(Luận văn thạc sĩ hcmute) thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập và xử lý ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐẶNG QUANG VINH THIẾT BỊ NỘI SOI ÔTÔ CẦM TAY ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THU THẬP VÀ XỬ LÝ ẢNH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 4 3 Tp Hồ Chí Minh, năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐẶNG QUANG VINH THIẾT BỊ NỘI SOI ÔTÔ CẦM TAY ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THU THẬP VÀ XỬ LÝ ẢNH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Tp Hồ Chí Minh, năm 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐẶNG QUANG VINH THIẾT BỊ NỘI SOI ÔTÔ CẦM TAY ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THU THẬP VÀ XỬ LÝ ẢNH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN BÁ HẢI Tp Hồ Chí Minh, năm 2014 Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: ĐẶNG QUANG VINH Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 30/10/1983 Nơi sinh: Tiền giang Quê quán: Tiền giang Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Số nhà 191- Ấp Thới Thạnh - Xã Thới Sơn - Tp Mỹ Tho-Tỉnh Tiền giang Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0939292308 Fax: Email: quangvinhdang2002@yahoo.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Cao đẳng lên đại học Thời gian đào tạo từ 2006 đến 2008 Nơi học (trường, thành phố): Trường ĐH SPKT Tp HCM Ngành học: Cơ khí động lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Người hướng dẫn: III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2006 Trường dạy nghề tiền giang Giáo viên 2008 Trường trung cấp nghề tiền giang Giáo viên 2009 Trường CĐ nghề tiền giang Giáo viên Đến Trường CĐ nghề tiền giang Giáo viên Trang i Luan van LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trang ii Luan van LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình thực luận văn này, tơi hướng dẫn tận tình cán hướng dẫn luận văn, thầy TS Nguyễn Bá Hải cảm ơn thầy tận tình giúp đỡ, truyền thụ kiến thức quý báu giúp em vượt qua khó khăn để hồn thành đề tài Xin cảm ơn q thầy giảng dạy lớp cao học truyền thụ kiến thức q báu, bổ ích để phục vụ cho cơng tác sau trình thực luận văn Xin chân thành cảm ơn giúp đỡ Kỹ sư Lê Minh Tồn tất q thầy, bạn sinh viên Nguyễn Hữu Liêm Chánh, Trần Trung Dũng học khoa khí động lực Trường đại hoc sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh giúp đỡ tơi q trình thực đề tài Xin cảm ơn Ban giám hiệu bạn đồng nghiệp trường Cao đẳng nghề Tiền Giang giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Xin cảm ơn Ông Bà Ngoại, Ba, Mẹ dì Thu, dì Dung, dì Cúc, cậu Tuấn động viên giúp đỡ vật chất lẫn tinh thần vượt qua bao khó khăn để hồn thành luận văn Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 Người thực luận văn Đặng Quang Vinh Trang iii Luan van TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu phát triển thiết bị nhằm giúp việc kiểm tra trực tiếp sâu bên bề mặt chi tiết động ơtơ thực dễ dàng Thiết bị có đầu dị gắn camera siêu nhỏ đưa vào sâu bên chi tiết máy, đồng thời nhìn qua hình thiết bị có khả tự phát hư hỏng báo mã lỗi biết tình trạng hư hỏng chi tiết Thiết bị nội soi hoạt động nhờ chương trình lập trình phần mềm xử lý ảnh với LabVIEW Thiết bị thí nghiệm mười loại động khác đạt kết ban đầu khả quan ABSTRACT This research paper focuses on Research into and development of the portable vehicle borescope device with built-in image acquisition and processing technology with the aim of enabling direct and inside testing of the surface of vehicle-engine parts with ease The device is equipped with a probe to which a super-mini camera is attached in order to enable inside exploring of engine parts Concurrently, via a monitor, this device is able to automatically detect defects and send error codes to notify users the failure status of parts This device is operated through a program which is programmed with the image – processing software by LabVIEW It has been tested on over 10 different engines with early satisfactory result Trang iv Luan van MỤC LỤC Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách hình viii Danh sách bảng xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.2 MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 1.2.1 Mục đích nghiên cứu 1.2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.4 ĐIỂM MỚI CỦA ĐỀ TÀI .3 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.6 PHẠM VI NGHIÊN CỨU .3 1.7 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ TRÊN THẾ GIỚI .3 1.7.1 Tình hình nước 1.7.2 Tình hình nước ngồi Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .8 2.1 MỘT SỐ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP TRÊN ÔTÔ 2.1.1 Một số hư hỏng thường gặp động ôtô 2.1.2 Một số hư hỏng thường gặp hệ thống bôi trơn 16 2.2 GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ NỘI SOI 17 2.2.1 Nội soi gì? 17 Trang v Luan van 2.2.2 Ứng dụng 17 2.2.3 Các thành phần thiết bị nội soi 18 2.2.4 Phân loại 18 2.2.4.1 Thiết bị nội soi dạng ống cứng 18 2.2.4.2 Boroscopes ống mềm 19 2.2.5 Camera 20 2.2.5.1 Thông số đánh giá 21 2.2.5.2 Một số loại camera siêu nhỏ 28 2.3 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LABVIEW 31 2.4 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM XỬ LÝ ẢNH 34 2.4.1 NI Vision Development Module (VDM) 35 2.4.2 NI Vision Assistant 36 2.4.3 NI IMAQVision 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG - XÂY DỰNG PHẦN MỀM CỦA THIẾT BỊ NỘI SOI ÔTÔ CẦM TAY ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THU THẬP VÀ XỬ LÝ ẢNH 41 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 41 3.1.1 Giới thiệu sơ đồ, nguyên lý hoạt động thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh 41 3.1.1.1 Sơ đồ 41 3.1.1.2 Nguyên lý hoạt động 41 3.1.2 Phương pháp điều khiển 42 3.1.3 Những khó khăn kỹ thuật thiết bị nội soi ôtô 42 3.1.4 Thiết kế khí thiết bị nội soi ơtơ cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh 42 3.1.5 Mạch điện điều khiển Camera 43 3.1.5.1 Sơ đồ 43 3.1.5.2 Nguyên lý hoạt động 43 3.1.5.3 Camera 43 3.2 THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ LẬP TRÌNH XỬ LÝ ẢNH 44 3.2.1 Thiết kế giao diện 44 Trang vi Luan van 3.2.1.1 Thiết kế giao diện nhập thông tin 45 3.2.1.2 Thiết kế giao diện kiểm tra 46 3.2.1.3 Thiết kế giao diện báo cáo kết lưu trữ liệu 49 3.2.2 Thiết kế chương trình thu thập xử lý ảnh 49 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 52 4.1 KẾT QUẢ 52 4.2 TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM 52 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU 61 5.1 KẾT LUẬN 61 5.2 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI 62 5.3 HƯỚNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Trang vii Luan van - Chương trình báo mã lỗi Hình 3.13: Chương trình báo mã lỗi - Chương trình lưu hình ảnh chi tiết bị lỗi Hình 3.14: Chương trình lưu hình ảnh chi tiết bị lỗi - Nguyên lý làm việc chương trình thu thập xử lý ảnh Hình ảnh tình trạng chi tiết máy camera đưa máy tính đọc lên phần mềm LabVIEW ảnh [3] thông qua thư viện NI IMAQdx (1), hình đưa hình màu 32bit xử lý hàm IMAQ ExtractSingleColorPlane (2)để đưa kết hình xám 8-bit, gọi Trang 50 Luan van bước xám hóa ảnh (hình 8bit có dung lượng nhỏ, dễ xử lý hỗ trợ lập trình nhiều thuật tốn xử lý ảnh khác) Tiếp tục sau xử lý thành ảnh xám, hình lại xử lý thành ảnh nhị phân (1bit) hàm IMAQ Threshold (3), việc đưa hình nhị phân giúp loại bỏ điểm ảnh không quan trọng lọc vùng ảnh thể lỗi (vết xước xylanh, muội than piston, dầu bị rò rỉ đường ống dẫn, nhớt bị rò từ phận lọc nhớt) Ví dụ hình 3.13.a 8bit bit Hình 3.15.a: Kết sau nhị phân hóa ảnh Để việc đánh giá lỗi xác tác giả sử dụng hàm IMAQ GrayMorphology (5) để điều chỉnh liên kết điểm ảnh để đưa thông số thống cho vùng điểm ảnh (là lỗi) cần nhận diện Ví dụ hình 3.13.b Morphology Hình 3.15.b: Kết sau điều chỉnh liên kết điểm ảnh Khi việc xử lý ảnh giúp ta phân biệt rõ hình ảnh lỗi cần lập trình để đưa thơng số cụ thể làm kết cho việc nhận diện lỗi chi tiết máy, ta sử dụng hàm IMAQ Particle Analysis (6) để đưa thông số hay kết việc kiểm tra chi tiết máy như: Số vết xước thành xilanh, diện tích piston bị muội than, diện tích phần dầu loang quanh ống dẫn hay diện tích nhớt loang quang lọc nhớt Trang 51 Luan van CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết Kết thực nghiệm chế tạo thành công thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh Dưới hình thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh Thiết bị nội soi hoạt động nhờ chương trình lập trình phần mềm xử lý ảnh với LabVIEW Thiết bị thí nghiệm nhiều loại động khác đạt kết ban đầu khả quan Hình 4.1: Thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh 1: Đầu camera, 2: Ống thép mềm, 3: Thân ống, 4: Tay cầm, 5: Bánh 4.2 Tiến hành thực nghiệm Sau cung cấp nguồn cho máy tính thiết bị nội soi Để tiến hành thực nghiệm ta cần phải nhập thông tin lưu trữ giao diện trước, sau ta tiến hành thực nghiệm động ơtơ * Qui trình thực nghiệm a Nhập thông tin lưu trữ Trang 52 Luan van Hình 4.2: Nhập thơng tin vào giao diện Nhập thông tin lưu trữ gồm thông tin biển số xe mã số kỹ thuật viên Sau ta tiến hành kiểm tra b Kiểm tra - Kiểm tra pistontrong động Khi ta muốn kiểm tra Piston động trước tiên ta nên tháo bugi máy mà ta muốn quan sát piston sau đưa thiết bị nội soi vào lòng xilanh để quan sát piston động qua lỗ bugi, đồng thời ta dùng trỏ chuột click trực tiếp vào nút kiểm tra piston Lúc nút kiểm tra piston vị trí On đèn xanh sáng Ta quan sát hai giao diện hình 4.3.a hình 4.3.b Hình 4.3.a: Giao diện hiển thị Piston tốt Trang 53 Luan van Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh đỉnh piston có màu trắng xám hình qua xử lý ảnh tập hợp nhiều điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn không sáng đỏ, thông tin hư hỏng chưa hiển thị Trên giao diện piston bị muội than đóng đỉnh ta có giao diện hình 4.3.b Hình 4.3.b: Giao diện hiển thị Piston bị đóng muội than (Mã lỗi #V0001) Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh đỉnh piston có nhiều muội than hình qua xử lý ảnh tập hợp điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn sáng đỏ có mã lỗi #V0001, thông tin hư hỏng hiển thị #V0001: Piston bị muội than - Kiểm tra xilanh động Khi ta muốn kiểm tra xilanh động trước tiên ta nên tháo bugi máy mà ta muốn quan sát xilanh, sau đưa thiết bị nội soi vào lòng xilanh để quan sát , đồng thời ta dùng trỏ chuột click trực tiếp vào nút kiểm tra xilanh Lúc nút kiểm tra xilanh vị trí On đèn xanh sáng Ta quan sát hai giao diện hình 4.4.a, 4.4b hình 4.4.c Trang 54 Luan van Hình 4.4.a: Giao diện hiển thị xilanh cịn tốt Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh thành xilanh tốt hình qua xử lý ảnh tập hợp điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn không sáng đỏ, thông tin hư hỏng chưa hiển thị Trên giao diện thành xilanh bị trầy xước ta quan sát hình 4.4.b 4.4.c Hình 4.4.b: Giao diện hiển thị xilanh bị trầy xước (Mã lỗi #V0002) Trường hợp xilanh có lớp dầu bơi trơn phủ bề mặt kết kiểm tra khơng thay đổi ta xem hình 4.4.c Trang 55 Luan van Hình 4.4.c: Giao diện hiển thị xilanh bị trầy xước thành xilanh có phủ lớp dầu bơi trơn (Mã lỗi #V0002) Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh thành xilanh bị trầy xước hình qua xử lý ảnh tập hợp điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn sáng đỏ có mã lỗi #V0002, thông tin hư hỏng hiển thị #V0002: Xilanh bị trầy xước - Kiểm tra ống dẫn dầu phanh Khi ta muốn kiểm tra ống dẫn dầu phanh hệ thống phanh ta đưa thiết bị nội soi vào đường ống dẫn dầu phanh, mối nối đường ống dẫn dầu với xylanh xylanh phụ để quan sát, đồng thời ta dùng trỏ chuột click trực tiếp vào nút kiểm tra ống dẫn dầu phanh Lúc nút kiểm tra ống dẫn dầu phanh vị trí On đèn xanh sáng Ta quan sát hai giao diện hình 4.5.a hình 4.5.b Trang 56 Luan van Hình 4.5.a: Giao diện hiển thị ống dẫn dầu cịn tốt Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh mối nối ống dẫn dầu với xylanh cịn tốt hình qua xử lý ảnh tập hợp điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn chưa sáng đỏ, thông tin hư hỏng chưa hiển thị Trên giao diện hiển thị mối nối ống dẫn dầu với xylanh bị rị rỉ dầu ta có giao diện hình 4.5.b Hình 4.5.b: Giao diện hiển thị dầu bị rị rỉ (Mã lỗi #V0003) Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh mối ghép ống dẫn dầu với xylanh bị rị rỉ dầu hình qua xử lý ảnh tập hợp nhiều điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi Trang 57 Luan van đèn sáng đỏ có mã lỗi #V0003, thơng tin hư hỏng hiển thị #V0003: Ống dẫn dầu bị rò rỉ - Kiểm tra lọc nhớt hay mối ghép lọc nhớt thân máy Khi ta muốn kiểm tra lọc nhớt hay mối ghép lọc nhớt thân máy ta đưa thiết bị nội soi vào kiểm tra lọc nhớt hay mối ghép lọc nhớt thân máy, đồng thời ta dùng trỏ chuột click trực tiếp vào nút kiểm tra lọc nhớt Lúc nút kiểm tra lọc nhớt vị trí On đèn xanh sáng Ta quan sát hai giao diện hình 4.6.a hình 4.6.b Hình 4.6.a: Giao diện hiển thị mối ghép lọc nhớt thân máy cịn tốt Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh mối nối lọc nhớt thân máy cịn tốt hình qua xử lý ảnh tập hợp điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn chưa sáng đỏ, thông tin hư hỏng chưa hiển thị Trên giao diện hiển thị mối nối lọc nhớt thân máy bị rò rỉ dầu ta có giao diện hình 4.6.b Trang 58 Luan van Hình 4.6.b: Giao diện hiển thị mối ghép lọc nhớt thân máy bị rò rỉ nhớt (Mã lỗi #V0004) Nhìn vào hình máy tính ta thấy giao diện hiển thị hình ảnh hình chưa qua xử lý ảnh hình qua xử lý ảnh Ta thấy bên hình chưa qua xử lý ảnh mối ghép lọc nhớt thân máy bị rị rỉ nhớtvà hình qua xử lý ảnh tập hợp nhiều điểm ảnh màu đỏ Bên phần mã lỗi đèn sáng đỏ có mã lỗi #V0004, thơng tin hư hỏng hiển thị #V0004: Nhớt bị rò rỉ c Báo cáo kết - Lưu trữ kết phát mã lỗi Khi ta kiểm tra xong, mã lỗi lưu vào máy tính Khi muốn xem ta cần click chuột báo cáo kết giao diện, ta thấy thời gian, ngày tháng, biển số xe, mã lỗi, mã kỹ thuật viên, tên hình lưu trữ, thư mục lưu trữ Ta xem giao diện hình 4.7: Piston bị đóng muội than (Mã lỗi #V0001) giao diện hình 4.8: Xilanh bị trầy xước Trang 59 Luan van Hình 4.7: Giao diện lưu trữ kết phát mã lỗi (#V0001) Ta xem giao diện hình 4.7: Xilanh bị trầy xước (Mã lỗi #V0002) Hình 4.8: Giao diện lưu trữ kết phát mã lỗi (#V0002) Trang 60 Luan van CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU 5.1 Kết luận Qua thời gian nghiên cứu thực hiện, đề tài đạt số kết sau: - Đã hồn thành việc thiết kế thiết bị nội soi ơtơ cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh - Ứng dụng thiết bị nội soi nhằm mục đích giúp cho người dùng kiểm tra, phát nhanh chóng hư hỏng bề mặt chi tiết máy nằm sâu bên mà mắt khơng nhìn thấy - Đánh giá kết tốt thực nghiệm xe ôtô - Thiết bị nhận diện xác hư hỏng thực nghiệm động ôtô - Điểm tính thực tiễn đề tài đề tài Việt Nam thiết kế sản xuất thử - Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để xác định chất lượng bề mặt thành xylanh, piston động ôtô, phát rò rỉ dầu phanh hệ thống phanh dầu, phát rò rỉ dầu nhớt mối ghép lọc nhớt thân máy Hình 5.1: Thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh Trang 61 Luan van 1: Đèn Led, 2: Ống thép mềm, 3: Thân ống, 4: Tay cầm, 5: Biến trở, 6: Nguồn 5V cung cấp đèn Led, 7: Cổng kết nối EasyCAP, 8: Dây nguồn máy tính, 9: Máy Tính (Laptop), 10: Dây truyền tín hiệu, 11: Đầu camera, 12: Giao diện phần mềm xử lý ảnh với LabVIEW Bảng 5.1: Bảng cảnh báo mã lỗi thông tin hư hỏng chi tiết, thiết bị nội soi ôtô cầm tay ứng dụng công nghệ thu thập xử lý ảnh dị tìm phát Thơng tin hư hỏng Mã lỗi Piston bị đóng muội than #V0001 #V0002 Xilanh bị trầy xước #V0003 Ống dẫn dầu bị rò rỉ #V0004 Nhớt bị rò rỉ 5.2 Hạn chế đề tài Về bản, đề tài hoàn thành, tác giả nhận thấy cịn nhiều thiếu sót Những thiếu sót chưa đạt độ thẫm mỹ cao, gọn nhẹ chưa chẩn đoán tất mã lỗi động ôtô 5.3 Hướng nghiên cứu đề tài Tiếp tục nghiên cứu sâu, cải tiến thiết bị gọn nhẹ, thẩm mỹ hơn, bổ sung đầy đủ mã lỗi cho việc kiểm tra phát hư hỏng hệ thống khác Sản phẩm dự kiến có tính thương mại hóa cao Trang 62 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://emin.vn/May-noi-soi-cong-nghiep-camera-CEM BS-100 [2] BShttp://emin.vn/May-noi-soi-cong-nghiep-Extech-BR80 [3] Nguyễn Tấn Lộc, Giáo trình thực tập động xăng I II, Trường ĐHSPKT HCM, 2007 [4] http://www.lequoc.net/san-pham/may-noi-soi-cong-nghiep/may-noi-soi-congnghiep [5] http://www.cameraquansat.com.vn/huong-dan-doc-thong-so-ky-thuat-cuacamera.html [6] http://tulapdatcamera.wordpress.com/2013/09/01/cam-bien-hinh-anh-imagesensor [7] http://securitycamera.com.vn/tin-tuc/cac-tieu-chi-de-lua-chon-camera-quansat-giam-sat_84.html [8] http://camerahaiduong.com/xem-tin-tuc/kien-thuc-can-ban-ve-camera.html [9] http://dientugiatot.com/camera-mini-super-minicam-001-nhat-the-gioicamera-quan-sat-mini-id137.html [10] TS Nguyễn Bá Hải, “Lập trình LabVIEW Cơ bản”, NXB ĐH QG Tp.HCM, 2012 [11] Ks Nguyễn Hồ Nam, “Ứng dụng LabVIEW vào xử lý ảnh” supports@hocdelam.org, http://www.ni.com/labview/vision/ Trang 63 Luan van S K L 0 Luan van