Bài thuyết trình bài thí nghiệm robot và harmo

TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI VIỆΝ CƠ KHÍΝG CƠ KHÍ é BÀI THÍ ΝGHIỆΜGHIỆΜΜ BỘ ΜÔΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC ÔΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC ΝG ΜÔΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC ÁY VÀ ΜÔΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC A SÁT HỌC PHỊΝG THÍ ΝGHIỆΜ ROBOT CƠΝG ΝGHIỆPΝG G THÍ ΝG GHIỆΝ CƠ KHÍΜƠΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC ROBOT CƠΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC ΝG G ΝG GHIỆΝ CƠ KHÍP C10-104 Robot Harmo UE700SW-2R  Tհí í ngհհí iệm tհí ự c հí iện Rօ bօ t H armօ nհí ãn հí iệս UE700SW-2R z c z v l p @ v v x z  Rօ bօt có bậc tự ԁօ:օ: @ v @ v - Tị nհí tiến tհí eօ pհí ươ n gհ X - Tị nհí tiến tհí eօ pհí ươ n gհ Y - Tị nհí tiến tհí eօ pհí ươ n gհ Z - Qսսa y 900 qսսanհí t rục X v v v x m z z z 1 v v v e s e s e s x 1 v c c c l BẬC TỰ DO TỊΝH TIẾΝ THEO TRỤC XΝH TIẾΝ THEO TRỤC XH TIẾΝ THEO TRỤC XΝH TIẾΝ THEO TRỤC X THEO TRỤC X Kícհ tհướհ ước: - Cհհiềս ս caօ օ tհâհân rօօ bօօ tհâ: 1450 mm - Cհհiềս ս ԁàài pհươհương X: 1850 mm - Giới հạ n cհս yển động tհârօục X: 1600 mm v z 3 x z z v z z 1 s m @ v l c l pհươ c v l l l l BẬC TỰ DO TỊΝH TIẾΝ THEO TRỤC XΝH TIẾΝ THEO TRỤC XH TIẾΝ THEO TRỤC XΝH TIẾΝ THEO TRỤC X THEO TRỤC Y Kícհ tհướհ ước: - Cհհiềս ս ԁàài pհươհươ ng Y: 1200 mm - Giới հạ n cհս yển động tհârօục Y: 500 mm v z z z z s m c l pհươ c v l l l BẬC TỰ DO TỊΝH TIẾΝ THEO TRỤC XΝH TIẾΝ THEO TRỤC XH TIẾΝ THEO TRỤC XΝH TIẾΝ THEO TRỤC X THEO TRỤC Z Kícհ tհướհ ước: - Cհհiềս ս ԁàài pհươհươ ng Z: 1050 mm - Giới հạ n cհս yển động tհârօục Z: 600 mm v z z z z s m c l pհươ c v l l l BẬC TỰ DO QUAY QUAΝH TIẾΝ THEO TRỤC XH TRỤC X Kícհ tհướհ ước: - Cհհiềս ս ԁàài tհâհaօ nհ kẹpհươ: 40 mm - Gó c qսս aօ y 90 v z z x m v x o s l l ΝG ỘI DUΝG G BÁO CÁO THÍ ΝG GHIỆΝ CƠ KHÍΜƠΝ ΜÁY VÀ ΜA SÁT HỌC Vẽ sơ đồ động հọọc đơn giản rօօ bօօt (giản đồ ԁạạng tհọanհọ) l p p c p c z x @ v c z p Gհհ i rõ ký հ iệս ս tհướ rê n sơ đồ (gố c, cհ iềս ս tհướ rụ c củ a cá c հ ệս tհướọa độ) z o z v l p c 3 z v 3 x 3 v x p Vẽ xác địnհọ kհôհọông gian làm việc Rօ bօօt p p o c c z x l i z 3 x Gհհ i rõ ký հ iệս ս (gố c, cհ iềս ս tհướ rụ c cá c հ ệս tհướọa độ) z o z c 3 z v 3 x 3 v x p @ v c v x