Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy phát cỏ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CẢI TIẾN MÁY PHÁT CỎ GVHD: PGS.TS PHẠM HUY TUÂN SVTH : NGUYỄN DUY KHANG HUỲNH TẤN MINH TÙNG SKL011121 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, tiến máy phát cỏ” Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS PHẠM HUY TUÂN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN DUY KHANG MSSV: 19143034 HUỲNH TẤN MINH TÙNG MSSV: 19143198 Lớp: 19143CL2B Khóa: 2019 – 2023 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ II / năm học 2022-2023 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Phạm Huy Tuân Sinh viên thực hiện: Nguyễn Duy Khang MSSV: 19143034 Điện thoại: 0386344697 Sinh viên thực hiện: Huỳnh Tấn Minh Tùng MSSV: 19143198 Điện thoại: 0335672188 Đề tài tốt nghiệp: - Mã số đề tài: 2222DT282 - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy phát cỏ Các số liệu, tài liệu ban đầu: + Trọng lượng: 8,45 kg + Kích thước: dài 1928mm, rộng 637mm, cao 444mm + Đường kính trục truyền động: 8mm Nội dung đồ án: + Nghiên cứu, tìm hiểu loại máy phát cỏ phổ biến nước + Thiết kế lại nguyên lý cắt để an tồn hơn, dùng động điện tháo lắp gập gọn cách dễ dàng để dễ vận chuyển + Chế tạo mơ hình Các sản phẩm dự kiến + Thuyết minh tính tốn + Bản vẽ thiết kế + Mơ hình thiết bị Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ …………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy phát cỏ - GVHD: PGS.TS Phạm Huy Tuân - Họ tên sinh viên: Nguyễn Duy Khang - MSSV: 19143034 - Số điện thoại liên lạc: 0386344697 - Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Minh Tùng - MSSV: 19143198 - Số điện thoại liên lạc: 0335672188 - Địa sinh viên: Phường Đơng Hịa, TP Dĩ An, Bình Dương - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 18/7/2023 - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, Lớp: 19143CL2B Email: 19143034@student.hcmute.edu.vn Lớp: 19143CL2B Email: 19143198@student.hcmute.edu.vn xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp.Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 07 năm 2023 Ký tên ii LỜI CẢM ƠN Đối với sinh viên, việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp cột mốc quan trọng mà sinh viên phải trải qua Nó đúc kết tích lũy tất kiến thức, kỹ năng, kinh nghiệm học suốt năm học Trong quãng thời gian học tập Trường ĐHSPKT, nhờ có dạy thầy cô, người dành thời gian công sức để truyền đạt lại cho chúng em Những giảng sâu sắc, phản hồi định hướng xác giúp chúng em tiếp thu kiến thức cách hiệu áp dụng vào thực tế Chúng em xin cảm ơn đến quý thầy cô khoa Ban giám hiệu tạo điều kiện để chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Sự hỗ trợ, tận tâm quý thầy cô nguồn động lực to lớn để chúng em vượt qua khó khăn hồn thành đề tài cách tốt Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Huy Tuân, người trực tiếp hướng dẫn cho chúng em Nhờ có giúp đỡ hỗ trợ thầy, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Ngồi nhóm xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè người thân yêu động viên ủng hộ suốt q trình học tập Những lời khích lệ tình cảm họ trở thành nguồn động viên tinh thần quan trọng giúp chúng tơi vượt qua khó khăn hồn thành đồ án cách thành cơng Cuối chúng em xin tri ân đến thành viên nhóm Những nỗ lực khơng ngừng, kiên nhẫn lòng đam mê giúp chúng em vượt qua thử thách hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đây chặng đường đáng nhớ chúng em tự hào thành tựu mà chúng em đạt Với cảm kích sâu sắc, chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới tất người đóng góp vào thành cơng chúng em Chúng em tiếp tục nỗ lực phát triển để trở thành người có ích cho xã hội đóng góp vào phát triển đất nước Sinh viên thực iii Nguyễn Duy Khang 19143034 Huỳnh Tấn Minh Tùng 19143198 TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CẢI TIẾN MÁY PHÁT CỎ Trong thời đại không ngừng đổi mới, với tốc độ phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, việc sử dụng cơng cụ, máy móc để ứng dụng vào công việc sản xuất để tăng suất lao động điều tất yếu Chính lẽ nhóm định chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy phát cỏ” ĐATN tập trung tìm hiểu, nghiên cứu ưu nhược điểm loại máy sử dụng phổ biến thị trường từ đưa cải tiến để khắc phục nhược điểm máy Nhóm thiết kế cho máy cắt cỏ với độ an toàn cao hơn, giảm tiếng ồn, dùng động điện thay cho động xăng để giảm ô nhiễm môi trường, tăng tính linh hoạt máy gập gọn lại sử dụng xong Máy phát cỏ đề tài nghiên cứu cải tiến dựa sản phẩm máy cầm tay phổ biến nước ta Với đam mê nghiên cứu với hỗ trợ, giúp đỡ tận tình Giảng viên hướng dẫn thầy Phạm Huy Tuân, nhóm hoàn thành đồ án “Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy phát cỏ” Qua đồ án này, nhóm đúc kết cho nhiều học, kinh nghiệm thiết kế, chế tạo để nâng cao kỹ chuyên môn, kỹ giải vấn đề, khắc phục cố trình làm đồ án, qua giúp ích cho cơng việc sau tốt nghiệp Đồng thời qua đề tài này, nhóm mong muốn giúp ích phần vào sống góp phần cho phát triển trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước iv ASTRACT RESEARCH, DESIGN, AND IMPROVEMENT OF A GRASS SEEDER MACHINE In this era of continuous innovation and rapid technological advancement, the using tools and machinery to increase labor productivity is essential Therefore, our group has chosen the topic "Research, Design, and Improvement of a Grass Seeder Machine." In this project, we focused on studying and researching the advantages and disadvantages of commonly used machines on the market, and from there, proposed improvements to overcome their limitations We aim to design a grass seeder machine with higher safety standards, reduced noise, and use electric motors instead of gasoline engines to minimize environmental pollution Additionally, we aim to enhance the machine's flexibility by making it foldable after use The grass seeder machine we studied and improved is based on the handheld devices currently prevalent in our country With our passion for research and the dedicated support of our instructor, Mr Pham Huy Tuan, we have completed the project "Research, Design, and Improvement of a Grass Seeder Machine." Through this project, we have gained valuable lessons and experience in design and fabrication, enhancing our professional skills and problem-solving abilities It has prepared us for future work after graduation Furthermore, through this topic, we hope to contribute, even if only in part, to the development of industrialization and modernization in our country We aspire to make a positive impact on people's lives and the progress of our nation v MỤC LỤC LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TẮT xi CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Kết cấu ĐATN CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu 2.2 Đặc tính máy phát cỏ 2.3 Kết cấu máy phát cỏ 2.4.1 Các nghiên cứu nước CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 3.1 Lý thuyết cấu bánh lệch tâm 10 CHƯƠNG PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ 15 4.2.1 Phương án 15 4.2.2 Phương án 18 vi 4.3 Lựa chọn phương án 21 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 23 5.2 Công suất trục công tác 24 5.3 Tính lực cắt thực tế máy 24 5.4 Tính tốn lực bánh lệch tâm thiết kế biên dạng bánh lệch tâm 27 5.5 Thiết kế biên dạng bánh lệnh tâm 28 5.6 Tính tốn kiểm bền mối ghép hàn 29 5.7 Kiểm bền mối ghép đinh tán 32 5.8 Kiểm bền mối ghép bulong 34 5.9 Mô khả chịu tải cần máy 35 CHƯƠNG CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 37 6.1 Vật liệu chế tạo 37 6.1.1 Vật liệu chế tạo lưỡi dao tay dênh 37 6.1.2 Vật liệu chế tạo bánh lệch tâm 37 6.1.3 Vật liệu chế tạo khớp nối 37 6.2 Một số chi tiết hình ảnh thực tế máy 38 6.3 Nhận xét đánh giá 42 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 5.1: Hệ số an tồn [s] lực siết khơng kiểm tra 34 Bảng 5.2: Thành phần hóa học nhơm 6061 35 Bảng 6.1: Thành phần hóa học Inox 304 37 Bảng 6.2: Tính chất tính Inox 304 37 Bảng 6.3: Thành phần hóa học thép SS400 37 Bảng 6.4: Tính chất tính SS400 37 Bảng 6.5: Thành phần hóa học thép C45 37 Bảng 6.6: Tính chất tính C45 37 viii CHƯƠNG Trong đó: [𝜏] ứng suất cắt cho phép đinh d đường kính lỗ (5mm) Thay số vào, suy F1 ≤ 2748 (N) với [𝜏]d = 140 (N/mm2); d = 5mm (tra bảng 4-1) [3] F1 = F/Z suy F = 2747,5.2 = 5496 (N) cho ứng suất cắt • Trường hợp 2: F1 ≤ (t-d)S[σ]kt (tra bảng 4-2) [3] Trong đó: [σ]kt ứng suất kéo cho phép ghép S chiều dày (3mm) - Thay số vào, suy ra: F1 ≤ 2100 (N) với t = 22d; S = 3mm; [σ]kt = [𝜏]d F1 = F/Z suy F = 2100.2 = 4200 (N) cho ứng suất kéo • Trường hợp 3: F1 ≤ Sd[σd] (Tra bảng 4-3) [3] Trong đó: [σd] Là ứng suất dập cho phép Thay số vào, suy ra: F1 ≤ 4200 (N) với [σd] =(1,6÷2); [𝜏]d = 280 (N/mm2) F1 = F/Z suy F = 4200.2 = 8400 (N) cho ứng suất dập • Trường hợp 4: F1 ≤ (e - 𝑑 /2)S[𝜏]t (Tra bảng 4-4) [3] Trong đó: [𝜏]t Là ứng suất cắt cho phép ghép e khoảng cách từ cạnh đến lỗ (theo quy ước) Thay số vào, suy ra: F1 ≤ 1500 (N) với [𝜏]t = 0,8 [𝜏]d F1 = F/Z suy F = 1500.2 = 3000 (N) cho ứng suất cắt cho phép Qua trường hợp cho thấy lực mối ghép đinh tán phải chịu nhỏ so với trường hợp bị phá hủy, nên mối ghép đinh tán đạt điều kiện bền 33 CHƯƠNG 5.8 Kiểm bền mối ghép bulong Bulong lắp có khe hở Lực căng V : 𝑉 = 1.2𝑄 𝑓𝑖 Trong đó: - Q tải trọng ngang hay lực trượt (N) f hệ số ma sát (với ghép gang hay thép f = 0.1-0.15 trượt khô, f =0.06 trượt có dầu.) - i số mặt trượt - 1.2 hệ số an tồn Ta có lực trượt Q =25N; 𝑉= 1.2𝑥25 0.1 f = 0.1 = 300 (𝑁) Tính đường kính bulong 1.3𝑉 𝑑1 ≥ 2√ 𝜋[𝜎]𝑡𝑡 Trong - Hình 5.11: Mối ghép bulong d1 đường kính chân bulong 1.3 hệ số ảnh hưởng moment xoắn xiết đai ốc sinh 𝜎 205 [𝜎]𝑡𝑡 ứng suất tính tốn, với [𝜎]𝑡𝑡 = 𝑐ℎ = = 102.5 (N/mm2) [𝑠] 6.5 𝜎𝑐ℎ ứng suất chảy vật liệu làm bulong (N/mm2); inox 304 có ứng suất chảy 205 (N/mm2) [𝑛] hệ số an toàn cho phép, chọn sau: + Khi lực căng V điều khiển lấy [𝑠] = 1.6 bulong thép cacbon, [𝑠] = bulong hợp kim + Khi lực căng V khơng điều kiển [𝑠] chọn theo đường kính chân ren d1 Bảng 5.1: Hệ số an tồn [s] lực siết khơng kiểm tra Vật liệu làm bulong Thép cacbon Thép hợp kim Giá trị [𝑠] đường kính chân ren d1 (mm) 6-16 > 16 - 30 > 30 - 60 5-4 – 2.5 2.5 – 1.7 6.5 - 5 – 3.3 3.3 - 34 CHƯƠNG 1.3𝑉 𝑑1 ≥ 2√ 𝜋[𝜎]𝑡𝑡 1.3x300 = 2√ 𝜋x31.5 = 3.97 (mm) => Chọn bulong M5 với d1 = 4.2 mm 5.9 Mô khả chịu tải cần máy Trong mô này, điều kiện đặt vào trọng lượng cụm cắt cụm cần máy phải chịu 2,5kg trọng tâm cụm nằm lệch phía cụm cắt, cách đầu cố định cần máy 1200mm, chiều dài ống 450mm lực đặt vào mô 2,5.10.1200 450 = 67N.Vật liệu chi tiết hợp kim nhôm 6061, Nhôm 6061 hợp kim đa dụng tuyệt vời, có độ bền cao, chống ăn mịn tốt có tính hàn tốt Nó sử dụng cho tất ứng dụng kết cấu chẳng hạn hàng không, bán dẫn, đồ gá lắp cố định Nó có thành phần chủ yếu nhôm, magiê hợp kim silicon Bảng 5.2: Thành phần hóa học của nhơm 6061 Si 0,4-0,8 Fe ≤0,7 Cu 0,15-0,4 Mn ≤0,1 Mg 0,8-1,2 Cr 0,04-0,35 Zn ≤0,25 • Ứng suất Hình 5.12: Mơ ứng suất chi tiết ống cần máy - Ứng suất lớn ≈ 8.842 MPa - Ứng suất nhỏ ≈ 3.528 MPa - Giới hạn bền = 5.515 MPa  Thỏa điều kiện bền, cần ống chịu tải tốt 35 Ti ≤0,15 CHƯƠNG • Chuyển vị Hình 5.13: Mơ chuyển vị cần máy - Cho đầu cố định đầu chịu tải phần chuyển vị lớn nằm đầu chịu tải, dao động khoảng 0,587 mm 36 CHƯƠNG CHƯƠNG CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 6.1 Vật liệu chế tạo 6.1.1 Vật liệu chế tạo lưỡi dao tay dênh * Chọn Inox 304 Bảng 6.1: Thành phần hóa học Inox 304 Crom (Cr) 18-20% Niken (Ni) 8-10% Carbon (C) 0,08% Silic (Si) 1% Mangan (Mn) 2% Sắt (Fe) Phần lại Bảng 6.2: Tính chất tính Inox 304 Độ bền kéo (MPa) 515 - 1035 Độ cứng (HB) 70 - 190 Độ giãn 40% – 60% 6.1.2 Vật liệu chế tạo bánh lệch tâm * Chọn thép SS400 Bảng 6.3: Thành phần hóa học thép SS400 Phốt (P) Carbon (C) Silic (Si) Mangan (Mn) Lưu huỳnh (S) ≤0.05% 0.17-022% 0.15 – 0.35% 0.3 – 0.8% ≤0.05% Bảng 6.4: Tính chất tính thép SS400 Độ bền kéo (MPa) 400 - 510 Độ cứng (HB) 160 - 220 Độ giãn 17% – 25% 6.1.3 Vật liệu chế tạo khớp nối * Chọn thép C45 Bảng 6.5: Thành phần hóa học thép C45 Carbon (C) 0.42 – 0.5% Silic (Si) 0.17 – 0.37% Mangan (Mn) 0.5 – 0.8% Lưu huỳnh (S) ≤0.045% Phốt (P) ≤0.045% Bảng 6.6: Tính chất tính thép C45 Độ bền kéo (MPa) 570 - 700 Độ cứng (HB) 170 - 210 37 Độ giãn 14% – 22% CHƯƠNG 6.2 Một số chi tiết hình ảnh thực tế máy Hình 6.1: Khớp nối Hình 6.2: Ốc vặn khớp nối Hình 6.3: Nắp đậy cụm cắt 38 CHƯƠNG Hình 6.4: Bánh đà Hình 6.5: Bánh lệch tâm Hình 6.6: Lưỡi dao 39 CHƯƠNG Hình 6.7: Con trượt Hình 6.8: Tay dênh Hình 6.9: Hình ảnh thực tế máy trạng thái mở thẳng 40 CHƯƠNG Hình 6.10: Hình ảnh máy trạng thái gập gọn Hình 6.11: Thực nghiệm máy 41 CHƯƠNG Hình 6.12: Cỏ sau cắt 6.3 Nhận xét đánh giá - Sau q trình thực nghiệm máy nhóm có nhận xét đánh giá so với mục tiêu ban đầu đề sau: + Hiệu suất làm việc máy: Về hiệu suất máy đáp ứng khả cắt cỏ so với máy cũ hiệu suất chưa Với máy cũ cắt nhiều loại cỏ với kích cỡ đa dạng với máy nhóm bị giới hạn số loại cỏ, chưa cắt nhiều loại cỏ đa dạng máy cũ, chủ yếu loại cỏ nhỏ Với dung lượng pin 4Ah máy hoạt động liên tục 60 phút, thời gian chưa so với máy cũ chạy xăng Nhưng bù lại máy có khả định hình cỏ, cắt cỏ với chiều cao nhau, cho bề mặt cỏ sau cắt có thẩm mỹ so với máy cũ + Độ bền độ tin cậy: Một số chi tiết máy làm từ nhựa gia công phương pháp in 3D, nên khả chịu bền chi tiết khơng cao Độ linh hoạt máy có khả gấp gọn trọng lượng nhẹ khoảng 4kg nên vận chuyển dễ dàng, đồng thời 42 CHƯƠNG máy trang bị bánh xe vào cụm cắt nên lúc cắt di chuyển dễ dàng nhẹ nhàng Khi cắt cỏ không bị văng bắn mà ngã xuống nhẹ nhàng nên an toàn cho người sử dụng + Năng lượng: Máy sử dụng pin litium-ion 4Ah cho thời gian hoạt động liên tục khoảng 60 phút sạc đầy khoảng + Sự thoải mái cho người sử dụng: Máy có trọng lượng nhẹ so với máy cũ khoảng 4kg, có trang bị tay cầm bánh xe thiết kế trọng lượng cân đầu máy nên sử dụng dễ dàng không cần dây đeo rườm rà, không cần nhiều đồ bảo hộ sử dụng máy cũ + Giá thành sản phẩm: Máy có giá thành khoảng tầm 3.000.000 đồng, với giá so với máy cũ đắt hơn, máy động đốt thường rẻ dùng động điện, thêm chi tiết máy gia công đơn lẻ nên giá thành cao máy sản suất đại trà áp dụng quy trình sản xuất cơng nghiệp vào việc chế tạo máy giảm giá thành xuống Qua việc đánh giá khía cạnh trên, tổng qt lại nhóm đạt mục tiêu ban đầu đề độ an tồn, linh hoạt, khơng ồn, khơng gây ô nhiễm môi trường, gọn nhẹ Bên cạnh mơ hình nhóm cịn nhiều hạn chế cần khắc phục cải tiến để tối ưu độ tin cậy độ bền cao 43 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ Kết luận Từ trình thực đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, cải tiến máy phát cỏ" nhóm đúc kết điểm quan trọng sau đây: - Nhóm tiến hành nghiên cứu phân tích yêu cầu, tính hiệu suất máy cắt cỏ có thị trường - Thiết kế phát triển phiên máy cắt cỏ với tính nhằm giảm tiếng ồn ô nhiễm môi trường, cải thiện tính an tồn gấp gọn linh hoạt - Đã tiến hành thử nghiệm đánh giá hiệu máy cắt cỏ mới, với kết cho thấy máy đáp ứng yêu cầu mục tiêu đề Kết đồ án tạo tảng cho nghiên cứu phát triển lĩnh vực máy máy cỏ, đồng thời đáp ứng nhu cầu ngày cao người sử dụng đời sống sản xuất Kiến nghị - - - Nâng cao hiệu suất độ xác máy phát cỏ: Tiếp tục nghiên cứu phát triển công nghệ để tăng cường hiệu cắt cỏ, đảm bảo độ xác đồng việc phát cỏ Tích hợp cơng nghệ tự động hóa: Nghiên cứu áp dụng cơng nghệ tự động hóa để cải thiện tính dễ sử dụng giảm cơng sức lao động vận hành máy phát cỏ Tăng cường khả vận hành bảo trì: Nghiên cứu cải tiến thiết kế cấu, vật liệu linh kiện để tăng độ bền, độ tin cậy dễ dàng bảo trì máy phát cỏ Tích hợp công nghệ tiết kiệm lượng: Nghiên cứu áp dụng công nghệ tiết kiệm lượng để giảm tác động môi trường tăng thời gian hoạt động máy phát cỏ lần sạc Mở rộng ứng dụng thị trường: Khám phá phát triển ứng dụng cho máy phát cỏ lĩnh vực khác nhau, công viên, sân golf, sân vận động, cung cấp giải pháp cắt cỏ chuyên nghiệp đáp ứng nhiều nhu cầu khác người dùng 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS.TS Ninh Đức Tốn, GVC Nguyễn Thị Xuân Bảy (2006) Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường Nguyễn Trọng hiệp, Chi tiết máy - tập (2006), NXB Giáo dục Việt Nam PGS.TS Trịnh chất, TS Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí - Tập Lê Thanh Cường, Nguyễn Đức Cường Nguyễn Thanh Hà (2013) “Cải tiến phát triển máy cắt cỏ thông minh” Đồ án tốt nghiệp, Khoa khí, trường Đại học Cần Thơ Nguyễn Huy Phong, Nguyễn Thị Vân Anh, Phạm Thành Nam (2018) “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cắt cỏ tự động” Đồ án tốt nghiệp, Đại học Công nghệ TP Hồ Chí Minh Nguyễn Hữu Tuấn, Phạm Đình Huy, Lê Quang Hùng (2020) “Phát triển máy cắt cỏ thông minh sử dụng trí tuệ nhân tạo” Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách khoa Hà Nội Nguyễn Hồng Nam, Trần Minh Trung, Nguyễn Thị Ngọc Ánh, Nguyễn Thanh Tùng Nguyễn Văn Tú (2011), “Nghiên cứu thiết kế máy cắt cỏ đa năng” Đồ án tốt nghiệp, khoa khí, Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Nguyễn Văn Thành, Nguyễn Đình Tiến Lê Minh Tùng (2015) “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cắt cỏ cho trồng lớn” Đồ án tốt nghiệp, khoa khí, Đại học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh Lưu Quang Khải, Võ Quốc Thành, Huỳnh Thành Long (2019) “Nghiên cứu cải tiến máy cắt cỏ phương pháp tối ưu hóa” Đồ án tốt nghiệp, Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh 10 M Ajith Kumar, S Srinivasan (2012), “Design and Development of a Grass Cutting Machine”, International Journal of Engineering Science and Technology (IJEST) 11 S L Bao, A S Farid (2013), “Investigation of Blade Configurations for a Zeroturn Lawn Mower”, International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 12 Vivek P Revi, Akhil K A, Vishnu N V (2011), “Design and Analysis of Rotary Lawn Mower”, International Journal of Engineering Research and Technology (IJEST) 45 13 https://vinafaco.vn/gioi-thieu-va-phan-loai-may-cat-co/ 46 S K L 0