BÁO cáo đồ án môn học điện tử CÔNG SUẤT thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Họ tên sinh viên : Nông Văn Tùng Mã sinh viên : 1911505510237 Lớp HP : 221DADTDCS2001 GVHD : T.S Phạm Thanh Phong Đà Nẵng, tháng năm 2022 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện-Điện tử Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o - -o0o - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT Họ tên sinh viên: Nơng Văn Tùng Lớp: 221DADTCS2001 GVHD: Phạm Thanh Phong 1.Tên đề tài: Thiết kế chỉnh lưu cầu ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Các số liệu ban đầu: Nguồn điện lưới xoay chiều pha 220/380V Động điện chiều kích từ độc lập: Pđm= 15 KW; Uđm=220 V; nđm= 1560 vg/ph; ηđm= 0,83; J= 0,4 kgm2 Hệ số dự trữ điện áp: Ku= 1,5 ÷ 1,8 Hệ số dự trữ dịng điện: Ki= 1,1 ÷ 1,4 Nội dung: Chương 1: Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập phương pháp điều chỉnh tôc độ động cơ; phương pháp điều chỉnh tôc độ động cách thay đổi điện áp phần ứng Chương 2: Lý thuyết chỉnh lưu cầu ba pha Chương 3: Thiết kế tính chọn phần tử mạch động lực Chương 4: Thiết kế tính chọn phần tử mạch điều khiển Chương 5: Mạch bảo vệ kết luận Bản vẽ: (A1) Bản vẽ tổng thể gồm sơ đồ nguyên lý mạch động lực, mạch điều khiẻn bảo vệ Tài liệu tham khảo: Các tài liệu môn học Kiểm tra tiến độ đồ án (Giáo viên HD ký lần SV đến gặp thông qua đồ án) Đà Nẵng, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG I Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập: Khái niệm:  Là loại máy điện quay sử dụng điện chiều Động điện chiều thiết bị biến đổi điện thành Máy điện chiều làm việc chế độ động E < U, lúc dịng điện Iư ngược chiều với E Động chiều dùng phổ biến công nghiệp, ngành giao thông vận tải nơi có yêu cầu điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi rộng Trong phân tích hệ thống truyền động, thường biết trước đặc tính Mc(ω) máy sản xuất Đạt trạng thái làm việc với thơng số u cầu tốc độ, mơ men, dịng điện động cơ,…cần phải tạo đặc tính nhân tạo động tương ứng Mỗi động có đặc tính tự nhiên xác định số liệu định mức sử dụng loạt số liệu cho trước Phương trình đặc tính động điện viết theo dạng thuận M = f(ω) hay dạng ngược ω = f(M) Cấu tạo hoạt động: 2.1 Cấu tạo: Gồm có phần Stato Roto 2.1.1 Stato: Stato cịn gọi phần cảm gồm có lõi thép thép đúc mạch từ vừa vỏ máy, có cực từ chính, cực từ phụ dây quấn kích từ 2.1.2 Rơto: Roto máy điện chiều (phần ứng) gồm có lõi thép, dây quấn phần ứng cổ góp SVTH: Nơng Văn Tùng Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Hình 1.1 Cấu tạo động điện chiều 2.2 Nguyên lý hoạt động:  Khi ta cho dòng điện chiều vào chổi than dịng điện vào dẫn cực N dẫn cực S nên tác dụng từ trường sinh moment có chiều khơng đổi làm quay máy Chiều lực điện từ xác định theo qui tắc bàn tay trái  Bộ phận chỉnh lưu ( chổi than cổ góp ) đảo chiều dịng điện sau nửa vòng quay Kết phần bên trái cuộn dây dịng điện ln phía sau phần bên phải cuộn dây dịng điện ln phía trước nên moment lực tạo ln hướng chiều quay  Khi động làm việc, dây dẫn phần ứng chuyển động từ trường phần cảm nên chúng lại xuất suất điện động cảm ứng, sinh dòng cảm ứng ngược chiều với dịng điện đưa vào phần ứng Vì sức điện động cảm ứng gọi sức phản điện Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Động điện chiều Đặc điểm: SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong  Nguồn cấp cho phần ứng kích từ độc lập  Khi nguồn có cơng suất vơ lớn điện áp khơng đổi mắc kích từ song song với phần ứng, lúc động gọi động điện chiều kích từ song song Ở động kích từ song song coi kích từ độc lập nên ta coi hai động  Ở động điện chiều kích từ độc lập, cuộn kích từ khởi động từ cấp điện từ nguồn điện tách biệt với nguồn điện cấp cho cuộn ứng Ở động điện chiều kích từ song song cuộn kích từ cuộn ứng cấp điện nguồn Trường hợp mà nguồn điện có công suất lớn nhiều so với công suất tính chất động tương tự động kích từ độc lập Hình 1.3 Sơ đồ nối dây động điện chiều a) Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập b) Sơ đồ nối dây động kích từ song song Phương trình đặc tính: 4.1 Phương trình cân điện áp : Uư =Eư +(Rư +Rf).(Iư ) Trong đó: Uư – Điện áp phần ứng (V) Rư = rư + rcf + rcb + rct – Điện trở phần ứng động (Ω) Bao gồm: rư – Điện trở cuộn dây phần ứng; rcf – Điện trở cực từ phụ; rcb – Điện trở cuộn bù (nếu có); rct – Điện trở tiếp xúc chổi than cổ góp rcf BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Rf – Điện trở phụ mạch phần ứng (Ω) Iư – Dòng điện mạch phần ứng (A) Eư – Sức điện đồng phần ứng động (V) Được xác định theo cơng thức: Trong đó: K Eư = K Ф ω pN = πa hệ số cấu tạo động Với: p – Số đơi cực từ N – Số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng a – Số mạch nhánh đấu song song cuộn dây phần ứng Ф– Từ thơng kích từ cực từ (Wb) Phương trình đặc tính cơ: ω= Uư KФ đm R + R fư - ( KФ đm ) M Momen điện từ động tỷ lệ với từ thơng Ф dịng điện phần ứng Iư: M = KФIư 4.2 Phương trình đặc tính điện: Từ phương trình chính, cơng thức tính sức điện động, cơng thức thể mối quan hệ momen điện từ dòng điện phần ứng Iư Ta phương trình đặc tính điện: ω= Uư KФ đm – R + R fư I KФ đm Phương trình biểu thị quan hệ tốc độ ω hàm momen M gọi phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Nếu dùng đơn vị tốc độ vịng/phút phương trình đặc tính trở thành: n=ω 9,55 ( n = 9,55 Uư R − ưΣ M KФ ( KФ ) ) a) Tốc độ góc định mức: ω đm = π nđm KФđm = U đm−I đm Rư ωđm BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong b) Tốc độ động cơ: ω = ω - ∆ω = U đm KФ đm - R + R fư ( KФ đm I = ) U đm R Σ I KФ đm KФ đm  Từ phương trình đặc tính động điện chiều ω= Uư KФ đm R + R fư - ( KФ đm ) M  Ta thấy việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều thực cách thay đổi đại lượng Rư ,U,   Điều khiển tốc độ nội dung truyền động điện tự động nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất Để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện thường vào số tiêu sau:  Sai số tốc độ: Sai số tĩnh tốc độ đại lượng đặc trưng cho độ xác trì tốc độ đặt đánh giá thông qua: ¿ S%=❑d − ❑d ¿x100 Mong muốn: sai số đ =  s% nhỏ tốt  Tính liên tục( độ trơn dải điều chỉnh)  = i + 1/i i +  i : hệ thống điều khiển liên tục i +  i : hệ thống điều khiển nhảy cấp Mong muốn   1: hệ truyền động làm việc ổn định giá suốt dải điều chỉnh  Dải điều khiển tốc độ Dải điều khiển tốc độ ( D) tỉ số giá trị lớn giá trị nhỏ tốc độ làm việc ứng với mômen tải cho: ❑Max D= ❑ Min Mong muốn D lớn tốt Ngồi cịn tiêu khác như: tiêu kinh tế, kích thước Đường đặc tính đặc tính điện: Từ phương trình đặc tính cơ-điện phương trình đặc tính cơ, với giả thiết phần ứng bù đủ f = const vẽ đặc tính cơ-điện đặc tính đường thẳng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong a) b) hình 1.4 Đường đặc tính a) Đường đặc tính cơ-điện ĐCĐ chiều kích từ độc lập b) Đường đặc tính ĐCĐ chiều kích từ độc lập II Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ: Điều chỉnh R phần ứng cách mắc điện trở phụ Rf : - Nguyên lý điều khiển Trong phương pháp người ta giữ U =U đm ; Ф=Фđmvà nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng để tăng điện trở phần ứng  Tốc độ động cơ: ω = ω - ∆ω = U đm KФ đm - R + R fư ( KФ đm I = ) U đm R Σ I KФ đm KФ đm ω ωo (Rn) Rf1 Rf1 + Rf2 Hình 1.5 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở mạch phần ứng  Trong trường hợp tốc độ không tải lý tưởng: ω 0= U đm =const K Ф đm  Độ cứng đặc tính cơ: ∆ M −( K Ф ) β= = ∆ω R+ R f BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Ta thấy điện trở lớn  nhỏ nghĩa đặc tính dốc mềm  Khi Rf =0 độ cứng đặc tính tự nhiên: ( K Φ đm)2 |β tn|= R  β tn có giá trị lớn nên đặc tính tự nhiên có độ cứng tất đường đặc tính có điện trở phụ Như vậy, ta thay đổi Rf ta họ đặc tính thấp đặc tính tự nhiên  Đặc điểm phương pháp  Điện trở mạch phần ứng tăng độ dốc đặc tính lớn, đặc tính mềm, độ ổn định tốc độ sai số tốc độ lớn  Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức ( cho phép thay đổi tốc độ phía giảm)  Chỉ áp dụng cho động điện có cơng suất nhỏ, tổn hao lượng điện trở phụ làm giảm hiệu suất động thực tế thường dùng động điện cần trục  Đánh giá tiêu + Tính liên tục: phương pháp điều khiển liên tục mà phải điều khiển nhảy cấp  Dải điều chỉnh phụ thuộc vào số mômen tải Tải nhỏ dải điều chỉnh ❑Max D= ❑ Min nhỏ Phương pháp điều chỉnh dải D = :  Giá thành đầu tư ban đầu rẻ không kinh tế tổn hao điện trở phụ lớn  Chất lượng không cao dù điều khiển đơn giản Thay đổi điện áp phần ứng: - Nguyên lý làm việc Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn (máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển.) Ta có: Rf = 0; RưΣ = Rư =const ; Φ=Φđm = const  Thay đổi điện áp đặt vào phần ứng thì: KФ = U −I đm Rư ωđm  Khi thay đổi phần ứng ( thay đổi theo chiều giảm điện áp), từ thơng động giữ khơng đổi nên độ cứng đặc tính khơng đổi, cịn tốc độ khơng tải lí Uư thay đổi tùy thuộc vào giá trị điện áp phần ứng KФ Rư Rư ∆ωc = KФ I c = ( KФ)2 M c = ∆ωC.TN Rư U U R ω = KФư - (KФ )2 M = KФ - KФư Iư tưởng ω 0=   BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 1: Tổng quan ĐCĐ chiều GVHD: T.S Phạm Thanh Phong  Do ta thu họ đặc tính song song thấp đặc tính tự nhiên tức vùng điều khiển tốc độ nằm tốc độ định mức Hình 1.6 Đường đặc tính điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập thay đổi điện áp mạch phần ứng  Tốc độ không tải lý tưởng: ω0 x= Ux K Фđm  Độ cứng đặc tính cơ: β= −( K Ф )2 =const R Như thay đổi điện áp phần ứng đường đặc tính song song với độ dốc đường đặc tính, số vịng quay, momen ngắn mạch, dòng điện ngắn mạch tốc độ động giảm Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thay đổi theo chiều tốc độ giảm (vì cuộn dây đƣợc thiết kế với Uđm , nên tăng điện áp đặt lên cuộn dây), phạm vi điều chỉnh hẹp         Đặc điểm phương pháp Điện áp phần ứng giảm, tốc độ động thấp Điều chỉnh trơn tồn dải điều chỉnh Độ cứng đặc tính cao giữ khơng đổi tồn dải điều chỉnh Chỉ thay đổi tốc độ phía giảm Rất dễ tự động hóa dùng chỉnh lưu có điều khiển Phương pháp điều khiển với mômen không đổi  Iư khơng đổi Đánh giá chi tiêu điều khiển Sai số tốc độ lớn ( sai số tốc độ sai số tốc độ đặc tính tự nhiên) Tính liên tục: điện áp động điều khiển biến đổi Các biến đổi có cơng suất bé nên điều chỉnh liên tục  Dải điều chỉnh đạt D = 10:1  Đây phương pháp điều chỉnh liên tục tốc độ động vùng tốc độ thấp tốc độ định mức động chiều BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Hình 4.10 Lõi ferit hình xuyến 1.11 Số vòng dây quấn sơ cấp máy biến áp xung: Theo định luật cảm ứng điện từ: U1 = w1.Q Suy ra: w = dB dt = w1 Q ΔB tx −6 U1 t x 6,0.380 10 = = 380 Q Δ B (0,2 10− 4) 0,3 [vòng] 1.12 Tiết diện dây quấn sơ cấp: S1 = I 0,033 = = 5,5.10-3 =0,0055 J1 [mm2] Chọn mật độ dòng điện J1 = (A/mm2 ) Đối với biến áp xung để điều khiển Thyristor, độ rộng xung điện áp hẹp nên chọn mật độ dịng điện J lớn 1.13 Đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = √ S1 = π chọn d1 = 0,1 mm √ 4.0,0055 = 0,0836 π [mm] 1.14 số vòng dây quấn thứ cấp: w2 = W 380 = = 127 m [vòng] 1.15 Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I 0,1 = = 0,025 J2 [mm2] Chọn mật độ dòng điện J2 = (A/mm2 ) 1.16 Đường kính dây quấn thứ cấp: d2 = √ √ S2 = π 4.0,025 = 0,178 π [mm] Chọn dây có đường kính d2 = 0,2 mm 1.17 kiểm tra hệ số lấp đầy: Kld = s w 1+ s w Q cs = 0,0055.380+0,025.127 = 0,01378 3,82 102 Như cửa sổ đủ diện tích cần thiết Tính tầng khuếch đại cuối cùng: BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 42 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển sau : GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Chọn Tranzitor công suất Tr3 loại 2SC9111 làm việc chế độ xung , có thơng số • Tranzitor loại N-P-N, vật liệu bán dẫn silic • Điện áp colectơ bazơ hở mạch emitơ : UCBO = 40 V ; • Điện áp emitơ bazơ hở mạch colectơ : UEBO = V; • Dịng điện lớn colectơ chịu đựng : ICmax = 500 mA; • Cơng suất tiêu tán Colector : Pc = 1,7 W; • Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp : T1 = 175 0C; • Hệ số khuếch đại: β = 50; • Dịng làm việc colector: IC3 = I1 = 50 mA; • Dịng làm việc Bazo: IB3 = Ic3 50 = = mA; 50 β Ta thấy với loại Thyristo chọn có cơng suất điều khiển bé Udk = 2,0 (V), Idk = 100 mA= 0,1A , nên dòng colectơ – bazơ tranzitor Tr bé , trường hợp ta khơng cần tranzitor Tr2 mà có cơng suất điều khiển tranzitor Nguồn cung cấp cho mạch tạo xung chọn E = +12(V): R10= E−U 12−6,0 = = 120 0,05 I1 [Ω] Tất điôt mạch điều khiển dùng loại 1N4009 , có tham số : - Dịng điện định mức : Iđm = 10 A - Điện áp ngược lớn : UN = 25 V - Điện áp điốt mở thông: Um = V Chọn cổng AND: Chọn cổng AND loại CMOS4081 • • • • • Nguồn ni IC: Vcc = ÷ 18 V , ta chọn Vcc = 12 V Nhiệt độ làm việc: tlv = - 400C ÷ 800C ; Điện áp ứng với mức logic “1”: ÷ 4,5(V) Dịng điện Uv 12 = −3 = 12000 Ω = 12 [K Ω] Iv 1.10 Trong nguồn ni Vcc = ± 12 V điện áp vào A3 UV ≈ 12 V Dòng điện vào hạn chế để Ilv < mA Do ta chọn R4 = R5 = 15 KΩ , dịng điện vào A3 : Ivmax = 12 = 800 A = 0,8 mA 15.10 Chọn chiết áp R11 = 50 (KΩ ) Tính chọn khâu đồng pha: Thời gian nạp tụ C1 : tnạp = R3.C1 = 0,005 (s) Chọn tụ C1 = 0,1 (μF) điện trở R3 = tnap/C1 = 0,005/0,1.10-6 = 50 Vậy R3 = 50 [KΩ] [KΩ] BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 45 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp ráp mạch , R3 thường chọn biến trở lớn 50 kΩ Chọn tranzitor Tr1 loại A564 có thơng số sau :  Transistor loại P – N – P, làm silic  Điện áp colector bazo hở mạch emitor là: UCBO = 25 [V]  Điện áp emitor bazo hở mạch colector là: UEBO = [V]  Dòng điện lớn colector chịu đựng: Icmax =100 [mA]  Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp: Tcp = 1500C  Hệ số khuếch đại: β = 250  Dòng làm việc cực đại bazo: IB3 = I c 100 = 250 = 0,4 [mA] β  Điện trở R2 để hạn chế dòng điện vào bazo transistor Tr1 chọn sau: Chọn R2 thỏa mãn điều kiện: R2 ≥ U Nmax 12 = = 30000 = 30 IB 0,4.10−3  Chọn điện áp khâu đồng pha: UA = [KΩ] [V]  Điện trở R1 để hạn chế dòng điện vào khếch đại thuật toán A1 , thường chọn R1 cho dịng vào khếch đại thuật tốn IV < (mA) Do đó: R1≥ UA = = 9000 Ω IV 1.10−3 Vậy chọn R1 = 10 [KΩ] [KΩ] Tạo nguồn nuôi: Ta cần tạo nguồn điện áp U ± 12 V để cấp cho máy biến áp xung ni IC, điều chỉnh dịng điện, tốc độ điện áp đặt tốc độ Ta chọn mạch chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển dùng 12 điôt để tạo điện áp – 12 V , + 12 V Điện áp thứ cấp máy biên áp nguồn nuôi là: U2 = 12/2,34 = 5,1 V, ta chọn U2 = 9V; Việc xây dựng nguồn ổn áp chiều thyristor có nhược điểm chọn tính tốn phức tạp địi hỏi phải có kỹ thuật chuyên môn cao Sự đời vi mạch ổn áp họ 7812 7912 cho phép đơn giản hố q trình Vi mạch IC 7812 thường có ba chân , chân đầu vào , chân đầu chân nối đất Để ổn định nguồn nuôi ta chọn dùng vi mạch ổn áp 7812 7912, ta có thơng số chung vi mạch:  Điện áp đầu vào: Uv = 7÷35 (V)  Điện áp đầu ra: Ura = 12 (V) với IC 7812 Ura = -12(V) với IC 7912 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 46 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong  Dịng điện đầu ra: Ira = 0÷1 (A)  Tụ điện C4 , C5 dùng để lọc thành phần sóng hài bật cao Chọn C4 = C5 = C6 = C7 = 470 µF ; U = 35 V Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý máy biến áp đồng pha nguồn ni Tính tốn máy biến áp nguồn nuôi đồng pha: 9.1 Ta thiết kế máy biến áp dùng cho việc tạo điện áp đồng pha tạo nguồn nuôi Chọn kiểu máy biến áp ba pha ba trụ, trụ có ba cuộn dây, cuộn sơ cấp hai cuộn thứ cấp 9.2 Điện áp lấy thứ cấp máy biến áp làm điện áp đồng pha , làm điện áp nguồn nuôi U2 = U2đph = UN = [V] 9.3 Dòng điện thứ cấp máy biến áp đồng pha: I2đh = [mA] 9.4 Công suất nguồn nuôi máy biến áp xung: Pđph = 6.U2đph.I2đph = 6.9.1.10-3 = 0,054 [W] 9.5 Công suất tiêu thụ IC TL 084 sử dụng hàm khuếch đại thuật toán ta chọn IC TL 084 để tạo cổng AND P81c = PIC = 0,68 = 5,44 Trong đó: [W] PIC cơng suất tiêu thụ IC TL 084 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 47 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong 9.6 Công suất biến áp xung cấp cho cực điều khiển thyristor: Px = 6.Udk.Idk = 6.2.0,1 = 1,2 [W] 9.7 Công suất sử dụng cho việc tạo nguồn nuôi PN = Pđph + P8IC + Px PN = 0,054 +5,44 + 1,2 = 6,694 [W] 9.8 Công suất máy biến áp có kể đến 5% tổn thất máy S = 1,05(Pđph + PN) = 1,05(0,054 + 6,694) = 7,0854 [VA] 9.9 Dòng điện sơ cấp máy biến áp: S 7,0854 I1 = 3.U = 220 = 0,01073 [A] 9.10 Dòng điện thứ cấp máy biến áp: S 7,0854 I2 = 6.U = 6.9 = 0,131 [A] 9.11 Tiết diện trụ máy biến áp tính theo cơng thức kinh nghiệm: Qt = kQ √ S = 1,304 m f Trong đó: [cm2] kQ = hệ số phụ thuộc phương thức làm mát (khí tự nhiên); m = số trụ MBA; f = 50 Hz tần số điện áp lưới; Vì kích thước q nhỏ nên chuẩn hóa tiết diện trụ theo bảng ta được: Qt = 1,63 [cm2] Kích thước mạch thép dày: σ  0,5 mm Số lượng thép 68 lá; a=12mm b=16mm h=30mm Hệ số ép chặt Kc=0,85 Hình 4.14 Kích thước mạch từ biến áp 9.12 Chọn mật độ dòng điện : J1 = J2 = 2, 75 (A / mm2) Tiết diện dây quấn sơ cấp: BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 48 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển S S1 = 3U J 1 = 7,0854 3.220 2,75 GVHD: T.S Phạm Thanh Phong = 3,904.10-3 = 0,003904 [mm2] Đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = √ S π = √ 0,003904 π = 0,07 [mm] chọn d1 = 0,1mm để đảm bảo độ bền Đường kính có kể cách điện : d1cd = 0,12 mm 9.13 Chọn mật độ dòng điện : J1 = J2 = 2, 75 (A / mm2) Tiết diện dây quấn thứ cấp: S S2 = U J 2 = 7,0854 6.9 2,75 =0,0477 [mm2] Đường kính dây quấn thứ cấp: d2 = √ S π = √ 0,0477 π = 0,2464 [mm] Đường kính có kể cách điện : d2cd = 0,31 mm 9.14 Chọn mật độ tự cảm B=1 T trụ, ta có số vịng dây sơ cấp: W1 = U1 4,44 f B QT = 220 −4 4,44.50 1.1,63 10 = 6080 [vòng] 9.15 Số vòng dây quấn thứ cấp: W2 = W 1U U1 = 6080.9 220 = 248,72 = 249 [vòng] 9.16 chọn hệ số lấp đầy Kld = 0,7 π ( d cd W 1+ d 22 cd W ) Với Kld = K ld h 9.17 chiều rộng cửa sổ: c= π ( d W 1+ d22 cd W 2) cd K ld h = π 2 ( 0,12 6080+0,31 249) = 8,3 0,7.30 [mm] chọn c = 12mm 9.18 Chiều dài mạch từ: L  2c  3a  2.12  3.12  60 [mm] 9.19 Chiều cao mạch từ: H  h  2a  30  2.12  54 [mm] 10 Tính chọn diode cho chỉnh lưu nguồn ni: 10.1 Dịng điện hiệu dụng qua diode: BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nơng Văn Tùng 49 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển IDhd = Trong đó: I2 GVHD: T.S Phạm Thanh Phong 0,131 = √ = 0,0926 √2 [A] I2 dòng điện thứ cấp máy biến áp 10.2 Điện áp ngược lớn mà diode phải chịu: UNmax = √ U2 = √ = 22,045 Trong đó: [V] U2 điện áp lấy phía thứ cấp 10.3 Chọn diode có dịng định mức: Iđm  Ki.IDhd = 10 0,0926 = 0,926 [A] 10.4 chọn diode có điện áp ngược lớn nhất: UN= Ku.UNmax = 22,045 = 44,09 [V] Vậy với Iđm = 0,926 [A], UN = 44,09 [V] ta chọn diode loại KII208A với thơng số: • • Dòng điện định mức: Iđm = 1,5 Điện áp ngược cực đại diode: UN= 100 [A] [V] BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 50 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong CHƯƠNG MẠCH BẢO VỆ VÀ KẾT LUẬN I Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực: Sơ đồ mạch động lực có thiết bị bảo vệ: Hình 5.1 Sơ đồ mạch động lực có thiết bị bảo vệ Bảo vệ nhiệt cho van bán dẫn:  Khi làm việc với dịng điện chạy van có sụt áp, van có tổn hao cơng suất P =RV.I2  U.I, tổn hao sinh nhiệt theo phương trình nhiệt đốt nóng van bán dẫn P = A + C(dT/dt) SVTH: Nông Văn Tùng BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap 51 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong  Mặt khác van bán dẫn phép làm việc nhiệt độ cho phép Tcp đó, nhiệt độ cho phép van bán dẫn bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an tồn, khơng bị chọc thủng nhiệt, ta phải chọn thiết kế hệ thống toả nhiệt hợp lý  Tính tốn cánh tỏa nhiệt: • Tổn thất cơng suất tiristor: P = U.Ilv = 1,5 47,43 = 71,145 • Diện tích bề mặt tỏa nhiệt: [W] ∆p Sm = k τ m Trong : ΔP : Tổn hao công suất (W)  Độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường Chọn nhiệt độ môi trường Tmt = 400C Nhiệt độ làm việc cho phép Thyristor Tcp = 1250C Chọn nhiệt độ cánh toả nhiệt Tlv = 800C ta có độ chênh lệch nhiệt độ :  = Tlv – Tmt = 80 – 40 = 400C Km : Hệ số toả nhiệt đối lưu xạ, chọn Km =8 (w/m2 0C) Vậy ∆p 71,145 Sm = k τ = = 0,22 8.40 m [m2] Chọn loại cánh tỏa nhiệt có 12 cánh, kích thước cánh a x b = 10 x 10 (cm cm) Tổng diện tích tỏa nhiệt cánh S = 12.2.10.10=2400 (cm2) Bảo vệ q dịng điện cho van: Aptơmát dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động bảo vệ tải ngắn mạch Thyristor, ngắn mạch đầu biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp, ngắn mạch chế độ nghịch lưu + Chọn aptomat có: • Dịng điện làm việc chạy qua aptomat: Ilv = • Sba √3 380 = 17078,31 = 25,947 √3 380 [A] Dòng điện aptomat cần chọn: Iđm= 1,1 Ilv = 1,1 25,947 = 28,5417 [A] Uđm =380 (v ) • Có tiếp điểm chính, đóng cắt tay nam châm điện • Chỉnh định dịng ngắn mạch Inm =2,5 Ilv = 64,8675 [A] BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 52 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển • GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Dịng q tải: Iqt = 1,5 Ilv = 38,9205 • [A] Chọn cầu dao có dịng định mức: Iđm = 1,1 Ilv = 28,5417 (A) = 29 [A] Cầu dao dùng để tạo khe hở an toàn sửa chữa hệ thống truyền động + Dùng dây chảy tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch Thyristor, ngắn mạch đầu chỉnh lưu: • Nhóm 1cc: Dịng điện định mức dây chảy nhóm cc I1cc =1,1 I2 = 1,1 60,36= 66,396 [A] Trong đó: I2 dịng điện hiệu dụng thứ cấp MBA • Nhóm 2cc: Dịng điện định mức dây chảy nhóm 2cc I2cc =1,1 Ihd = 1,1 42,68= 46,948 [A] Trong đó: Ihd dịng điện làm việc van Ihd = Ilv (vì Ilv đc tính theo Ihd) • Nhóm cc: Dịng điện định mức dây chảy nhóm 3cc I3cc =1,1 Id = 1,1 73,93= 81,323 [A] Trong đó: Id dịng qua tải phần tính chọn Thyristor Vậy chọn dây chảy nhóm: 1cc loại 70 A 2cc loại 50 A 3cc loại 90 A Bảo vệ điện áp cho van: Bảo vệ điện áp q trình đóng cắt Thyristor thực cách mắc R–C song song với Thyristor Khi có chuyển mạch, điện tích tích tụ lớp bán dẫn phóng ngồi tạo dòng điện ngược khoảng thời gian ngắn, biến thiên nhanh chóng dịng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp anod catod Thyristor Khi có mạch R – C mắc song song với Thyristor tạo mạch vịng phóng điện tích q trình chuyển mạch nên Thyristor khơng bị q điện áp BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 53 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Hình 5.2 Mạch R_C bảo vệ điện áp chuyển mạch Theo kinh nghiệm R1=(5  30 ) (Ω); C1 = (0,25  ) (F ) Trị số RC chọn theo tài liệu: R1= 5,1 (Ω); C1 = 0,25 (F) Hình 5.3 Mạch R_C bảo vệ điện áp từ lưới - Bảo vệ điện áp từ lưới ta mắc mạch R_C hình Nhờ có mạch lọc mà đỉnh xung gần nằm lại hoàn toàn điện trở đường dây Trị số RC chọn theo tài liệu: R2= 12,5 (Ω) ; C2 = 4(F) Để bảo vệ van cắt cột biến áp non tải, người ta mắc mạch R_C đầu mạch chỉnh lưu cầu ba pha phụ diode công suất bé BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 54 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Hình 5.4 mạch cầu pha dùng diode tải R_C bảo vệ cắt MBA non tải - Thông thường giá trị tự chọn khoảng từ 10÷200 μF Chọn theo tài liệu: R3= 470 Ω ; C3 = 10 F Chọn giá trị điện trở R4 = 1,4 (KΩ) II Kết luận: Đây lần em làm đồ án mơn học, nên gặp nhiều khó khắn bở ngở trình tìm tịi nghiên cứu tài liệu thực đồ án Song, sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình thầy Th.S Võ Khánh Thoại, giúp đỡ bạn lớp, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài “ Thiết kế chỉnh lưu cầu ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Trong đề tài giúp em hiểu rõ về: - Động điện chiều Thyristor Bộ chỉnh lưu cầu ba pha Các khâu mạch điều khiển Mạch động lực bảo vệ Cách tính tốn thơng số linh kiện mạch Cũng lần làm đồ án, kiến thức cịn có hạn nên q trình thực chắn thân em tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap SVTH: Nông Văn Tùng 55 BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap BAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lapBAO.cao.do.an.mon.hoc.dien.tu.CONG.SUAT.thiet.ke.bo.chinh.luu.cau.ba.pha.de.dieu.khien.toc.do.dong.co.dien.mot.chieu.kich.tu.doc.lap