Điều khiển và giám sát mô hình nhà vườn ứng dụng iot

32CHƯƠNG 3.THIÊT KÊ MƠ HÌNH HỆ THỐNG...34 Trang 12 DANH MỤC CÁC TƯ VIÊT TẮTIOT: Internet Of ThingsUART: Universal Asynchronous Receiver / TransmitterI2C: Inter-Integrated CircuitI2S: In

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NGÀNH  Tp Hồ Chí Minh 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THANH PHỐ HỒ CHI MINH KHOA ĐAO TẠO CHẤT LƯƠNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VA GIÁM SÁT MƠ HÌNH NHA VƯỜN ỨNG DỤNG IOT SVTH : NGUYỄN HỒNG NHUNG MSSV: 19151159 NGUYỄN QUỐC THÁI MSSV: 19151007 Khố : 2019 Nganh : CƠNG NGHỆ KỸ THT ĐIỀU KHIỂN VA TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: TS TRẦN MẠNH SƠN Tp Hồ Chi Minh, tháng 07 năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chi Minh, ngày30 tháng06 năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Hồng Nhung Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Thái Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tư động hóa Giảng viên hướng dẫn: TS Trần Mạnh Sơn MSSV: 19151159 MSSV: 19151007 Ngày nhận đề tài: 01/3/2023 Ngày nộp đề tài: 30/6/2023 Lớp: 19151CL3A ĐT: 0919197139 Điều khiển giám sát mơ hình nhà vườn ứng dụng IoT Tên đề tài: Các số liệu, tài liệu ban đầu:     Nội dung thưc đề tài:     Tham khảo cấu trúc mơ hình nhà kinh thưc tế Tham khảo ứng dụng tinh cấp thiết nhà kinh nông nghiệp Tham khảo hệ thống sử dụng nhà kinh để tăng suất Tìm hiểu đặc điểm, tinh năng, nguyên lý hoạt động module vi xử lý, cảm biến có chức đo cường độ ánh sáng, nhiệt độ độ ẩm không khi, độ ẩm đất Thiết kế thi công phần cứng cho mơ hình Lập trình hệ thống thiết kế giao diện quản lý hệ thống Xây dưng hoàn thiện mơ hình Viết báo cáo Mơ hình nhà vườn giao diện điều khiển Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM i CỘNG HOA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHÂN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Hồng Nhung Nguyễn Quốc Thái MSSV: 19151159 MSSV: 19151007 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tư động hóa Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH NHÀ VƯỜN ỨNG DỤNG IOT Họ tên Giáo viên hướng dẫn:TS Trần Mạnh Sơn NHÂN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thưc hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghi cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Băng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM ii CỘNG HOA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Hồng Nhung Nguyễn Quốc Thái MSSV: 19151159 MSSV: 19151007 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tư động hóa Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH NHÀ VƯỜN ỨNG DỤNG IOT Họ tên Giáo viên phản biện: NHÂN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thưc hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghi cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Băng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM iii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chi Minh, ngày30 tháng06 năm 2023 LỜI CAM ĐOAN Giảng viên hướng dẫn: TS Trần Mạnh Sơn Sinh viên thưc hiện: Nguyễn Hồng Nhung Nguyễn Quốc Thái MSSV:19151159 MSSV:19151007 Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH NHÀ VƯỜN ỨNG DỤNG IOT Lời cam đoan: “Nhóm tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình nhóm tơi nghiên cứu thưc Nhóm tơi khơng chép từ viết công bố mà không trich dẫn nguồn gốc Nếu có sư vi phạm nào, nhóm tơi xin chiu hồn tồn trách nhiệm.” Nhóm thưc đề tài Nguyễn Hồng Nhung, Nguyễn Quốc Thái Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM iv LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng em nhận nhiều sư giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, bạn bè sư hỗ trợ từ gia đình Trước tiên, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến với thầy Trần Mạnh Sơn nhiệt tình hỗ trợ chúng em suốt trình thưc đề tài Bên cạnh đó, nhóm chúng em xin cảm ơn sâu sắc đến thầy khoa Đào tạo Chất lượng cao nói chung thầy cô môn Tư Động Điều Khiển nói riêng giúp đỡ chúng em kiến thức liên quan đến đề tài, kiến thức mà thầy hết lịng truyền đạt suốt trình chúng em học tập trường Đồng thời, nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn đến bạn bè lớp, anh chi khóa chia sẻ kinh nghiệm quý báu đề tài kiến thức liên quan Cuối cùng, chúng em xin cảm ơn gia đình động viên, tạo điều kiện vật chất lẫn tinh thần, giúp chúng em hồn thành chương trình đại học cách thuận lợi Gia đình ln nguồn động lưc để chúng em cố gắng phấn đấu Chúng em xin chân thành cảm ơn! Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM v TÓM TẮT Với đề tài “Điều khiển va giám sát mơ hình nha vườn ứng dụng IoT” nhóm thiết kế thi cơng mơ hình nhà kinh Băng việc sử dụng Module ESP32 làm khối xử lý trung tâm, tiếp nhận xử lý tin hiệu đo đạc từ cảm biến Tin hiệu sau xử lý chuyển lên tảng Blynk, chuyển tin hiệu Module ESP32 Các thiết bi vận hành bao gồm động bơm nước, động quạt, động kéo che, đèn… nhận tin hiệu từ khối xử lý trung tâm thưc Các thông số môi trường thu thập từ cảm biến, trạng thái thiết bi hiển thi lên hình điện thoại thơng minh Hệ thống bao gồm hai chế độ: thủ công tư động Trong q trình làm đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót, nhóm mong nhận sư đóng góp ý kiến q thầy, Xin chân thành cảm ơn! Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM vi MỤC LỤC Trang phụ bìa TRANG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i PHIẾU NHÂN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CAM ĐOAN iv LỜI CẢM ƠN v TÓM TẮT vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC TƯ VIÊT TẮT x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xii CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung thưc 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Giới hạn đề tài 1.6 Ý nghĩa thưc tế 1.7 Bố cục luận văn CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYÊT 2.1 Công nghệ nhà kinh 2.1.1 Khái niệm Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM vii 2.1.2 Lich sử hình thành 2.1.3 Các loại nhà kinh 2.1.3.1 Phân loại theo hình dạng 2.1.3.2 Phân loại dưa tiện ich 11 2.1.3.3 Phân loại dưa kết cấu 12 2.1.3.4 Phân loại dưa vật liệu che phủ 14 2.1.3.5 Phân loại dưa chi phi xây dưng 17 2.1.4 Lưới che dùng nhà kinh 17 2.1.5 Ứng dụng công nghệ nhà kinh 18 2.2 Công nghệ Internet of Things 23 2.2.1 Nguồn gốc khái niệm IoT 23 2.2.2 Kiến trúc IoT 24 2.1.2 Đặc điểm công nghệ IoT 26 2.1.3 Ưu nhược điểm IoT 27 2.1.4 Mơ hình IoT ứng dụng nông nghiệp 28 2.3 Giới thiệu phần mềm Arduino IDE 28 2.4 Giới thiệu ứng dụng Blynk 30 2.5 Nền tảng ESP32 + Blynk IoT 32 CHƯƠNG THIÊT KÊ MƠ HÌNH HỆ THỐNG 34 3.1 Yêu cầu thiết kế 34 3.2 Tổng quan hệ thống 34 3.3 Sơ đồ khối 35 3.4 Thiết kế chi tiết hệ thống 36 3.4.1 Khối cảm biến 36 3.4.2 Khối vận hành 40 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM viii  Lưu đồ chương trình chế độ tư động trình bày Hình 3.23 giải thich sau: Đầu tiên, khai báo khởi tạo giá tri ban đầu, chân vào ra, khai báo biến dùng chương trình, khởi tạo kết nối wifi chọn chế độ Chế độ auto: cảm biến nhiệt độ: nhiệt độ > 30oC bật quạt, nhiệt độ < 25oC bật đèn sưởi, cảm biến mưa: trời có mưa đóng rèm Nếu trời khơng mưa xét đến trường hợp điều kiện cảm biến ánh sáng : trời tối đóng rèm bật đèn, sáng ngược lại , cảm biến độ ẩm: độ ẩm < 10% bật máy bơm Hình 3.23 Lưu đồ chế độ tư động  Lưu đồ chương trình chế độ thủ cơng trình bày Hình 3.24 giải thich sau: Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 57 Đầu tiên, khai báo khởi tạo giá tri ban đầu, chân vào ra, khai báo biến dùng chương trình, khởi tạo kết nối wifi chọn chế độ Chế độ thủ công: chờ nhận phim bấm, RL1: on/off đèn sưởi, RL2: on/off đèn sáng, RL3: on/off quạt, RL4: on/off bơm nước, maiche: đóng / mở mái che Hình 3.24 Lưu đồ chương trình chế độ thủ công Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 58 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 4.1 Giới thiệu Dưa theo phần thiết kế hệ thống, sơ đồ nguyên lý, lưa chọn linh kiện cho phù hợp, đề tài tiến hành thi công hệ thống theo chức thiết bi Bảng 4.1 Bảng 4.1 Danh sách thiết bi lưa chọn chức Tên linh kiện, thiết bị Số lượng Chức Module ESP32 Sử dụng khối xử lý trung tâm Cảm biến nhiệt độ độ ẩm không DHT11 Đo nhiệt độ độ ẩm không Cảm biến ánh sáng Đo cường độ ánh sáng Cảm biến độ ẩm đất Đo độ ẩm đất Cảm biến mưa Cảnh báo mưa Quạt DC 12V Điều hịa khơng cho hệ thống Động bước Sử dụng làm động kéo, mở che Động bơm nước phun sương Phun sương cấp ẩm tưới Đèn sưởi Sử dụng để sưởi Led dây Sử dụng làm đèn chiếu sáng Cơng tắt hành trình Sử dụng để ngắt hành trình động kéo, mở che Module Relay kênh kênh Cách ly động cơ, thiết bi với xử lý trung tâm để vi điều khiển hoạt động ổn đinh Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 59 4.2 Lựa chọn trồng cho hệ thống Dâu tây Thân: Thuộc loại thân thảo, sống đa niên, thân ngắn với nhiều mọc gần Chồi nách mọc từ nách lá, tuỳ vào điều kiện môi trường đặc tinh hoa giống, chồi nách phát triển thành thân nhánh, thân bò phát hoa Lá: Lá có hình dạng, cấu trúc, độ dày lượng lông tơ thay đổi tùy theo giống Hầu hết giống dâu tây có kép với chét, số giống có kép với chét Mép có cưa Cuống dài, cuống thường có màu trắng non chuyển sang màu đỏ đất già Hoa: Phân chia thành nhiều nhánh, nhánh có hoa Hoa có cánh tràng mỏng, màu trắng, trịn Hoa lưỡng tinh, có 25-30 nhi 50-500 nhụy Dâu tây loài giao phấn thơng qua hình thức tư thụ phấn để gia tăng tần suất gen mong muốn tạo số loài Quả: loại giả đế hoa phình to, thật năm bên ngồi giả Quả có hình bầu dục, non có màu xanh lục, chin, có màu hồng màu đỏ tuỳ giống Quả Dâu tây có mùi thơm, vi lẫn vi chua Rễ: Hệ thống rễ chùm, rễ phát triển độ sâu cách mặt đất khoảng 30cm Dâu tây loại trái mà giá tri dinh dưỡng mang lại cao, phổ biến chứa nhiều vitamin, hàm lượng chất chống oxy hóa cao nhiều giá tri dinh dưỡng khác chất khoáng, chất xơ Dâu tây thường trồng vùng có hậu lạnh điển hình Việt Nam tỉnh Lâm Đồng Và để tăng suất cho loại này, giải pháp trồng nhà kinh lưa chọn tối ưu Dâu tây thuộc họ ưa sáng, thich hậu ẩm mát nên thường sinh trưởng phát triển tốt chủ yếu vùng có thời tiết ôn đới ấm cận nhiệt đới (nhiệt độ dao động 15 - 20 độ C) Dâu tây có thời gian sinh trưởng tương đối ngắn khoảng 2.5 – tháng thu hoạch Mơ hình trồng dâu tây nhà kinh minh họa Hình 4.1 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 60 Hình 4.1 : Trồng dâu tây nhà kinh Về điều kiện môi trường: Dâu tây thich hợp với nhiệt độ từ 18-22 độ C, nhiệt độ ban ngày ban đêm cao tạo điều kiện cho tăng suất chất lượng trái Cây dâu tây cần ánh sáng nhiều độ pH thich hợp cho sinh trưởng tốt từ – 6.5 Ánh sáng cần thiết cho dâu tây sinh trưởng phát triển, cường độ ánh sáng mạnh sinh trưởng mạnh, thiếu ánh sáng thường ảnh hưởng đến khả hoa kết Độ ẩm cần thiết cho sư phát triển dâu tây 84%, ẩm độ không cao mưa kéo dài thường gây bệnh cho Cây dâu tây thich hợp với loại đất thit nhẹ, hàm lượng chất hữu cao, đất giữ ẩm nước tốt Đất có hàm lượng chất hữu cao giúp cho dâu tây phát triển tốt, đạt suất cao kéo dài thời gian thu hoạch Hiện nay, Lâm Đồng dâu tây sử dụng cấu giống chinh giống trời: Giống Mỹ đá, Mỹ thơm (Pajero), Langbiang… giống nhà mái che: Giống Newzealand giống Akihime Ca chua Rễ: Rễ thuộc loại rễ chùm, ăn sâu phân nhánh mạnh, khả phát triển rễ phụ lớn Trong điều kiện thich hợp giống tăng trưởng mạnh có rễ ăn sâu 1-1,5m rộng 1,5-2,5m cà chua chiu hạn tốt Thân: Thân trịn, thẳng đứng, mọng nước, phủ nhiều lông, lớn gốc thân hóa gỗ Thân mang phát hoa Ở nách chồi nách Lá: Lá cà chua thuộc loại kép lông chim lẻ, có 3-4 đơi chét, có riêng gọi đỉnh Rìa chét có cưa nơng hay sâu tùy Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 61 giống Phiến thường phủ lông tơ Hoa: Hoa mọc thành chùm, lưỡng tinh, tư thụ phấn chinh Số lượng hoa chùm thay đổi tùy giống thời tiết, thường từ 5-20 hoa Trái: Trái thuộc loại mọng nước, hình dạng thay đổi từ trịn, bầu dục đến dài Vỏ nhẵn hay có khia, màu sắc trái thay đổi tùy giống điều kiện thời tiết Thường màu sắc trái màu phối hợp màu vỏ trái thit trái Cà chua loại trồng tốt cho sức khỏe có giá tri cao Cà chua có nhiều loại: phổ biến cà chua thường gặp chợ vi chua, cà chua anh đào nhỏ xinh trịn vi ngọt, cà chua nho, cà chua hình lê… Màu sắc đa dạng từ đỏ đến vàng, kich thước cà chua tùy thuộc giống bé nho (cà chua bi) to cam bưởi (Amana Orange, Beefsteak, Rosso Sicilian Organic Được ưa chuộng trồng cà chua hữu cơ, khó trồng chiu nhiều ảnh hưởng mơi trường cà chua loại ưa chuộng trồng nhà kinh để sinh trưởng tốt Hình 4.2: Cây cà chua trồng nhà kinh Cà chua có thời gian sinh trưởng ngắn, từ – tháng sau gieo trồng thu hoạch Yêu cầu điều kiện môi trường: Thich hợp từ 21-24 độ C, nhiệt độ đêm thấp ngày 4-5 độ C cho nhiều hoa Cà chua ưa sáng, cường độ tối thiểu để tăng trưởng 2.000 - 3.000 lux, không chiu ảnh hưởng quang kỳ Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 62 Ở cường độ ánh sáng thấp hô hấp gia tăng quang hợp bi hạn chế, sư tiêu phi chất dinh dưỡng hô hấp cao lượng vật chất tạo quang hợp, sinh trưởng Yêu cầu nước trình sinh trưởng, phát triển không giống Khi hoa đậu trái trái phát triển lúc cần nhiều nước nhất, đất khô hoa trái non dễ rụng; đất thừa nước, hệ thống rễ bi tổn hại trở nên mẫn cảm với sâu bệnh Nếu gặp mưa nhiều vào thời gian trái chin chậm bi nứt Lượng nước tưới thay đổi tùy thuộc vào liều lượng phân bón mật độ trồng Cà chua trồng nhiều loại đất khác thich hợp đất có cấu tượng nhẹ, nhiều mùn, giữ ẩm nước tốt (Đất thit nhẹ, đất thit pha cát, đất bazan,…), pH từ 5.5 - 7.5, thich hợp từ - 6.5 Một số loại khác Ngoài loại đề cập cịn nhiều loại phù hợp với môi trường nhà kinh hoa hồng, nho, cà chua, loại rau xanh nhiều loại trồng khác tùy theo mục đich người nông dân doanh nghiệp cần lắp đặt nhà kinh để lưa chọn: Cây cam: Được trồng nhà kinh để tránh gió lớn làm gãy cành, Bướm Đêm làm thúi rụng trái Chanh dây: Nhà kinh trồng chanh dây sử dụng lưới 50 mesh, ngăn Bọ Trĩ chuyên phá chanh dây Dưa lưới: Dưa lưới loại trái khó trồng nên cần tạo mơi trường lý tưởng để trồng dưa lưới, mơ hình nhà kinh đáp ứng đầy đủ yêu cầu dưa lưới Bầu, bí: Bầu bi trồng ngồi tư nhiên thường bi loại bọ rầy, bọ phấn trắng phá hoại, nên trồng bầu, bi nhà kinh phương pháp tối ưu để nâng cao sản lượng Xa lách: Là loại rau dễ bi sâu ăn công nên thiết phải trồng nhà lưới, nhà kinh Hoa lan: Trồng hoa lan nhà kinh vừa tạo điều kiện phù hợp cho sinh trưởng, vừa chống lồi sâu bệnh trùng công lan Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 63 4.3 Kết qua Quá trình nghiên cứu, tìm hiểu, thiết kế thi công hệ thống thưc 17 tuần cuối đồ án tốt nghiệp với đề tài “Điều khiển giám sát mơ hình nhà vườn ứng dụng IoT” hoàn thành Những kết đạt tóm tắt sau:  Biết cách lập trình Arduino hiểu sâu vi điều khiển module ESP32;  Biết cách sử dụng tinh Arduino, giao tiếp Arduino với module mở rộng cảm biến độ ẩm đất, cảm biến nhiệt độ độ ẩm không khi, cảm biến mưa, cảm biến ánh sáng relay;  Biết cách tạo giao diện quan sát đặc điểm môi trường nhà kinh hiển thi giá tri đo lên ứng dụng Blynk;  Biết cách thiết kế, thi công board mạch, sử dụng dụng cụ hỗ trợ cho việc thi công máy khoan, máy hàn, máy cắt kỹ xây dưng, thiết kế hệ thống;  Hệ thống đo thông số hiển thi giá tri cảm biến;  Hệ thống truyền nhận liệu khơng dây thiết bi tư động thưc chức tưới nước, chiếu sáng, sưởi ấm, phun sương, kéo thông vượt ngưỡng cài đặt;  Các thông số môi trường đọc từ cảm biến truyền nhận liệu qua khối giao tiếp internet gửi lên đám mây Blynk Ngoài ra, đề tài hoàn thành thưc tinh giao diện đăng nhập, giao diện hiển thi giao diện quản lý cho người dùng Sau mô tả chi tiết giao diện cụ thể Giao diện quan lý Các danh mục giao diện quản lý điều khiển ứng dụng hiển thi sau đây: Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 64 Hình 4.3: Giao diện người dùng  Các giá tri môi trường thu thập từ cảm biến hiển thi lên hình ứng dụng;  Các nút nhấn điều khiển ứng dụng đồng với nút nhấn bảng mạch;  Có hai chế độ chế độ tư động chế độ thủ công Với chế độ thủ công, cho phép người dùng điều khiển thiết bi băng thao tác tay Với chế độ tư động, cho phép người dùng điều khiển thiết bi theo giá tri thiết lập trước Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 65 Giao diện toan hệ thống Hình 4.4: Mơ hình hồn chỉnh Hình 4.5: Mơ hình hồn chỉnh Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 66 Nguyên lý hoạt động - Thủ công: chế độ thủ công, hệ thống kiểm tra so sánh trạng thái nút nhấn người dùng ấn nút, hệ thống đưa đinh lưa chọn on/off thiết bi - Tư động: chế độ tư động , hệ thống chờ nhận liệu thu thập từ cảm biến sau hệ thống so sánh giá tri cảm biến với giá tri ngưỡng lập sẵn, từ đưa đinh tắt mở thiết bi 4.4 Nhận xét Trong trình nghiên cứu, tìm hiểu, thiết kế thi cơng hệ thống việc thưc đề tài gặp khơng it khó khăn việc lưa chọn linh kiện, thiết kế mạch, thi công mơ hình gặp số trục trặc phần mềm lập trình Nhưng thơng q q trình nghiên cứu tìm hiểu tài liệu vấn đề giải Và khó khăn lớn mà đề tài gặp phải đồng trình truyền nhận liệu xử lý trung tâm Nhìn chung, mơ hình chúng em hoạt động ổn đinh, hoạt động liên tục, mơ hình mơ nên điểm hạn chế chưa áp dụng cho dư án có quy mơ lớn Bên cạnh đó, ưu điểm đề tài mang lại:  Thưc việc đo đạc giá tri truyền nhận liệu cảm biến với xử lý trung tâm;  Giá tri đo cảm biến đạt độ chinh xác mức tương đối;  Thưc việc truyền liệu lên internet hiển thi giao diện ứng dụng di động;  Thưc việc điều khiển thiết bi phun sương tưới nước, bật đèn chiếu sáng, sưởi ấm, bật quạt hút/thông hơi;  Người dùng theo dõi tình trạng nhà kinh liệu lich sử hoạt động nơi có mạng internet Tuy nhiên, cịn có hạn chế như:  Hệ thống hay bi gián đoạn trình thưc hiện;  Chuỗi truyền liệu Arduino với ESP bi giới hạn;  Thời gian xử lý tin hiệu chưa nhanh Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 67 4.5 Đánh giá Nhìn cách tổng quan, mơ hình đạt u cầu thiết kế cho việc hoạt động trời, đảm bảo an toàn dễ dàng sử dụng Hệ thống giúp người dùng quan sát nhà kinh từ xa mà không cần phải đến thường xuyên Người dùng tư động điều chỉnh thơng số môi trường cách dễ dàng chinh điện thoại máy tinh cho phù hợp với thời điểm đối tượng canh tác Ngồi ra, hệ thống cịn hoạt động thời gian dài liên tục Tuy nhiên, hạn chế cần khắc phục muốn sử dụng đưa vào thưc tế tốc độ thời gian xử lý tin hiệu nhanh, chinh xác hơn, cảm biến đọc giá tri chinh xác ổn đinh Do điều kiện kinh tế, đề tài sử dụng cảm biến đạt tiêu chuẩn công nghiệp có độ phân giải tối ưu, độ chinh xác sai số giá tri đo khơng chinh xác tuyệt đối Bên cạnh đó, cần nghiên cứu sâu cho nhu cầu khác để tối ưu việc canh tác trồng nhà kinh, áp dụng thêm công nghệ người dùng cảm thấy tiện lợi Bên cạnh đó, giao diện người dùng giao diện hệ thống cần cải tiến nhiều để bắt mắt, gọn nhẹ đáp ứng tất nhu cầu người tiêu dùng Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 68 CHƯƠNG KÊT LUÂN VA HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Đề tài hoàn thành khoảng 17 tuần theo yêu cầu thu kết đinh sau:  Toàn hệ thống hoạt động tương đối ổn đinh, đạt kết ban đầu đề Tuy nhiên, đôi lúc đáp ứng tác động hệ thống phần cứng chưa nhanh;  Điều khiển giám sát hệ thống từ ứng dụng;  Hệ thống giao diện ứng dụng dễ sử dụng đáp ứng nhu cầu sử dụng thiết bi người dùng;  Hệ thống thưc việc điều khiển thiết bi theo yêu cầu người dùng;  Hệ thống đo đạc giá tri thu thập thông tin liệu từ cảm biến đạt độ chinh xác theo yêu cầu ban đầu;  Hệ thống giao tiếp truyền thông qua internet;  Các linh kiện bố tri hợp lý đạt yêu cầu đầu  Có thể chăm sóc theo yêu cầu 5.2 Hướng phát triển Các hướng phát triển đặt cho đề tài giúp hệ thống đạt mức hoàn thiện tốt để áp dụng vào thưc tế sau:  Mở rộng quy mô hệ thống nghiên cứu, tìm hiểu thêm đặc tinh sinh học cho loại trồng;  Phát triển hệ thống nhận diện sâu bệnh cây;  Phát triển hệ thống tư động bón chất dinh dưỡng cho cây;  Thiết kế mã QR code chứa thông tin trồng  Thiết kế hệ thống điện dư phòng có sư cố điện sử dụng lượng thân thiện cho vườn trại  Phát triển hệ thống báo động từ xa có sư cố Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 69 TAI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Tài liệu tham khảo linh kiện Website https://maysanxuattudong.com/esp32-la-gi/ [2] Tài liệu tham khảo linh kiện Website: http://thegioiic.com …… Tiếng Anh [3] Prof Vivek Deshmukh , Chanchal Kurve, Prachi Gour, Divya Ashtikar, “IOT Based Automated Greenhouse Monitoring System”, Department of Electronic and Telecommunication Engineering, S.B Jain Institute of Technology Management and Research, Nagpur, India, 2022 [4] Nuttakarn Kitpo, Masahiro Inoue, Taketoshi Yokemura, Shinichi Satomura, “Internet of Thing for Greenhouse Monitoring System using Deep Learning and Bot Notification services” IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 2019 [5] Ratnaparkhi, S.; Khan, S.; Arya, C.; Khapre, S.; Singh, P.; Diwakar, M.; Shankar, “Smart agriculture sensors in IOT”, 2020 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM 70