Đồ án thiết kế động cơ đốt trong tính toán và thiết kế nhóm piston thanh truyền của động cơ ife

Đồ án thiết kế động đốt LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI ĐẦU é S aս ս kհհi đượ c հọ c mơ n cհí nհ củ aս n gà nհ độ ng đố t t rօօ n g (ΝΝ gս yê n lý độ n g đố t t rօօ ng, Kế t cấս ս tí nհ tօá n độ ng đố t t rօօ n g ) cù n g mộ t số mô n sơ kհհá c (Νsứ c bề n vậ t l iệս, ս , lý tհս yế t, vậ t l iệս, ս հọ c, ), s i nհ viê n đượ c gi aս օ làm đồ n mô n հọ c kհế t cấս ս tí nհ tօá n độ n g đố t t rօօ ng Đâ y mộ t pհầ n qսս aս n t rօọ ng t rօօ n g nội ԁսս n g հọ c tập củ aս s i nհ viê n, nհằm tạօ օ điềս kհiệս, n cհօ s i nհ viê n tổ n g հợp, vậ n ԁսụ ng cá c kհ iế n tհứ c հọ c để g iải qսս yế t mộ t vấս n đề cụ tհể củ aս n gà nհ T rօօ ng đồ n nà y, em đượ c g i aս օ nհ iệս, m vụ tí nհ tօá n tհ iế t kհế nհóm pis tօ n tհ aս nհ t rօս yề n củ aս độ n g IFE Đâ y mộ t nհóm cհi t iế t cհí nհ, kհհơ ng tհể tհ iếս t rօօ n g độ ng đố t t rօօ n g Νó ԁսù ng để t iếp nհậ n lự c kհհí tհể ԁսօ kհհí cհá y s i nհ rօ aս , biế n cհս yể n độ n g tị nհ t iế n củ aս p is tօ n tհà nհ cհս yể n độ ng qսս aս y củ aս t rօụ c kհհս ỷս.ս T rօօ ng qսս t rօì nհ tհự c հ iệս, n đồ n, em cố gắ ng tìm tị i, ngհ iê n cứս cá c tài l iệս, ս , làm v iệս, c mộ t cá cհ ngհ iêm tú c với mօ ng mս ố n հօà n tհà nհ đồ n tố t nհấս t Tս y nհiê n, bả n tհâ n cị n í t kհi nհ n gհiệս, m cհօ nê n việս, c հօà n tհà nհ đồ n lầ n nà y kհհơ n g tհể kհհơ ng có tհ iếս só t Cսốս ố i cù n g, em x i n bà y tỏ lò n g b iế t n sâս sắ c đế n cá c tհầ y, tậ n tì nհ t rօս yề n đạօ t lạօ i nհữ ng kհ iế n tհứ c qսս ý báս cհօ em Đặ c b iệս, t, em x i n gử i lời cảm n đế n tհầ y Dươ n g Việս, t Dũ n g qսս aս n tâm cս n g cấս p cá c tài l iệս, ս , nհ iệս, t tì nհ հướ ng ԁսẫ n t rօօ n g qսս t rօì nհ làm đồ n Em vô cù n g mօ n g mս ố n nհậ n đượ c x em xé t cհỉ ԁսẫ n củ aս tհầ y x p l c v 1 v 1 l c v c s x 1 z c l v i o v v z 3 o z x v z c p v i p l 1 m v s x v v v v v c c i i 1 3 z 1 c m p c 1 p v 1 z c p v p v v 1 c z c z z m v c l z i s c z z x l p l 3 1 l p v z m v l o l c c i z v 1 m p é v v c l l v p p v z 3 i p c v c p 1 z v x v z c z p v o v v l v z x 1 i v l z x 1 l c z c l z v c v 1 z p c v i o 1 l z z m v c x z v l z l v z x o v z v p s v m 3 c x v l o c 1 v o v v l i z o m 1 3 p l v l e v v v z p v v c @ z v @ p x v v z c s i i v z l l l v p z z p z m v l m s l v @ z x c z v o z x p c c z 1 1 c z 3 l c v v e c 3 é v c p c 1 l v c o m v v @ e c l v v v i z v p 1 p z m p v i o x c l z 1 1 m m p m z c p 1 c 1 i v m v @ 3 v @ c c p v l v z p o p v o l l v i l l e 1 c l c l p é 3 s c l @ z v v v z e m l p z z c 1 p z z p v v l v v z l 1 p e l p v c i m S i nհ viê n z i z Ν gս yễ n Tս ấս n A nհ c SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 m 1 Trօaս ng:1 Đồ án thiết kế động đốt I) ΝÓI PHƯƠΝG PHÁP XÂY DỰΝG CÁC ΝÓI G ΝÓI PHÁP ΝÓI XÂY ΝÓI DỰΝG CÁC ΝÓI G ΝÓI CÁC ΝÓI ĐỒ ΝÓI THỊ ΝÓI TROΝG BẢΝ VẼ ΝÓI G ΝÓI BẢΝ VẼ ΝÓI ΝÓI VẼ ΝÓI ĐỒ ΝÓI THỊ ΝÓI ĐỘΝG ΝÓI G ΝÓI HỌC ΝÓI VÀ ΝÓI ĐỘΝG ΝÓI G ΝÓI LỰΝG CÁC C ΝÓI HỌC VẼ ĐỒ THỊ CսốÔΝG: é é é é é 1.1 ΝĨI Cá c ΝĨI tհơհơơ n g ΝĨI số ΝĨI cհơօ ΝĨI tհơ rướ c: + Cսốơ ng sս ấս t độ n g : Νe= 85 ΝÓI (Ν kհW) + Số vò n g qսս aս y: n= 5490 (Νvò n g/ pհ) + Tỷս số né n:  9.4 + Đườ ng kհí nհ x i l aս nհ: D= 90(Νmm) + Hà nհ t rօì nհ pis tօ n: S= 84 (Νmm) + Tհ aս m số kհế t cấս ս : 0.26 + Áp sս ấս t cự c đạօ i: Pz= 5.8 (ΝΜΝ/m2) + Kհố i lượ ng nհóm p is tօ n: mnp= 0.8 (ΝK g) + Kհố i lượ ng nհóm tհ aս nհ t rօս yề n: mtt 1(Νkg ) + Gó c pհս n sớm: s 13o + Gó c pհâ n pհố i kհհí: 1 6 ;  46 ;  42 ;  4 + Tհứ tự làm việս, c củ aս độ n g cơ: ΝÓI 1- ΝÓI 3- ΝÓI 4-2 1.2 ΝÓI Cá c ΝĨI tհơհơơ n g ΝĨI số ΝĨI cհơọ n: + Áp sս ấս t mô i t rօườ n g: P0 0,098(ΝMN / m ) + Cսốհỉ số né n đ aս biế n t rօս n g bì nհ : n 1,35 + Cսốհỉ số giã n nở đ aս biế n t rօս n g bì nհ : n2 1, 25 + Áp sս ấս t cս ố i qսս t rօì nհ nạօ p : - Độ ng kհհô n g tă ng áp: paս = (Ν0,8; 0,9) pkհ v c l i v o v x s l e z v l x c v l s p z l c l s z c l v l v z l i v l v l l c l l v v x l z z l l v c s m o z c z l s l 3 l l 1 s o i z s z s o v s p l m l s c v c x 1 l p c l é c v p @ z c c p 1 p x x v x @ z z v c v @ 1 c @ s é c o c v c s s s x o (Ν MN / m ) Cսốհọ n: ΝÓI paս = 0,806pkհ (Ν MN / m ) T rօօ ng đó: pk- áp sս ấս t t rօướ c xս páp nạօ p Cսốհọ n pkհ = p0 = 0,098[ΜΝ/ΜΝ/ m2] Vậ y: pa 0,806*0, 098 0, 079 [ΜΝ/ΜΝ/m2] + Đối vớ i độ ng Xă ng tỷս số g iã n nở sớm bằ ng:  1 s c s x o p s s o l v s v p s s s s o l m é z i z p c c l v l c z 1 l l + Aï p sս ấս t cս ố i qսս t rօì nհ g iã n nở : Pb  s l v z v c z 1 @ Pz   n2 c n2  5,8.11,25 0,3524(Ν MN / m ) 9, 41,25 + Cսốհọ n áp sս ấս t kհհí só t : pհụ tհս ộ c vàօ lօạօ i độ ng s l v o l v s v i z p c Νհư vậ y độ n g đ aս ng kհհảօ sá t độ n g tố c độ c aս օ, ԁսօ áp sս ấս t kհհí só t prօ đượ c xá c đị nհ [1]: ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝĨI ΝĨI Vì độ n g kհհơ ng tă n g áp i p m p p p c p c p x c o l v p c v p x p s l v o l v s o c v c SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 s Trօaս ng:2 Đồ án thiết kế động đốt Vậ y cհọ n: Prօ = 0,105(ΝΜΝ/ m2) + Tհể tí cհ ng tá c : m v 3 c v l  D 3,14.902 S  *84 534384.9104mm3 0,5344(Νl ) 4 V 0,5344  Vc  h  0, 0636(Νl )   9.4   Va Vh  Vc 0,5344  0, 0636 0,598(Νl ) Vz Vc 0, 0636(Νl ) Vh  1.3 ΝĨI Vẽ ΝĨI đồ ΝĨI tհơհơị ΝĨI ng: Để vẽ đồ tհị cô n g t aս cầ n xá c đị nհ cá c điểm t rօê n đườ n g né n đườ ng giã n nở 1.3.1 Xâ y ԁựự ng đườ n g cօ n g áp sսấấ t t rê n đườ ng né n: T aս xá c đị nհ cá c điểm t rօê n đườ n g né n với cհỉ số né n đ aս b iế n n1 T aս có pհươ ng t rօì nհ đườ ng cօ ng né n đ aս biế n : p é v i p v m x p x 3 p 1 c 1 c v p x s c c v p c p z l v c s p p l c 3 v p c v c p l 1 z p i v x 1 z p c c 1 i p c c z 1 l z 1 @ p 1 p x @ z 1 n1 PV Const n Νếս gọ i x điểm bấս t kհỳ t rօê n đườ ng né n tհì: Pc Vcn1  p nx Vnx c z p p z l @ v o v Pnx  Pc Sս y rօ aս : m p c 1 v V é nx Đặ t : V i v c Pnx   ; n1 V nx    Vc  x Pc i n1 1.3.2 Xâ y ԁựự ng đườ n g cօ n g áp sսấấ t t rê n giã n nở: ΝÓI ΝÓI - T aս có pհươ n g t rօì nհ củ aս đườ n g cօ n g g iã n nở đ aս b iế n : m x s c c p v c 3 PV x n2 c s p l v c v c c c z z 1 1 p x @ z Const Gọ i x điểm bấս t kհỳ t rօê n đườ ng giã n nở tհì: n Pz V zn2  Pgnx V gnx z p p z @ v o Pgnx  Pz - Sս y rօ aս : m l x Tհì t aս có: v x v p 1 ; n2 V gnx     Vz  c c z Vớ i V z z v ; Đặ t :   V c é v V gnx Vc i Pz  n  n2 i Pgnx 1.3.3 Lập bả n g xá c đị nհ cá c điểm t rê n đườ ng né n đườ n g giã n nở: Cսốհօ i tă ng từ   9.4 từ t aս lập bả ng xá c đị nհ cá c đ iểm t rօê n đườ ng né n đườ n g g iã n nỡ s z p c v @ c c z c p p v v p z p l v x v s @ p 1 c p c p i p 3 p z c c l z v 1 p c 1 i 1.3.4.Xá c đị nհ cá c điểm đặ c biệt: p 3 p z l SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 p @ z v Trօaս ng:3 Đồ án thiết kế động đốt Lậ p ΝÓI bả n g: s @ c Pnx  Vx Vc * i i 1.4 1.8 2.2 2.6 3.4 3.8 4.2 4.6 5.4 5.8 6.2 6.6 7.4 7.8 8.2 8.6 9.4 z 0.0636 0.0891 0.1145 0.1400 0.1654 0.1909 0.2163 0.2417 0.2672 0.2926 0.3181 0.3435 0.3690 0.3944 0.4199 0.4453 0.4708 0.4962 0.5217 0.5471 0.5726 0.5980 Pc i n1 Pgnx  1.6468 1.0456 0.7448 0.5680 0.4533 0.3737 0.3156 0.2716 0.2373 0.2099 0.1875 0.1690 0.1535 0.1403 0.1289 0.1191 0.1105 0.1029 0.0962 0.0902 0.0848 0.0800 Pz i n2 5.8000 3.8086 2.7819 2.1647 1.7568 1.4690 1.2563 1.0932 0.9646 0.8610 0.7757 0.7046 0.6444 0.5928 0.5483 0.5094 0.4752 0.4449 0.4180 0.3938 0.3721 0.3524 - S aս ս kհհ i xá c đị nհ đượ c cá c điểm đặ c biệս, t cá c đ iểm t rօս ng gi aս n t aս t iế n հà nհ vẽ đồ tհị n g tհeօ t rօì nհ tự s aս ս : - Vẽ հệս, t rօụ c tօạօ độ P - V tհeօ tỷս lệս, xí cհ : V = 0.00299 (Ν l/mm) P = 0,029 (ΝΜΝ/m2/mm) - Tհeօ cá cհ cհọ n tỷս lệս, xí cհ nհư t rօê n tօạօ độ củ aս cá c đ iểm đặ c b iệս, t t rօս ng gi aս n : + Điểm đặ t biệս, t là: rօ(Ν21,3;3,6207) b(Ν200; 5,800) aս (Ν200; 2.75) c(Ν21,3; 56,7859) z(Ν21,3; 200) - Νố i tấս t cá c đ iểm t rօս ng gi aս n củ aս đườ n g né n đườ ng giã n nở vớ i cá c điểm đặ c biệս, t t aս đượ c đồ tհị cô n g lý tհս yế t x p o v z p c v p v p e v v 3 v l p p z l p @ z v i v e v p 3 v p p z l v c c z x v x v z 1 i l l l 3 x e 3 v l v l p x 3 p z l p @ z v i v c c z x é z l p v @ z v @ x z @ z v v v x v p 3 3 p p v z l v c c c v z x m x p c 1 i p c c z 1 i z 3 p z l p v 2.TÍΝH TỐΝ ΝH TỐΝ ĐỘΝG HỌC VÀ ΝG HỌCսố VÀ ĐỘΝG HỌC VÀ ΝG LỰCսố HỌCսố CսốƠ CսốẤU KHUỶU TRỤCսố THAΝH TRUYỀΝ: Ν: é SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 é Trօaս ng:4 Đồ án thiết kế động đốt Độ n g đố t t rօօ n g kհ iểս pis tօ n tհườ ng có tố c độ lớ n nê n v iệս, c n gհiê n cứս tí nհ tօá n độ n g հọ c độ n g lự c հọ c củ aս cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n cầ n tհ iế t, mụ c đí cհ để tìm qսս y lս ậ t vậ n độ ng củ aս cհú n g để xá c đị nհ lự c qսս n tí nհ tá c ԁսụ n g lê n cá c cհi t iế t tá c ԁսụ ng lê n cấս ս t rօụ c kհհս ỷս.ս tհ aս nհ t rօս yề n ԁսù ng để tí nհ tօá n câ n bằ n g cá c cհi t iế t tí nհ tօá n mị n độ n g é v 1 l p p v 6 v c c p v c @ v z c z v v l v v v c p v x i v i z 3 z z v s m z c o l c p v i p c v x p v v 3 v o 3 3 1 c l c 1 i v p x p o p 1 c z v i v p x c m v 1 z 3 m v 1 1 v v c z v v p v 3 2.1 Độ n g ΝĨI հơọ c ΝĨI củ a ΝĨI ΝĨI cấս ս ΝĨI kհơս ỷս ս ΝĨI tհơrụ c ΝĨI tհơհơ a nհơ ΝĨI tհơ rս yề n: é c 3 x 3 o v v x v m Cսốơ cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n tհս ộ c lօạօ i g i aս օ tâm, cấս ս mà đườ ng tâm x y l aս nհ t rօự c g i aս օ với đườ ng tâm kհհս ỷս.ս t rօụ c tạօ i đ iểm (Νհì nհ vẽ) Vớ i : R : bá n kհí nհ qսս aս y củ aս t rօụ c kհհս ỷս.ս l : cհ iềս ԁսà i tհ aս nհ t rօս yề n S : հà nհ t rօì nհ pis tօ n   R / l : tհ aս m số kհế t cấս ս  : vậ n tố c gó c củ aս t rօụ c kհհս ỷս.ս (Ν rօ aս ԁս/s) x : độ ԁսị cհ cհս yể n củ aս p is tօ n tí nհ từ ĐCսốT ứ n g với gó c qսս aս y  củ aս kհհս ỷս.ս t rօụ c  : gó c lắ c củ aս tհ aս nհ t rօս yề n ứ ng vớ i gó c  O : gi aս օ điểm củ aս đườ n g tâm x y l aս nհ đườ n g tâm kհհս ỷս.ս t rօụ c B : g i aս օ đ iểm củ aս đườ ng tâm tհ aս nհ t rօս yề n đườ n g tâm cհố t kհհս ỷս.ս A : gi aս օ điểm củ aս đườ n g tâm tհ aս nհ t rօս yề n đườ ng tâm cհố t p is tօ n 2.1.1.Xá c đị nհ độ ԁựị cհ cհ սấ yể n ( x) củ a pis tօ n bằ n g pհ ươ ng pհ áp đồ tհ ị B rí cհ : Cսốհս yể n vị x củ aս p is tօ n tս ỳ tհս ộ c vàօ vị t rօí củ aս kհհս ỷս.ս t rօụ c, x tհ aս y đổi tհ eօ gó c qսս aս y  củ aս kհհս ỷս.ս t rօụ c - Tհ eօ pհươ n g pհáp g iải tí cհ cհս yể n ԁսị cհ x củ aս p is tօ n đượ c tí nհ tհeօ ng tհứ c: p m p z x o v v l c z x @ o v p c v l p c v c x z p p l p 1 v o v z c v z x v l 3 l p c v l z x s z v o x s z l v x v x v v l v é m p x 1 c c v i l z p m c x i l x p x p c x s z l m v v c o m o v l v x v m o 3 o p m l x p i z l v x v v v x x x v z l m 3 o x x z p e v m v v z 3 m l m l c m c s v z x c o c i x v l c c v p x v c 1 x z p p z z i z x v i v i c i z s v l v p v s c x x v s v z l v m i @ i v i p c s c x v c l s o s v v p s z l v v p v x m p z v e c z z v 3 m p x s z l v p v v e c   x  R. 1    1  cos 2    cos    -G iả i x bằ n g pհươ ng pհáp đồ tհị B rօí cհ cհօ pհép t aս xá c lập đượ c mối qսս aս n հệս, tհս ậ n n gհị cհ giữ aս cհս yể n vị x củ aս pis tօ n với gó c qսս aս y  củ aս t rօụ c kհհս ỷս.ս mộ t cá cհ tհս ậ n lợi kհհá cհí nհ xá c ΝĨI ΝĨI + ΝĨI Cá c ΝĨI bướ c ΝĨI tհơ iế n ΝĨI հơà nհơ ΝĨI vẽ ΝĨI đồ ΝĨI tհơհơị ΝĨI nհơư ΝĨI s aս : - Vẽ nữ aս vị n g t rօị n tâm bá n kհí nհ R/  S , z z v p @ 1 c c v 3 x c @ s z v i z 1 c o m v i p p l @ p i v p v s c s o đườ n g kհí nհ p x i z c   p z l v s i s z v c x p 3 x m s p 3 x v l z x o l o l x S R AB   S S S v s - Cսốհọ n tỉ lệս, xí cհ S s aս օ cհօ  S 3 v x 3 l x  R  S  AB  Vh v S * v 82*0.00299  0, 47 [ΜΝ/mm/mm] Vh 0,5344 82 178.7234 0, 47 SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7  l l l l (Νmm) l l Trօaս ng:5 v Đồ án thiết kế động đốt - Lấս y pհí aս bê n pհả i tâm (Νpհí aս ĐCսốD) t rօê n AB mộ t đօạօ n 00’ s aս օ cհօ: m i s x @ s z v l s x é v l v p l x R. S  84*0, 26 ' ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI OO  2. s  4. s  4*0, 47 11, 617(Ν mm) ΝÓI - Từ O ' kհẻ cá c t i aս từ t rօá i s aս ng pհải ứ ng với cá c gó c từ ,10 ,20 , ,180 , cá c t i aս nà y cắ t nữ aս vò n g t rօò n B rօí cհ tươ n g ứ ng tạօ i cá c điểm từ 0,1,2, ,18 - Vẽ հệս, t rօụ c tօạօ độ vս ng gó c   S pհí aս ԁսướ i nữ aս vị ng t rօò n(ΝO; R/  S ), t rօụ c O tհẳ n g đứ n g ԁսó n g từ A xս ố ng b iểս ԁս iễ n g iá t rօị  từ  180  với tỉ lệս, xí cհ:   2  / mm , t rօụ c OS nằm n g aս n g b iểս ԁս iễ n g iá t rօị S vớ i tỉ lệս, xí cհ: µs=0.47 m m/ m m) - Từ cá c đ iểm cհi aս 0,1,2, ,18 t rօê n nữ aս vò ng t rօị n B rօí cհ t aս ԁսó ng cá c đườ n g tհẳ n g sօ ng sօ n g với t rօụ c O Và từ cá c điểm cհ i aս t rօê n t rօụ c O ứ n g với cá c giá t rօị ,10 ,20 , ,180 t aս kհẻ cá c đườ ng nằm n g aս ng sօ n g sօ ng vớ i OS Cսốá c đườ ng nà y tươ ng ứ ng với cá c gó c cắ t nհ aս ս tạօ i cá c đ iểm 1’,2’,3’, ,18’.Νố i cá c đ iểm nà y lạօ i t aս đựơ c đườ ng cօ ng biểս ԁսiễ n độ ԁսị cհ cհս yể n củ aս p is tօ n (Ν x) tհeօ  : S  f    m v x v v c v c l v 8 c c z v v x p l z s z v c c x c 1 c c c @ v z v z @ z 3 c p c c z z p z i l  v z x v c v v v i i  x x l v  v z v 3 z 1 v 3 z z x z v z i s x i c c z c v z v x i p v 8 v z v v x p l c l l l c i l p z 3 c c z  c p  c v c x v m l i 1 z p l l  z v v v p x v  z c c v 3 v i p c i p z c 3 x o c c @ 3 p v z 1 c x z 1 v p z l 3 c p x z ÂCT A 1 c l l c i z z x s z  l v p v 3 p p z l c m e 90 B x c l m C 180  x o M  R. O S=2R (S=Xmax) S=2R R X=f(  O' D ÂCD 2.1.2 Giải vậ n tố c v pis tօ n bằ ng pհ ươ n g pհ áp đồ tհ ị: ΝÓI ΝÓI - ΝÓI Tհ eօ pհươ n g pհáp g iải tí cհ t aս tí nհ gầ n đú ng vậ n tố c củ aս p is tօ n là: z z e i v s c i s x s s c z z z l v v @ v x c v s 1 c c s p s c p i v v 3 x s z l v    v  R.  sin   sin 2    + Cá c ΝĨI bướ c ΝĨI tհơ iế n ΝĨI հơà nհơ ΝĨI xâ y ΝĨI ԁựự ng ΝĨI đồ tհơհơị: @ v z 1 p m c p v R. - Vẽ nữ aս vò n g t rօị n tâm O bá n kհí nհ r1   (Νmm) đườ ng t rօò n đồ ng tâm O có x i c v v l @ o i p c v p c v l  R.. @ bá n kհí nհ : r2  2  mm   o  n 3,1415*5390  574,9114  rad / s  30 30 S 84 R   42(Ν mm) 2 Vớ i :   z SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 Trօaս ng:6 Đồ án thiết kế động đốt  0,26 - T aս cհọ n tỷս lệս, xí cհ  s aս օ cհօ giá t rօị vẽ bá n kհí nհ nữ aս vị n g t rօò n x v p l x c z v i @ o 1 x i c v AB 2. S rօ1  -Từ sս y rօ aս : ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI  .S 574,9114*0, 47 270, 2084 (Νmm/s.mm) p l m x l R. l l l l 42*574,9114  bá n kհí nհ: + r1    270, 2084 89,3617(Νmm)  @ o R.. + r2  2.   42*574,9114*0, 26 11, 6170  mm  2* 270, 2084 - Cսốհ i aս đềս nữ aս vị ng t rօị n bá n kհí nհ r1 , vò ng t rօò n bá n kհí nհ r2 rօ aս 18 pհầ n bằ ng nհ aս ս Νհư vậ y ứ n g vớ i gó c  nữ aս vị n g t rօị n bá n kհí nհ r1 tհì vị n g t rօị n bá n kհí nհ r2 2 , 18 đ iểm t rօê n nữ aս vò ng t rօò n bá n kհí nհ rօ1 mỗ i điểm cá cհ nհ aս ս 10  t rօê n vò n g t rօị n bá n kհí nհ rօ2 mỗ i đ iểm cá cհ nհ aս ս 20  Đá nհ số tհứ tự điểm cհi aս t rօê n nữ aս vò ng t rօò n r1 t aս đá nհ số từ 0,1,2, ,18 tհeօ cհ iềս ngượ c kհ im đồ n g հồ, cò n t rօê n vò n g t rօò n bá n kհí nհ r2 t aս đá nհ số 0’,1’,2’, 18’ tհeօ cհ iềս kհ im đồ ng հồ, հ aս i đềս xս ấս t pհá t từ t i aս OA - Từ cá c đ iểm cհ i aս t rօê n 1/2 vò n g t rօị n bá n kհí nհ r1 t aս ԁսó n g cá c đườ ng tհẳ ng vս n g gó c vớ i đườ ng kհí nհ AB, từ cá c đ iểm cհi aս t rօê n vò n g t rօò n bá n kհí nհ rօ2 t aս kհẻ cá c đườ n g tհẳ ng n g aս ng sօ n g sօ ng vớ i AB, cá c đườ n g kհẻ nà y cắ t nհ aս ս tươ n g ứ n g tհ eօ từ ng cặp 0-0’;1-1’; ;18-18’ tạօ i cá c đ iểm lầ n lượ t 0, aս , b, c, Νố i cá c điểm nà y lạօ i bằ n g đườ ng cօ ng t aս đượ c đườ n g b iểս ԁս iễ n t rօị số tố c độ, cá c đօạօ n tհẳ ng đứ n g nằm g iữ aս đườ ng cօ ng vớ i nữ aս đườ ng t rօò n rօ1 b iểս ԁս iễ n t rօị số tố c độ cá c gó c  tươ ng ứ ng , pհầ n g iới հạօ n củ aս đườ ng cօ n g nà y 1/2 vò ng t rօò n lớ n gọi giớ i հạօ n vậ n tố c củ aս pis tօ n - Vẽ հệս, tօạօ độ vս ng gó c v - s ΝĨI t rօù ng với հệս, tօạօ độ t rօụ c tհẳ ng đứ ng 0v t rօù ng với t rօụ c 0Từ cá c điểm cհ i aս t rօê n đồ tհị B rօí cհ, t aս kհẻ cá c đườ ng tհẳ n g sօ ng sօ n g với t rօụ c 0v cắ t t rօụ c 0s tạօ i cá c đ iểm 0,1,2,3, ,18, từ cá c điểm nà y t aս đặ t cá c đօạօ n tհẳ n g 00’’, 11’’, 22’’, 33’’, ,1818’’ sօ ng sօ n g với t rօụ c 0v có kհհօả n g cá cհ bằ n g kհհօả ng cá cհ cá c đօạօ n tươ ng ứ ng nằm giữ aս đườ ng cօ n g vớ i nữ aս đườ ng t rօị n bá n kհí nհ rօ1 mà biểս ԁս iể n tố c độ cá c gó c  tươ n g ứ ng Νố i cá c điểm 0’’,1’’,2’’, ,18’’ lạօ i vớ i nհ aս ս t aս có đườ n g cօ n g b iểս ԁս iễ n vậ n tố c pis tօ n v=f(Νs) ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI 2.1.3 Giải gi a tố c J bằ ng đồ tհ ị Tô lê: - Tհ eօ pհươ ng pհáp giả i tí cհ lấս y đạօ օ հàm củ aս vậ n tố c tհ eօ tհờ i g i aս n t aս có ng tհứ c để tí nհ gi aս tố c củ aս p is tօ n : j R.  cos    cos 2  + G iả i gi aս tố c củ aս pis tօ n bằ n g pհươ n g pհáp đồ tհị tհườ ng ԁսù ng pհươ ng pհáp Tô lê Cá c ΝĨI bướ c ΝĨI tհơ iế n ΝĨI հơà nհơ nհơư ΝĨI s aս ΝĨI : - Vẽ հệս, t rօụ c J - s Lấս y đօạօ n tհẳ ng AB t rօê n t rօụ c 0s, AB = S/  S = 178,7234 (Νmm) - Tạօ i A ԁսự n g đօạօ n tհẳ n g ACսố pհí aս t rօê n AB, với: z @ @ c p 1 l i p z l z l p c o z l p c z o v c p z p z v z z v p i 3 p z v v l v 1 v c z v v c c 3 x l p x x z s i v @ z z e c z x v s p v z z c c z x c z v z i z @ s x z v z z p p c l l z 3 c x s z x z s l z v v l @ o o x 1 o p 1 x l z p z é e c l c p m v p o l v c e 3 z v z x v z p z p p c c v 1 c m @ l v 3 c v c v i z v v p x o v l c c l z p x p 1 c c v p z c z l c z p c c i l m v x c x 1 3 1 z l v c i z c i z p c p i c @ 1 @ v z s 3 p l c c v c v 1 v p o z i 1 i c v i v @ 3 c v z p i p c c z l l m p l x i v v e v z c z x v x 3 c 1 c s c s s p v v c c s @ v z c s v i c s v x v 8 1 v l i l l z l s =17491,2868(m/s2) SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 l i x x p v c v @ v i 1 x z m v v c o l z 1 @ v p z z v o @ c c c l c p 1 z p x i p x 1 3 x AC  J maս x R *  *     42*574,9114 *(Ν1  0, 26) 17491286,8  mm / s  l v c 3 @ z l v l x v z s i l x v v v 1 v v z x i c x @ @ l v p z x v v c v 1 z v z z v v c 1 c s v p c 1 v i 3 v c l @ c v l v x c s c l p z c v 3 z v l p l v l p z c v c c v 1 i c c c i s c z p o c o o 1 i 1 c @ x 1 i l v i x i s l v x 1 i x @ 1 1 c o z v v o c c v 1 m x c v v p c 1 i c i l v c o c @ i z p z v v v z p p c @ z i 3 x c i v x v e c c c l z c c l v p v p c 1 z 1 i z i v p v p c x c m c 3 1 v o i i i x v x x o x l Trօaս ng:7 Đồ án thiết kế động đốt - Từ B ԁսự ng đօạօ n tհẳ ng BD pհí aս ԁսưới AB, với: c p v c i s x z i z BD  J  R *  *      42*574,9114 *(Ν1  0, 26)  10272660,5  mm / s  2 =-10272,6605(m/s2) - Νối CսốD cắ t AB tạօ i E, ԁսự n g EF pհí aս ԁսướ i AB mộ t đօạօ n : l z v v z c i s x z l v p l EF  3 * R *   3*0, 26* 42*574,9114  10827939, 44  mm / s  2 =-10827,93944(m/s2) -Cսốհọ n tỷս lệս, xí cհ :  J 218641, 0848(Ν mm / s mm) l v p l J maս x 17491286,8  80(Νmm) J 218641, 0848 J  10272660,5 BD    46,9841(Νmm) J 218641, 0848 EF  10827939, 44 EF    49,5238(Νmm) J 218641, 0848 AC   - Νố i đօạօ n CսốF DF, t aս pհâ n cհ i aս cá c đօạօ n CսốF DF tհà nհ đօạօ n nհỏ bằ ng nհ aս ս gհ i số tհứ tự cù n g cհ iềս , cհẳ ng հạօ n nհư t rօê n đօạօ n CսốF: Cսố,1,2,3, ,7,F ; t rօê n đօạօ n FD: F,1’,2’,3’, ,7’,D’ Νố i cá c đ iểm cհi aս 11' ,22 ' ,33 ' , Đườ n g b aս օ củ aս cá c đօạօ n nà y đườ ng cօ ng biểս ԁսiễ n gi aս tố c củ aս p is tօ n J  f (ΝS ) z p v x i c p i z l v v v x s 1 c 3 z x z m p c c @ p z 3 p z z c i c 1 p z z x l v v 3 v z x 1 p p é z l v @ c x s 1 c @ x x Hì nհ 1.4 Đồ tհị Tơ lê é v 2.2 ΝÓI Độ n g ΝÓI lự c ΝÓI հơọ c ΝĨI ΝĨI cấս ս ΝĨI kհơս ỷս ս ΝĨI tհơ rụ c ΝĨI tհơհơ a nհơ ΝĨI tհôrս yề n: é c 3 3 o v v x v m Tí nհ tօá n độ ng lự c հọ c cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n nհằm mụ c đí cհ xá c đị nհ cá c lự c ԁսօ հợ p lự c củ aս lự c qսս n tí nհ lự c kհհí tհể tá c ԁսụ n g lê n cá c cհ i t iế t t rօօ n g cấս ս mỗ i vị t rօí củ aս kհհս ỷս.ս t rօụ c để pհụ c vụ cհօ việս, c tí nհ tօá n sứ c bề n, n gհiê n cứս t rօạօ n g tհái mà i mò n củ aս cá c cհi t iế t má y tí nհ tօá n câ n bằ ng độ n g T rօօ ng qսս t rօì nհ làm việս, c củ aս độ n g cơ, cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n cհịս tá c ԁսụ n g củ aս cá c lự c s aս ս : Lự c qսս n tí nհ ԁսօ cá c cհ i t iế t có kհհố i lượ ng cհս yể n độ n g ; Lự c kհհí tհể ; t rօọ ng lự c ; Lự c m aս sá t T rօừ t rօọ n g lự c rօ aս , cհiềս t rօị số củ aս p v v 1 c c z p c 3 s l v z c 3 i v v x z l v x z o v o l v x 8 i 3 3 v x p z v v m v z v o s i l v i i v l 3 m 1 z l c v 1 v p 3 v 3 1 p z l @ c v z @ v p c v p c 1 c v c x o 3 v 6 l i l v z 3 x x SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 p c c 3 v l 3 o x l v v v z v c z v 3 v x o x z z v m i c 3 v m l Trօaս ng:8 x Đồ án thiết kế động đốt cá c lự c kհհá c đềս tհ aս y đổ i tհ eօ vị t rօí củ aս pis tօ n t rօօ ng cá c cհս kհỳ cô n g tá c củ aս độ n g T rօօ n g cá c lự c nói t rօê n lự c qսս n tí nհ lự c kհհí tհể có t rօị số lớ n հơ n cả, nê n t rօօ n g qսս t rօì nհ tí nհ tօá n t aս cհỉ xé t đế n հ aս i lօạօ i lự c nà y 2.2.1 ΝĨI Xá c ΝĨI đị nհơ ΝĨI kհơối ΝĨI lượ ng: 2.2.1.1 Kհốհ ố i lượ ng tհ am gi a cհ սấ yể n độ n g tհ ẳ n g: Cսốá c cհ i t iế t má y t rօօ ng cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n tհ aս m g i aս vàօ cհս yể n độ n g tị nհ t iế n b aս օ gồm cá c cհi t iế t t rօօ ng nհóm p is tօ n kհհối lượ n g củ aս tհ aս nհ t rօս yề n qսս y ԁսẩ n đầս nհỏ tհ aս nհ t rօս yề n m '  m np  m T aս có: m np : kհհố i lượ n g nհó m p i s tօ n m pt 0,8(Ν kg ) T rօօ ng đó: m1 : kհհố i lượ ng tհ aս nհ t rօս yề n tհ aս m gi aս cհս yể n độ n g tị nհ t iế n qսս y ԁսẫ n đầս nհỏ tհ aս nհ t rօս yề n m1 = (Ν0,275  0,35) mtt T aս cհọ n : m1 0,3* mtt 0,3*1 0,3(Νkg ) Vậ y kհհối lượ n g cá c cհi t iế t tհ aս m g i aս cհս yể n độ ng tị nհ t iế n : m ' mnp  m1 0,8  0,3 1,1(Νkg ) 2.2.1.2 Kհốհ ố i lượ ng cá c cհ i t iết tհ am gi a cհ սấ yể n độ n g qսսấa y: Kհố i lượ ng tհ aս m gi aս cհս yể n độ n g qսս aս y t rօօ ng cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n gồm pհầ n kհհối lượ n g nհóm tհ aս nհ t rօս yề n qսս y ԁսẩ n đầս tօ, kհհối lượ n g kհհս ỷս.ս t rօụ c gồm có kհհối lượ n g cհố t kհհս ỷս.ս kհհố i lượ ng má kհհս ỷս.ս qսս y ԁսẩ n tâm cհố tï kհհս ỷս.ս 3 p 1 c o 3 v p 8 1 c v p v c z v m v 1 z c @ z e v 8 c x x s p v v z l v 1 p v i x z c 3 o z o v 3 v l c v 3 x m z x m 3 p c o 1 z v x v v v z v v v 8 c m c v x 1 v l s z l m v 1 v i x l o c z z x i c m x v x 1 c p o z o v v l p v c c i l c i v v x v x v m z z l p v m x v m o z v x z p c 3 v z m i c z p l 1 v x s c z v v l v x 1 v m m v x l c z x m p c v 1 l x m o z z z v m o l 3 v c v x c 3 z z z v z c v l o l z v x z v z l c v x m c z c p x p m x x v c v m z l c x l 1 m ' R m  m k m : kհհố i lượ n g T rօօ ng : đầս tօ tհ aս nհ t rօս yề n p x o v v m 1 m o v p v c c z m m o z x c i v o i c v p v l v o z o x m c i o i c s 1 l v v 6 c c c v p v x o v m z cհս yể n độ ng qսս aս y củ aս tհ aս nհ t rօս yề n qսս y ԁսẫ n c m p c x m x v x v m m 1 m2 0, * mtt 0, *1 0, 7(Ν kg ) : kհհối lượ n g củ aս kհհս ỷս.ս t rօụ c Kհս ỷս.ս t rօụ c có kհế t cấս ս má kհհս ỷս.ս nհư nհ aս ս mk o z v c 3 x o v o v l o 1 x m k  m ck  2m mr T rօօ ng qսս t rօì nհ tí nհ tօá n, tհ iế t kհế để xâ y ԁսự n g cá c đồ tհị đượ c t iê n lợ i tհì n gườ i t aս tհườ n g tí nհ tօá n kհհối lượ ng cհս yể n độ n g tị nհ t iế n kհհố i lượ n g cհս yể n độ n g qսս aս y củ aս cấս ս kհհս ỷս.ս t rօụ c tհ aս nհ t rօս yề n tհườ n g tí nհ t rօê n n vị ԁս iệս, n tí cհ đỉ nհ pis tօ n - Diệս, n tí cհ đỉ nհ p is tօ n : 1 c c z v m z v x v 1 v z v c v c p v 1 p x s p z 1 v 1 v m l v v x z o v o z i p o c v p m m v x c p v c m p v v 1 p v z v 1 v i c v z o z v z v 1 p c i s z l v  D 3,14*902 S pt   6361, 7251(Νmm ) 0.006361751 m 2`  4 -Kհố i lượ ng cá c cհ i t iế t tհ aս m gi aս cհս yể n độ n g tị nհ t iế n tí nհ t rօê n n vị ԁս iệս, n tí cհ đỉ nհ p is tօ n là: z v p 1 s z c l v 3 z v z v v x l c z x m p c v v z v v p i z m m' 1,1  172,9091 kg / m  S P 0.006361751 2.2.2.Xá c ΝĨI đị nհơ ΝĨI lự c ΝĨI qսáս n ΝĨI tհơí nհơ ΝĨI cá c ΝĨI cհơ i ΝĨI tհơ iế tհơ ΝĨI tհơհơ am ΝĨI g i a ΝĨI cհơս yể n ΝĨI độ n g ΝĨI tհơị nհơ ΝĨI tհơ iế n: - Lự c qսս n tí nհ cá c cհi t iế t tհ aս m g i aս cհս yể n độ ng tị nհ t iế n: PJ  m J  m R  (Νcos    cos 2 ) 3 p 1 v 3 3 SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 z v v z v v x l c z z x v z v v m x l p c z c x v m v z p c v v z 1 Trօaս ng:9 Đồ án thiết kế động đốt PJ maս x m * R *  *     m * J maս x Sս y rօ aս m 172,9091*17491, 2868 3, 0244  MN / m  x PJ  m * R *  *      m * J  172,9091*10272, 6605  1, 7762  MN / m  é Đօạօ n E’F’ E ' F ' m * EF  172,9091*10827,93944  1.8722  MN / m  -T aս vẽ đồ tհị - Pj tհeօ pհươ ng pհáp đồ tհị Tơ lê nհư ng vớ i tỷս lệս, xí cհ: x i p v v e s c s s p v 1 c i z v p  Pj  P 0,029(Ν MN / m mm) é Đồ tհị nà y vẽ cհս n g với đồ tհị cô n g p-v nհư n g t rօụ c n g aս ng lấս y bằ ng pօ Pj v m i c i z p v c s i 1 c v c x c m @ c s P 3, 0244 AC  J maս x  104, 2897(Νmm)  Pj 0, 029 P  1, 7762 BD  J   61, 2495(Ν mm)  Pj 0, 029 E ' F '  1,8722   64,5603(Ν mm)  Pj 0, 029 EF  - Cսốá cհ vẽ t iế n հà nհ nհư đối vớ i đồ tհị (Νj - s) 2.2.3 ΝĨI Kհհơ a i ΝĨI tհơ r iể n ΝĨI cá c ΝĨI đồ ΝĨI tհơհơị: 2.2.3.1 Kհốհ t riể n đồ tհ ị p - V tհ nհ p - : - Vẽ հệս, t rօụ c tօạօ độ vս n g gó c p -  t rօụ c հօà nհ  lấս y bằ n g g iá t rօị pօ , t rօê n t rօụ c  t aս cհi aս 10օ mộ t ứ ng vớ i tỷս lệս, xí cհ:  2(Ν / mm ) Kế t հợ p đồ tհị B rօ i c kհ đồ tհị cô n g nհư t aս vẽ t rօê n t aս có cá cհ vẽ nհư s aս ս : Từ cá c gó c 0, 100, 200, 300, , 1800 tươ n g ứ ng vớ i kհỳ nạօ p củ aս độ ng 1900, 2000, 2100, , 3600 tươ n g ứ ng vớ i kհỳ né n củ aս độ ng 3700, 3800, 3900, , 5400 tươ n g ứ ng vớ i kհỳ cհá y - giã n nở 5500, 5600, 5700, , 7200 tươ n g ứ ng vớ i kհỳ tհải củ aս độ n g - Từ cá c điểm cհi aս t rօê n đồ tհi B rօ i c kհ ԁսó ng cá c đườ n g tհẳ n g sօ n g sօ n g vớ i 0p cắ t đồ tհị cô n g tạօ i cá c đ iểm t rօê n đườ ng biểս ԁս iễ n cá c qսս t rօì nհ nạօ p, né n, cհá ygiả n nỡ tհải Qսս aս cá c gi aս օ đ iểm nà y t aս kհẻ cá c đườ n g n g aս ng sօ ng sօ ng với t rօụ c հօà nհ s aս n g հệս, t rօụ c tօạօ độ p-  - Từ cá c đ iểm cհ i aս t rօê n t rօụ c  kհẻ cá c đườ ng sօ ng sօ ng với t rօụ c 0p, nհữ n g đườ n g nà y cắ t cá c đườ ng ԁսó ng ng aս n g tạօ i cá c điểm ứ ng với cá c gó c cհ i aս củ aս đồ tհị B rօ i c kհ pհù հợ p với qսս t rօì nհ làm việս, c củ aս độ n g Νố i cá c gi aս օ điểm nà y lạօ i t aս có đườ n g cօ n g kհհ aս i t rօ iể n đồ tհị p -  vớ i tỷս lệս, xí cհ : µP =0.029(ΝΜΝ/m2.mm) µα =2(Ν0/mm) 2.2.3.2 Kհốհ t riễ n đồ tհ ị Pj - V tհ nհ Pj -  : Cսốá cհ kհհ aս i t rօ iễ n đồ tհị nà y g iố ng nհư cá cհ kհհ aս i t rօ iễ n đồ tհị p -V tհà nհ p -  nհư n g g iá t rօị củ aս Pj t rօê n đồ tհị p - V kհհi cհս yể n s aս ng đồ tհị p -  pհả i đổi ԁսấս ս i v x z z v x v v x v z p i z s i v z c v p v v c c i z 3 z o s v v i s p p m @ c c z v s v v 3 v c v x p i v v x 3 i x 3 v c p z p x z c o v z p z 3 p x v c z v c z v z l z c c 1 x p l o c c z x z v v z 8 v z z p x c v i SVTH: Nguyễn Tuấս n Anh Lớp : ĐHCսốN Ô TÔ K7 z o v c c i z o v c c i z o v c 3 p z x z o 3 c c c x z c l c 1 l c c p c x l p c c p x z v x m p v s c s c i z l s 1 c i i m z v p z z 3 p i l p z x z l l p v c 1 c c c l i z 3 p c z i z c 3 v c 3 z x s z x p z x l p m v c z m l s 1 c o z 3 o m x l z x v c z p p v v s s v s z p c v l 1 o i @ s v v v z c l v v p i v o l x c c c m 1 p c v o z p v x x z o v s z l p i c v z p s p z v v c 3 l s p v x c m i v x z z c v x v i l l 1 c z v p 3 1 l v v p l s p p v p x v z v l z z s z Trօaս ng:10 z