Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIÀN PHƠI TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn : TS TRẦN HÙNG CƯỜNG Sinh viên thực : CHÁ VĂN TA Mã sinh viên : 1662030020 Lớp : K19 KTĐ-ĐT Thanh Hóa, Năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Chá Văn Ta Mã số sinh viên: 1662030020 Lớp: ĐH K19 KTĐ-ĐT Ngành: Kỹ thuật điện - Điện tử Bộ môn: Kỹ thuật điện - Điện tử Khoa: Kỹ thuật – Công nghệ I Đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình giàn phơi tự động II Nội dung Tổng quan đề tài nghiên cứu Giới thiệu linh kiện Phân tích nguyên lý hoạt động mơ hình Thiết kế mơ hình Mơ thực nghiệm Các nội dung liên quan đến đề tài III Các vẽ A0: Sơ đồ khối mơ hình Sơ đồ ngun lý mạch điều khiển Các vẽ cần thiết IV Cán hướng dẫn: TS Trần Hùng Cường V Ngày giao nhiệm vụ: ………………………… VI Ngày hồn thành: …………………………… TRƯỞNG BỘ MƠN Thanh Hóa, ngày … tháng… năm 2020 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS Trần Hùng Cường TS Trần Hùng Cường ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUÂT CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên : Chá Văn Ta Chuyên ngành: Tự Động Hóa Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình giàn phơi tự động Nhận xét: a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: …………………… …………………… …………….………….… ……… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… b) Những kết đạt ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… ……… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… c) Những hạn chế ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… ……… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Đề nghị: Được bảo vệ Không bảo vệ Giảng viên hướng dẫn iii Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong TS Trần Hùng Cường LỜI CAM ĐOAN Tôi Chá Văn Ta cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình nghiên cứu thân hướng dẫn T.S Trần Hùng Cường Các kết công bố đồ án tốt nghiệp trung thực không chép từ cơng trình khác Người thực đề tài (Ký ghi rõ họ tên) Chá Văn Ta iv Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp em phải vượt qua khó khăn thử thách Trên chặng đường ấy, nhờ có động viên thầy cơ, bạn bè, gia đình với tạo điều kiện tốt từ phía nhà trường, em đến đích ngày hơm Em thấy biết ơn muốn xin gửi lời cảm ơn tới tất người, người ủng hộ, giúp đỡ em đường hoàn thiện Đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn trường Đại học Hồng Đức, thầy cô dạy dỗ, quan tâm, giúp đỡ, ủng hộ tạo điều kiện cho em năm học tập trường Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy giáo TS Trần Hùng Cường, người thầy tận tâm hướng dẫn, giúp đỡ đặc biệt động viên em, tiếp thêm động lực cho em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn thầy giáo mơn ln tận tâm, nhiệt tình giảng dạy em năm tháng giảng đường Đại Học Em xin chân thành cảm ơn! Thanh Hóa, ngày v Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong tháng năm 2020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iii LỜI CẢM ƠN .v LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ GIÀN PHƠI TỰ ĐỘNG .2 1.1 Giời thiệu giàn phơi tự động 1.2 Các loại giàn phơi 1.2.1 Giàn phơi quay tay .4 1.2.2 Giàn phơi bấm điện 1.3 Mơ hình giàn phơi thông minh tự thiết kế .6 1.4 Nguyên lý hoạt động giàn phơi tự động sau: CHƯƠNG 2: TRANG THIẾT BỊ LẮP ĐẶT MƠ HÌNH GIÀN PHƠI TỰ ĐỘNG 2.1 Module cảm biến mưa 2.1.1 Khái niệm cảm biến mưa 2.1.2 Cấu tạo cảm biến mưa .8 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến mưa 2.1.4 Thông số kỹ thuật .8 2.2 Module cảm biến ánh sáng 2.2.1 Khái niệm cảm biến ánh sáng 2.2.2 Cấu tạo cảm biến ánh sáng 2.2.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến ánh sáng 2.2.4 Thông số kỹ thuật .9 2.3 Cơng tắc hành trình 10 2.3.1 Khái niệm .10 2.3.2 Nguyên lý hoạt động .10 2.3.3 Phân loại 10 2.3.4 Ứng dụng 11 2.4 Động giảm tốc 12V .12 2.4.1 Thông số kĩ thuật 12 2.4.2 Chức .12 2.4.3 Nguyên lý hoạt động động giảm tốc 12 2.5 Tay phát RF315 kênh học lệnh (vỏ gỗ) 13 2.6 Module thu RF315 PT2272-M4 R06A CDR04 13 2.7 Nguồn Adapter 12V 14 2.8 Module Relay .15 vi Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong 2.8.1 Module Relay gì? 15 2.8.2 Relay gì? .15 2.8.3 Các loại Module Relay .15 2.8.4 Cấu tạo module relay 16 2.8.5 Nguyên lý làm việc Relay 16 2.8.6 Các thông số thường thấy Module Relay .16 2.8.7 Ứng dụng Relay .17 2.8.8 Cách sử dụng Relay 18 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ .19 3.1 Thiết kế hệ dẫn động khung phơi .19 3.1.1 Chọn dây 19 3.1.2.Chọn động .20 3.1.3 Lựa chọn truyền .21 3.2 Thiết kế hệ thông khung giàn phơi .23 3.2.1 Thông số giàn phơi 23 3.2.2 Khung che quần áo 23 3.2.3 Thanh phơi 24 3.2.4 Hệ thống móc 24 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .26 4.1 Yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển 26 4.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 26 4.3 Lưu đồ thuật toán 27 4.4 Sơ đồ mạch nguyên lý 28 4.5 Chức khối 28 4.5.1 Khối nguồn 28 4.5.2 Khối cảm biến 29 4.5.3 Khối Relay .31 4.5.4 Khối điều khiển 31 4.6 IC LM358 32 4.7 Vi điều khiển STM8S003F3P6 33 4.8 Module LM2598 33 4.9 Mạch điều khiển giàn phơi 35 4.10 Kết 36 KẾT LUẬN 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 WEBSITE THAM KHẢO 38 vii Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Dân số thành thị nước từ năm 1995 đến sơ năm 2014 .2 Hình 1.2: Dân số thành thị Hà Nội từ năm 1995 đến sơ năm 2014 Hình 1.3: Dân số thành thị Thành phố Hồ Chí Minh từ năm 1995 đến sơ năm 2014 Hình 1.4: Khu trung cư Royal City khu trung cư Times City Hình 1.5: Phơi quần áo khu trung cư Cảnh phơi quần áo tạm bợ Hình 1.6: Giàn phơi quay tay Hình 1.7: Giàn phơi bấm điện .6 Hình 1.8: Mơ hình giàn phơi .7 Hình 2.1: Cảm biến mưa .8 Hình 2.2: Cảm biến ánh sáng 10 Hình 2.3: Cơng tắc hành trình 11 Hình 2.4:Động giảm tốc 12V .12 Hình 2.5: Tay phát RF315 (vỏ gỗ) 13 Hình 2.6: Module thu RF315 14 Hình 2.7: Nguồn adapter 12V 14 Hình 2.8: Relay 15 Hình 2.9: Module Relay 15 Hình 2.10: ví dụ rơ le “thường mở” (NO) 16 Hình 2.11: Các thiết bị có ngõ Relay NO/NC .17 Hình 3.1: Hệ thống dẫn động khung phơi 19 Hình 3.2: Dây dù chịu lực 19 Hình 3.3: Puly bánh 22 Hình 3.4: Động giảm tốc 12-24 V DS400 23 Hình 3.5: Khung che 23 Hình 3.6: Thanh phơi 24 Hình 3.7: Ống nhựa PVC 24 Hình 3.8: Móc treo 25 Hình 4.1: Sơ đồ khối 26 Hình 4.2: Lưu đồ thuật tốn giàn phơi tự động 27 Hình 4.3:Sơ đồ thiết kế mạch giàn phơi tự động .28 Hình 4.4: Sơ đồ khối nguồn 29 Hình 4.5:Khối cảm biến mưa 29 viii Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Hình 4.6: Khối cảm biến ánh sáng 30 Hình 4.7 : Khối Relay .31 Hình 4.8: Khối điều khiển 31 Hình 4.9: ICLM358 32 Hình 4.10: STM8S003F3P6 33 Hình 4.11: ICLM2596 34 Hình 4.12: Mạch điều khiển giàn phơi tự động 35 Hình 4.13: Mạch đấu nối 35 Hình 4.14:Mơ hình thực tế 36 Hình 4.15: Phần phơi quần áo 36 ix Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, nhu cầu đòi hỏi người cao nhiều lĩnh vực đời sống xã hội Trong có nhu cầu sống tiện nghi, thông minh Điều thúc nhà thiết kế, chế tạo sản phẩm đáp ứng tiện nghi, thơng minh Một số cần kể tới giàn phơi tự động Với nước phát triển sử dụng rộng rãi phổ biến, nước phát triển có Việt Nam có xu hướng tìm cho tiện nghi Mặt khác với phát triển đại khu nhà hay khu chung cư với diện tích khơng lớn khơng gian đa số cịn hạn chế mà việc nhỏ gọn mà đáp ứng yêu cầu cần thiết khu chung cư Vì việc có giàn phơi tự động khơng chiếm diện tích ban cơng nơi ban cơng nhỏ lắp đặt giàn phơi tự động ngồi cịn giúp ta khỏi rắc rối việc phơi quần áo giúp việc phơi quần áo dễ dàng, tiện lợi, bảo vệ quần áo khỏi tác động thời tiết mưa Trên nhu cầu thị trường rộng mở em bắt tay vào nghiên cứu thiết kế, chế tạo giàn phơi tự động Và Đồ án tốt nghiệp này, em trình bày trình thiết kế, chế tạo giàn phơi tự động Cụ thể là, em việc phân tích thị trường giàn phơi tự động Sau đó, đề xuất ý tưởng cải tiến giàn phơi Từ ý tưởng em bắt tay vào thiết kế hệ thống khí, hệ thống điều khiển cuối chế tạo giàn phơi tự động Những nội dung trình bầy cụ thể đồ án Trong trình thiết kế, chế tạo chắn em khơng tránh khỏi sai sót Em mong nhận đóng góp q báu thầy để hồn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Chá Văn Ta Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường Hình 3.8: Móc treo - Được liên kết với sợi dây - Các móc cách khoảng 10cm - Các móc chắn sử dụng lâu dài - Có thể chịu lực từ 10kg- 15kg SVTH: Chá Văn Ta 25 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển Giàn phơi hoạt động chể độ: - Chế độ phơi tự động - Chế độ phơi tay 4.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển KHỐI NGUỒN KHỐI CẢM BIẾN KHỐI NHẬN TÍN HIỆU KHỐI ĐIỀU KHIỂN Hình 4.1: Sơ đồ khối mơ hình điều khiển giàn phơi - Khối nguồn: +Thành nhiều mức điện áp khác +Ổn định điện áp cấp cho phụ tải +Là nguồn cấp cho thành phần khối điều khiển - Khối cảm biến: +Là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái hay q trình vật lý, hóa học hay sinh học của mơi trường cần khảo sát + Biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thơng tin về trạng thái - Khơi tín hiệu: +Nhận tín hiệu từ cảm biến xử lý tín hiệu - Khối điều khiển: +Có nhiệm vụ điều khiển thiết bị hoạt động động cơ, cấu chấp hành… SVTH: Chá Văn Ta 26 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường 4.3 Lưu đồ thuật tốn Hình 4.2: Lưu đồ thuật tốn giàn phơi tự động - Trong đó: + NN_out: nút nhấn kéo quần áo + NN_in: nút nhấn kéo quần áo vào + Cbm: cảm biến mưa + Cbas: cảm biến ánh sáng + Ctht1: cơng tắc hành trình + Ctht2: cơng tắc hành trình Giải thích lưu đồ thuật tốn: Khi khởi động hệ thống, có chế độ tay tự động - Chế độ auto: + Nếu Cbm =0, động quay nghịch đến chạm ctht2 dừng lại SVTH: Chá Văn Ta 27 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường + Nếu Cbm=1 Cbas=1 động chạy thuận đến chạm ctht1 dừng lại - Chế độ tay: + Nếu Nn-out = 0, động quay thuận đến chạm ctht1thì dừng lại Nếu Nn-out = , Nn-in=0, động chạy nghịc đến chạm ctht2 dừng lại 4.4 Sơ đồ mạch nguyên lý Hình 4.3:Sơ đồ thiết kế mạch giàn phơi tự động 4.5 Chức khối 4.5.1 Khối nguồn Cung cấp nguồn cho hệ thống hoạt động Nguồn sử dụng nguồn 12V nguồn 5V SVTH: Chá Văn Ta 28 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường Hình 4.4: Sơ đồ khối nguồn - Điện áp đầu vào 5V: cấp cho cảm biến mưa, cảm biến ánh sáng - Điện áp đầu vào 12V: cấp cho modul Relay điều khiển động 4.5.2 Khối cảm biến Gồm có cảm biến mưa cảm biến ánh sáng a Cảm biến mưa Hình 4.5:Khối cảm biến mưa SVTH: Chá Văn Ta 29 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường - Hoạt động dựa nguyên lý: nước rơi vào board sẽ tạo môi trường dẫn điện - Mạch cảm biến mưa hoạt động cách so sánh hiệu điện mạch cảm biến nằm trời với giá trị định trước (giá trị thay đổi thông qua biến trở màu xanh) từ phát tín hiệu đóng / ngắt rơ le qua chân D0 - Khi cảm biến khô (trời không mưa), chân D0 module cảm biến sẽ giữ mức cao (15v-12V) Khi có nước bề mặt cảm biến (trời mưa), đèn LED màu đỏ sẽ sáng lên, chân D0 kéo xuống thấp (0V) b Cảm biến ánh sáng Hình 4.6: Khối cảm biến ánh sáng Nguyên lý hoạt động Hiện tượng điện trở chất bán dẫn giảm bị chiếu sáng Khi ánh sáng chiếu vào chất bán dẫn làm phát sinh điện tử tự do, tức dẫn điện tăng lên làm giảm điện trở chất bán dẫn Các đặc tính điện độ nháy quang trở dĩ nhiên tùy thuộc vào vật liệu dùng chế tạo Khi ánh sáng kích thích chiếu vào quang trở nội trở quang trở sẽ giảm xuống, tiến (mạch kín) Nhưng ánh sáng kích thích ngừng nội trở tăng đến vơ (mạch hở) SVTH: Chá Văn Ta 30 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường 4.5.3 Khối Relay Hình 4.7 : Khối Relay - Đảo chiều động - Nhận tín hiệu từ cảm biến mưa, cảm biến ánh sáng - Có chân vào: DC+,DC-,IN - Có chân ra: NO,NC,COM 4.5.4 Khối điều khiển Hình 4.8: Khối điều khiển a.Chế độ vận hành tay b.Chế độ vận hành tự động - Khi trời mưa có ánh sáng, cảm biến nước mưa/cảm biến ánh sáng sẽ truyền tín hiệu board Relay Relay sẽ điều khiển động quay kéo đồ vào SVTH: Chá Văn Ta 31 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường Khi cơng tắc hành trình nhảy, báo hiệu sào phơi đồ kéo vào hết, động sẽ dừng - Khi trời hết mưa nắng lên, lúc cảm biến nước mưa sẽ khơ tín hiệu có mưa sẽ trở mức thấp Relay sẽ đảo chiều động cơ, đưa sào phơi đồ chạm vào cơng tắc hành trình động sẽ dừng lại - Khi trời khơng mưa khơng có ánh sáng, cảm biến sẽ truyền tín hiệu board giàn phơi sẽ tự động thu đồ vào - Khi trời có mưa, có ánh sáng cảm biến sẽ truyền tín hiệu board sẽ điều khiển động quay kéo sào phơi đồ vào 4.6 IC LM358 Hình 4.9: ICLM358 - Gồm có chân: Chân chân hai chân cấp nguồn + op-amp 1: chân chân điện áp để so sánh, chân đầu + op-amp 2: chân chân điện áp để so sánh, chân đầu - Chức so sánh tín hiệu đầu vào để xuất tín hiệu đầu để điều khiển cho mạch vi xử lý SVTH: Chá Văn Ta 32 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường 4.7 Vi điều khiển STM8S003F3P6 Hình 4.10: STM8S003F3P6 - 16 MHz tiên tiến STM8 lõi với kiến trúc Harvard đường ống tầng - Tập lệnh mở rộng - Bộ nhớ chương trình: nhớ Kbyte Flash - lưu giữ liệu 20 năm 55 ° C sau 100 chu kỳ - RAM: Kbyte - Bộ nhớ liệu: 128 byte liệu EEPROM - Độ bền lên đến 100 k ghi / xóa chu kỳ - Đồng hồ, thiết lập lại quản lý nguồn cung cấp : 2.95 V đến 5,5 V - Kiểm soát đồng hồ linh hoạt, master nguồn đồng hồ - Công suất thấp dao động tinh thể cộng hưởng - Đầu vào đồng hồ bên - Nội bộ, sử dụng trimmable 16 MHz RC - Nội điện thấp 128 kHz RC -Hệ thống an ninh đồng hồ với hình đồng hồ -Số I/O lê đến 28 gói 32-pin bao gồm 21 đầu tản cao 4.8 Module LM2598 SVTH: Chá Văn Ta 33 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường Hình 4.11: ICLM2596 - Là module giảm áp - Module nguồn không sử dụng cách ly - Nguồn đầu vào từ 4V - 35V - Nguồn đầu ra: 1V - 30V - Dịng Max: 3A - Kích thước mạch: 53mm x 26mm - Đầu vào: INPUT +, INPUT- - Đầu ra: OUTPUT+, OUTPUT- SVTH: Chá Văn Ta 34 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường 4.9 Mạch điều khiển giàn phơi Hình 4.12: Mạch điều khiển giàn phơi tự động Hình 4.13: Mạch đấu nối SVTH: Chá Văn Ta 35 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường 4.10 Kết Hình 4.14:Mơ hình thực tế Hình 4.15: Phần phơi quần áo - Mơ hình thiết kế giống với giàn phơi thực tế với tỉ lệ kích thước 1:3 so với thực tế Mơ hình thiết kế gồm phần khung phơi khối điều khiển hệ thống - Bộ khung làm hoàn toàn vật liệu sắt, chi tiết hàn chắn - Khối điều khiển hệ thống: gắn cố định khung, phần mái che giúp cho mạch tránh tác động trực tiếp bên làm mạch bị hỏng SVTH: Chá Văn Ta 36 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu với đề tài nghiên cứu giàn phơi tự động Qua trình thực đồ án em tìm hiểu biết thêm số kiến thức sau: - Sử dụng thành thạo phần phần mềm, thiết kế mạch in, mô mạch điều khiển giàn phơi - Phân tích nguyên lý, cấu tạo relay sử dụng mơ hình - Các kiến thức cảm biến cảm biến mưa, cảm biến ánh sáng - Xây dựng hồn chỉnh mơ hình giàn phơi tự động SVTH: Chá Văn Ta 37 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Đồ án tốt nghiệp TS Trần Hùng Cường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến - “Giáo trình cảm biến”, NXB khoa học kĩ thuật, 2006 [2] www.gso.gov.vn – Trang web thức Tổng cục thống kê Việt Nam [3] TS Trịnh Đồng Tính, Bài giảng Máy nâng chuyển, Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy Robot, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội [4] Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt Nam WEBSITE THAM KHẢO [5] https://vips.com.vn/gioi-thieu-cac-loai-gian-phoi-thong-minh-hien-nay.html [6] http://gianphoiviet.vn/gianphoi-xepngang/gian-phoi-thongminhgantuonginox.html [7] https://hoaphatgroups.com/san-pham/gian-phoi-bam-dien-glt-k5/ [8] https://gianphoithongminhhoaphat.vn/gian-phoi-thong-minh-dieu-khien-tuxacach-toi-uu-tiet-kiem-thoi-gian/ [9] https://bizweb.dktcdn.net/100/126/793/files/bo-tu-hocarduino1.jpg? v=1504629517809 [10] https://i.ytimg.com/vi/AWWElv5D99k/maxresdefault.jpg [14]https://www.tokopedia.com/anekahoby/rain-sensor-module-sensitivityweathermodule-sensor-hujan [15] https://www.vietnic.vn/quang-tro-gl5516-5mm [16] http://hnn-tech.com/cong-tac-hanh-trinh-nho-id205.html [17] https://banlinhkien.com/ [18] https://mualinhkien.vn/ [19] https://sanphamsmarthome.vn/san-pham/dong-co-giam-toc-12-24v-ds400-hangchat-luong/ [20] https://sanphamsmarthome.vn/san-pham/nguon-adapter-12v-4a-5-5x2-1-hs/ SVTH: Chá Văn Ta 38 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Mã SV: 1662030020 Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong Do.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dongDo.an.tot.nghiep.thiet.ke.che.tao.mo.hinh.gian.phoi.tu.dong
Ngày đăng: 30/12/2023, 05:43
Xem thêm:
