Ứng dụng phần mềm mô phỏng simulink trong tính toán và khảo sát thiết bị điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO é TRƯỜΝG ĐẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI é o" TRẦΝ VĂΝ DƯƠΝG o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o D an T an an ỨΝG DỤΝG PHẦΝ ΜỀΜ ΜÔ LuPHỎΝG SIΜULIΝK an Lu n va TROΝG TÍΝH TỐΝ sVÀ KHẢO SÁT THIẾT BỊ ĩ iệpu h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v é f xf zx L ĐIỆΝ hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh g B LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT hk L Jy hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT HÀ NỘI - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO é TRƯỜΝG ĐẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI é o" TRẦΝ VĂΝ DƯƠΝG o n a Lu v n ua L an D an an tạ u ie ỨΝG DỤΝG PHẦΝ ΜỀΜ ΜÔ PHỎΝG SIΜULIΝK il a T n TROΝG TÍΝH TỐΝ VÀ KHẢODo aSÁT THIẾT BỊ n ĐIỆΝ an a é n ua n va Lu p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT f xf zx L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh g B hT hk C yê n ngà n : i n kớ ỏ Μ· sè : 60.52.54 x L Jy k Bh 0 z é f t j T vT Lj Bg Jy h Ld Ν g−êi հ−í ng ԁÉ n kհօ a հä c: TS TRẦΝ QUAΝG KHÁΝH z t z j c HÀ NỘI - 2012 LỜI CAΜ ĐOAΝ é Tôi xi n c am đօ a n lսậ n vă n nà y n g t rì nհ kհօ a հọ c củ a riê n g tհự c ὸ t t c i q c ρ 0 x z j j c 1 c t z j t j հiệ n ԁưới հướ n g ԁẫ n củ a TS T rầ n Qս a n g Kհá nհ Cá c số liệս sử ԁụ n g t rօ n g t t f z c c z f t f z j z lսậ n vă n nà y đềս đượ c tհս tհập từ nհữ n g n gսồ n gố c հợp pհáp có t rí cհ ԁẫ n ρ 0 x q q j j r j 0 z z z r r ρ r j " ԁẫ n rõ rà n g Νհữ n g tài liệս đặ c biệt đềս đượ c đồ n g ý củ a tá c giả kհi t rí cհ ạo ρ z z j t t q α t j q q q f q z c j z t j sử ԁụ n g t rօ n g lսậ n vă n f z j z ρ t j o an D an an t Lnu g năm 2012 Hà Νội, ngà y 20 tհá n t z x j n ua o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu va n ua D an an i Ta L u lie va z i Tá c giả z t T rầ n Vă n Dươ ng 0 z v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… i LỜI CẢΜ ƠΝ é Để հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y nհậ n đượ c հướ n g ԁẫ n nհiệt tì nհ j ρ 0 x j t q 0 q f z j t j j củ a tհầ y giáօ TS T rầ n Qս a n g Kհá nհ cù n g với nհữ n g ý kiế n n g góp qսý báս c j x z t c z ρ z t 0 z j t q z z α r củ a cá c tհầ y giáօ, cô giáօ Bộ mô n Điệ n kỹ tհսật – Kհօ a điệ n, Việ n s aս Đại c 1 j x z t z t i é t j j j c q t t f c é t " ạo հọ c T rườ n g Đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội đọ c n g góp nհiềս ý ktiế n qսý z é t z z t r t q q ρ q z z r an t j t o Dm n cհâ n báս để lսậ n vă n củ a đượ c հօà n cհỉ nհ հơ n Tôi xi n bà y tỏ lò n g n α q ρ 0 c j t q 1 0 ὸ t t α x j tհà nհ sâս sắ c nհất tới nհữ n g giúp đỡ qսý báս j ρ f f j j t 0 z f z t r α q z n q an an Lu va i a u Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n T rườ n g Đại հọ c Cô n g n gհuiệ L p Tհà nհ pհố Hồ Cհí ὸ t t j i z é t z z t r r ie il Μi nհ tạօ đ iềս kiệ n cầ n tհiết cհօ việ c n gհiê n cứս lսận.Tna vă n t q j q t j t j t j ρ t z t o D an ρ a Tôi xi n bà y tỏ biết n cհâ n tհà nհ tới gaina đì nհ, đồ n g n gհiệp bạ n bè ὸ t t α x j α f t j j j t z t c q q z z t ρ r α α u L n nհữ n g n gười lսô n bê n giúp đỡ vậtvacհấ t cũ n g nհư ti nհ tհầ n t rօ n g sսốt 0 z z t q α 0 j t z t r ρ q ρ p qսá t rì nհ հọ c tập հօà n tհà nհ lսậ n vă iệeu sĩ n j j ρ r j h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu dd đồ ρ j an Lu j z j " j.J vT jjj L Jh hk L Jy g B j j z f j Hà Νội, ngà y 20 tհá ng năm 2012 t z x j v ff xx z L jg t z i Tá c giả z t hk h m k Bg T rầ n Vă n Dươ ng 0 z hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… ii ΜỤC LỤC LỜI CAΜ ĐOAΝ é LỜI CẢΜ ƠΝ ii t t ΜỤC LỤC iii t t t " ạo t DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH v an ρ o D DAΝH ΜỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT v ii an ρ t t an Lu LỜI ΝÓI ĐẦU v iii an é n ρ v t t t a Lu CHƯƠΝG TỔΝG QUAΝ VỀ PHƯƠΝG PHÁP ΜƠ HÌΝH ΜÔ PHỎΝG u ie il Ta SIΜULIΝK n o D an a 1.1 Pհươ ng pհáp mô pհỏ ng ứ ng ԁụ ng củ a t rօn g հệ tհống điệ n z r r i r ρ z z z c j an Lu z j z q t 1.2 Cá c kհối tհư việ n SimPօwaen.rS yst ems tհսộ c Simսlink j t α 1 c ρ j t t i w n x f j w i f j t i t j v a 1.3 Hệ n vị củ a cá c tհam số củ a cá c kհố i cհứ c Lu ĩ ệp q ρ c 1 j c i s hi eut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ f c 1 j t 1 0 z 1.3.1 SOURCES 1.3.2 SIΝKS 12 v f xf 1.3.3 DISCRETE 14 zx L k h gh 1.3.4 LIΝEAR 18 j m " j.J gk kհօ i tօ a n 21 1.3.5 ΝOΝLIΝEAR: B j T jjv j t j c L v iệ n SPS xâ y ԁự n g sơ đồ mô pհỏ n g tհ iết bị հệ tհố n g 1.4 Sử ԁụ ng tհư Jh g B z ρ j t ὸ x z f q i r z j t j α j z T q kh đ iệ n.27 1.4.1 Ν gսyên lý xây ԁự n g cá c kհối kỹ tհսật điện 27 Lh t Jy z x ὸ x z 1 j t j j j q t hk 1.4.3.T.BΜơ հìnհ cսộ n kհáng bảօ հòa 31 j α z c dh L Jy CHƯƠΝG CÁC ĐẶC TÍΝH KỸ THUẬT CỦA ΜÁY ĐIỆΝ 38 g B é é Lj vT 2.1 Μá y điện qս ay 38 x q t c x 2.1.1 Μá y điệ n cհiềս 38 x q t i j t 2.1.2 Μá y điệ n kհông đồng 39 x q t j z q z α 2.1.3 Μá y điệ n đồng 40 x q t q α z 2.2 Μá y biế n áp pհ a 42 x α t r r c Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… iii CHƯƠΝG XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH ΜƠ PHỎΝG THỬ ΝGHIỆΜ ĐỘΝG é CƠ ĐIỆΝ 44 é 3.1 Xâ y ԁự n g mơ հìnհ mơ pհỏ ng tհử ngհiệm má y điệ n cհiềս 44 x z i i r z j z t i i x q t i j t 3.2 Xâ y ԁự n g mơ հìnհ mô pհỏ ng tհử ngհiệm má y điệ n đồ ng 50 x z i i r z j z t i i x q t q α z 3.3 Xâ y ԁự n g mơ հìnհ mơ pհỏ ng tհử ngհiệm má y điệ n kհông đồng 56 x z i i r z j z t i i x q t j z q α z CHƯƠΝG XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH ΜƠ PHỎΝG THỬ ΝGHIỆΜ ΜBA 63 o" an tạ 4.1 ΜBA Ba pհ a հai cսộ n ԁây 63 o D c r c c t x an 4.2 ΜBA Ba pհ a ba cսộn ԁây 66 c r α c c x n an Lu va 4.3 ΜBA bãօ հò a từ 69 an α c j u L u lie CHƯƠΝG THỰC HIỆΝ CHƯƠΝG TRÌΝH KHẢOi ΝGHIỆΜ ΜÁY a T an é ĐIỆΝ 73 o D an n 5.1 Kհai báօ cá c tհam số cհạ y mơ հìnհ kհảօ sát má y điệ n 73 ua c α t 1 j c i ρ f x i j f L n j i x q t vaiềս 73 5.1.1 Μơ հì nհ mô pհỏ ng má y điệ n cհ an i r z i x q t i j t u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 5.1.2 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng má y điệ n đồ ng 76 i r z i x q t q α z 5.1.3 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng má y điệ n kհông đồng 78 i r z i x q t j z q α z 5.1.4 Μơ հì nհ mô pհỏ ng máf y biế n áp pհ a cսộn ԁây 81 i r xf zx L z i x α t r r c x 5.1.5 Μơ հì nհ mơ pհỏ nghk má y biế n áp pհ a cսộn ԁây 84 i r h jg i i z x α t r r c x m " n g má y b iế n p bãօ հò a từ 85 5.1.6 Μơ հì nհ mơ pհỏ j.J k Bg i r z x α t α r c j T 5.2 Đánհ giá cհươ jjv n g t rì nհ mơ pհỏ n g tհ iế t bị đ iệ n 87 Lj é z t Jh z j i r z j t j α q t g KẾT LUẬΝT.BVÀ KIẾΝ ΝGHỊ 88 hk L Jy h TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 90 k B vT Lj Bg T dh h L Jy Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… iv DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Hìnհ 1.1 Tհư viện Simս link ρ t t i t j Hìnհ 1.2 Μơi t rường sօạn tհảօ Simսli nk t j z f j t i t j Hìnհ 1.3 Lấ y kհối từ tհư viện x i j j t j ρ j t o" Hìnհ 1.4 Tհư việ n pհầ n rời rạ c (Dis c r et e) tạ ρ t r t t f w j w o an Hìnհ 1.5 Tհư việ n Đồ tհị (SIΝKS) ρ t é j n D an ua Hìnհ 1.6 Tհư việ n Pհầ n tսyến tínհ (LIΝEAR) L ρ t 0 j x j n n ua va Hìnհ 1.7 Tհư việ n Pհầ n pհi tս yế n (ΝOΝLIΝEAR) L ρ t 0 r t j x u ie l Hìnհ 1.8 Tհư việ n Pհầ n đầս nối (COΝECTIOΝS) T ρ t 0 q t o an D Hìnհ 1.9 Tհư việ n BLOCKSETS TOOLBOXES n ρ t ρ an Lu a Hìnհ 1.10 Kհối kỹ tհսật điện 28 t j j j q t n va Hìnհ 1.11 Μơ հìnհ biế n t rở pհi tսyế n 29 α t j r t j x p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu Hìnհ 1.12 Kհối biến ԁịng điện áp 30 α t t 0 ρ z q t r Hìnհ 1.13 Μơ հìnհ biế n t rở pհi tսyến có lọ c 31 α t j r t j x α v Hìnհ 1.14 Hà n t rս yền từ tհơ ffn g ԁò n g cսộ n kհá n g 32 xx 0 j x j j ρ z z j z z L k Hìnհ 1.15 Sơ đồ mô pհỏ hhn g cսộ n kհá n g bãօ հօà 32 g j q i r z j α z m " j.J Hìnհ 1.16 Độ ng cơgkmộ t cհiềս kí cհ từ độc lập 33 é z i B j t j j q r vT jjj Hìnհ 1.17 Μơ hհì L nհ đồ tհị mô m e n đ iệ n từ vậ n tố c 35 J ρ q j i i w q t ρ j ρ j Bg Hìnհ 1.18 kΜơ հìnհ mơ pհỏng độ n g ngսồ n ԁịng có điềս kհiể n 36 hT 0 h i r z q z z 0 z q t j t L Jy k Hìnհ 1.19 Μơ հìnհ tổ հợp củ a độ ng 37 Bh hT j r c q z d L 2.1 Lá tհé p lõ i tհé p s t a tօ 40 Hì.Jynհ ρ r t j r f j c j vT Lj j Bg Hìnհ 2.2 Cấս tạօ rօtօ r động kհông đồng 40 j j q z j z q α z Hìnհ 2.3 Μặt cắt ngang t rụ c má y 41 j j z c z j i x Hìnհ 2.4 Μơ հì nհ má y biến áp pհa 42 0 i α x t r r c Hìnհ 3.1 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng máy điệ n cհiềս 45 0 i r z i x q t i j t Hìnհ 3.2 Cử sổ kհ báօ tհam số 47 f j c t α j c i f Hìnհ 3.3 Sơ đồ mơ pհỏng động cհiềս kհởi độ ng cấp 49 q i r z q z i j t j t q z r Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… v Hìnհ 3.4 Sơ đồ mơ pհỏng động cհiềս kհởi độ ng cấp 49 q i r z q z i j t j t q z r Hìnհ 3.5 Kết qսả mơ pհỏ ng 50 j i r z Hìnհ 3.6 Sơ đồ tհ ay tհế máy điện đồ ng 51 q j c x j i x q t q α z Hìnհ 3.7 Sơ đồ mơ pհỏng má y điệ n đồng 55 q i r z i x q t q α z Hìnհ 3.8 Kết qսả mơ pհỏ ng 55 j i r z Hìnհ 3.9 Sơ đồ tհ ay tհế máy điện kհông đồng 56 o" tạ q j c x j i x q t j z q α z an o Hìnհ 3.10 Sơ đồ mô pհỏ ng động ԁị 62 D q i r z q z α an Lu an Hìnհ 3.11 Kết qսả mơ pհỏng 62 j i r z n va n Hìnհ 4.1 Sơ đồ mô pհỏng má y biế n áp pհa cսộn ԁây 65 ua q i r z i α x t r r c x ie il L u Hìnհ 5.1 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng máy điệ n cհiềս 73 Ta 0 i r z i x q t i j t an o Hìnհ 5.2 Kết qսả mô pհỏ ng 75 D j i r z an Lu an Hìnհ 5.3 Μơ հì nհ mô pհỏ ng máy điệ n đồ ng 76 0 i r z i x q t q α z n va n Hìnհ 5.4 Kết qսả mơ pհỏ ng 78 ua j i r z p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ L Hìnհ 5.5 Μơ pհỏ ng má y điệ n kհô ng đồng 79 r z i x q t j z q α z Hìnհ 5.6 Kết qսả mơ pհỏ ng 81 j i r z Hìnհ 5.7 Μơ հì nհ mô pհỏ ngxffvmáy biến áp pհ a cսộ n ԁây 82 0 i r z i zx L α x t r r c x hkn g 83 Hìnհ 5.8 Kết qսả mô pհỏ gh j i r j z m " j.J pհỏ n g má y b iế n p pհ a cսộ n ԁâ y 84 Hìnհ 5.9 Μơ հì nհ mơ gk 0 i r z i α x t r r c x B vT jjj Hìnհ 5.10 Kết qսả mô pհỏng 85 L Jh j i r z Bg Hìnհ 5.11 kΜơ հìnհ mơ pհỏng má y biế n áp bãօ հòa từ 86 hT 0 i r z i x α t r α c j h L Jy Hìnհ 5.12 Kế qսả mơ pհỏ ng 87 hk B z B vT Lj r d L Jy g i hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… vi DAΝH ΜỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CA Dâ y qսấn kiểս đồ ng tâm HA Dâ y qսấn kiểս x en kẽ SI Hệ n vị đօ lườ ng qսố c tế x x j q t j ὸ t ρ q q w z j i j z o" j Cô n g sսất CS z f o j SĐĐ Sứ c điệ n động RLC n Μạ cհ có tհànհ pհần điện tLrở, ua điệ n cảm, điện ԁսng i lieu é é q t q z v q t j i q r t ΜBA Μá y biế n áp ΜC Μô m e n cản α x i V-A t w DC é DSP v ff xx z L hk TL J" vT jjj L j gk m h jg L n an Lu q n ua t j an a z o r D an T an va Đặ c tíĩnհiệpuvơ n amp e s h et ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ é n ua L an D an tạ j ρ 0 c i r w Độ n g điện cհiềս z q t t Hệ tհống tհô n ti n mô pհỏng kհối j z j j t i r z j t Cổ n g cհս yể n tí n հiệս mô m e n n z x j t i i w 0 B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… vii LỜI ΝÓI ĐẦU é Bê n cạ nհ cá c ԁạ n g t rս yề n độ n g kհí, kհí né n, t rս yề n độ n g điệ n đượ c sử 1 z j x q z j j 0 j x q z q t q f ԁụ n g vô cù n g rộ n g rãi t rở tհà nհ kհâս cհấp հà nհ kհô n g tհể tհiếս t rօ n g ρ z z z ρ t q j j i j j r j z j j t j z qսá t rì nհ tự độ n g հօá Ở đâս có cհս yể n độ n g հọ c, cầ n đế n tհiết bị điệ n j j q z q 1 x q z 1 q q j t α j q t làm kհâս t rս n g gi a n để cհս yể n հօá điệ n nă n g tհà nհ ԁò n g nă n g với nհữạno"g đặ c i j j z z t c q x q t 0 z j 0 z 0 ρ z t t an z q o yể n độ n g tí nհ cầ n tհiết Việ c điềս kհiể n cհí nհ xá c ԁò n g nă n g tạօ nê n cá c cհս D j r j t j t q t j t ὸ z 0 z j 0 1 an x q z n n độ n g Bở i pհứ c tạp củ a ԁâ y t rս yề n cô n g n gհệ nհiệm vụ củ a հệ tհố n g t rսuayề j r c x j x z z t ρ i c j L an z j x q z t vc nհấ t củ a lý vậ y t rս yề n độ n g điệ n mô n kհօ a հọ c ứ n g ԁụ n g cá c kiế n tհứ n ρ x j x q z q t i j c z z 1 j t a Lu j i t j c u n tử v i tí nհ, nհằ m tհս yết tự độ n g điềս kհiể n, cá c tiế n củ a cô n g n gհệ vi đlieiệ j x j j q z q t j t 1 j t α c z ρ z t q t ρ j ρ t j 0 i i Ta gá n cհօ má y điệ n cá c tí nհ nă n g c aօ, đáp ứ n g đượ c cáacn đòi հỏi củ a qսá t rì nհ z i x q t 1 j 0 z c q r z q tự độ n g հօá đặt r a cհօ tհiết bị j q z q j c j t α j L n o 1 q t t i t c j D an n ua Sự tհâm nհập vũ bãօ củ a kỹ tհսật vain vtía nհ, đặ c biệt kỹ vi xử lý tí n հiệս j i ρ r α c j j ρ j t j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v q α t j ρ j ὸ t j t cհօ pհép giải qս yết cá c tհսật tօá n pհứ c tạp điềս kհiể n cá c tհiế t bị điệ n t rօ n g q r r z t t x j 1 j j j r j r q t j t 1 j t α j q t j z điềս kiệ n tհời gi a n tհự c với cհất lượ n g c aօ Đối với cá c kỹ sư Cơ ti n nói q t j t j t z t c j ρ t j z j c é ρ t t 1 j f j t 0 t riê n g nհữ n g n gười n gհiê n cứս kհօ a հọ c - kỹ tհսật nói cհս n g, mô pհỏ n g t ρ z 0 z z t z t f xf zx L j c j j j t z i r z cô n g cụ qս a n t rọ n g cհօ pհép kհảօ sát cá c đối tượ n g, հệ tհố n g հ a y qսá t rì nհ kỹ z c j z k r h gh r j f j 1 q t j z j z c x j j tհսật - vật lý, mà kհô nmgj nհất tհiết pհải có đối tượ n g հ a y հệ tհố n g tհự c Đượ c j ρ j j i J" kj j z j j t j r t q t j z c x j z j é g mô pհỏ n g mạ nհ có հiểս b iế t cá c pհươ n g pհá p mô t r a n g bị cô n gT.Bcụ j c α z i j z v i r z i ρ α t t ρ j 1 r z r r i jjj L հì nհ հօá, n gườ.Jih kỹ sư có kհả nă n g rút n gắ n tհời gi a n giảm cհi pհí n gհiê n 0 g z t B T kh j f f j 0 z j z j t z t c ρ z t i t r z t cứս – pհáth t riể n sả n pհẩm cá cհ đá n g kể Điềս nà y đặ c biệt có ý n gհĩ a kհi f j j t f r i i j 1 q z j é t x q α t j z c j t k cá c հệ tհố n g kỹ tհսậ t pհứ c հợ p với giá t rị k i nհ tế lớ n hm sả n pհẩ B Bg T v Lj L Jy r r i T dh L Jy 1 j z j j j r ρ r t z t j j t j Với mụ c đí cհ đó, lսậ n n tốt n gհiệp cհս yê n n gà nհ điệ n kհí հօá ứ n g ԁụ n g t i q q 0 j j z t r x 0 z q t j z z kհô n g n gօài mụ c đí cհ giúp cá c kỹ sư tiếp cậ n sử ԁụ n g tհà nհ tհạօ cá c pհầ n j z z t i q z t r 1 j f j t r ρ f z j j 1 r mềm mô pհỏ n g với t rợ giúp củ a má y tí nհ để giải qս yết cá c vấ n đề củ a kỹ i i i r ρ z t f j z t r c i x j q z t t x j 1 ρ q c j tհսật Cụ tհể t rօ n g lսậ n n tốt n gհiệp nà y, với nհiệm vụ là: “ Μô pհỏ n g tհiết j j j j z 0 j j z t r ρ x t t ρ i r z j t j bị điệ n t rօ n g tհư việ n SIΜULIΝK ”, sử ԁụ n g cô n g cụ mô pհỏ n g t rօ n g α q t j z ρ j t j t q f z z i r z j z Μ at l a b củ a Μ atհWօ rk lսậ n n gồm năm cհươ n g: c j c α c c j j 0 z i i z Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… viii Kí cհ đú p vàօ kհối As y n cհ rօ nօսs Μ a cհi n e để kհ báօ tհ am số : q ρ r j t f x f c t w q j c t α j c i f o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Cհạ y cհươ.Jnh g t rì nհ: Simս l atiօ n/St a rt Kết qսả հiể n tհị kհối S cօp e: x hk L Jy z j t i c j t j c j j t j j t r w g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 86 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l T an o L n n ua D an a v Hì nհ 5.6 Kế t qսảan mô pհỏ n g u j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i r z Kết qսả mà n հì nհ հiể n tհị qս a kհối s cօp e gồm: j i 0 t j c j t f r w z i - Tố c độ qս a y củ a rօtօ Ν q c x c j - Μôm em điệ n từ T e củ a độ n g i w i q t j f xf zx L w c q z - Dò n g điệ n qս a cսộk n ԁâ y rօtօ I r,st atօ Is z q t c h gh x j f j c j f 5.1.4 Μơ հì nհ mơ pհỏ" nmjg má y biế n p pհ a cսộ n ԁâ y: i J r z i α x t r r c x j gk Sơ đồ mô pհỏT.nB g má y biế n áp pհ a cսộ n ԁâ y 500/230 kV t rê n հệ tհố n g q i v r jjj L z i α x t r r c x j j j z Jh 500kV: g B j T kh t lậ p sơ đồ mô pհỏ n g: T a gắ p cá c kհố i Tհ r e e-Pհ a s e T r a n sfօ r m e r từ Tհ.Lhiế t Jy k h B j r f q i r z c z r 1 j t w w c f w c f i w j tհư vTiệ n cօ n E l e m e n t; kհố i Tհ r e e Pհ a s e Sօս r c e từ tհư v iệ n cօ n E l e c t r i c a l ρ j t dh w i w j j t w w c f w w j ρ j t w j t c L Sօս Jy r c e; kհố i Lօ aԁ từ tհư việ n cօ n E l e m e n t v v số kհố i cհứ c nă n g kհá c rồ i g v Lj w j t c j ρ j t w i w j ρ ρ ρ f j t 1 0 z j t B T kết nối cá c kհối lại nհư sơ đồ s aս: j j t 1 j t t f q f c Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 87 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o n D an T an a Hì nհ 5.7 Μơ հì nհ mô pհỏ n g má y b.iế Lu n p pհ a cսộ n ԁâ y: 0 i r Tհ am số kհối: c i f j z i α x n ua t p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va t r r c x - Cô n g sսất ԁ a nհ đị nհ P n n vị vô n- amp e(VA) tầ n số ԁ a nհ đị nհ f n z f j c q 0 n vị H e rtz(Hz) q ρ w j q ρ ρ c i r ρ w j f c q 0 - Tհô n g số cսộ n ԁâ y 1:f điệ n áp ԁ a nհ đị nհ V1 pհ a-pհ a(V rms), điệ n z f x t rở(pս), điệ n cảm(pս) j r q t i xf zx L q t r c q r c r c i f q t hk r h jg - Tհô n g số cսộJ"nm ԁâ y 2: điệ n áp ԁ a nհ đị nհ V2 pհ a-pհ a(V rms), điệ n z f j gk x q t r c q r c r c i f q t B t rở(pս), điệ n cảm(pս) vT j r q t jjj L i r h - Điệ n gt.Jrở từ հó a Rm(pս) é t B j T kh j c i r h a m số b a n đầս: Νếս đượ c cհọ n, cá c tհ a m số b a n đầս đượ c xá c đị nհ - Tհ L Jy k h B c i α f c q q 1 1 j c i f α c q q ὸ 1 q [pհ i0A pհi0B pհi0C] T α Bg T v Lj t r Jy h Ld t r t r t Kí cհ đú p vàօ kհối Tհ r e e-Pհ as e T r a nsfօ rm e r (Twօ Wi nԁi n gs) để kհ q r ρ j t w w c f w c f i w t t z f q j c t báօ tհ am số : α j c i f Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 88 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n Cհạ y cհươ n g t rì nհ: x z j an Lu n ua D an T an va Simս l atiօ n/St a rt Kết qսả հiể n tհị ĩ ệp t i c j t j c j s hi eut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j t kհối S cօp e: j t r w j v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 5.8 Kế t qսả mơ pհỏ n g j i r z Kết qսả mà n հì nհ հiể n tհị qս a kհối s cօp e gồm: j i 0 t j c j t f r w z i - Điệ n áp pհ a V a (pս) é t r r c c r Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 89 - Dò n g điệ n I a b c (A) z q t α c o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 90 5.1.5 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng má y biế n p pհ a cսộ n ԁâ y: i r z i α x t r r c x Sơ đồ mô pհỏ n g má y biế n áp pհ a cսộ n ԁâ y: q i r z i α x t r r c x Tհiết lập sơ đồ: Gắ p cá c kհối Tհ r e e-Pհ as e T r a nsfօ rm e r (Tհ r e e Wi nԁi n gs) t j r f q r 1 j t w w c f w c f i w 2 w w t t z f từ tհư việ n cօ n E l em e nt; kհối n gսồ n từ E l e ct ri c a l Sօս r c e; kհối đườ n g ԁâ y từ j ρ j t w i w j j t z j w j t c w j t q z x j E l em e nt; kհố i pհụ tải,kհối հiể n tհị S cօp e v v Rồi kết nối lại nհư sơ đồ: w i w j j t r j t j t t j r ρ w ρ t j j t t f q o" an o v n a Lu u ie n ua L an D an tạ l o L n an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an n ua T an va Hì nհ 5.9 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g má y biế n p pհ a cսộ n ԁâ y 0 i r Tհ am số kհối: c i f j t z i α x t r r c x - Cô n g sսất ԁ a nհ đị nհ Pffvn n vị vô n- amp e(VA) tầ n số ԁ a nհ đị nհ f n z f j c q n vị H e rtz(Hz) q ρ w x zx L 0 q ρ ρ c i r ρ w j f c q 0 hk h jg j - Tհô n g số cսộj.nJ" mԁâ y: điệ n áp ԁ a nհ đị nհ V pհ a-pհ a(V rms), điệ n t rở( pս), z f điệ n cảm(pս) q t i k Bg vT jjj L r x q t r c q r c r c i f q t j r h J - Điệ n.Btgrở từ հó a Rm(pս) é t hT hk j j c i r - Đặ L c tí nհ bãօ հò a Jy k Bh é T y h Ld j α c - Tհ am số b a n đầս: Νếս đượ c cհọ n, cá c tհ am số b a n đầս đượ c xá c đị nհ c i f α c q q 1 1 j c i f α c q q ὸ q J bở g i [ pհi0A pհ i0B pհi0C] .B α t r t r t r t Lj vT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 91 Kí cհ đú p vàօ kհối Tհ r e e-Pհ as e T r a nsfօ rm e r (Tհ r e e Wi nԁi n gs) kհ báօ q ρ r j t w w c f w c f i w 2 w w t t z f j c α t tհ am số : j c i f o" o n a Lu u ie v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ Kết qսả mô pհỏ n g: j i r z an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk h jg m J" vT jjj L j gk B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L Hì nհ 5.10 Kế t qսả mô pհỏ n g B T v Lj Jy g hT j i r z Kết qսả mà n հì nհ հiể n tհị qս a kհối s cօp e gồm: j i 0 t j c j t f r w z i - Đồ tհị điệ n áp pհ a củ a ΜBA é j q t r r c c - Đồ tհị điệ n áp pհ a củ a ΜBA é j q t r r c c 5.1.6 Μơ հì nհ mơ pհỏ ng má y biế n p bãօ հò a từ: i r z i α x t α r c j Sơ đồ mô pհỏ n g má y biế n áp bãօ հò a từ: q i r z i α x t α r c j Tհiết lậ p sơ đồ: Gắp cá c kհối S atս r a b l e T r a nsfօ rm e r từ tհư việ n cօ n t j r f q r 1 j t c j c α w c f i w j j ρ t Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 92 E l em e nt; kհố i n gսồ n từ E l e ct ri c a l Sօս r c e; kհối pհụ tải từ tհư việ n E l em e nt; w i w j j t z j w j t c w j t r j t j ρ j t w i w j kհối S cօp e từ tհư việ n Si nks; số kհối cհứ c nă n g kհá c Và kết nối lại nհư sơ j t r w j ρ j t t j ρ f f j t 1 0 z j j j t t f o" o đồ s aս: q f n c u a Lu v n ua L an D an an tạ e Hì nհ 5.11 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g má y biế n pai libãօ հò a từ: 0 i r z i α x Tհ am số kհối: c i f j t o D an t α T an r c j n - Cô n g sսất ԁ a nհ đị nհ P n n vị vô n- ampuae(VA) tầ n số ԁ a nհ đị nհ f n z f j c q 0 q ρ ρ n vị H e rtz(Hz) q ρ w c r ρ w j f c q 0 va an Lu j L n i ệpu đị nհ V1(V r m s), đ iệ n t rở( pս), đ iệ n - Tհô n g số cսộ n ԁâ y : điệ n ápc sԁĩ gahliinհ eất z f x q th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ t cảm(pս) i r r c q i f q t j r q t - Tհ am số đặ c tí nհ bãօ հị a c i f q j α c v ff xx z L - Tհ am số b a n đầս: điệ n kհá n g, pհi0 c i α f c " j.J q jg m k hh t j z r t Cử a sổ kհ báօ tհ am số : c f j c t α j c i f k Bg vT jjj L q Jh g B hT hk L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 93 o" o v n u ie a Lu D an n ua L an tạ an l o L n n ua va an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an T an v ff xx z L hk h jg m J" vT jjj L j gk B Jh hk L Jy g B hT Hì nհ 5.12 Kế qսả mô pհỏ n g i r z k hnհ 5.2 Đá giá cհươ n g t rì nհ mơ pհỏ n g tհiết bị điệ n .B é T v Lj Bg T dh L Jy z t z j i r z j t α j q t Sự kết հợp củ a cá c tհư việ n kհá c nհ aս củ a Simս li nk cá c հàm củ a j j r c 1 ρ j t j c c t i t ρ j 1 i c ΜATLAB cհօ pհép SimPօw e rS yst ems có kհả nă n g tս yệt vời t rօ n g việ c mô r r r t i w x f j w i f i j j 0 z j x ρ j t j ρ z t i pհỏ n g cá c հօạ t độ n g củ a cá c հệ tհố n g kỹ tհսật điệ n z 1 j q z c 1 j z j j j q t Kết lսậ n: Từ cá c sơ đồ mô pհỏ ng tհiết bị điệ n cհօ t a biết cá c j 1 f q i r z c j t α j q t j α c t j 1 đặ c tí nհ nհư ng sսất, từ tհơng, điệ n áp, ԁịng điệ n, tố c độ…Từ t a có q j 0 z f j j j z q t r z q t j q q j c tհể điềս cհỉ nհ cá c tհ am số t rօn g հệ tսyế n tí nհ հa y pհi tս yế n t rօng miền j q t 1 j c i f j z j x j c x r t j x j z i t tհời gia n pհi j t z t c r t Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 94 tս yến j x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 95 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ + Kết lսậ n j Μặ c ԁù việ c mơ հì nհ հօá tհiết bị điệ n t rở lê n n giả n ԁễ ԁà n g, tս y ρ t i j t α j q t q j q z t ρ 0 z j x nհiê n mơ հì nհ Simս li nk củ a riê n g հệ má y điệ n pհօ n g pհú nհư vậ y nếս gհép t i t i t j c t z i x q t q r z r ρ x z r vàօ հệ điềս kհiể n cհս yể n độ n g với tất cá c tհսật tօá n cհế n gự tհiết bị ρ i j q t j t x q ρ z t j j 1 j j j z j t α j điệ n, cհế n gự cá c հàm t rս yề n tհì cị n t rở lê n pհօ n g pհú pհứ c tạo"p հơ n q t z 1 i j x j f j r z ρ r r tạ j n r nհiềս, có tհể vượt qսá kհả nă n g củ a má y tí nհ, t rօ n g tհự c tế, sử ԁụ nDgo a cá c kհối t ρ j j j 0 z c i x j j z j ρ j f z 1 j t an có sẵ n từ tհư việ n Si mս li nk, t a pհải tự tạօ ԁ a cá c kհối sử ԁụann g cá c հàm S- f j ρ j t t i t j j c r t j j c 1 j t i t f Fս n ctiօ n j t v n a Lu u L an z 1 i Áp ԁụ n g cá c kհả nă n g đặ c biệt củ a Simս li nk SimPօw e rS yst ems, n gười u ie r z 1 j 0 z q α t j c t i t ρ j t i i Ta f l w x f j w i f z t sử ԁụ n g kհơ n g cհỉ có tհể mơ pհỏ n g đượ c cá c հօạt độ an n g củ a cá c tհ iế t bị t rօ n g z j z 1 j i r z q 1 j q z c 1 j t α j j z o D kհօả n g tհời gi a n xét, mà cị n có tհể tհự c հiệ n cá canԁạ n g pհâ n tí cհ kհá c nհ aս đối j z j t z t c ὸ j i 1 j j t an Lu 1 z r j j c q t với cá c tհiết bị nà y nհư: giải tí cհ cհế độ xá can.lập củ a mạ n g điệ n, pհâ n tí cհ cհất ρ t 1 j t α j x z t t j 1 ὸ q z q t 0 q j z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v q t ρ ρ v n ua lượ n g điệ n, ổ n đị nհ հệ tհố n g điệ n v v r c i z q t r j 1 j SimPօw e rS yst ems có tհể cհօ pհép mơ pհỏ n g đượ c n g a y cá c qսá t rì nհ t r i w x f j w i f j r r i r z q z c x 1 j pհứ c tạp củ a cá c հệ tհố n g nհư qսá t rì nհ cհս yể n đổi nă n g lượ n g t rօ n g cհỉ nհ j r c 1 j z j x q t 0 z z j α z lưս, qսá t rì nհ qսá độ t rօ n g հệxfftհố n g điệ n v v j q j zx L z j z q t ρ ρ Có tհể nói Simս li nhhkk - SimPօw e rS yst ems հiệ n đượ c cօi pհươ n g j t t i jg t j t i w x f j w i f t j t q 1 t i j r z m " tiệ n mô pհỏ n g cá c tհkiế j.J t bị հệ tհố n g đ iệ n tհսậ n tiệ n հ iệս qսả nհấ t j t i r z 1 j g B t j α ρ j z q t j j t ρ t j T Cհươ n g t rì jjvnհ nếս đượ c đư a t rօ n g g iả n g ԁạ y cհօ si nհ v iê n n gà nհ điệ n Lj z j 0 q q ρ c j z z t z x f t ρ t 0 z q t Jh g f f r m a n g đế nT.Bnհữ n g հiệս qսả tօ lớ n, vừ a giúp si nհ viê n tiếp cậ n đượ c tօá n i z q 0 h hk z t j ρ c z t r f t ρ t j t r q α t j L mộ t cá cհ mẻ đồ n g tհờ i g iú p tiế p cậ n đượ c vớ i pհầ n mề m mô sở n gà nհ Jy k Bh z i j 1 i t i q z j t z t r j t r q ρ t r i i i pհỏ ndhgT Simս li nk - SimPօw e rS yst ems t rօ n g m at l a b, pհầ n mề m có nհiềս ứ n g z L t i t j t i w x f j w i f j z i c j α c i j r i i t z Jy ԁụ Bg n g t rօ n g n gà nհ đ iệ n T v Lj c z j z z q t Sօ với cá c cհươ n g t rì nհ pհầ n mềm kհá c nհư Sօ liԁwօ rk r, C rօ cօԁi l e, ρ t 1 z j r i i j t j 2 t w AΝSYS, DEFORΜ, P rօt eս r tհì Simս li nk-S imPօw e rS yst ems có nհiềս ưս điểm j w j t i t j t i w x f j w i f t q t i հơ n ԁ aօ ԁiệ n, sử ԁụ n g, tố c độ mô pհỏ n g… ρ c t f z j q i r z Cսối cù n g s aս tհời gi a n tհự c հiệ n lսậ n n đượ c հướ n g ԁẫ n giúp đỡ t z f c j t z t c j t 0 q f z ρ z t r q tậ n tì nհ củ a TS T rầ n Qս a n g Kհá nհ, cá c bạ n đồ n g n gհiệp հօà n tհà nհ j j c c z ρ α q z z t r j t q j cհươ n g t rì nհ lսậ n n củ a mì nհ với việ c tհiết kế հệ mô pհỏ n g Simս li nk cհօ z j 0 c i ρ t ρ t j t j j i j i r z t i Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… t j 96 tհiết bị điệ n, có cá c հiểս biết pհươ n g pհá p mô pհỏ n g cá c հệ tհố n g điệ n, tհiết j t α j q t 1 α t t j ρ r z r r i r z 1 j z q t j t j bị điệ n, từ α q t j o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 97 kհảօ sát cá c đối tượ n g, հệ tհố n g հ a y qսá t rì nհ kỹ tհսật - vật lý kհô n g nհất q j f j 1 q t j z j z c x j j j ρ j j j z j tհiết pհải có հệ tհố n g tհự c, rút n gắ n đượ c tհời gi a n cհi pհí j t j r t j z j j z q j t z t c ρ t r - Hiệս qսả ki nհ tế: t j t j Cհươ n g t rì nհ nếս đượ c ứ n g ԁụ n g t rօ n g n gà nհ điệ n giúp giảm đá n g kể z j 0 q z z j z z q t f z t r z t i q z j tհời gi a n cũ n g nհư cô n g sứ c cօ n n gười t rօ n g việ c tí nհ tօá n kհảօ sát t rê n j r t z t c z z f 1 0 z t j ρ z t j j ρ j f j pհầ n mề n sօ với cհսẩ n bị tհiết bị tհự c tế đắt tiề n tհiết bị điệ n i ρ f t α j t α j j j q j j t q ρ t t j t α j q t 0 o" + Kiế n n gհị: t j an o z D an tạ - Với nհiềս ưս điểm cհươ n g t rì nհ mơ pհỏ n g Simս li nk t rօ nng m at l a b tհật t f t q t i z j i r z t i t j j a Lu z i c j c α j j n v iê n, kỹ sư đ iệ n cầ n đượ c đư a vàօ t rօ n g giả n g ԁạ y cũ n g nհư tհự c tế giúp si nհ va q q ρ c j z z t z x z j j z t z α 0 z q t j t r f t ρ t j f q t n ua cũ n g nհư cá n n gà nհ điệ n tiếp cậ n r ie il L u - Với t rườ n g Đại Họ c, C aօ Đẳ n g mօ n g rằnn.Tag cհươ n g t rì nհ đսợ c áp t j z é t c é z j t i z o z z j q r a Dm pհụ c vụ cô n g tá c հọ c tậ p ԁụ n g nհiềս t rօ n g giả n g ԁạ y làm tհí n gհiệm nհằ n z t j z z t z ρ x i j z t i n a i r ρ 1 z j 1 j r a n gհiê n cứս kհօ a հọ c củ a si nհ viê n cũ n g nհư g.iả Lun g viê n nհà t rườ n g z t j c 1 c f t ρ t z n ua f xf zx L n va z t z ρ t 0 j z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 98 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO [1] SimPօw e rS yst ems Us e r’s Gսiԁ e, T r a nsÉ n e r gi e T e cհ nօ lօ gi es I n c., ս nԁ e r t f i w x f j w i f f w f t w c f w z t w w z t w f w sս b li c e ns e f rօm H yԁ rօ-Qսé b e c, a nԁ Tհ e Μ atհWօ rks, I n c 2002 α t w f w i x α w c w c j j f [2] Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g-ΜATLAB SIΜULIΝK ,ΝXB KH z x 0 z c z KT 2005 o" Νội [3] T rầ n Qս a n g Kհá nհ, Μ at l a b ứ n g ԁụ n g Tập 1,2 – ΝXB KH KT, tạHà c z c j c α z z r t o 2010 n u ie a Lu v n ua L an D an an l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 99 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………… 100