(Luận văn thạc sĩ hcmute) thiết kế đồ gá phục vụ công tác chế tạo, vận chuyển và hạ thủy cọc chân đế giàn pqp ht

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VIỆT LINH THIẾT KẾ ÐỒ GÁ PHỤC VỤ CÔNG TÁC CHẾ TẠO, VẬN CHUYỂN VÀ HẠ THỦY CỌC CHÂN ÐẾ GIÀN PQP HT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12/2015 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VIỆT LINH THIẾT KẾ ĐỒ GÁ PHỤC VỤ CÔNG TÁC CHẾ TẠO, VẬN CHUYỂN VÀ HẠ THỦY CỌC CHÂN ĐẾ GIÀN PQP HT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12/2015 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VIỆT LINH THIẾT KẾ ĐỒ GÁ PHỤC VỤ CÔNG TÁC CHẾ TẠO, VẬN CHUYỂN VÀ HẠ THỦY CỌC CHÂN ĐẾ GIÀN PQP HT NGÀNH: KÝ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS LÊ HIẾU GIANG Tp Hồ Chí Minh, tháng 12/2015 Luan van QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Việt Linh Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 29/06/1985 Nơi sinh: Hải Phòng Quê quán: Cấp Tiến, Tiên Lãng, Hải Phòng Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 242 Nguyễn Hữu Cảnh, Phường Thắng Nhất, Tp Vũng Tàu Điện thoại quan: (064) 3571 614 Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: nguyenvietlinh85@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học phổ thông: Thời gian đào tạo từ 09/2000 đến 09/2003 Nơi học (trường, thành phố): THPT Kiến An, Quận Kiến An – Hải Phòng Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2003 đến 09/2008 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Ngành học: Công nghệ chế tạo máy Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế quy trình công nghệ chế tạo hộp giảm tốc truyền bánh thẳng nghiêng Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Tháng năm 2008 Đại học Bách Khoa Hà Nội Người hướng dẫn: PGS TS Tăng Huy III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: i Luan van Thời gian Nơi công tác Từ tháng năm 2003 tới Cơng ty CP Xây lắp Dầu khí tháng năm Miền Nam Alpha-ECC 2011 Công việc đảm nhiệm Kỹ sư khí Giám sát chế tạo Kỹ sư kiểm tra chất lượng Phụ trách công trường dự án chế tạo cọc Tê Giác Trắng H01, H04, FPSO - Điều phối viên dự án - Kỹ sư dự án - Phụ trách kỹ thuật, thương mại Từ tháng gói dự án chế tạo, vận năm 2011 tới Công ty CP Cảng Dịch vụ Dầu chuyển, hạ thủy hàng siêu tháng năm khí Tổng hợp Phú Mỹ trường siêu trọng Dự án HSTD, 2015 Biển Đông PQP HT, Air Cooling Double Module, Nghi Son Project… - Kỹ sư khí Từ tháng Chi nhánh Tổng Công ty PTSC, - Điều phối viên dự án năm 2015 tới Ban Xây dựng - Dự án xây dựng nhà máy NPK/NH3 Phú Mỹ ii Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2015 Ký tên ghi rõ họ tên iii Luan van LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập nghiên cứu theo chương trình Đào tạo Sau đại học khoa Cơ Khí trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, luận văn minh chứng rõ ràng cho kiến thức kinh nghiệm mà tác giả tích lũy Qua thời gian làm luận văn, tác giả học hỏi nhiều điều hữu ích từ việc áp dụng lý thuyết vào việc thực nghiên cứu thực tế, học thêm kỹ trình bày, diễn đạt giao tiếp Trước tiên tác giả xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Quý thầy Khoa Cơ Khí, người truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm kỹ bổ ích suốt thời gian tác giả học tập Khoa Tác giả xin chân thành cảm ơn PGS.TS Lê Hiếu Giang, người tận tình hướng dẫn, định hướng đưa nhận xét, góp ý, lời động viên giúp tác giả hồn thành luận văn cách tốt Bên cạnh đó, xin bày tỏ lòng cám ơn chân thành tới Ban Giám đốc Cơng ty, Ban Dự Án, Phịng Kỹ thuật Đơn vị nhà thầu phụ tận tình hỗ trợ, cung cấp tài liệu kinh nghiệm quý báu trình làm luận văn tác giả Sau tác giả xin gởi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình bạn bè người cổ vũ, giúp đỡ đồng hành tác giả suốt thời gian thực luận văn Một lần tác giả xin chân thành cám ơn tất người giúp tác giả hoàn thành luận văn Chúc người sức khỏe, hạnh phúc, thành công công việc sống! Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015 Người thực luận văn Nguyễn Việt Linh iv Luan van TÓM TẮT Trong ngành cơng nghiệp nặng nói chung ngành Dầu khí nói riêng, cơng việc vận chuyển hạ thủy cấu kiện siêu trường siêu trọng đóng vai trò quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp tới tiến độ chi phí cơng trình Để thực việc vận chuyển an toàn hiệu hệ thống đồ gá kết cấu thiết kế cho phù hợp với điều kiện hoàn cảnh cụ thể dự án Luận văn tập trung vào việc thiết kế thay vật liệu mác cao hệ thống đồ gá hạ thủy cọc chân đế dự án PQP HT vật liệu mác thấp nhằm tiết giảm chi phí chế tạo, đồng thời kiểm tra số chi tiết có trạng thái làm việc nguy hiểm, chịu biến dạng lớn q trình làm việc Nhằm phục vụ tính tốn phương pháp phần tử hữu hạn, kết cấu thiết kế chi tiết riêng biệt Sau đó, việc phân tích kết cấu thực phần mềm tính tốn SAP ANSYS WORKBENCH với tải trọng tác dụng khối lượng thân đồ gá khối lượng thân kiện hàng v Luan van ABSTRACT In industrial sector, particularly in Oil and gas field, transportation and load out contributes a very important portion, it directly affect on the schedule as well as the project cost In order to guarantee safety and efficiency of loading out work, the load out structures have been studied and designed for every single project This study focus on reduce existing steel grade of PQP HT load out frame to reduce the manufacturing cost but remain the safety and efficiency This studying also checks the member strength whose shape is observed to be deformed during its working Aiming to accomplish the analysis by FEM methodology, the objects of structure are designed and modeled one by one Afterward, the stress analysises of structure parts are accomplished with SAP and ANSYS WORKBENCH considering the self weight of load out structure and self weight of cargoes vi Luan van e Kết luận - Các chi tiết sử dụng vật liệu thép A36 đảm bảo tải trọng độ an toàn làm việc - Việc thay đổi biên dạng hình học số lượng chi tiết gân đỡ mang lại hiệu quả, ứng suất tương đương giảm từ 621,29 MPa xuống 513,21Mpa - Việc thay đổi loại vật liệu có cường độ cao chưa đáp ứng khả làm việc an toàn chi tiết - Do đặc thù chi tiết phải thỏa mãn yêu cầu lắp đặt, hàn ngấu hoàn toàn đảm bảo không gian để kiểm tra NDT nên đề suất thay đổi mác vật liệu chi tiết 5.8.3 Kết điều chỉnh mơ hình thiết kế lần a Giới hạn điều chỉnh - Do tính chất đặc biệt chi tiết lắp đặt kiểm tra nên đề xuất thay đổi mác vật liệu gân đỡ cọc từ API 2W GR50 lên API 2W GR60 Bảng 5.2: Bảng phương án điều chỉnh thiết kế lần Phƣơng án cũ Phƣơng án thay đổi API 2W GR50  Ứng suất chảy dẻo: 345 Mpa  Cường độ chịu kéo: 448 Mpa API 2W GR60  Ứng suất chảy dẻo: 621 Mpa  Cường độ chịu kéo: 517 Mpa 67 Luan van ASTM A36  Ứng suất chảy dẻo: 250 Mpa  Cường độ chịu kéo: 400 Mpa API 2W GR50  Ứng suất chảy dẻo: 345 Mpa  Cường độ chịu kéo: 448 Mpa b Ứng suất tương đương – Equivalent Stress (Von-Mises) Hình 5.23: Ứng suất tương đương sau thay đổi thiết kế lần - Ứng suất lớn chi tiết số 18 – gân đỡ ống cọc - Ứng suất nhỏ chi tiết 451 - ống cọc 68 Luan van c Chuyển vị tổng – Total Deformation (Von-Mises) Hình 5.24: Chuyển vị tổng hệ thống sau điều chỉnh lần - Chuyển vị lớn đáy cọc, đạt 89,336 mm - Chuyển vị dầm PG1, PG2 chi tiết không thay đổi so với mơ hình trước 69 Luan van d Hệ số an tồn - Safety factor (Von-Mises) Hình 5.25: Hệ số an toàn hệ sau điều chỉnh thiết kế lần - Hệ số an toàn tất chi tiết lớn 1, hệ kết cấu đảm bảo điều kiện an toàn làm việc e Kết luận - Các chi tiết chế tạo thép ASTM A36, API 2W GR50, API 2W GR60 đủ điều kiện an toàn làm việc - Trong trường hợp cần tiết kiệm vật liệu giảm bớt khối lượng thực việc thiết kế lại chi tiết dầm đỡ theo hướng loại trừ phần vận liệu không chịu tác dụng lực lớn mà đảm bảo chức hình học hay chức làm việc - Trong trình kiểm tra thiết kế phát chi tiết gân tăng cứng đỡ cọc khơng đủ điều kiện an tồn với mác vật liệu sử dụng cho thiết kế ban đầu Trên thực tế làm việc chi tiết thường bị biến dạng, chưa xảy cố đáng tiếc cần khuyến cáo thay đổi mác vật liệu sử dụng 70 Luan van Bảng 5.3: Bảng thống kê tiêu kết điều chỉnh thiết kế Stt Chỉ tiêu thay đổi Đơn vị Thiết kế ban đầu Điều chỉnh lần Điều chỉnh lần Ứng suất tương đương lớn MPa 621,29 577,19 534,72 Độ võng ống cọc mm 90,867 89,92 89,336 Độ võng dầm PG1 mm 3,56 3,60 3,78 Độ võng dầm PG2 mm 3,84 4,12 3,49 Hệ số an toàn nhỏ - 0,407 0,438 1,032 Khối lượng kg 263,41 371,78 371,78 Mác vật liệu - ASTM A36 API 2W GR50 API 2W GR60 Bảng 5.4: Bảng thống kê thay đổi mặt hình học vật liệu Thiết kế ban đầu Điều chỉnh lần Điều chỉnh lần 263,41 kg  371,78 kg  371,78 kg ASTM A36  ASTM A36  API 2W GR50 ASTM A36  API 2W GR50  API 2W GR60 71 Luan van 5.9 Kết luận chƣơng  Ƣu điểm phần mềm Ansys Workbench - Có khả xây dựng tốt chi tiết có biên dạng phức tạp - Tạo mơ hình xác thiết kế chi tiết Do mơ hình kiểm tra điểm tập trung ứng suất toàn biên dạng chi tiết, thuận tiện cho việc tối ưu thiết kế chi tiết - Dễ dàng chuyển đổi mô hình thiết kế phần mềm CAD CAM thơng dụng vào mơi trường Ansys Workbench Do khả phối hợp cao rộng rãi với lĩnh vực sản xuất chế tạo có sử dụng phần mềm thiết kế - Các điều kiện biên ràng buộc đa dạng, dễ định nghĩa sử dụng, mơ xác mối liên hệ, ràng buộc, tiếp xúc điều kiện môi trường làm việc thực tế - Kết hiển thị trực quan, quan sát đọc giá trị phần tử thông qua màu sắc hiển thị trị số  Một số hạn chế - Có hệ thống tra cứu nhanh tiết diện, chi tiết tiêu chuẩn nhiên không phong phú, đa dạng Nhiều chi tiết cần xây dựng lại môi trường thiết kế Workbench Môi trường thiết kế khơng có nhiều ưu điểm so với phần mềm thiết kế chuyên dụng - Tùy thuộc vào độ phức tạp quy mơ mơ hình hình học mà thời gian tạo lưới khác nhau, tài nguyên thiết bị sử dụng cho đề tài việc tạo lưới cho mơ hình nhiều thời gian, trung bình khoảng 3.600 s - Thời gian phân tích mơ hình lớn, tài ngun máy sử dụng để thực nghiên cứu, thời gian phân tích trung bình khoảng 12 Do để nâng cao tốc độ tính xác tốn, tốn phân tích với quy mơ tương tự cần trang bị thiết bị có cấu hình cao, chuyên dụng 72 Luan van Chƣơng HIỆU QUẢ PHÂN TÍCH SAP VÀ ANSYS WORKBENCH Bảng 6.1 Bảng so sánh hiệu phân tích SAP Ansys Workbench Thời gian thực Stt Chỉ tiêu so sánh Xây dựng mơ hình Giải mơ hình Đơn vị SAP ANSYS WORKBENCH Ca 0,5 s 15 46.852 Ghi Mức độ chi tiết mơ hình Stt Chỉ tiêu so sánh Đơn vị Mơ hình dạng khung - Mơ hình chi tiết mơ thực tế - ANSYS WORKBENCH Khơng có hệ thống tiết Mơ nhanh diện tiêu chuẩn Có chi tiết dạng khung, module tính tốn mơ sàn, có hệ thống tiết hình khung dầm Tuy diện tiêu chuẩn nhiên thời gian tính tốn lâu SAP Khó mơ biên dạng phức tạp Mô chi tiết mô gân tăng cứng đỡ kích thước ống hay gân tăng biên dạng thực tế cứng bụng dầm SAP Ghi Xem xuất kết Stt Chỉ tiêu so sánh Đơn vị Xuất quan sát kết tính - Quan sát điểm tập trung ứng suất, vùng nguy hiểm - Biên tập xuất liệu - ANSYS WORKBENCH Trực quan thông qua Biểu đồ kết thang đo màu sác, thể trực quan kết phần tử phần tử meshing Không quan sát Quan sát các điểm tập trung điểm tập trung ứng ứng suất Có thẻ tính suất nguy hiểm tọa độ mặt cắt mặt cắt nguy nguy hiểm, từ tính hiểm module vùng nguy hiểm beam tương tự băng công thức thực SAP nghiệm Các file liệu trích xuất qua word excel, thuận tiện cho việc tra cứu kết SAP 73 Luan van Ghi Tiêu chuẩn kiểm tra Stt Chỉ tiêu so sánh Hệ thống tiêu chuẩn kiểm tra Đơn vị SAP Có nhiều hệ thống tiêu chuẩn kiểm tra phong phú: AISC ASD, LRFD, API RP 2A… ANSYS WORKBENCH Khơng có tiêu chuẩn kiểm tra sẵn, người thiết kế tự tính tốn lập tổ hợp tải trọng phù hợp Ghi Sau thực việc phân tích so sánh tiêu phần mềm rút kết luận sau: - Đối với phần mềm SAP sử dụng giai đoạn thiết kế ban đầu nhằm đưa thiết kế sơ đánh giá khả đáp ứng thiết kế phần tử dạng thanh, dạng dạng vách Ưu điểm phần mềm hệ thống thư viện tiết diện vật liệu phong phú, thời gian giải nhanh, tốn tài nguyên máy Tuy nhiên việc tạo mơ hình hình học chi tiết khó khăn hỗ trợ, bước thiết kế thường lược bỏ chi tiết nhỏ, có biên dạng phức tạp, tập trung vào phần tử dạng thanh, vách, - Phần mềm ANSYS WORKBENCH có ưu điểm lớn việc phân tích mơ hình chi tiết với nhiều chi tiết có biên dạng phức tạp, tỷ lệ chênh lệch kích thước phần tử lớn Phần mềm cho người dùng có góc nhìn trực quan chi tiết điểm tải trọng tập trung nguy hiểm, giúp người thiết kế đánh giá thực việc điều chỉnh thiết kế cho phù hợp Tuy nhiên nhược điểm chương trình tốn nhiều thời gian thiết lập mơ hình hình học thực giải, chiếm nhiều tài nguyên máy, không phù hợp với thiết bị máy tính thơng thường - Để thực hiệu việc thiết kế, tránh việc phải điều chỉnh mơ hình q nhiều lần từ bước thiết kế tới bước điều chỉnh thiết kế chi tiết hồn thiện, người thiết kế kết hợp chương trình để có lời giải nhanh chóng hiệu quả: + Bước 1: Thiết kế hệ khung SAP + Bước 2: Thiết kế hiệu chỉnh mơ hình chi tiết ANSYS WORKBENCH 74 Luan van Chƣơng KẾT LUẬN 7.1 Những điểm đạt đƣợc luận văn - Phương pháp thiết kế, kiểm tra kết hợp nhiều bước thông qua phần mềm mơ Autocad, phần mềm tính tốn Sap Ansys Workbench hệ thống đồ gá hạ thủy cọc chân đế lần sử dụng nước Phương pháp giúp rút ngắn thời gian tiết kiệm cơng sức cho tồn q trình thiết kế kiểm tra Phương pháp có hiệu tốt đặc biệt với đối tượng thiết kế phải sử dụng thiết bị máy tính khơng q mạnh mặt cấu hình - Kết nghiên cứu luận văn cho thấy hai phần mềm đưa kết tương đồng chuyển vị khả chịu tải hệ kết cấu chính, kết phân tích cho thấy tính khả thi việc thực thay 223,345 vật liệu cho cụm cọc từ chủng loại thép API 2W GR 50 thành ASTM A36, từ giúp tiết kiệm nhiều chi phí vật liệu - Kết nghiên cứu Luận văn chi tiết thường gặp trạng thái nguy hiểm, có dấu hiệu biến dạng trình làm việc, việc sử dụng mác vật liệu API 2W GR50 cho chi tiết chưa xảy cố đáng tiếc, theo kết phân tích, hệ số an tồn đạt khoảng 0,43 nên tiềm ẩn nguy Do chi tiết có yêu cầu lắp đặt kiểm tra đặc biệt nên khó tiếp tục thay đổi thiết kế, nên khuyến cáo cho chi tiết thay đổi mác vật liệu từ API 2W GR50 thành API 2W GR60 - Hệ thống đồ gá đưa vào chế tạo vận chuyển theo yêu cầu công việc, thỏa mãn nhu cầu khách hàng bên liên quan Bộ đồ gá sử dụng nhiều vận liệu tiêu chuẩn, phổ biến, dễ dàng mua thị trường nước nước Bộ đồ gá phần sử dụng cho giàn khoan tương tự, cọc chân đế tiêu 75 Luan van chuẩn hóa kích thước đường kính ngồi - Đã giải số vấn đề kỹ thuật toán hạ thủy, thuyết phục chủ đầu tư bên liên quan 7.2 Những điểm hạn chế - Do thời gian có hạn, đề tài hạn chế việc giải toán kết cấu trạng thái tĩnh hệ kết cấu hoàn thiện việc chế tạo bãi thi công vị trí lắp đặt cuối sà lan vận chuyển Trường hợp vận chuyển cọc chân đế lên sà lan u cầu mơ tồn hệ thống kết cấu sà lan, phân tích tải trọng tác dụng sóng, gió, thủy triều, thủy văn… phức tạp, cần nhiều thời gian nghiên cứu tốn nhiều tài ngun thiết bị phân tích, với thiết bị kiến thức tác giả có chưa đáp ứng yêu cầu để giải toán Để giải vấn đề cần nâng cấp thiết bị tham khảo thêm chuyên gia lĩnh vực thiết kế chuyên sâu, lĩnh vực hàng hải, vận chuyển siêu trường siêu trọng - Bên cạnh đó, điều kiện tài ngun thiết bị phân tích có hạn (sử dụng laptop cá nhân) nên việc phân tích mơ hình lớn với số lượng phần tử nút lớn dẫn tới kết phân tích chưa đạt độ xác cao Một số chi tiết phức tạp, không ảnh hưởng nhiều tới khả chịu lực lược bỏ bớt đơn giản hóa, nên chưa phản ánh thực tế hồn tồn mơ hình làm việc Để cải thiện vấn đề này, giải pháp đề nâng cấp khả thiết bị phân tích - Chưa thực việc thiết kế tối ưu nhằm giảm bớt thêm khối lượng sử dụng vật liệu 7.3 Hƣớng mở rộng đề tài - Nghiên cứu, phân tích giải toán vận chuyển trường hợp hệ thống di chuyển từ cầu cảng lên sà lan vận chuyển 76 Luan van - Thiết kế tối ưu hóa nhằm giảm bớt khối lượng sử dụng vật liệu chế tạo - Thực việc kiểm tra thiết kế phần mềm chun dụng lĩnh vực cơng trình biển dầu khí SACS, ASAS, SESAM… Để có kết khách quan 77 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Ích Thịnh - Trần Đức Trung - Nguyễn Việt Hùng Phương pháp phần tử hữu hạn kỹ thuật Đại học Bách Khoa – Hà Nội, 2000 [2] Đặng Việt Cương - Nguyễn Nhật Thăng, Nhữ Phương Mai Sức bền vật liệu, Tập 1, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2002 [3] Đặng Việt Cương, Nguyễn Nhật Thăng, Nhữ Phương Mai Sức bền vật liệu, Tập 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2002 [4] Phạm Quốc Lâm Giáo trình sap2000 V12, 2012 [5] American Petroleum Institution Recommended Practice for Planning, Developing and Constructing Fixed Offshore Installations 21st Edition, Errata and Supplement 3, October 2007 [6] Warren Young Richard Budynas, Ali Sadegh Roark's Formulas for Stress and Strain, Forth edition [7] American Institue of Steel construction Specification for Structural Steel Buildings, AISC-ASD 9th edition [8] ALE Basic of load out jacket Pile in Phu My, Vietnam, 2012 [9] Noble Deton International Ltd Guidlines for load out/General guidelines for marine transportation, 2009 [10] American Welding Society AWS D1.1 Structural Welding Code Steel Second edition, 2010 [11] Kent L Lawrence ANSYS Workbench Tutorial Release 14 [12] Huei - Huang Lee Finite Element Simulations with ANSYS Workbench 14, 2012 [13] Prakash Mohanasundaram Master thesis structural analysis of a heavy-lift vessel, 2009 [14] Diễn đàn trang chủ công ty phần mềm Ansys Inc 78 Luan van PHỤ LỤC 79 Luan van 80 Luan van S K L 0 Luan van ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VIỆT LINH THIẾT KẾ ĐỒ GÁ PHỤC VỤ CÔNG TÁC CHẾ TẠO, VẬN CHUYỂN VÀ HẠ THỦY CỌC CHÂN ĐẾ GIÀN PQP HT NGÀNH:... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VIỆT LINH THIẾT KẾ ĐỒ GÁ PHỤC VỤ CÔNG TÁC CHẾ TẠO, VẬN CHUYỂN VÀ HẠ THỦY CỌC CHÂN ĐẾ GIÀN PQP HT NGÀNH:... phần cọc chân đế Jacket pile chế tạo, vận chuyển hạ thủy với tổng khối lượng 4.500 Luan van tổng số 12 cọc Việc nghiên cứu ? ?Thiết kế đồ gá phục vụ việc chế tạo, vận chuyển hạ thủy cọc chân đế giàn