Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết gps base cho công ty tnhh real time robotics việt nam

Nên nhóm đã quyết định chọn đề tài: “Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho công ty TNHH Real-time Robotics Việt Nam” Với mong muốn tạo ra một sản phẩm chất lượng cao giúp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA CHI TIẾT GPS BASE CHO CÔNG TY TNHH REAL-TIME ROBOTICS VIỆT NAM GVHD: TS PHAN THỊ ĐĂNG THƯ SVTH : HOÀNG TRUNG HIẾU ĐỖ THÀNH HIẾU LÊ XUÂN HIỆP SKL011082 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA CHI TIẾT GPS BASE CHO CÔNG TY TNHH REAL-TIME ROBOTICS VIỆT NAM” Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Khóa: TS PHAN THỊ ĐĂNG THƯ HỒNG TRUNG HIẾU 19143246 191431B ĐỖ THÀNH HIẾU 19143044 191431B LÊ XUÂN HIỆP 19143244 191431A 2019 – 2023 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ / năm học 2023 Giảng viên hướng dẫn: Ts Phan Thị Đăng Thư Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Hiệp MSSV: 19143244 Điện thoại: 0763240201 MSSV: 19143044 Điện thoại: 0937497113 Hoàng Trung Hiếu MSSV: 19143246 Điện thoại: 0385322621 Đỗ Thành Hiếu Đề tài tốt nghiệp: - Mã số đề tài: 22223DT235 - Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho công ty TNHH Real-time Robotics Việt Nam Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thước ban đầu chi tiết 45mm x55mm x18mm, vật liệu nhựa ABS - Phần mềm Creo Parametric, Creo EMX, Autocad, Moldex3D - Máy ép nhựa Nội dung đồ án: - Nghiên cứu tổng quan công nghệ ép phun - Thiết kế khuôn ép nhựa chi tiết GPS base - Mô chạy thử nghiệm khuôn - Gia công, lắp ráp khuôn ép sản phẩm Các sản phẩm dự kiến: - Bộ khuôn ép nhựa sản phẩm GPS base - Sản phẩm GPS base - Tập thuyết minh, vẽ Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh 󠆯 Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ:  Tiếng Anh 󠆯 Tiếng Việt TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Được phép bảo vệ i LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho Công ty TNHH Real-time Robotics Việt Nam - GVHD: Ts Phan Thị Đăng Thư - Họ tên sinh viên: Đỗ Thành Hiếu - MSSV: 19143044 Lớp: 191431B - Địa sinh viên: Xóm 6, Nghĩa Hiệp 1, xã Ka Đô, huyện Đơn Dương, tỉnh Lâm Đồng - Số điện thoại liên lạc: 0937497113 - Email: 19143044@student.hcmute.edu.vn - Họ tên sinh viên: Hoàng Trung Hiếu - MSSV: 19143246 Lớp: 191431B - Địa sinh viên: Thôn 9, xã Lộc Thành, huyện Bảo Lâm, tỉnh Lâm Đồng - Số điện thoại liên lạc: 0385322621 - Email: 19143246@student.hcmute.edu.vn - Họ tên sinh viên: Lê Xuân Hiệp - MSSV: 19143244 Lớp: 191431A - Địa sinh viên: Đội 9, thôn Đại Lễ, xã Phước Hiệp, huyện Tuy Phước, tỉnh Bình Định - Số điện thoại liên lạc: 0763240201 - Email: 19143244@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 18/07/2023 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 07 năm 2023 Ký tên ii LỜI CẢM ƠN Lời nói đầu, nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy (cơ) khoa Cơ khí Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh tận tình giảng dạy hướng dẫn chúng em suốt năm học tập trường Nhờ giảng dạy hướng dẫn tận tình thầy (cơ), nhóm có tự tin hiểu biết việc thực đồ án tốt nghiệp Trong trình học tập rèn luyện, nhóm trải qua giây phút khó quên, tiếp thu kiến thức mới, kết bạn mới, cố gắng, hỗ trợ học tập Ngồi ra, nhóm cịn tiếp xúc sử dụng thành thạo phần mềm, công cụ liên quan đến nghiệp vụ, kỹ mềm kỹ giao yêu cầu kỹ sư Đó gánh nặng quý giá, giúp chúng em có đủ tự tin bước vào đời, làm việc lập nghiệp sau Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy (cô) bỏ thời gian tâm sức hướng dẫn Đặc biệt, nhóm xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Phan Thị Đăng Thư, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ nhóm chúng em q trình hồn thành đồ án tốt nghiệp Những kiến thức cô truyền đạt tài sản vô giá chúng em tiếp cận với môi trường làm việc chuyên nghiệp, mà cô truyền đạt trở thành tài sản quý giá chúng em tiếp xúc với môi trường làm việc chuyên nghiệp Trong trình thực đồ án, bên cạnh tính mới, tính sáng tạo cịn số sơ hở, hạn chế chưa nắm vững Vì vậy, sai sót q trình thực điều tránh khỏi Em mong thầy (cô) khoa đóng góp ý kiến, góp ý để nhóm hoàn thành đồ án tốt Cuối em xin kính chúc q thầy (cơ) khoa Cơ khí Chế Tạo Máy Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh dồi sức khỏe nghiệp giảng dạy sn sẻ Chúng em xin hứa sau trường trở thành kỹ sư ưu tú, chăm học tập, đạt nhiều thành tích, có nghiệp thành cơng, khơng phụ cơng ơn dạy dỗ, dìu dắt tận tình thầy cô quãng thời gian đại học quý báu Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! iii TĨM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHN ÉP NHỰA CHI TIẾT GPS BASE CHO CÔNG TY TNHH REAL-TIME ROBOTICS VIỆT NAM Sự phát triển không ngừng xã hội địi hỏi ngành cơng nghiệp phải tạo sản phẩm nhanh chóng số lượng lớn Vì ngành công nghệ khuôn mẫu đời phát triển Nhằm mục đích áp dụng học vào thực tế để tạo sản phẩm thiết thực cho ngành chế tạo máy bay, tàu vũ trụ, máy móc… Hiện nay, lĩnh vực hàng khơng, máy bay không người lái sử dụng rộng rãi Drone có nhiều cánh quạt giống máy bay trực thăng, bay thời gian ngắn hơn, máy bay khơng người lái có cánh phẳng, Boeing Airbus, bay thời gian dài Các ứng dụng UAV sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực, phục vụ nơng nghiệp, tua-bin gió, phát điện mặt trời, phòng cháy chữa cháy, khai thác mỏ bảo trì máy móc thiết bị cấp cao khác, bảo vệ môi trường, phủ xanh, vận chuyển khẩn cấp lĩnh vực khác Drone thiết bị lắp ráp từ nhiều linh kiện, mạch điện khác Trong đó, GPS base chi tiết quan trọng việc giúp cho Drone định vị di chuyển xác tới vị trí lập trình điều khiển Nên nhóm định chọn đề tài: “Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho công ty TNHH Real-time Robotics Việt Nam” Với mong muốn tạo sản phẩm chất lượng cao giúp cho Drone hoạt động xác ổn định nhất, nhóm tập trung vào thiết kế chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho Drone đạt kích thước xác độ bền cao Những nội dung đồ án gồm có: - Giới thiệu đề tài - Tổng quan nghiên cứu đề tài - Cơ sở lý thuyết - Phương hướng giải pháp khuôn - Tính tốn thiết kế khn - Chế tạo thử nghiệm đánh giá khuôn iv ABSTRACT DESIGNING AND MANUFACTURING PLASTIC INJECTION MOLDS FOR GPS BASE DETAILS FOR REAL-TIME ROBOTICS VIETNAM CO., LTD The continuous development of society requires the industry to create products in large quantities swiftly Therefore, stereotypical technology was born and has developed In order to apply what we have acquired in practice, practical products for aircrafts, spacecrafts, machinery,etc are created Currently, in the field of aviation, drones are widely used Drones have as many propellers as helicopters, which will fly for shorter periods of time, while flat-winged drones such as Boeing or Airbus will fly for longer periods of time The applications of UAVs have been popularly employed in many fields like serving agriculture, wind turbines, solar power generation, fire protection, mining and other high-level machinery maintenance as well as environmental protection, greening, emergency transportation and other fields Drone is a device assembled from many different components and circuits In particular, the GPS base is a very important detail in helping the drone to be accurately positioned and moved to the programmed position or when controlled As a result, the team decided to opt for the topic, "Designing and manufacturing plastic injection molds for GPS base details for Real-time Robotics Vietnam Co., Ltd." With the desire to create a high-quality product that makes the drone operate accurately and stably, the team has focused on designing and manufacturing GPS base plastic injection molds for the drone to achieve accurate size and durability The main contents of the project include: - Introduce the topic - Overview of the research topic - Theoretical basis - Orientation and solutions for 2-plate mold - Calculating mold design - Producing, testing and evaluating mold sets v MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT .x DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Đối tượng phạm vị nghiên cứu 1.6 Nội dung đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu vật liệu nhựa (Polymer) 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Sự hình thành 2.1.3 Một số loại Polymer thường gặp ứng dụng chúng 2.2 Giới thiệu máy ép phun 2.2.1 Hệ thống kẹp 2.2.2 Hệ thống khuôn 2.2.3 Hệ thống phun 2.2.4 Hệ thống hỗ trợ ép phun 11 2.2.5 Các chức máy ép phun 13 2.3 Một số loại khuôn ép nhựa 13 2.3.1 Khuôn 13 vi 2.3.2 Khuôn 14 2.3.3 Khuôn nhiều tầng 15 2.4 Kết cấu chung khuôn ép nhựa 15 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 3.1 Tìm hiểu Drone Hera 17 3.2 Tầm quan trọng GPS base 17 3.3 Vật liệu sử dụng cho GPS base 20 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ KHUÔN 21 4.1 Giới thiệu doanh nghiệp 21 4.2 Yêu cầu doanh nghiệp 22 4.3 Phương án thực 22 4.3.1 Phương án thiết kế sản phẩm 22 4.3.2 Phương án khuôn 22 4.3.3 Phương án thiết kế khuôn 23 4.4 Trình tự cơng việc tiến hành 27 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ KHN TẤM 28 5.1 Tính hệ số co rút 28 5.2 Tính số lịng khn 28 5.3 Xác định kiểu khuôn 30 5.4 Thiết kế hệ thống kênh dẫn nhựa khuôn 31 5.4.1 Kênh dẫn nhựa 31 5.4.2 Miệng phun 34 5.4.3 Cuống phun 35 5.5 Hệ thống làm nguội 38 5.5.1 Tổng quan hệ thống làm nguội 38 5.5.2 Những điều cần lưu ý thiết kế hệ thống làm nguội 38 5.5.3 Thiết kế kênh làm nguội cho khuôn 39 5.6 Hệ thống lấy sản phẩm 41 5.6.1 Khái niệm 41 5.6.2 Thiết kế hệ thống đẩy sản phẩm cho khuôn 42 vii 5.7 Hệ thống khí 47 5.7.1 Khái niệm 47 5.7.2 Chức hệ thống khí 47 5.7.3 Một số lưu ý thiết kế gia cơng rãnh khí 48 5.7.4 Tính tốn rãnh khí 48 5.8 Hệ thống dẫn hướng định vị 50 5.8.1 Khái niệm 50 5.8.2 Thiết kế hệ thống dẫn hướng định vị cho khuôn 50 5.9 Chốt dựt đuôi keo 60 5.10.Thiết kế khuôn 61 5.10.1 Tấm kẹp 61 5.10.2 Tấm khuôn âm 61 5.10.3 Tấm khuôn dương 62 5.10.4 Tấm giữ 63 5.10.5 Tấm đẩy 63 5.10.6 Tấm kẹp sau 64 5.10.7 Gối đỡ 64 5.11.Phân tích CAE dịng chảy nhựa khuôn 65 5.11.1 Cơ sở lý thuyết CAE thiết kế chế tạo khuôn ép nhựa 65 5.11.2 Lợi ích, ứng dụng CAE thiết kế chế tạo khuôn ép nhựa 65 5.11.3 Phân tích CAE dịng chảy nhựa sản phẩm khn ép nhựa 66 5.12.Tính tốn bền cho khn 73 5.12.1 Tổng quan tính bền khn 73 5.12.2 Tính tốn bền cho khuôn 74 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ BỘ KHUÔN 78 6.1 Gia công khuôn 78 6.1.1 Lập trình gia công 78 6.1.2 Gia công khuôn 78 6.2 Lắp ráp khuôn 101 6.2.1 Chuẩn bị 101 viii CHƯƠNG Bộ khn thực tế hồn chỉnh thể Hình 6.15 Hình 6.15: Bộ khn thực tế hồn chỉnh 6.3 Đánh bóng khn Đánh bóng khn ép nhựa q trình làm nhẵn bóng tạo bề mặt trơn bề mặt khn ép nhựa Q trình giúp loại bỏ vết dơ, vết xước, vết ố khiếm khuyết khác bề mặt khuôn, nhờ đảm bảo chất lượng sản phẩm nhựa ép đạt chất lượng cao Các phương pháp đánh bóng khn ép nhựa phổ biến: - Đánh bóng học phương pháp thực nhiều cách sử dụng dụng cụ có khả cắt tạo biến dạng mềm bề mặt nguyên vật liệu mài kim loại, gạch ceramic, dụng cụ đánh bóng hay mài cắt kim cương Qua xố bỏ phần bị rỗ bề mặt nhằm có bề mặt trơn bóng Phương pháp phần lớn làm thủ cơng - Đánh bóng hố chất quy trình mà qua bề mặt nhô lên bao phủ mài nhẵn bề mặt hố chất từ có bề mặt nhẵn - Đánh bóng điện phân giống với đánh bóng hố chất - Đánh bóng siêu âm kỹ thuật dựa rung cường độ cao cho phép dung dịch mài cọ xát liên tục với bề mặt khn, từ giúp bề mặt có mức độ bóng định nên có lợi việc làm bề mặt khuôn Do rung động cực thấp không xảy biến dạng bề mặt, kết cấu phức tạp trình sản xuất lắp ráp thiết bị gây nhiều trở ngại - Đánh bóng dịng chất lỏng dựa vào mài mịn dịng chảy tốc độ cao chất lỏng có chứa hạt mài chảy bề mặt khuôn nhằm đạt mục đích đánh bóng - Đánh bóng sử dụng dòng chảy chất lỏng nhờ vào tác dụng mài mịn dịng vận tốc cao chất lỏng có chứa hạt mài chảy mặt khuôn mẫu để đạt đến mục tiêu đánh 102 CHƯƠNG bóng - Đánh bóng từ tính phương pháp dùng hạt mài có từ tính làm thành hình chổi mài tác động từ tính di chuyển mặt khn nhằm đánh bóng khn Phương pháp có hiệu cao, chất lượng ổn định dễ vệ sinh [9] Hình 6.16: Một số dung cụ đánh bóng thông dụng 6.4 Ép thử khuôn 6.4.1 Chuẩn bị - Chuẩn vật liệu nhựa ABS cần phải hút ẩm trước đưa vào họng phun để sấy khô - Chuẩn bị khuôn để làm sạch, lau dầu chống gỉ miệng khuôn, miệng phun rãnh dẫn Bề mặt khuôn, khoang xung quanh miếng chèn phải để tránh dầu dính vào sản phẩm chặn lỗ khí khn - Chuẩn bị máy ép nhựa ISE90PN lấy hết nhựa khỏi đầu phun làm họng phun trước đổ nhựa vào - Chuẩn bị dụng cụ để gá khn lên máy ép palang, mỏ kẹp Hình 6.17: Máy ép nhựa ISE90PN 103 CHƯƠNG 6.4.2 Quy trình ép Bước 1: Chuẩn bị vật liệu nhựa, khuôn, máy ép Bước 2: Gá khuôn lên máy ép - Làm bề mặt lắp khuôn - Điều chỉnh khoảng cách gá máy ép lớn chiều dày khuôn - Di chuyển khuôn thiết bị cẩu trục palang đặt chúng vào cavity core - Điều chỉnh thiết bị kẹp lắp đặt nối lõm vào cavity, core theo thứ tự xác định trước - Di chuyển bầu bơm máy, xác định vị trí lắp đặt khn điều chỉnh khoảng cách đầu phun, nên lắp vòng định vị vào khn để q trình dễ dàng thao tác - Điều chỉnh cấu kẹp tay, kiểm tra phận di động khuôn phận cấp dầu bôi trơn - Điều chỉnh khoảng đẩy pin đẩy - Lắp bulong vào vòi phun Bước 3: Thiết lập thông số ép - Nhiệt độ nhựa lỏng sau khỏi miệng phun máy ép phun - Tốc độ bơm nhựa vào khuôn tốc độ quay trục vít quay trở lại để lất nhựa - Áp suất phun, áp suất mở khn, áp suất đóng khn, áp suất trì, áp suất kẹp khuôn khuôn ép nhựa - Khoảng đẩy sản phẩm, khoảng mở khuôn - Thời gian bơm nhựa vào khuôn, giữ áp, làm nguội sản phẩm phẩm Bước 4: Ép thử kiểm nghiệm sản phẩm: Sau có đủ vật liệu, khn mẫu thiết bị ép Tiến hành ép sản phẩm, sản phẩm đạt thẩm mĩ kỹ thuật tiến hành đóng thùng gửi hàng Nếu sản phẩm khơng đạt cần tiến hành điều chỉnh thông số ép ép lại để sản phẩm đạt yêu cầu đề Bước 5: Hiệu chỉnh thông số ép - Chỉnh thông số nhiệt độ máy ép nhựa: Nếu cài đặt nhiệt độ thấp nhựa khơng nóng chảy cịn cài đặt nhiệt độ cao gây ảnh hưởng đến tính chất lượng sản phẩm dẫn đến sản phẩm nhựa ép không theo ý muốn - Chỉnh thơng số áp lực: Do q trình ép nhựa địi hỏi cần có lực tác dụng cao áp lực nên dòng sản phẩm nhựa khác yêu cầu áp lực khác Việc cài đặt áp lực cao thấp làm gián đoạn q trình hoạt động thơng thường máy ép nhựa gây ảnh hưởng chất lượng sản phẩm nhựa - Chỉnh thông số cho tốc độ ép phun: Tốc độ ép phun thơng số có ảnh hưởng lớn chất lượng sản phẩm tạo ra, tốc độ không phù hợp dẫn đến sản phẩm ép nhựa bị lỗi Tùy theo loại vật liệu nhựa khác cần điều chỉnh tốc độ ép phun điều chỉnh thông số thiết bị ép nhựa khác - Thời gian kết thúc chu kỳ ép nhựa: Là quãng thời gian bắt đầu tính từ vật liệu nhựa chuẩn bị bước sang giai đoạn ép phun đến tạo sản phẩm nhựa hồn chỉnh Bước 6: Sửa khn: Sau hiệu chỉnhtcác thông số ép mà sản phẩm chưa đạt yêu cầu vềtthẩm mĩ độ bền phải tiến hành sửa khuôn 104 CHƯƠNG 6.4.3 Các lỗi xuất sản phẩm ép Bảng 6.5: Thông số ép lý thuyết Thông số Giá trị Thời gian làm nguội (s) Nhiệt độ Tốc độ phun (kg/cm2) Thời gian phun (s) (oC) (%) 80 1.356 15.5 235 98 Áp suất phun Bảng 6.6: Thông số ép thực tế ban đầu Thông số Giá trị Thời gian làm nguội (s) Nhiệt độ Tốc độ phun (kg/cm2) Thời gian phun (s) (oC) (%) 50 10 235 70 Áp suất phun ❖ Sản phẩm bị bavia Hình 6.18: Sản phẩm bị bavia • Nguyên nhân - Do bề mặt hai linh kiện mặt phân khn có khe hở chưa tương ứng với độ nhớt nhựa ABS Nhựa ABS có độ nhớt thấp lấp đầy khoảng trống chí nhỏ (chẳng hạn kênh dẫn khí) tạo bavia Ngồi ra, bề mặt đóng khn bị hở lực kẹp yếu cần thiết, dễ tạo bavia - Áp suất phun ép cao • Giải pháp - Gia cơng lại mặt phân khn khn âm khn dương khít với Có thể hàn đắp mặt bị lõm mài lại bề mặt lồi - Giảm áp suất phun, áp suất tốc độ phun nhỏ lại ❖ Sản phẩm bị phù 105 CHƯƠNG Hình 6.19: Sản phẩm bị phù • Ngun nhân Do làm mát khơng đủ, khiến khơng khí bên giản nở nhiệt độ cao khiến cho hai bên tai sản phẩm bị phù • Giải pháp - Tăng lưu lượng nước làm mát khn q trình ép - Điều chỉnh lại thông số ép ❖ Sản phẩm bị cháy Hình 6.20: Sản phẩm bị cháy • Ngun nhân - Vết cháy thường xảy bọt khí nhựa bị kẹt hốc khn nhiệt độ cao trình sản xuất - Do tốc độ phun q cao vật liệu q nóng • Giải pháp - Giảm nhiệt độ nóng chảy nhiệt độ khuôn để tránh nhiệt - Hạn chế tốc độ phun q cao để khơng khí khơng bị kẹt khn - Tăng kích thước lỗ thơng rãnh khí để khơng khí khỏi khn - Rút ngắn thời gian ép khn để tránh tình trạng khơng khí nhựa bị kẹt bị nhiệt 6.4.4 Thông số ép 106 CHƯƠNG Bảng 6.5: Thông số ép thực tế máy ép Thông số Giá trị Áp suất phun (kg/cm2) Thời gian phun (s) 40 1.5 Nhiệt độ Thời gian làm nguội (s) (oC) 15 Tốc độ phun (%) 220 50 6.4.5 Kết sản phẩm sau ép Sản phẩm sau ép thể Hình 6.21 Hình 6.21: Sản phẩm sau ép ❖ Nhận xét sản phẩm sau ép - Sản phẩm có hình dáng, kích thước dung sai tương đồng so với thiết kế 3D - Đường cong hai bên tai sản phẩm đầy đặn, khơng bị rỗ khí - Bề mặt âm sản phẩm tương đối phẳng đạt yêu cầu độ nhám, dễ dàng cho việc lắp ráp - Sản phẩm không bị vết mặt phân khuôn có vết miệng phun - Cịn dấu vết ty đẩy nhiên không ảnh hưởng tới trình lắp ráp 6.5 Thực nghiệm cty Bước 1: Lắp ráp ăng ten drone vào chi tiết GPS Tiến hành siết vít cấy M3 vào lỗ ∅3.2 ± 0.1 phần GPS base nhằm cố định chi tiết GPS base anten drone chắn khơng bị rơi ngồi Hình 6.22: Cố định chi tiết GPS base với anten drone 107 CHƯƠNG Bước 2: Nối tín hiệu drone với anten Ta lấy đầu nối drone lắp vào đầu nối anten Vặn theo chiều kim đồng hồ, ý vặn nhẹ để tránh làm nhờn ren hư đầu nối dẫn đến đầu truyền tín hiệu khơng tốt Hình 6.23: Nối tín hiệu drone với anten Bước 3: Lắp ráp cụm chi tiết GPS base ăng ten vào cánh drone Siết vít cấy M3 vào lỗ ∅3.2 ± 0.1 chi tiết GPS base nhằm cố định cụm chi tiết với cánh drone Cần phải lắp ráp cách cẩn để hạn chế chi tiết bị lệch hoạt dộng cách tốt Hình 6.24: Lắp ráp cụm chi tiết GPS base anten vào cánh drone 108 CHƯƠNG 6.6 Kết Kết trình lắp ráp thể Hình 6.26 Hình 6.25: Tổng thể sau lắp ráp ❖ Nhận xét Chi tiết GPS base lắp ráp drone cách xác hồn chỉnh, bên tai hồn tồn ơm sát vào cánh drone khơng bị cấn q trình lắp ráp Bề mặt tiếp giáp chi tiết GPS base anten hồn tồn tương thích với nhau, đảm bảo mặt song song, không bị lệch hay cấn, đảm bảo anten hoạt động xác lỗ để xiết vít cấy GPS base đảm bảo mặt dung sai q trình lắp ráp, khơng có tượng bị kẹt, dễ dàng cho người lắp ráp xiết Màu sắc bên hoàn toàn tương đồng với drone anten Độ nhám đạt yêu cầu không bị bám mồ lên chi tiết Tuy nhiên nhìn bên ngồi cịn thấy vết miệng vào nhựa chi tiết không ảnh hưởng lớn đến độ thẩm mỹ chi tiết  Kết luận: Việc lắp chi tiết GPS base vào drone không xuất lỗi nghiêm trọng, đảm bảo chi tiết thực chức nó, tín hiệu anten truyền hồn tồn tốt, qua q trình bay thử drone nhiều điều kiện thời tiết, chi tiết GPS khơng có tượng bi chảy nhựa, nhạt màu bị lỏng trình bay 109 CHƯƠNG 6.7 Xác nhận đơn vị ứng dụng 110 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Sau thực hồn thành xong đồ án, nhóm hoàn thành tốt nhiệm vụ: ❖ Thành tựu mặt lý thuyết - Tìm hiểu tổng quan vật liệu ép phun - Tìm hiểu tổng quan cơng nghệ ép phun - Phân tích dịng chảy nhựa khn phần mềm Moldex3D - Thực tính tốn, thiết kế sản phẩm khn ép sản phẩm phần mềm Creo Parametric 8.0 - Gia công khuôn máy phay CNC - Thực q trình ep thử sản phẩm, thiết lập thơng số máy ép nhựa ISE90PN - Đồng thời thành rèn luyện tinh thần, thái độ kỹ làm việc nhóm, làm việc tận tâm sáng tạo Tất điều hành trang hữu ích nhóm chuẩn bị bước vào sống thực ❖ Thành tựu mặt thực tế - Các khn đạt kích thước, dung sai theo u cầu bảng vẽ - Bộ khuôn hoạt động hiệu trình ép phun cho sản phẩm thành công - Sản phẩm “Khuôn ép nhựa chi tiết GPS base” đạt kích thước theo thiết kế - Tính thẩm mỹ sản phẩm đẹp, bắt mắt người nhìn - Mặc dù đạt yêu cầu đề sản phẩm mặt hạn chế: - Vẫn xuất vết miệng phun, q trình tách keo khỏi chi tiết chưa kỹ - Độ nhám bề mặt cịn chưa đồng q trình đánh bóng khn không Kiến nghị hướng phát triển Nhằm nâng cao tính hồn thiện đồ án, nhóm cần đưa hướng phát triển đắn để tạo khuôn với sản phẩm tốt hơn, chất lượng đánh giá so sánh phương pháp gia cơng khn đề tài nên phát triển theo hướng sau: - Nghiên cứu vật liệu để ép sản phẩm thông số máy ép phun để sản phẩm đạt độ cứng tốt, thẩm mĩ cao - Thiết kế khuôn để tiết kiệm thời gian tách sản phẩm kênh dẫn - Tăng số lượng lịng khn để nâng cao hiệu sản xuất 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] ThS Trần Quốc Hùng, Giáo trình Dung sai – Kỹ thuật đo, NXB ĐHQG Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh, 2012 [2] Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên, Giáo trình Thiết kế chế tạo khuôn phun ép nhựa, NXB ĐHQG Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh, 2014 [3] Tinh Tế, Trên tay Drone quân HERA: Tải trọng 15kg, thả bom, https://tinhte.vn/thread/tren-tay-drone-quan-su-hera-tai-trong-15kg-co-the-tha-9-quabom.3605266/, 02/2022 Tiếng Anh [4] Misumi Corporation, Misumi Standard Components for Plastic Mold Tokyo, 2015 [5] Union Tool Group, Tungsten Carbide End Mills Unimax Series Vol.17 Japan, 2022 Nguồn khác [6] Hatex, Máy phay Kanto II, https://hatex.vn/chao-ban/may-phay-kanto-k-ii32841.html, 2017 [7] Mazak Mazatech, Máy đứng cnc mazak mazatech mtv-550, 2015 [8] Moldviet, Van khí Rãnh khí, https://www.moldviet.com/ranh-thoat-khiair-vent-trong-khuon-nhua/, 09/2017 [9] Tinh Hà, Phương pháp đánh bóng khn lưu ý, https://tinhha.com.vn/6phuong-phap-danh-bong-khuon-nhung-luu-y/, 08/2016 112 PHỤ LỤC 113 XÁC NHẬN CỦA ĐƠN VỊ ỨNG DỤNG 114 115 S K L 0