Tải trọng nâng đề tài cho là: G = 25 tấn Chọn độ cao nâng hàng là: H = 20 m
Tốc độ nâng của máy mẫu là: V = 17.8 m/ph = 0.3 m/s
Để kéo hàng lên độ cao H = 20 m, thì phải mất chiều dài (l) cáp nâng.
Vì dùng hệ ròng rọc kép để nâng hàng nên sẽ giảm được hai lần tải trọng ngoài tác dụng nhưng lại thiệt về hai lần đường đi kéo vật.
l = 2.H = 2*20 = 40 (m)
Để kéo hàng lên độ cao H phải mất một thời gian t: t = l / V = 40/0,3 = 133,33(s)
Số vòng quay của tang tời khi kéo hàng lên độ cao H là:
Rt là bán kính tang tời kéo cáp nâng hạ hàng, lấy tăng thêm 25% do đường kính của cáp tời kéo nên bán kính tang tời sẽ gia tăng bán kính trong quá trình kéo.
Lấy: Rt = 0.2 m; tăng 25% nữa, do đó Rt = 0.2 + 0.2*25% = 0,25 Suy ra số vòng quay của tang tời khi kéo hàng:
23
Ta chọn hộp số giảm tốc cần trục ZQ 350 có tỷ số truyền I = 48.78 [TL4] và giả sử trục động cơ nối thẳng với trục vào và trục ra nối vào tang quay cáp thông qua các khớp nối.
Suy ra số vòng quay của động cơ thủy lực là:
Momen quay của tang tời: Mt = Fcd.Rt
Với: Fcd: Lực căng dây khi kéo cáp nâng hạ hàng F:Tải trọng nâng F cd= F =10000.9,81 =49050Fcd = F/2 = (25000*9,81)/2 = 122625 (N) 22 Vậy: Mt = Fcd.Rt = 122625*0,25 = 30656,25 (Nm) Momen quay của động cơ thủy lực:
Chọn áp suất làm việc của động cơ: ΔP=0.9Pđm =14.4(Mpa)
Xác định lưu lượng riêng của động cơ: Qr = Mđ/Δp= 4.4x10-5 m3 = 44 cm3
Dựa vào lưu lượng đã tính ở trên ta chọn một động cơ tương ứng:
Mô tơ thủy lực hướng trục A6VM-60 trên amech.vn Thông số kỹ thuật:
Lưu lương riêng: (0-62cc) ta chọn =50cc
24
Áp suất làm việc max: 500bar Tốc độ làm việc 8400 (vg/p) Lưu lượng thực của động cơ thủy lực:
Công suất thủy lực:
N tl = ΔP*Qđc= (50-16)*106 * 7*10−3 = 238000 W