báo cáo bài tập lớn kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử thiết bị đo vận tốc quay và động cơ quay điều khiển tốc độ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ***************************** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ Sinh viên : Tô Quang Trường Mã số sinh viên Mã Lớp : 20170953 : 119202 HÀ NỘI 1-2021 THIẾT BỊ ĐO VẬN TỐC QUAY VÀ ĐỘNG CƠ QUAY ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ I Mở đầu Trong năm qua, khoa học cơng nghệ có bước tiến vượt bậc ngày có đóng góp to lớn vào cách mạng khoa học kỹ thuật đại Đặc biệt đời phát triển hệ thống robot thông minh, thiết bị tự động làm cho ngành điện tử trở nên phong phú đa dạng Nó góp phần lớn đưa kỹ thuật đại thâm nhậm rộng rãi vào lĩnh vực đời sống hoạt động sản xuất, kinh tế, đời sống xã hội Từ hệ thống máy móc lớn đến hệ thống công cụ sản xuất, hỗ trợ nhỏ Từ máy công nghiệp đến thiết bị phục vụ đời sống hàng ngày người Và với thiết bị thơng minh cảm biến đóng vai trị vơ quan trọng Là loại thiết bị có khả cảm nhận tín hiệu điều khiển vào ra, có vai trị đo đạc giá trị, cảm nhận đại lượng vật lý cần đo Do cảm biến phần quan trọng thay tất máy công cụ đại đời sống nay, dù công nghiệp nặng, nhẹ hay máy móc hỗ trợ sống hàng ngày máy hút bụi thông minh, máy cắt cỏ, v.v Và đề tài trình bày loại cảm biến cảm biến đo vận tốc encoder quang II Chuẩn bị thiết kế sản phẩm Cấu tạo thiết bị - Module counter IR FC-03 - Arduino UNO R3 - Màn hình LCD 1602 - Module LCD I2C - Động DC bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do Cấu tạo module counter IR FC-03 a Cấu tạo Cảm biến cấu tạo gồm đĩa tròn xoay, quay quanh trục đĩa đục lỗ (rãnh), đĩa quay chiếu đèn led lên mặt đĩa có ngắt qng Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu (photosensor) để thu nhận tín hiệu từ đĩa quay Module counter IR FC-03 có tính phát vật cản quang khe hở đầu thu-phát tia hồng ngoại module Với tính này, người dùng sử dụng module cho tính đo tốc độ động cơ, đếm xung,… bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do Thông số kỹ thuật: b, Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động Encoder dựa nguyên tắc vật lý đĩa quay quanh trục cố định, phần mặt đĩa có rãnh hở để tín hiệu quang đèn LED trước mặt đĩa xun qua phần khơng có rãnh ánh sáng khơng thể qua Với tín hiệu có khơng có ánh sáng chiếu qua Lúc này, ghi nhận ánh sáng đèn led có chiều qua lỗ khơng Tín hiệu xung đếm tăng lên tính số lần ánh sáng đèn LED bị cắt Cảm biến mặt đối diện thu tín hiệu ánh sáng đóng cắt liên tục tạo tín hiệu xung vng bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do Sử dụng mã hóa thu số xung tốc độ xung Các tín hiệu xung đưa phận xử lý trung tâm vi xử lý PLC,… Lúc này, người dùng thu vị trí tốc độ động Thông thường, với Encoder có dạng tín hiệu xung giúp bạn xác định xác chiều quay động tín hiệu xung A B Cịn tín hiệu khe Z tín hiệu xuất động quay vịng Để xác định cách xác chiều quay động cơ, đèn LED bắt đầu xuất tín hiệu pha A B lúc có nhiệm vụ thu tín hiệu chúng tạo xung vng để đóng cắt theo trình tự Sự chênh lệch tần số xung A B giúp cho người dùng phân biệt chiều quay động Màn hình LCD 1602 Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD 1602 (Liquid Crystal Display) sử dụng nhiều ứng dụng VĐK LCD 1602 có nhiều ưu điểm so với dạng hiển thị khác như: khả hiển thị kí tự đa dạng (chữ, số, kí tự đồ họa); dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tiêu tốn tài nguyên hệ thống, giá thành rẻ,… bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do bao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.dobao.cao.bai.tap.lon.ky.thuat.lap.trinh.trong.co.dien.tu.thiet.bi.do.van.toc.quay.va.dong.co.quay.dieu.khien.toc.do Thông số kĩ thuật sản phẩm LCD 1602: - Điện áp MAX : 7V - Điện áp MIN : - 0,3V - Hoạt động ổn định : 2.7-5.5V - Điện áp mức cao : > 2.4 - Điện áp mức thấp :