Đồ án truyền động thủy khí động lực THIẾT kế MẠCH THỦY lực của XE

Đồ án truyền động thủy khí động lực MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN KHÁI QUÁT TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐƯỢC GIAO I Chọn loại xe II Các nội dung 1.Giới thiệu tồng quan xe công dụng 2.Cấu tạo chung 3.Nguyên lý làm việc xe 4.Thông số kỹ thuật PHẦN THIẾT KẾ MẠCH THỦY LỰC CỦA XE I Nguyên lý hoạt động xe II Thiết kế mạch thủy lực 1.Thiết kế mạch thủy lực 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1.Điều khiển pistong nâng hạ cần 2.2.Cơ cấu quay toa 2.3.Cơ cấu chân chống 2.4.Cơ cấu kéo tời III Các phần tử mạch 1.Thùng chứa dầu: 2.Bộ lọc dầu 3.Van an toàn 4.Van chiều 5.Bộ ổn định tốc độ PHẦN TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC I Xy lanh chân chống (gồm xy lanh thủy lực) II Xy lanh chân chống (gồm xy lanh thủy lực) III Xy lanh nâng hạ cần TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực IV Động kéo tời 22 V Xy lanh ống lồng cần trục 25 VI Tính chọn động xoay toa 28 PHẦN TÍNH CHỌN BƠM TRÊN MẠCH THỦY 32 I Tính chọn bơm mạch chân chống 33 Trên đường ống hút 34 Trên đường ống đẩy 34 Trên đường ống hồi 35 Tổn thất cục 35 II Tính chọn bơm mạch nâng hạ cần ống lồng 36 Trên đường hút 36 Trên đường ống đẩy 37 Trên đường ống hồi 37 Tổn thất cục 37 III Tính chọn bơm mạch quay toa kéo tời 39 Trên đường ống hút 39 Trên đường ống đẩy 39 Trên đường ống hồi 40 Tổn thất cục 40 KẾT LUẬN 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, hầu hết máy cơng trình hay thiết bị nâng chuyển kể loại ơtơ khơng thể thiếu hệ thống thủy khí Thủy khí đóng vai trò quan trọng phát triển công nghiệp ôtô Là người kỹ sư, người thợ khí động lực khơng thể không nghiên cứu lĩnh vực Kiến thức mà học phần truyền động thủy khí động lực mang lại giúp xây dựng hệ thống thủy lực từ vận dụng kiến thức học phần thủy khí máy thủy khí để tính tốn thiết kế chọn phần tử thủy lực thích hợp Trong học học phần: thủy khí máy thủy khí; em làm đồ án truyền động thủy khí động lực với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực cần trục thủy lực ống lồng di chuyển bánh lốp với thông số: áp suất làm việc dầu p=16 Mpa, tải trọng nâng hàng G=25 tấn” Và giúp đỡ tận tình thầy giáo Phan Thành Long q thầy bạn, em hồn thành đồ án mơn học Do lần đầu làm quen với việc tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực lắp máy nên làm không tránh khỏi sai sót, mong q thầy thơng cảm góp ý cho em để hồn thành đồ án tốt Đà nẵng, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực Đoàn Đức Điềm TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực PHẦN KHÁI QUÁT TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐƯỢC GIAO Đề bài: Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực cần trục thủy lực ống lồng di chuyển bánh lốp với thông số: áp suất làm việc dầu p=16 Mpa, tải trọng nâng hàng G=25 I Chọn loại xe Chọn xe Kato 25 II.Các nội dung Giới thiệu tồng quan xe công dụng Xe cẩu KATO loại cẩu sử dụng thường xuyên công trình nâng hạ với loại máy móc hay hàng hóa có trọng lượng lên đến vài trăm làm việc vận chuyển hàng hóa hay máy móc từ mặt đất lên cao Đối với tùy trọng tải mà xe cẩu KATO chia làm nhiều loại với tính khác nhằm đáp ứng nhu cầu khách hàng Có loại xe cẩu KATO: xe cẩu Kato 25 xe cẩu Kato 50 Trong đề em tập trung phân tích xe cẩu Kato 25 Là loại xe cẩu KATO sử dụng phổ biến có tải trọng từ 25 thường sử dụng việc bốc dỡ, cẩu di chuyển thiết bị máy móc nặng, hàng hóa, vật liệu xây dựng… xe cẩu KATo 25 thiết kế đảm bảo an toàn tuyệt đối, từ phần cẩu xe đến phần thân xe Phần cẩu xe có hệ thống tự động dừng cẩu, tự động dừng toa quay, tự cập nhật tình hình chân chống, thiết bị van an toàn thủy lực, thiết bị bảo việc nâng, hạ cần, thiết bị cảnh báo nhiệt độ dầu thủy lực, cảnh báo lọc dầu thủy lực hồi… phần thân xe thiết kế thiết bị lái khẩn cấp, cảnh báo tỏa nhiệt, hệ thống khóa lái tự động bánh sau, chống trượt, cảnh báo rò rỉ dầu, còi cảnh báo tốc độ động cơ… Xe thực tế: https://youtu.be/QOhpcW6pNu4 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực Cấu tạo chung Xe cẩu bánh lốp gồm có phận sau: - Móc câu sử dụng để móc, giữ vật - Dây cáp có tác dụng nâng hạ vật - Hệ thống nâng hạ cần - Chân tựa - Thiết bị tựa quay - Buồng lái Nguyên lý làm việc xe - Khi nâng vật có tải trọng lớn, chân tựa máy đặt tựa đất máy móc cẩu vào vật - Thiết bị động lực nằm phần quay bánh lốp có nhiệm vụ dẫn động chuyển động khác như: nâng, hạ vật, nâng hạ cần, cần trục quay để đưa vật cần di chuyển đến vị trí cần thiết - Khi đưa vật lên cao cần thay đổi chiều dài cần để cấu tạo đoạn trung gian TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực Ưu điểm: Xe cẩu bánh lốp dễ dàng nâng vật có tải trọng lớn, khơng gian làm việc rộng lớn với chiều cao nâng đạt tới 55m, tầm với đạt đến 38m Đặc biệt: Cẩu bánh lốp di chuyển dễ dàng địa bàn thi công động việc di chuyển Bên cạnh đó: Xe cẩu bánh lốp có nhược điểm cấu tạo bánh lốp có chuyển so với xe cẩu bánh xích khu vực có địa hình đồi dốc Thông số kỹ thuật Tổng chiều dài cẩu Kato 25 tấn: 11.565m Tổng chiều rộng: 2620mm Tổng chiều cao: 3.475mm Tổng trọng lượng: 26.495kg - Đối với phần cẩu: + + Tải trọng nâng tối đa đạt 25 tấn, tầm với 3,5m Thiết kế gồm cần: cần cần phụ Trong cần có chiều dài 9.35m – 30.5m, bao gồm giai đoạn cần điều khiển sử dụng hệ thống thủy lực cần phụ có chiều dài 8,7m -13,1m, thiết kế gồm đoạn cần có góc nghiêng o, 25o 45 o, 60 o + Có chiều cao nâng tối đa lên tới 31,2m trường hợp vươn hết cần chính, 44,8m vươn hết cần phụ + Vận tốc nâng cảu móc cẩu: tời đạt 17,8m/ph (tầng 4, đường cáp 7), tời phụ đạt 125m/ph (tầng 4, đường cáp 1) + Góc nâng cần từ o – 80 o với thời gian nâng hết góc phần 40s, thời gian hết cần 93s + - Tốc độ quay toa: 2,9v/ph, với bán kính quay toa 3.100m Đối với phần thân xe: TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực + Dòng xe sử dụng động diezel kỳ với xy lanh, sử dụng hệ thống làm mát nước, hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp với turbo tăng áp + Hệ thống lái: 4x2 4x4 + Tốc độ di chuyển đạt tối đa 49km/h + Khả leo dốc với độ nghiêng 60 o + Bán kính quay tối thiểu xe: -4,9m dẫn động bánh -8,2m với dẫn động bánh + Động diezel dung tích buồng đốt đạt 7,545l, công suất 200kw (2600 v/ph), momen tối đa 785 N.m (1400 v/ph) - + Dung tích bình nhiên liệu 300l + Acquy: (12V – 120AH) x Hệ thống an toàn phần thân xe bao gồm: + + Các thiết bị lái khẩn cấp, cảnh báo tản nhiệt, cảnh báo lọc gió bẩn Các hệ thống khóa lái tự động bánh sau, chống trượt, cảnh báo rị rỉ dầu phanh, khóa phanh làm việc, khóa treo, cịi cảnh báo tốc độ cảu động PHẦN THIẾT KẾ MẠCH THỦY LỰC CỦA XE I Nguyên lý hoạt động xe Gồm cấu Hình 1: Sơ đồ xe cẩu bánh lốp TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực + Cơ cấu nâng hạ cần: Có xylanh thủy lực gá cố định thân xe cần, có nhiệm vụ giữ cho cần cố định tránh lắc lư + Hệ thống tời cáp dây kéo động thủy lực Dây cáp mắc vào đỉnh đầu cần có nhiệm vụ thay đổi góc nghiêng cần + Cơ cấu nâng hạ hàng: Sử dụng hệ thống tời dây cáp kéo động thủy lực thông qua buli đầu cần móc + Cơ cấu xoay toa: Sử dụng động thủy lực để xoay toa hệ thống phanh đĩa thủy lực để hãm toa Cơ cấu giống hầu hết loại máy cơng trình giúp cho xe linh hoạt + Cơ cấu chân chống Dùng xy lanh thủy lực gá thân xe trượt di chuyển vào để giữ cho xe đứng vững không bị lật nâng hạ Hầu hết momen động sinh để kéo máy bơm dầu phục vụ cho hệ thống điều khiển hệ thống làm việc xe TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực II Thiết kế mạch thủy lực Thiết kế mạch thủy lực Hình 2: Mạch thủy lực xe cẩu bánh lốp Nguyên lý hoạt động hệ thống Động sử dụng lượng diezen dẫn động bơm quay theo, đưa dầu có áp suất cao từ thùng chứa vào hệ thống thủy lực Van an toàn giữ cho hệ thống hoạt động với áp suất nhỏ áp suất cho phép áp suất lớn van an toàn mở đường dầu cho dầu trở thùng làm giảm áp suất dầu Bộ điều tốc 12 đặt cửa nhằm đảm bảo vận tốc piston nâng hạ cần TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đồ án truyền động thủy khí động lực - Tổn thất dọc đường ống đẩy: + Xác định trạng thái dòng chảy: R e2 = v2 *d 6*0.014 υ = 68.10−6 =1235.3