Trang 1 BÀI GIẢNG NHẬP MÔN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA Trang 2 Kỹ sư làm những việc gì Nhà khoa học Trang 3 Nhà khoa học và kỹ sư 1.. - Người kỹ sư luôn nghĩ về ứng dụng
BÀI GIẢNG NHẬP MÔN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA TS Phạm Đức Đại Kỹ sư làm việc Nhà khoa học Nhà cơng nghệ Nhà khoa học kỹ sư Nhà khoa học - Trả lời câu hỏi công nghệ với lý giải tượng xảy Kỹ sư - Trả lời câu hỏi công nghệ kèm với ứng dụng suy nghĩ Nhà khoa học kỹ sư Nhà khoa học - Khám phá vật thu kiến thức - Họ luôn hỏi “Tại sao”, câu trả lời họ tìm kiếm lý thuyết trừu tượng thiên nhiên, toán học,… Ví dụ: phản ứng virut với loại thuốc Kỹ sư - Luôn hỏi sao? Nhưng vấn đề sản xuất sản phẩm tạo dịch vụ - Người kỹ sư nghĩ ứng dụng mà hỏi - Người kỹ sư phải quan tâm đến vấn đề như: yêu cầu sản phẩm, giá thành chế tạo; tác động sản phẩm đến xã hội môi trường Nhà khoa học kỹ sư làm nhiều lĩnh vực ngành nghề giống Ví dụ - Các nhà khoa học nghiên cứu hành tinh hệ mặt trời để hiểu chúng ; kỹ sư nghiên cứu hành tinh để họ thiết kế tàu vũ trụ hoạt động mơi trường (Kỹ sư ln hỏi để nhằm mục đích tạo ứng dụng; tạo sản phẩm; …) - Các nhà khoa học nghiên cứu cấu trúc nguyên tử để hiểu chất vật chất; kỹ sư nghiên cứu cấu trúc nguyên tử để chế tạo vi xử lý nhỏ tính tốn nhanh - Các nhà khoa học nghiên cứu biến động địa chất để hiểu dự đoán động đất; kỹ sư nghiên cứu cứu biến động địa chất để thiết kế ngơi nhà an tồn Ví dụ Thiết kế máy gieo hạt tự động Thiết kế máy gieo hạt tự động • Máy tự động hoạt động, người làm nông cần đổ hạt giống bật công tắc để máy tự chạy gieo hạt • Yêu cầu hoạt động – Di chuyển thẳng đều, tự điều kiện mô đất có độ lồi lõm – Hoạt động bước tự động – Gieo loại hạt giống từ nhỏ đến lớn rau mùi đến rau muống – Tạo luống gieo hạt giống cách nhau, vị trí gieo hạt Thiết kế máy gieo hạt tự động Hệ truyền động khí nén Thổi hạt khí nén Cấp nguồn khí nén Van điện từ điều khiển xy lanh Vi mạch điều khiển van Tín hiệu vào/ra module AI Tín hiệu vào/ra cho module AO Kết nối vào/ra cho PLC Ví dụ: đọc giá trị cảm biến AI Ví dụ: Khởi động chạy Phân tích nguyên lý hoạt động?? - Để chạy nhấn nút - Để dừng nhấn nút Rơ le công nghiệp Cấu tạo + cuộn hút + tiếp điểm thường mở (NO)/ thường đóng (NC) Ký hiệu tiếp điểm, cuộn hút (đầu ra) PLC PLC overview/ trải nghiệm với thiết bị điều khiển cơng nghiệp AR BR LR PLC Sinh viên giải thích sơ đồ thực Giá trị logic Bài tập 1: Thiết kế dự án sử dụng Rơ le Sử dụng rơ le để thiết kế mạch - Có nút nhấn Start chạy động 24V - Có nút nhấn Stop dừng động 24V - Nút ấn Start thường mở - Nút ấn Stop thường đóng Bài tập: Thiết kế dự án sử dụng PLC Sử dụng PLC để thiết kế mạch điều khiển động - Có nút nhấn Start chạy động 24V, đèn báo hiệu chạy sáng - Có nút nhấn Stop dừng động 24V, đèn báo hiệu dừng sáng Giới thiệu Vi xử lý: Arduino Giới thiệu Vi xử lý: Arduino Projects: Tạo Led chuyển động chào mừng 60 năm thành lập trường ĐHTL