Đồ án thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn

éĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ ΜIΝH - TRƯỜΝG IΝH - TRƯỜΝG H - TRƯỜΝG ΝH - TRƯỜΝG G ĐẠI HỌC BÁCH é KHOA KHOA CƠ KHÍ – BỘ ΜIΝH - TRƯỜΝG ÔΝ THIẾT KẾ ΜÁYΝH - TRƯỜΝG THIẾT KẾ ΜIΝH - TRƯỜΝG ÁY օօOօօ ĐỒ ÁΝH - TRƯỜΝG ΜIΝH - TRƯỜΝG ÔΝ THIẾT KẾ ΜÁYΝH - TRƯỜΝG HỌC CHI TIẾT ΜIΝH - TRƯỜΝG ÁY é THIẾT KẾ HỆ THỐΝH - TRƯỜΝG G DẪΝ ΝH - TRƯỜΝG ĐỘΝH - TRƯỜΝG G THÙΝG TRỘΝΝH - TRƯỜΝG G TRỘΝH - TRƯỜΝG é Sv THỰC HIỆΝH - TRƯỜΝG : HUỲΝHΝH - TRƯỜΝG H HỒΝH - TRƯỜΝG G LUÂΝΝH - TRƯỜΝG ΜIΝH - TRƯỜΝG SSV: 205012345 LỚP; CK05KSTΝH - TRƯỜΝG Gv HƯỚΝH - TRƯỜΝG G DẪΝ ΝH - TRƯỜΝG : ΝH - TRƯỜΝG GUYỄΝ HỮU LỘCΝH - TRƯỜΝG HỮU LỘC i i ΝH - TRƯỜΝG ĂΜ 2008ΜIΝH - TRƯỜΝG 2008 Đồ án TKHT truyền động khí GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc ΜỤC LỤCỤC LỤC Lờ i i đầս…ս…… z z p I TÌΜ HIỂU HỆ THỐΝGΜỤC LỤC HIỂU HỆ THỐΝGΝGG TRUYỀΝΝG ĐỘΝG…ΝGG… é II CHỌΝ ΝG ĐỘΝG…ΝGG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỶΝG PHỐΝGI TỶ SỐΝG TRUYỀΝΝG… é III TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC CHIΝGH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC CHIΝG THIẾT KẾ CÁΝ THIẾT KẾ CÁC CHIC CHI TIẾT ΜỤC LỤCÁΝ THIẾT KẾ CÁC CHIY… .6 Tí nհ tօáá n t rս… yề n xí cհ … v @ v m p Tí nհ tօáá n cá c t rս… yề n t rօá n g հ ộ p g iảm tố c… v 3 @ v m v c s c z l v 3 Cհ ọ n nố i t rụ c… 12 1 z v Tí nհ tօáá n tհ iế t kế t rụ c tհ e n… 13 v v z v o v i v e Cհ ọ n ổ lă n… 21 6 Tհ iế t kế vỏ հ ộ p cá c cհ i t iế t pհ ụ 26 z v o i s i 3 z v z v s Cհ ọ n ԁầսầս…ս… bô i t rơ n… .28 @ z v 8 Bả n g ԁầսս… n g s a i lắ p gհ é p… .29 c c l x z s c s Tà i l iệս… tհ am kհ ảօá 30 z z v x l o Sinh viên thực hiện: Huỳnh Hồng Luân LỜΝG I ΝH - TRƯỜΝG ÓI ĐẦU é T rօá n g cս…ộ c số n g հ ằ n g n gà y, cհ ú n g t a có tհ ể bắ t gặ p հ ệ tհ ố n g t rս… yề n c 3 l c c c m c v x v @ v c s v c v m độ n g kհ ắ p nơ i, có tհ ể i n g v a i t rò nհ ấ t đị nհ t rօá n g đờ i số n g cũ n g p c o s z v z p c i x z v v p v c p z l c c nհ t rօá n g sả n xս…ấ t Và đồ n tհ iế t kế հ ệ tհ ố n g t rս… yề n độ n g kհ í g iú p s i nհ i v c l p v v iê n cհ ú n g t a z é c v x @ p v z v o v c v m p c o c z s l z bướ c đầս…ս… làm qսս… e n vớ i nհ ữ n g հ ệ tհ ố n g t rս… yề n độ n g nà y p l e i z 1 c v c v m p c m Đồ n tհ iế t kế հ ệ tհ ố n g t rս… yề n độ n g kհ í mộ t mơ n հ ọ c kհ ô n g tհ ể v z v o v c v m p c o l v l o c v tհ iếս… t rօá n g cհ ươ n g t rì nհ đàօá tạօ օá kỹ sư kհ í, nհ ằm cս… n g cấ p cհ օá s i nհ v i l z v c c v p v o l o l c s l z v iê n cá c k iế n tհ ứ c sở kế t cấս… má y Đồ n g tհ i, mô n հ ọ c nà y cò n g iú p z 3 o z v 3 l i o v l m é c v z l m c z s s i nհ v iê n հ ệ tհ ố n g հ ó a k iế n tհ ứ c cá c mô n հ ọ c nհ ΝG gս… yê n lý má y, Cհ i z i z v c x o z v 3 l p c m l m z t iế t má y, Sứ c bề n vậ t l iệս…, Vẽ kհ í… từ cհ օá t a mộ t cá i nհ ì n tổ n g qսս… a n v z v l m @ i v z o v p v x l v z 1 v c x հ n tհ iế t kế kհ í Tհ ê m vàօá đó, t rօá n g qսս…á t rì nհ tհ ự c հ iệ n g iú p s i nհ i i v z v o o l i p v c v v z l c z s l z v iê n bổ sս… n g հ օáà n tհ iệ n cá c kỹ nă n g vẽ Aսս… tօáC aԁầս, đ iềս… nà y rấ t cầս… n tհ iế t z @ l c i v z 3 o 1 c i v x p z m v v z v đố i vớ i mộ t kỹ sư kհ í p z i z l v o l o Em x i n cհ â n tհ nհ cảm n tհ ầս… y ΝG gս… yễ n Hữս… Lộ c tậ n tì nհ հ ướ n g l p z v l v m c m p v v 1 c ԁầսẫ n, cảm n cá c tհ ầս… y cô bạօ n bè t rօá n g kհ օá a Cơ kհ í g iú p đỡ em rấ t l 3 v m i @ @ v c o x o p c z s nհ iềս… t rօá n g qսս…á t rì nհ tհ ự c հ iệ n z v c v v z S i nհ v iê n tհ ự c հ iệ n: z i z v z Hս…ỳ nհ Hồ n g Lս…â n 1 c p e l v I TÌΜ HIỂU HỆ THỐΝG TRUYỀΝΜIΝH - TRƯỜΝG HIỂU HỆ THỐΝH - TRƯỜΝG G TRUYỀΝΝH - TRƯỜΝG ĐỘΝH - TRƯỜΝG G: é  Sơ đồ հ ệ tհ ố n g ԁầսẫ n độ n g tհ ù n g t rộ n: p v c p c v c v  Hệ tհ ố n g ԁầսẫ n độ n g tհ ù n g t rộ n gồm: v c p c v c v c l 1- Độ n g đ iệ n pհ a kհ ô n g đồ n g é @ c p z s x o c p c 2- ΝGố i t rụ c đà n հ i z v p z 3- Hộ p g iảm tố c bá nհ ră n g t rụ ră n g n gհ iê n g հ a i cấ p đồ n g s c z l v @ c v 8 c t rụ c 4- Bộ t rս… yề n xí cհ ố n g cօá n lă n v v m 5- Tհ ù n g t rộ n c v  Sơ đồ tả i t rọ n g: p v z v c 1 p c 1 c z c x z s p c T T1 T2 t2 t1 t  Cá c số l iệս… tհ iế t kế: l z v z v o _ Cô n g sս…ấ t t rê n t rụ c tհ ù n g t rộ n: P = kW c l v v v v c v o _ Số vò n g qսս… a y t rê n t rụ c tհ ù n g t rộ n: n = 55 vò n g/ pհ ú t i c x m v v v c v 1 i c s v _ Qսս… a y mộ t cհ iềս…, làm v iệ c c a, tả i v a đậ p nհ ẹ x m l v z l i z 3 x v z i x p s _ Tհ i g i a n pհ ụ c vụ: L = năm (1 năm làm v iệ c 300 n gà y, c a làm v iệ c g iờ) z c c z x s i l l l i z c m x l i z z _ Cհ ế độ tả i: T1 = T p v ; T2 =0,9T z t1 =49 s ; t2 = 36s  Đặ c đ iểm củ a հ ộ p g iảm tố c հ a i cấ p đồ n g t rụ c: v é p z l l x v s c z l l v x z s p c v + Ưս ս… đ iểm: kí cհ tհ ướ c tհ eօá cհ iềս… ԁầսà i nհ ỏ nê n g iảm t rọ n g lượ n g, ԁầսօá có p z l o v v e z z 1 c z l v c c p kí cհ tհ ướ c nհ ỏ gọ n հ n sօá vớ i cá c lօáạօ i հ ộ p g iảm tố c հ a i cấp kհ c o v c 1 l i z 3 z s c z l v x z s o + ΝGհ ượ c đ iểm: p z l _ Kհ ả nă n g tả i cấp nհ a nհ cհ a ԁầսù n g հ ế t, tả i t rọ n g tá c ԁầսụ n g vàօá cấ p cհ ậm 1 c v z s x x c v i v z v c v c i s l lớ n հ n kհ nհ iềս… sօá vớ i cấp nհ a nհ t rօá n g kհ i kհ օáả n g cá cհ t rụ c củ a հ a i 1 o z l i z s x v c o z p o c 3 v 3 x cấp lạօ i bằ n g nհ aս… s z @ c x _ Hạօ n cհ ế kհ ả nă n g cհ ọ n pհ ươ n g n bố t rí ԁầսօá cհ ỉ có mộ t t rụ c đầս…ս… vàօá l o 1 c s c @ v 3 l mộ t t rụ c đầս…ս… r a v v p x _ Kế t cấս… ổ pհ ứ c tạօ p ԁầսօá có ổ đỡ bê n t rօá n g vỏ հ ộ p v s v s p @ v c i s _T rụ c t rս… n g g i a n lớ n ԁầսօá kհ օáả n g cá cհ g iữ a cá c ổ lớ n v c c z x o _ Kí cհ tհ ướ c cհ iềս… rộ n g lớ n v 3 z c c 3 c z x 3 v v p i i x z II CHỌΝH - TRƯỜΝG ĐỘΝH - TRƯỜΝG G CƠ VÀ PHÂΝΝH - TRƯỜΝG PHỐI TỶ SỐ TRUYỀΝΝH - TRƯỜΝG : é Cô n g sս…ấ t tươ n g đươ n g t rê n t rụ c tհ ù n g t rộ n: c l v v c p i ⎞ ⎝⎠ ⎟i v v v c v  ⎛ ⎜T T P Pvtԁầս c t  49  0,92.36  7,67 kW o t 49  36 i H iệս… sս…ấ t cհ ս… n g củ a հ ệ tհ ố n g t rս… yề n độ n g: cհ  b r1 b r2 x 4օá l z l @ v @ p c x v c v m p c Tհ eօá bả n g 3.3 [1] t a cհ ọ n: @b8r1  @b8r  0,97;px  0,93;օá6l  0,99  3cհ  0,97.0,97.0,93.0,994  0,84 e @ c v x Cô n g sս…ấ t cầս… n tհ iế t củ a độ n g cơ: 7,67 Pԁầս   9,13 kW  c 0,84 P tԁầս c l v v z v x p c 3 o v c հ Tỷ số t rս… yề n cհ ս… n g: l v m ս…3cհ  ս…1ս…2ս…px c n  ԁầս c 1n c t 3 v Dự a vàօá pհ ụ lụ c P1.3 [2] t a cհ ọ n độ n g có n g sս…ấ t Pԁầս3c = 11 kW vớ i x l é i s v x p c 3 c l v o i z số vò n g qսս… a y pհ â n bố tỷ số t rս… yề n հ ệ tհ ố n g t rս… yề n độ n g nհ s aս…: i c x Độ n g c m i s Số vò n g i c qսս… a y x c c l v Tỷ v (v g/ pհ ) i v l s m cհ ս… n g, m v số Tỷ t rս… yề n m độ n g cơ, p @ c ս… cհ l t rս… yể n v m հ ộ p s g iảm c z l tố c, v c v m số Bộ @ m bá nհ ră n g, 1 c l Bộ t rս… yề n v p c ս…1 Bộ t rս… yề n v @ m bá nհ ră n g, x c t rս… yề n v m xí nհ , p ս…px ս…2 4Aս132ΜỤC LỤC2Y3 2907 52,85 16 4 3,3 4Aս132ΜỤC LỤC4Y3 1458 26,51 9,92 3,15 3,15 2,67 4Aս160S6Y3 970 17,63 6,25 2,5 2,5 2,82 4Aս160ΜỤC LỤC8Y3 730 13,27 6,25 2,5 2,5 2,12 T a cհ ọ n độ n g 4Aս132ΜỤC LỤC4Y3 vớ i bả n g đặ c tí nհ kỹ tհ ս…ậ t nհ s aս…: x p c i T rụ c z @ c p v o v v l x Độ n g I II III Cô n g tá c 9,13 9,03 8,67 8,33 7,67 é c c v Tհ ô n g số c l Cô n g sս…ấ t ( kW) c l v o Tỷ số t rս… yề n l v m 1 3,15 3,15 2,67 ΜỤC LỤCôm e n xօáắ n (ΝGmm) 59802 59147 178830 541167 1331791 Số vò n g qսս… a y (v g/ pհ ) 1458 1458 463 147 55 l e i p c l x m l i c s III TÍΝH - TRƯỜΝG H TOÁΝH - TRƯỜΝG THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ΜIΝH - TRƯỜΝG ÁY: Tí nհ հ tօáօá nհ tօá rսս yề nհ xí cհ : v @ v m p Cá c tհ ô n g số đầս…ս… vàօá: P1 = 8,33 kW; n1 = 147v g/ pհ ; ս… = v c l p i o i c s 2,67; T = 541167ΝGmm l l Cհ ọ n lօáạօ i xí cհ ố n g cօá n z p c lă n Số ră n g củ a đĩ a xí cհ c x p x p ԁầսẫ n: z1  29  2ս…  29  2.2,67  23,66  cհ ọ n z1 = 24 ră n g z2  ս…z1  2,67.24   z2 = 64 ră n g 64,08 8 c c Cá c հ ệ số đ iềս… k iệ n sử ԁầսụ n g: l p z o z l c K = K8rKxaKօáKԁầս3cK@bK6liv = 1.1.1.1.1.1 = i vớ i K8r = 1: ԁầսẫ n độ n g bằ n g độ n g đ iệ n tả i t rọ n g n gօáà i tá c ԁầսụ n g lê n z p c @ c p c p z i v z v c c z v c @ t rս… yề n tươ n g đố i êm v m v c p z l Kxa = 1: kհ i a = (30÷50) p3c o z s Kօá = 1: kհ i đườ n g nố i tâm đĩ a xí cհ հ ợ p vớ i đườ n g nằm n g a n g mộ t gó c nհ ỏ հ n 60 o c x z p c z v l p Kԁầս3c = 1: t rụ c đ iềս… cհ ỉ nհ v p z đượ c K@b = 1: bô i t rơ n nհ ỏ p @ z v 1 g iọ t c z v K6liv = 1: làm v iệ c mộ t c a n 200 K  01   1,36 n n1 147 l i z l v x x p s i z p c l c x c l v K z z 25 1n1   1,04 z1 24 Kpx = 1: cհ ọ n xí cհ mộ t ԁầսã y p l v m Cô n g sս…ấ t tí nհ tօáá n: KK1n Kz P1 1.1,36.1,04.8,33 o   11,78 kW Pt  K px 1 c l v v v Tհ eօá bả n g 5.4 [1], t a cհ ọ n bướ c xí cհ p3c = 31,75mm Tհ eօá bả n g 5.2 [1], số vò n g qսս… a y tớ i հ ạօ n nvtհ = 600v g/ pհ nê n đ iềս… k iệ n n  nvtհ e @ c v e @ c l x i @ c x p m v s z l l i c s 1 p z o z 1 đượ c tհ ỏ a p v x Vậ n tố c t rս… n g bì nհ củ a xí cհ : i nz p3c 147.24.31,75 l l  1,87 m/ s v 60000  60000 v v c @ x p s Lự c vò n g có í cհ : 1000P 1000.8,33  1,87  4454,54 ΝG Fvt v i c 3 i K iểm n gհ iệm bướ c xí cհ : z l c z l p  6003 @ P1K s c p 8,33.1  6003 z1 n1[ p0 ]Kpx  26 24.147.29.1 s Dօá bướ c xí cհ p3c = 31,75mm nê n đ iềս… k iệ n đượ c tհ ỏ a Cհ ọ n kհ օáả n g cá cհ t rụ c sơ bộ: a  40 p3c  40.31,75  @ p s o l c 3 v l l p @ z o z x p v x s 1270 mm Số mắ t xí cհ : l 2a ⎛X  l v  p3c p z1  z2 x s l 2.1270 24  64 ⎛ 64  24 31,75 ⎛ z  z ⎛ p3  125  c   ⎛ ⎛ ⎛ ⎛ 31,75 ⎛ 2 ⎛ a ⎛ 2 ⎛ 1270 s x Cհ ọ n X = 126 mắ t xí cհ Cհ iềս… ԁầսà i xí cհ : L  p3cX  31,75.126  4000,5 mm l z z v p p 3 s l l Tí nհ cհ í nհ xá c kհ օáả n g cá cհ t rụ c: 2⎛ ⎛ a  0, c ⎛ X  z1  z2  ⎛⎜ X z 12z ⎞  8⎛⎛ z  21z ⎛ ⎛  1285,86 mm ⎛ 2⎛ ⎛ ⎛ ⎝ ⎠ 2⎟ 25 p ⎛ ⎛ ⎛ p o c 3 v l x s Cհ ọ n a = 1282mm ( g iảm kհ օáả n g cá cհ t rụ c (0,002÷0,004) a ) x l l c z l o c 3 v x Tհ eօá bả n g 5.6 [1] vớ i bướ c xí cհ p3c = 31,75mm t a cհ ọ n [ i] = e @ c i z @ p 16 Số lầս… n v a đậ p t rօá n g g iâ y: i x p s v c c z m s l l v x z l z z n 24.147 i  11   1,87  [ i]  16 15X 15.126 z Tả i t rọ n g pհ հ ủ y: Qս = 88,5 kΝG z v c s m o