Đồ án truyền động thủy khí động lực

Đồ án truyền động thủy khí động lực MỤC LỤC Lời mở đầu PHẦN KHÁI QUÁT TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐƯỢC GIAO I Chọn loại xe II Các nội dung Giới thiệu tổng quan xe công dụng .3 Cấu tạo chung xe Nguyên lý làm việc xe .4 Thông số kỹ thuật xe .5 PHẦN THIẾT KẾ MẠCH THỦY LỰC CỦA XE I Nguyên lý hoạt động xe II Thiết kế mạch thủy lực xe Thiết kế mạch thủy lực Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực 2.1 Điều khiển pistong nâng hạ cần 2.2 Cơ cấu quay toa 10 2.3 Cơ cấu chân chống 11 2.4 Cơ cấu kéo tời 12 III Các phần tử mạch 13 Thùng chứa dầu 13 Bộ lọc dầu 14 Van an toàn 14 Van chiều .15 Bộ ổn định tốc độ 15 PHẦN TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC I Xy lanh chân chống 16 II Xy lanh chân chống 17 III Xy lanh nâng hạ cần .18 IV Động kéo tời 21 V Xy lanh ống lồng cần 24 VI Động quay toa 28 VII Đồ án truyền động thủy khí động lực LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, hầu hết máy cơng trình hay thiết bị nâng chuyển kể loại ơtơ khơng thể thiếu hệ thống thủy khí Thủy khí đóng vai trò quan trọng phát triển công nghiệp ôtô Là người kỹ sư, người thợ khí động lực khơng thể khơng nghiên cứu lĩnh vực Kiến thức mà học phần truyền động thủy khí động lực mang lại giúp xây dựng hệ thống thủy lực từ vận dụng kiến thức học phần thủy khí máy thủy khí để tính toán thiết kế chọn phần tử thủy lực thích hợp Trong học học phần: thủy khí máy thủy khí; em làm đồ án truyền động thủy khí động lực với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực cần trục thủy lực ống lồng di chuyển bánh lốp với thông số: áp suất làm việc dầu p=16 Mpa, tải trọng nâng hàng G=25 tấn” Và giúp đỡ tận tình thầy giáo Phan Thành Long q thầy bạn, em hồn thành đồ án mơn học Do lần đầu làm quen với việc tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực lắp máy nên làm không tránh khỏi sai sót, mong q thầy thơng cảm góp ý cho em để hồn thành đồ án tốt Đà nẵng, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực Đoàn Đức Điềm Đồ án truyền động thủy khí động lực PHẦN KHÁI QUÁT TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐƯỢC GIAO Đề bài: Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực cần trục thủy lực ống lồng di chuyển bánh lốp với thông số: áp suất làm việc dầu p=16 Mpa, tải trọng nâng hàng G=25 I Chọn loại xe Chọn xe Kato 25 II.Các nội dung Giới thiệu tồng quan xe công dụng Xe cẩu KATO loại cẩu sử dụng thường xuyên cơng trình nâng hạ với loại máy móc hay hàng hóa có trọng lượng lên đến vài trăm làm việc vận chuyển hàng hóa hay máy móc từ mặt đất lên cao Đối với tùy trọng tải mà xe cẩu KATO chia làm nhiều loại với tính khác nhằm đáp ứng nhu cầu khách hàng Có loại xe cẩu KATO: xe cẩu Kato 25 xe cẩu Kato 50 Trong đề em tập trung phân tích xe cẩu Kato 25 Là loại xe cẩu KATO sử dụng phổ biến có tải trọng từ 25 thường sử dụng việc bốc dỡ, cẩu di chuyển thiết bị máy móc nặng, hàng hóa, vật liệu xây dựng… xe cẩu KATo 25 thiết kế đảm bảo an toàn tuyệt đối, từ phần cẩu xe đến phần thân xe Phần cẩu xe có hệ thống tự động dừng cẩu, tự động dừng toa quay, tự cập nhật tình hình chân chống, thiết bị van an tồn thủy lực, thiết bị bảo việc nâng, hạ cần, thiết bị cảnh báo nhiệt độ dầu thủy lực, cảnh báo lọc dầu thủy lực hồi… phần thân xe thiết kế thiết bị lái khẩn cấp, cảnh báo tỏa nhiệt, hệ thống khóa lái tự động bánh sau, chống trượt, cảnh báo rò rỉ dầu, còi cảnh báo tốc độ động cơ… Xe thực tế: https://youtu.be/QOhpcW6pNu4 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Cấu tạo chung Xe cẩu bánh lốp gồm có phận sau: - Móc câu sử dụng để móc, giữ vật - Dây cáp có tác dụng nâng hạ vật - Hệ thống nâng hạ cần - Chân tựa - Thiết bị tựa quay - Buồng lái Nguyên lý làm việc xe - Khi nâng vật có tải trọng lớn, chân tựa máy đặt tựa đất máy móc cẩu vào vật - Thiết bị động lực nằm phần quay bánh lốp có nhiệm vụ dẫn động chuyển động khác như: nâng, hạ vật, nâng hạ cần, cần trục quay để đưa vật cần di chuyển đến vị trí cần thiết - Khi đưa vật lên cao cần thay đổi chiều dài cần để cấu tạo đoạn trung gian Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Ưu điểm: Xe cẩu bánh lốp dễ dàng nâng vật có tải trọng lớn, không gian làm việc rộng lớn với chiều cao nâng đạt tới 55m, tầm với đạt đến 38m Đặc biệt: Cẩu bánh lốp di chuyển dễ dàng địa bàn thi công động việc di chuyển Bên cạnh đó: Xe cẩu bánh lốp có nhược điểm cấu tạo bánh lốp có chuyển so với xe cẩu bánh xích khu vực có địa hình đồi dốc Thông số kỹ thuật Tổng chiều dài cẩu Kato 25 tấn: 11.565m Tổng chiều rộng: 2620mm Tổng chiều cao: 3.475mm Tổng trọng lượng: 26.495kg - Đối với phần cẩu: + Tải trọng nâng tối đa đạt 25 tấn, tầm với 3,5m + Thiết kế gồm cần: cần cần phụ Trong cần có chiều dài 9.35m – 30.5m, bao gồm giai đoạn cần điều khiển sử dụng hệ thống thủy lực cần phụ có chiều dài 8,7m -13,1m, thiết kế gồm đoạn cần có góc nghiêng o, 25o 45 o, 60 o + Có chiều cao nâng tối đa lên tới 31,2m trường hợp vươn hết cần chính, 44,8m vươn hết cần phụ + Vận tốc nâng cảu móc cẩu: tời đạt 17,8m/ph (tầng 4, đường cáp 7), tời phụ đạt 125m/ph (tầng 4, đường cáp 1) + Góc nâng cần từ o – 80 o với thời gian nâng hết góc phần 40s, thời gian hết cần 93s + Tốc độ quay toa: 2,9v/ph, với bán kính quay toa 3.100m - Đối với phần thân xe: Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực + Dòng xe sử dụng động diezel kỳ với xy lanh, sử dụng hệ thống làm mát nước, hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp với turbo tăng áp + Hệ thống lái: 4x2 4x4 + Tốc độ di chuyển đạt tối đa 49km/h + Khả leo dốc với độ nghiêng 60 o + Bán kính quay tối thiểu xe: -4,9m dẫn động bánh -8,2m với dẫn động bánh + Động diezel dung tích buồng đốt đạt 7,545l, công suất 200kw (2600 v/ph), momen tối đa 785 N.m (1400 v/ph) + Dung tích bình nhiên liệu 300l + Acquy: (12V – 120AH) x - Hệ thống an toàn phần thân xe bao gồm: + Các thiết bị lái khẩn cấp, cảnh báo tản nhiệt, cảnh báo lọc gió bẩn + Các hệ thống khóa lái tự động bánh sau, chống trượt, cảnh báo rị rỉ dầu phanh, khóa phanh làm việc, khóa treo, còi cảnh báo tốc độ cảu động PHẦN THIẾT KẾ MẠCH THỦY LỰC CỦA XE I Nguyên lý hoạt động xe Gồm cấu Hình 1: Sơ đồ xe cẩu bánh xích Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực - Cơ cấu nâng hạ cần: + Có xylanh thủy lực gá cố định thân xe cần, có nhiệm vụ giữ cho cần cố định tránh lắc lư + Hệ thống tời cáp dây kéo động thủy lực Dây cáp mắc vào đỉnh đầu cần có nhiệm vụ thay đổi góc nghiêng cần - Cơ cấu nâng hạ hàng: + Sử dụng hệ thống tời dây cáp kéo động thủy lực thông qua buli đầu cần móc - Cơ cấu xoay toa: + Sử dụng động thủy lực để xoay toa hệ thống phanh đĩa thủy lực để hãm toa Cơ cấu giống hầu hết loại máy cơng trình giúp cho xe linh hoạt - Cơ cấu chân chống + Dùng xy lanh thủy lực gá thân xe trượt di chuyển vào để giữ cho xe đứng vững không bị lật nâng hạ Hầu hết momen động sinh để kéo máy bơm dầu phục vụ cho hệ thống điều khiển hệ thống làm việc xe Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực II Thiết kế mạch thủy lực Thiết kế mạch thủy lực Hình 2: Mạch thủy lực xe cẩu bánh lốp Nguyên lý hoạt động hệ thống Động sử dụng lượng diezen dẫn động bơm quay theo, đưa dầu có áp suất cao từ thùng chứa vào hệ thống thủy lực Van an tồn giữ cho hệ thống ln hoạt động với áp suất nhỏ áp suất cho phép áp suất lớn van an toàn mở đường dầu cho dầu trở thùng làm giảm áp suất dầu Bộ điều tốc 12 đặt cửa nhằm đảm bảo vận tốc piston nâng hạ cần Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực lồng, động thủy lực quay toa, kéo tời tốc độ di chuyển bánh xích hoạt động vận tốc ổn định 2.1 Điều khiển pistong nâng hạ cần Hình 3: Mạch thủy lực nâng hạ cần Đẩy trượt van phân phối qua vị trí I: Thực nâng cần lồng Dầu bơm theo đường ống qua van phân phối sau qua van khóa lẫn đến khoang xy lanh Dầu khoang xy lanh di chuyển qua van phân phối đến van tiết lưu trở thùng dầu sau làm mát Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Khi đẩy trượt qua vị trí II: Dầu bị chặn lại van phân phối van an toàn cho trở lại thùng dầu Lúc cặp piston xy lanh không làm việc Khi đẩy trượt qua vị trí III: Thực hành trình ngược lại so với vị trí Lúc cặp xy lanh piston thực hạ cần lồng Van tiết lưu có tác dụng giảm tốc độ nâng hạ cần đảm bảo hệ thống hoạt động êm hơn, tăng tuổi thọ piston xy lanh Van khóa lẫn kết hợp hai van chiều điều khiển hướng chặn có tác dụng chống trơi Khi bị tụt áp piston có xu hướng di chuyển phía ngược lại Để tránh tình trạng xảy van có tác dụng khóa lẫn khóa chiều ngược lại 2.2 Cơ cấu quay toa Hình 4: cấu quay toa Quay toa theo chiều chiều kim đồng hồ: Được thực trượt van phân phối vị trí I Dầu bơm đưa vào hệ thống sau lọc Qua van phân phối qua van khóa lẫn đến động thủy lực dạng piston roto hướng trục Sau qua động thủy lực dầu đưa van khóa lẫn qua van phân phối đến ổn tốc trở thùng dầu sau làm mát lọc 10 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Nhiệt độ làm việc To= -25 -> 80 oC S1,P1 Đường kính xy lanh D= 80 mm Đường kính cần d = 50 mm II Xy lanh chân chống (gồm xy lanh thủy lực) Khi chân chống hạ xuống hoàn toàn nâng toàn hệ thống xe tải trọng lên Lúc chân chịu tải trọng là: G=(25+23,8) =48,8 Tính cho chân chống tải trọng phải chịu là: G=(48,8/4) = 12,2 => Lực tác dụng lên xy lanh: F1 = 12,2 * 9.81*1000 = 119682 (N) Xét từ điều kiện cân lực ta có: p1S1-p2S2 = F1 Trong đó: P1 - Áp suất làm việc dầu (P1=16*106 N/m2) F1 - Lực tác dụng lên xy lanh (F1=119682N) S1 -Diện tích piston Lấy P2=0.5Kg/cm2 d=0,7D Nên ta tính D1 = 0.09m = 97 mm Vậy ta chọn lại xy lanh AMT2-TS-100/60-100B 17 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc S2,P2 F1 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Với: Đường kính xy lanh D=100mm Đường kính cần d=60mm Áp suất làm việc lớn P = 160 bar Nhiệt độ làm việc To=-25 -> 80 oC Do đường kính danh nghĩa xy lanh lớn giá trị tính tốn áp suất làm việc nhỏ hơn: Giả sử hành trình xy lanh hết 500mm 5s vận tốc v=0.5/5=0.1m/s Lưu lượng xy lanh Q= v*S1=0.1*π*0.12/4=7.85*10-4 m3/s = 47.12 l/p III Xy lanh nâng hạ cần Để tính thông số cần thiết cho xilanh, ta xét trường hợp cần trục cần trục làm việc góc α = 500 18 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Trong đó: O - Tâm quay cần trục G - Tải trọng nâng cho trước G = 25 F1 - Lực căng dây tời F2 - Lực piston xy lanh tác dụng vào cần trục Theo sơ đồ tổng lực tác dụng phương X là: ∑ F X=0 F2cos(700)-F1cos(450)=0 (1) ∑ Fy=0 F2cos(20o)-F1cos(45o)-G=0 (2) Từ phương trình (1) 19 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực (3) Thay phương trình (3) vào phương trình (2) ta được: = 410341.8 N Sơ đồ tính tốn xilanh lực: Phương trình cân lực cụm xilanh - piston trường hợp xét: p1.A1 - p2.A2 - Ft - Fmsp - Fmsc - Fqt = Trong : p1 - Áp suất dầu buồng công tác p2 - Áp suất dầu buồng mang cần piston A1 - Diện tích piston buồng cơng tác, 20 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực A2 - Diện tích piston buồng mang cần, Ft - Tải trọng công tác Chọn ηck= 0,92 Ft = F2/ ηck = 446023.7 N Fmsp - Lực ma sát piston xilanh Fmsc - Lực ma sát cần piston vịng chắn khít Fqt - lực qn tính Lấy P2=0.5kg/cm2 với áp suất làm việc lớn 16MPa ta chọn: d = 0,7D Khi tính tốn ta bỏ qua Fmsp, Fmsc, Ftqt Suy ta có p1.A1 - p2A2=Ft=F2/ηck P1 16.106 - P2 = - 0,5.9,81.104 = 446023.7 Suy 12549516.46*D2 = 446023.7 Suy ra: D = 0,188 m = 188 mm Vậy ta chọn xy lanh thủy lực AMP5 RB-200/130-100 Đường kính xy lanh D = 200 mm Đường kính cần d = 130 mm Áp suất làm việc max=210bar 21 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Áp suất làm việc hệ thống: IV Động kéo tời Tải trọng nâng đề tài cho là: G = 25 Chọn độ cao nâng hàng là: H = 20 m Tốc độ nâng máy mẫu là: V = 17.8 m/ph = 0.3 m/s Để kéo hàng lên độ cao H = 20 m, phải chiều dài (l) cáp nâng Vì dùng hệ ròng rọc kép để nâng hàng nên giảm hai lần tải trọng tác dụng lại thiệt hai lần đường kéo vật l = 2.H = 2*20 = 40 (m) Để kéo hàng lên độ cao H phải thời gian t: t = l / V = 40/0,3 = 133,33(s) Số vòng quay tang tời kéo hàng lên độ cao H là: Rt bán kính tang tời kéo cáp nâng hạ hàng, lấy tăng thêm 25% đường kính cáp tời kéo nên bán kính tang tời gia tăng bán kính q trình kéo Lấy: Rt = 0.2 m; tăng 25% nữa, Rt = 0.2 + 0.2*25% = 0,25 Suy số vòng quay tang tời kéo hàng: 22 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Ta chọn hộp số giảm tốc cần trục ZQ 350 có tỷ số truyền I = 48.78 [TL4] giả sử trục động nối thẳng với trục vào trục nối vào tang quay cáp thông qua khớp nối Suy số vòng quay động thủy lực là: Momen quay tang tời: Mt = Fcd.Rt Với: Fcd: Lực căng dây kéo cáp nâng hạ hàng F: Tải trọng nâng F 10000.9,81 F cd = = =49050Fcd = F/2 = (25000*9,81)/2 = 122625 (N) 2 Vậy: Mt = Fcd.Rt = 122625*0,25 = 30656,25 (Nm) Momen quay động thủy lực: Chọn áp suất làm việc động cơ: ΔP=0.9Pđm =14.4(Mpa) Xác định lưu lượng riêng động cơ: Qr = Mđ/ Δp = 4.4x10-5 m3 = 44 cm3 Dựa vào lưu lượng tính ta chọn động tương ứng: Mô tơ thủy lực hướng trục A6VM-60 amech.vn Thông số kỹ thuật: Lưu lương riêng: (0-62cc) ta chọn =50cc 23 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Áp suất làm việc max: 500bar Tốc độ làm việc 8400 (vg/p) Lưu lượng thực động thủy lực: Công suất thủy lực: N tl = ΔP*Qđc = (50-16)*106 * 7*10−3 = 238000 W V Xy lanh ống lồng cần trục Cấu tạo ống lồng Xilanh ống lồng xe chia thành tầng, để tính tốn lựa chọn xy lanh vươn xa cần dựa sở kích thước cấp cuối có nghĩa phần pít tơng nhỏ nhất, phải tiếp nhận toàn lực nâng yêu cầu 24 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Để tính thông số cần thiết cho xilanh, ta xét trường hợp cần trục cần trục làm việc góc α = 500 Trong đó: G - Tải trọng nâng cho trước F = 25 F1 - Lực kéo dây tời F2 - Lực tác dụng vào piston xilanh nâng hạ cần Theo sơ đồ tổng lực tác dụng phương X là: ∑ F X=0 -F1cos(450)-F2cos(500)=0 (1) Theo sơ đồ tổng lực tác dụng phương Y là: 25 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực ∑ Fy=0 -F2cos(40o)-F1cos(45o)-G=0 (2) Từ (1) suy F1.cos(450) = -F2cos(500) Thay vào (2) suy -F2.cos(40o) - (- F2.cos(500))=G N Ta có phương trình lực: P1.A1 – P5.A5 = F2/ηck Do áp suất làm việc lớn 16 MPa, để đảm bảo điều kiện làm việc cần, với áp suất tải trọng lớn chọn: d = 0,7D P5=0.5Kg/cm3 Kết luận: Vì phải thỏa mãn điều kiện nâng cần nên chọn D5 = 130 mm, d5 = 97.5 mm Theo tiêu chuẩn chọn D5 = 140 mm, d5 = 100 mm D4 = 160 mm, d4 = 125 mm D3 = 180 mm, d3 = 140 mm D2 = 200 mm, d2 = 160 mm D1 = 250 mm, d1 = 180 mm [Trang 102-TL3] 26 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Chọn Xy lanh tầng MFRP210/5 (do em khơng tìm xy lanh có kích thước phù hợp với nên em chọn ln ạ) codienthuyluc.com Đường kính ngồi xi lanh đoạn 1: 238mm Đường kính làm việc của xi lanh đoạn 1: 210 mm Đường kính làm việc của xi lanh đoạn 2: 187 mm Đường kính làm việc của xi lanh đoạn 3: 165 mm Đường kính làm việc của xi lanh đoạn 4: 145 mm Đường kính làm việc của xi lanh đoạn 5: 126 mm Áp lực làm việc max xi lanh: 170 Bar Áp suất làm việc hệ thống: VI Tính chọn động xoay toa Trong trường hợp chuyển đông xoay toa chuyển động Số vòng quay toa V = 2.3 vòng/phút Momen cản động xoay toa bao gồm momen lực ma sát sinh lăn đỡ bàn quay, momen cản khơng khí( gió), momen cản trục quay không thẳng đứng 27 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Momen ma sát sinh lăn bàn quay, trường hợp lăn tuỳ lăn tự vịng tựa quay: Trong đó: [trang 104-TL2] Q tải trọng tác dụng lên vòng tựa quay N (Giả sử trọng lượng tác dụng lên toa 5000 kg => Q=9.8*5000=49000N=4900daN) R bán kính trung bình vịng tựa quay ( R= 800 mm =0.8 m) D đường kính lăn tỳ( D = 700 mm = 0.7m) F hệ số ma sát lăn tỳ tựa lăn tự vòng tựa quay( f =0.05-0.1 cm) Chọn f = 0.08 Momen cản khơng khí (gió): M g = 0.0014*∑ F i∗ρ3i ∗n2 Nm M g = 0.0014*( 11.6*11.923*2.32+16*9.323*2.32)=232.7 daNm Trong đó: F ilà tổng diện tích bề mặt chịu gió quay m (Diện tích gồm có: đối trọng, cần, cad điều khiển, hàng nâng) Xét trường hợp xe chịu gió cần trục khối hàng nâng Cần trục: có chiều dài: 29 m chiều rộng: 0.4 m=> F1= 29*0.4= 11.6 m2 Khối hàng hình vng: có chiều rộng: 4m chiều dài 4m=>F2= 4*4=16 m2 ρi làkhoảng cách từ trọng tâm bề mặt chịu gió đến tâm quay máy 28 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Khoảng cách từ tầm khối hàng đến tâm quay là: 11.92m (giả sử nâng hàng với độ cao H=20 làm việc với góc 500) Khoảng cách từ tâm cần trục đến tâm quay 9.32 m n số vòng quay bàn quay phút (n=2.3 vịng/phút) Momen lực qn tính: ε n M ¿= *∑ Gi∗r 2i Nm g i=1 ε n 0.2 M ¿= *∑ Gi∗r 2i = *(1960*22.212+3920*2.222+784*2.232+2490*22.212) g i=1 9.8 = 45272 daNm Trong đó: ε gia tốc gốc khởi động(hãm), t- thời gian sinh gia tốc quay, t = s g gia tốc trọng trường (9.8 m/ s2) Gi trọng lượng phần tử quay thứ I, N Trọng lượng cần 2000*9.8 = 19600 N=1960daN Trọng lượng đối trọng G= 4000*9.8=39200 3920daN Trọng lượng Cab điều khiển G = 800*9.8 =7840 N=784daN Trọng lượng hàng nâng, G = 3000*9.8=29400 N=2940daN r i bán kính phần tử quay tương ứng, Bán kính cần trục: sin 50˚*29= 22.21 m Bán kính Cab điều khiển 2.22 m 29 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Đồ án truyền động thủy khí động lực Bán kính đối trọng 2.23m Bán kính hàng nâng 22.21m Lưu ý : Momen qn tính lớn khơng vượt momen bám bánh lốp Momen cản tĩnh tổng hợp động xoay toa M ct = 45272 +8.96 +232.7 = 45513.66daNm=455136.6Nm Chọn hộp giảm tốc cầu trục ZQ 350 với tỷ số truyền động I = 48.47 [TL4], hiệu suất: ηdc = 0.98 ηck = 0.95 ηtldc = Số vòng quay trục động xoay toa n = v*i = 2.3* 48.47 = 111.481 vg/p = 1.86 vg/s Momen động thuỷ lực M đc=Mct/i = 455136.6/48.47= 9390 Nm Chọn áp suất làm việc động ΔP=0.9Pđm=14.4MPa Lưu lương riêng động cơ: Qr=Mđc/ΔP=6.5*10^-4m3=650cm3 Ta sử dụng động để xoay toa Dựa vào Momen, lưu lượng, áp suất tính động cơ, chọn Mơ tơ thủy lực Piston hướng kính AMT810 amech.vn Thông số kỹ thuật: 30 Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc Do.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.lucDo.an.truyen.dong.thuy.khi.dong.luc