi quá tải theo (6.13) và 6.14)
Trang 13[σ H]max =2,8.σ ch2 =2,8.450=1260 Mpa [σ F1]max =0,8 σ ch1 =0,8.580=464 Mpa [σ F2]max =0,8 σ ch2 =0,8.450=360 Mpa
¿116,79mm
Chọna w 1 =117 mm
Trong đó:
Ka – hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng
T – mômen xoắn trên trục bánh chủ động, Nmm (T1=9,55 10 6. N I
n I)
u – tỉ số truyền
[σ H]– ứng suất tiếp xúc cho phép, Mpa
K Hβ– hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành khi tính về tiếp xúc
ψ ba– hệ số quan hệ giữa chiều rộng vành răng bw và khoảng cách trục aw.( chọn từ 0,3 – 0,5)
Ta có: k a=43
Trang 14Ta có:ψ ba=0,4 (vị trí bánh răng vàổ không đối xứng)
Trang 15Theo bảng 6.5/96: Z M=274 ¿
Theo công thức 6.35/105 góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở
tg β b =cosα t .tgβ =cosα t .tgβ=cos(20,60).tg(14,5)=13,6
Với α t =α tw =arctg(tanα
Trang 16Do đó: z ε=√ 1
ε α=√ 1 1,73=0,76 (ε b ≥ 1¿
Trang 18Lấy B W=49 σ H=456,74
Theo bảng (6.6) do bánh răng nằm đối xứng các ổ trục nên ψba=0,4
theo tiêu chuẩn
F)Kiểm nghiệm răng về đọ bền uốn, theo(6.43)
Để đảm bảo độ bền uốn cho răng ứng suất sinh ra tại chân răng không được vượt quá giá trị cho phép:
Trang 19K F: hệ số tải trọng khi tính về uốn.
Trang 20g)Kiểm nghiệm quá tải
Khi làm việc bánh răng có thể bị quá tải (ví dụ như lúc mở máy, hãmmáy v v…)với hệ số quá tải
Trang 21K qt=T max
T =2,2Trong đó :T :mômen xoắn danh nghĩa
Tmax:mô men xoắn quá tải
da= d+2mBánh 1: da1=40,28+2.1,5=43,28 mmBánh 2: da2= 193,66+2.1,5=196,66 mm+ Đường kính đáy răng
cosβ =
1794,28 tan(20,60) cos(0,9679) =674,52(N )
Trang 22k a=49,5(Mpa1/3)
K Hβ=1,07
ψ ba=0,4, (ψ bd =0,53.0,4 (2,92+1)
Trong đó:
Ka – hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng
T – mômen xoắn trên trục bánh chủ động, Nmm(T2=9,55 10 6. N II
n II )
u – tỉ số truyền
[σ H]– ứng suất tiếp xúc cho phép, Mpa
K Hβ– hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành khi tính về tiếp xúc
ψ ba– hệ số quan hệ giữa chiều rộng vành răng bw và khoảng cách trục aw
Trang 23b) Xác định thông số ăn khớp
Ta có modun m=(0,01÷0,02)a w 2=(0,01÷ 0,02¿ 185= ¿ 1,85÷3,7Theo quan điểm thiết kế chọn modun bánh răng cấp chậm bằng modun của bánh răng cấp nhanh , m=2
z1= 2a w
[m(i c+1)]= 2.1852 ( 2,92+1 )=47,19
Chọn z1=47
z2=i c z1=2,92.47=137,24Chọn z2=137
Trang 24- Với bánh răng trụ thẳng (6.36a) tính:
z ε=√4−ε a
3 =√4−1,78
3 =0,86Trong đó:
Trang 26suấtY s =1,08−0,0695 ln (m)
bền uốn,K xF=1.
Trang 27Tmax:mô men xoắn quá tải.
- Đường kính vòng chia: d1=94mm d2=274mm
- Đường kính đỉnh răng: d a 1=90,003mm d a 2=
275,998mm
- Đường kính đáy răng: d f 1=89,003mm d f 2=269,003mm
B BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC BẰNG PHƯƠNG PHÁP
NGÂM DẦU:
C Bôi trơn này thương dùng khi vận tốc vòng của bánh răng
cấp nhanh và V=2,98 bên bộ truyền cấp chậm.
Trang 28D Tra bảng 10-17/284(1) ta có độ nhớt của dầu là:
57centistoc.vậy ta chọn nhãn hiệu dầu là 57 có độ nhớt
50 0 C là 55-59centistoc.
Trang 29PHẦN III THIẾT KẾ TRỤC VÀ TÍNH THEN
1 THIẾT KẾ TRỤC
A Chọn vật liệu
Để đảm bảo độ đồng tâm giữa trục động cơ và trục dẫn của hộp giảm tốc trong quá trình chế tạo và lắp đặt nên ta chọn nối trục vòng đàn hồi vì nó có những ưu điểm sau: giảm va đập và chấn động, đề phòng cộng hưởng do giao động xoắn gây nên và
bù lại độ lệch trục; có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, giá thành rẻ,
dễ thay thế, làm việc tin cậy, do đó được dung khá rộng rãi.Chọn vật liệu làm nối trục thép đúc 35л, vật liệu chế tạo chốt là thép 45 thường hóa
Đối với hộp giảm tốc khi chịu tải trọng trung bình thường dùng loại vật liệu
Đối với hộp giảm tốc khi chịu tải trọng trung bình thường dùng loại vật liệu chế tạo trục là thép 45 có giới hạn bền làσ b=600 (Mpa), giới hạn chảy σ b=340 (Mpa), ứng suất cho phép [τ¿ = ¿15…30(Mpa), lấy [
τ¿ = ¿20 (Mpa)
B Xác định sơ bộ đường kính trục
Để xác định đường kính sơ bộ dùng công thức tính sơ bộ chỉ xét đến tác dụng của mômen xoắn trên trục, vì không xét đến tác dụng của tảitrọng gây biến dạng uốn nên giá trị ứng suất cho phép lấy hơn giá trị thực:
(CT 10.9)
d ≥√3 T
0,2[τ ]
Trong đó: T – mômen xoắn, Nmm
[τ ] - ứng suất cho phép, với [τ ]= 15 30 MpaChọn [τ ]= 20 (Mpa)
d1≥√3 T1
0,2[τ ]=3
√36136,91 0,2.20 =20,82(mm)
d2≥√3 T2
0,2[τ ]=3
√196355,14 0,2.20 =36,61(mm)
d3≥√3 T3
0,2[τ ]=3
√599572,78 0,2.20 =53,12(mm)
Trang 30Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ: k3= 10.
Chiều cao nắp ổ và đầu bulông:h n= 15 (mm)
- Xác định khoảng cách giũa các gối đỡ trục và điểm đặt lực(10.10)
- Xác định trị số và chiều của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục
Lực tác dụng khi ăn khớp trong các bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng được chia thành 2 phần lực vòngF t; lực hướng tâmF r Trị số chúng được xác định theo công thức:
Bộ truyền cấp nhanh
Lực vòng
Trang 32 Đường kính chịu tải lớn nhất (10.16)
Momen uốn do F a 1 gâyra:M a1 =F a1 . d w 1
a
a
Trang 35lực tác dụng lên trục (cT 6-17)
Fxích = R=k t P=6.10
7.k t ℵ ztn =6.1025.31,75.207,837.1,15 10,14=4241,26N
Xét ΣM Ey=F x .75,5+F r 4.59,5-R FY.189=0
R FY=4241,26 75,5+1530,96 59,5189 =2176,22N
R EY=F x −F r 4 +R FY=4241,26−1530,96 + 2176,22=4886,52NXét ΣM Ex=−F t 4.59,5+R Fx.189=0
Trang 39- Tra bảng 7-23 và tính kiểm nghiệm ta được bảng như sau:
Trang 40Phần IV: THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC
Trang 43- ứng suất dập cho phép của vòng cao su [σ d]=3 N /mm2
- ứng suất cho phép của chốt [σ u]=60÷80N /mm2
5 kiểm nghiệm độ bền dập của vòng cao su
Trang 44PHẦN VI: CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC
1 Xác định kích thước các phần tử của vỏ hộp đúc bằng gang
Chiều dày: Thân hộp δ
Nắp hộp δ1
δ = 0,03a+3 = 0,03.170+3 = 8,1mmChọn δ = 8mm
d3 = (0,8 ÷ 0,9) d2 = (9.6÷ 10,8) Chọn d3 = 10
d4 = (0,6 ÷ 0,7) d2 = (7,2÷ 8,4) Chọn d4 = 8
d5 = (0,5 ÷ 0,6) d2 = (6÷ 7,2) Chọn d5 = 7Mặt bích ghép nắp và thân
Chiều dày mặt bích thân hộp S3
Trang 45S2 = (1 ÷ 1,1)d1 = (17 ÷ 18,7) Chọn S2 = 18
K1 = 3d1 = 51
q ≥ K1+2δ= 51+2x8 = 67Khe hở giữa các chi tiết
Giữa bánh răng với thành trong
hôp
Giữa đỉnh bánh răng với đáy hộp
Giữa mặt bên các bánh răng
Trang 46PHẦN VII: BÔI TRƠN, CHE KÍN HỘP GIẢM TỐC
+ Phương pháp bôi trơn: vì vận tốc vòng v <12 m/s ta dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu chứa trong hộp.
+ Tra bảng 18.11 tài liệu [3] chọn độ nhớt cần thiết là: độ nhớt Cetistoc > 135; độ nhớt Engle > 15 + Tra bảng 18.13 tài liệu [3] ta dùng dầu ôtô máy kéo AK – 15 để bôi trơn.
+ Chọn dầu mỡ bôi trơn cho ổ lăn
+ Khi ổ lăn được bôi trơn đúng kỹ thuật nó sẽ không bị mài mòn vì chất bôi trơn sẽ giúp tránh không để các chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau Ma sát trong ổ lăn sẽ giảm, khả năng chống mài mòn của ổ tăng lên, khả năng tản nhiệt tốt hơn, giảm được tiếng ồn, bảo vệ bề mặt không bị han rỉ.
+ Chất bôi trơn được lựa chọn dựa trên nhiệt độ làm việc và số vòng quay của ổ Mỡ bôi trơn có nhiều ưu điểm hơn dầu như được giữ trong ổ dễ hơn, làm việc được lâu hơn, độ nhớt ít bị thay đổi vì nhiệt, tránh cho ổ khỏi tạp chất và độ ẩm Chính vì vậy ta chon mỡ để bôi trơn ổ lăn + Tra bảng 15.15.tài liệu [3] chọn loại mỡ LGMT2 Loại này đặc biệt thích hợp cho các loại ổ cỡ nhỏ hoặc trung bình, ngay cả ở điều kiện làm việc cao hơn, T có tính năng chịu nước rất tốt cũng như chống gỉ cao Để bôi trơn, mỡ được cho vào chiếm 2/3 khoảng trống của bộ phận ổ.
PHẦN VIII: LỰA CHỌN KIỂU LẮP CHO CÁC MỐI GHÉP