Mục tiêu: Hiểu biết và phân tích các đặc điểm của từng thành phần trong hệ thống FMS CIM Yêu cầu: Trình bày hiểu biết của em và phân tích các đặc điểm của từng thành phần trong hệ thống FMS CIM mà em đã tìm hiểu và giới thiệu trong bài tập trước. BT CADCAM HCMUT PHÂN TÍCH HỆ THỐNG FMS VÀ CIM
Trình bày hiểu biết em phân tích đặc điểm thành phần hệ thống FMS & CIM mà em tìm hiểu giới thiệu tập trước Các thành phần hệ thống FMS Một hệ thống FMS có 03 thành phần bản: Các trạm xử lý, tích trữ xử lý vật liệu, máy tính kiểm tra 1.1 Các trạm xử lý Những trạm máy CNC Các máy CNC máy cắt kim loại có hiệu cao sử dụng rộng rãi nhà máy khí Sử dụng máy cho phép không đạt mức độ tự động hóa gia cơng cao mà cịn tạo khả điều chỉnh nhanh để gia công chi tiết phạm vi đặc tính kỹ thuật máy, có nghĩa tạo khả điều chỉnh linh hoạt quy trình cơng nghệ Vì vậy, máy CNC sử dụng rộng rãi sản xuất hàng loạt nhỏ (loại sản xuất đặc trưng cho nhiều ngành chế tạo máy) Khi làm việc máy CNC người công nhân thực chức cấp phôi cho máy, tháo chi tiết sau gia công, gá dụng cụ, thay đồ gá, mở máy, kiểm tra chi tiết quan sát chung hoạt động máy Nếu chức người cơng nhân tự động hóa tỷ lệ thời gian máy tăng lên, có nghĩa tăng suất thiết bị Bên cạnh cịn có Rơbơt cơng nghiệp - thiết bị vạn để tự động hố q trình thường xun thay đổi đối tượng gia công dụng cụ gia công Rôbôt công nghiệp máy tự động lập trình có khả thay người để thực chức di chuyển đối tượng gia cơng dụng cụ gia cơng q trình gia cơng FMS Rơbơt cơng nghiệp FMS có đặc tính cơng nghệ sau - Tính di động thân rôbôt: loại cố định hay di động - Trọng tải nâng rôbôt: loại siêu nhẹ (≤ kg), loại nhẹ (1 ÷ 10 kg), loại trung bình (10 ÷ 100 kg), loại nặng (> 100 kg) - Số lượng tay máy - Hệ toạ độ rơbơt: bao gồm hệ toạ độ hình chữ nhật, hệ toạ độ hình trụ, hệ toạ độ hình cầu - Dạng truyền động rơbơt: có hệ truyền động khí nén, thuỷ lực, điện - Kiểu cấu tạo rôbôt - Tính vạn rơbơt - Độ xác rơbơt: loại xác thấp (định vị có sai số > 1mm), loại xác trung bình (0,1- mm), loại xác cao (