(Đồ án hcmute) nghiên cứu và thi công máy in 3d

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ÐIỆN TỬ- TRUYỀN THÔNG NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÁY IN 3D GVHD: NGUYỄN TRƯỜNG DUY SVTH : PHẠM HOÀNG HẢI MSSV: 14141300 SVTH : PHẠM VĂN BÌNH MSSV: 14141277 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHO ĐÀO TẠO CHẤT Ƣ NG C O ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÁY IN 3D SVTH: Phạm Hồng Hải MSSV: 12141300 Phạm Văn Bình MSSV: 12141277 Khoá : 2012 - 2016 Ngành: ĐIỆN TỬ- TRUYỀN THƠNG GVHD: Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phạm Hồng Hải Phạm Văn Bình Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Điện tử - Truyền thông Giảng viên hƣớng dẫn: Th.S Nguyễn Trƣờng Duy Ng y nhận ề tài: 02/2017 MSSV: 12141300 MSSV: 12141277 Lớp: 12141CLDT1 ĐT: Ngày nộp ề tài: 07/2017 Tên ề tài: Nghiên cứu thi công máy in 3D Các số liệu, tài liệu ban ầu: - Board Arduino Mega 2560 - Board mở rộng RAMPS 1.4 - Driver DRV8825 - Các công nghệ in 3D - Cộng ồng Arduino Việt Nam Nội dung thực ề t i: - Tìm hiểu nguyên lý hoạt ộng máy in - Thi công mơ hình máy in - Hiệu chỉnh thơng số ể tăng chất lƣợng sản phẩm in - Nhận xét, kết luận Sản phẩm: - Máy in 3D dùng board Arduino Mega 2560 GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN i an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨ VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHI U NHẬN XÉT CỦ GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ v tên Sinh viên: Phạm Ho ng Hải MSSV: 12141300 Phạm Văn Bình MSSV: 12141277 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Truyền thông Tên ề t i: Nghiên Cứu Thi Công Máy In 3D Họ v tên Giáo viên hƣớng dẫn: Th.S Nguyễn Trƣờng Duy NHẬN XÉT Về nội dung ề t i & khối lƣợng thực hiện: Ƣu iểm: Khuyết iểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) năm 2017 ii an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨ VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHI U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ v tên Sinh viên: Phạm Ho ng Hải MSSV: 12141300 Phạm Văn Bình MSSV: 12141277 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử , Truyền Thông Tên ề t i: Nghiên Cứu Thi Công Máy In 3D Họ v tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung ề t i & khối lƣợng thực hiện: Ƣu iểm: Khuyết iểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d LỜI CẢM ƠN Lời ầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn ến: Ban giám hiệu trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh ã tạo iều kiện v môi trƣờng học tập tốt cho chúng em ể nghiên cứu v trau dồi kiến thức Các quý thầy Khoa Điện-Điện tử ã nhiệt tình giúp ỡ bảo chúng em trình học tập trƣờng Đồng thời, thầy cô cung cấp giáo trình, t i liệu, sở vât chất ể hỗ trợ chúng em trình thực án Đặc biệt gửi lời cảm ơn chân th nh v sâu sắc ến thầy Nguyễn Trƣờng Duy, thầy Nguyễn Ngô Lâm thầy cô môn ã tận tình hƣớng dẫn, giúp ỡ chúng em Cảm ơn ộng viên từ gia ình v bạn bè suốt trình thực ề t i Mặc dù ã cố gắng trình tìm hiểu v thực ề t i, nhƣng kiến thức hạn chế nên khơng tránh khỏi nhiều iều thiếu sót Vì thế, chúng em mong nhận ƣợc góp ý, nhận xét chân tình thầy ể ề t i ho n thiện v mang tính ứng dụng thực tế cao Em xin chân th nh cảm ơn! TP.HCM , Ngày tháng 07 năm 2017 Sinh viên thực Phạm Ho ng Hải Phạm Văn Bình iv (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d TÓM TẮT Đồ án “Nghiên cứu v thi công máy in 3D” ƣợc thực dựa công nghệ in 3D FDM (Fused Deposition Modeling) Mơ hình máy ƣợc lắp ặt theo loại máy Cartesian, iều khiển Arduino Mega với board mở rộng RAMPS 1.4 Sau q trình chỉnh khí nhƣ thiết lập thơng số phù hợp, nhóm ã hồn thành mơ hình máy in 3D Với mơ hình n y, nhóm in ƣợc vật từ ơn giản ến phức tạp với ộ xác tƣơng ối cao Tuy nhiên, trình in xảy lỗi kỹ thuật l m cho mẫu in chƣa ƣợc nhƣ mong muốn Nhóm ã l m việc ể tìm nguyên nhân lỗi v tiếp tục chỉnh Cuối ho n thiện máy in 3D v (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHI U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ii PHI U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VI T TẮT x DANH SÁCH BẢNG BIỂU xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu tình hình nghiên cứu 1.2 Tính cấp thiết ề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.7 Bố cục Đồ án Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUY T 2.1 Công nghệ in 3D thị trƣờng 2.1.1 Stereolithography (SLA) 2.1.2 Jetted Photopolymer (JP) 2.1.3 Fused Deposition Modeling (FDM) 2.1.4 Selctive Laser Sintering (SLS) 2.1.5 Dimensional Printing (3DP) 2.1.6 Laminated Object Manufacturing(LOM) 2.2 Một số máy in 3D thƣơng mại 2.2.1 Cartesian 2.2.2 Delta 2.2.3 Polar 15 2.3 Các linh kiện máy in 3D 17 vi (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d 2.3.1 Arduino Mega 2560 18 2.3.2 RAMPS 1.4 20 2.3.3 Động bƣớc 17 2.3.4 DRV8825 Step Driver 18 2.3.5 Đầu phun 22 2.3.6 Endstop 21 2.3.7 Quạt tản nhiệt 21 2.3.8 Linh kiện khí 22 2.4 Mã G-code 26 2.5 Khái quát iều khiển PID 27 2.5.1 Khâu tỉ lệ 28 2.5.2 Khâu tích phân 28 2.5.3 Khâu vi phân 28 Chƣơng 3: THI T K VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 29 3.1 Sơ khối hệ thống 29 3.1.1 Yêu cầu hệ thống 29 3.1.2 Sơ v chức khối 29 3.2 Hoạt ộng hệ thống 30 3.3 Thiết kế, tính tốn hệ thống 30 a Khối xử lý trung tâm 30 b Khối chấp h nh 32 c Khối nguồn 32 3.4 Kết nối hệ thống 33 3.5 Lƣu giải thuật 34 3.6 Thiết lập Firmware Marlin 36 3.6.1 Tốc ộ truyền liệu 36 3.6.2 Board iều khiển 36 3.6.3 Số ầu ùn 37 3.6.4 Cảm biến nhiệt ộ 37 3.6.5 Nhiệt ộ 37 3.6.6 Kiểm tra ổn ịnh nhiệt ộ ầu ùn 37 vii (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d 3.6.7 Thiết lập PID cho ầu nung 38 3.6.8 Nhiệt ộ tối thiểu trƣớc di chuyển ầu ùn 38 3.6.9 Kiểm tra cố cảm biến nhiệt ộ 39 3.6.10 Tín hiệu kích hoạt Endstop 39 3.6.11 Kích thƣớc in (mm) 39 3.6.12 Đảo hƣớng trục tọa ộ 39 3.6.13 Vị trí Home 40 3.6.14 Số trục máy in 40 3.6.15 Số bƣớc ộng trục 40 3.7 Thiết lập Cura 41 3.7.1 Toolbar 44 a Move tool 44 b Scale tool 44 c Rotate tool 45 d Mirror tool 45 e Per modeling setting 46 3.7.2 Print Setup 46 a Material 46 b Print setup-Recommended 47 c Print setup-Custom 48 Chƣơng 4: K T QUẢ VÀ NHẬN XÉT 58 4.1 Kết 58 4.1.1 Máy in v máy scan 3D thực tế 58 4.1.2 Sản phẩm in 3D 59 4.2 Nhận xét kết 60 4.2.1 Cơ khí 60 4.2.2 Sản phẩm in 3D 60 4.3 Một số lỗi in 3D cách khắc phục 60 4.3.1 Tách lớp khỏi b n in 60 4.3.2 Dịch lớp 61 4.3.3 Lớp in không thẳng h ng 61 viii (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp -Speed Hình 3.35 Giao diện c i ặt Speed +Print speed: Thiết lập tốc ộ di chuyển ầu in Từ tốc ộ n y, Cura tính tốn cho sợi nhựa ƣợc kéo lên úng v ủ nhằm cung cấp ủ nhựa cho ầu in Khi tăng tốc ộ in thời gian in giảm Nhƣng luôn phải ảm bảo nhiệt ộ ầu in ổn ịnh ể nhựa ều v mẫu in ẹp Thông thƣờng nên c i ặt 60 mm/s +Travel speed: thiết lập tốc ộ di chuyển ầu in không in Lúc n y, Cura giảm tốc ộ kéo dây nhựa, nhằm ảm bảo co mối in ẹp v khơng có chi tiết thừa -Cooling + Enable cooling fan: Thông số n y ịnh việc chạy quạt l m mát hay tắt quạt l m mát q trình in Quạt l m mát óng vai trị vơ lớn máy in 3D Quạt phải ảm bảo ƣợc lớp in trƣớc phải khô trƣớc lớp sau ƣợc in lên Đặc biệt trƣờng hợp in chi tiết khơng có iểm tựa(overhang), quạt l m mát giúp ịnh hình tốt vật in, ảnh hƣởng nhiều ến chất lƣợng sản phẩm + Fan speed : Sau quạt l m mát ƣợc khởi ộng, ngƣời dùng iều chỉnh tốc ộ quạt cho phù hợp Hình dƣới mơ tả tƣơng quan tốc ộ quạt v thời gian hình th nh lớp máy in 3D 55 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp Hình 3.36 Biểu mối quan hệ tốc ô quạt v thời gian tạo lớp -Support +Generate support: Một v i chi tiết ƣợc in nhƣng khơng có iểm tiếp xúc với lớp ã ƣợc in từ trƣớc Từ ó dẫn ến nhựa iểm n y bị rơi v khơng ịnh hình ƣợc khơng có iểm tựa Khi gặp trƣờng hợp n y, Generate support hỗ trợ dựng khung ể chi tiết n y ƣợc ịnh hình -Build Plate Adhesion +Build Plate Adhesion Type:  Skirt: vịng in ngồi vật thể lớp in ầu tiên Dùng ể kiểm tra b n in nhƣ ầu ùn nhựa trƣớc in Hình 3.37 Skirt  Brim: vùng diện tích ƣợc in bên vật in Tác dụng tránh cho vật in bị biến ạng trình in, ồng thời l giá ỡ làm cho chi tiết bám vào bàn in 56 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp Hình 3.38 Brim  Raft: chức n y Cura tạo thêm vùng diện tích lớn bề mặt b n in Đặc biệt thích hợp chi tiết in có bề mặt áy khơng phải mặt phẳng có mặt áy nhỏ tiếp xúc ƣợc với bàn in Hình 3.39 Raft Sau thiết lập to n thông số Print Setting, Cura se tự ộng chuyển file stl ƣợc chiệu chỉnh th nh G-Code ổ xuống thẻ nhớ Từ thẻ nhớ tiến h nh in mẫu 3D theo úng yêu cầu mong muốn 57 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp Chƣơng 4: K T QUẢ VÀ NHẬN XÉT 4.1 Kết 4.1.1 Máy in máy scan 3D thực tế Một số hình ảnh máy in 3D: Hình 4.1 Máy in 3D 58 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp 4.1.2 Sản phẩm in 3D Một số sản phẩm in 3D: Hình 4.2 Sản phẩm in 3D 59 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp 4.2 Nhận xét kết 4.2.1 Cơ khí Các chi tiết khí ƣợc lắp ặt úng vị trí, hoạt ộng úng yêu cầu Tuy nhiên khớp nối khung nhôm chƣa thực chắn, máy in phải cân chỉnh lại sau vận chuyển 4.2.2 Sản phẩm in 3D Sản phẩm in 3D ã thỏa mãn yêu cầu ặt nhƣ: - Kích thƣớc ứng với file mẫu - Độ cứng ạt yêu cầu - Các lớp in nhỏ, mịn Bên cạnh ó, sản phẩm cịn số khiếm khuyết nhƣ thời gian in chƣa nhanh, trục Z chƣa thẳng 4.3 Một số lỗi in 3D cách khắc phục 4.3.1 Tách lớp khỏi bàn in Hình 4.3 Sản phẩm tách lớp khỏi b n in - Nguyên nhân: Có nhiều nguyên nhân gây tƣợng n y, chủ yếu l lớp nhựa ầu tiên bị nguội q nhanh, bám dính khơng tốt với bàn in ầu ùn xa bàn in 60 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp - Cách khắc phục: + Tăng ộ bám dính bàn in biện pháp phủ lớp keo dính lên bàn in trƣớc in + Căn chỉnh lại khoảng cách ầu ùn v b n in Thông thƣờng cách khồng bìa cứng 4.3.2 Dịch lớp Hình 4.4 Sản phẩm bị dịch lớp - Nguyên nhân: + Do sai lệch trục X v trục Y trình chỉnh máy in + Đầu phun bị cản trở trình tạo lớp - Cách khắc phục: + Căn chỉnh trục cho chuyển ộng trục X, Y, Z vng góc với Căn chỉnh lại b n in 4.3.3 ớp in không thẳng hàng Hình 4.5 Các lớp in khơng thẳng h ng 61 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp - Nguyên nhân: + Các dây chƣa ƣợc căng + Một hai trục Z bị lệch - Cách khắc phục: + Căng v cố ịnh ộ d i dây + Căn chỉnh lại trục Z 4.3.4 Mất lớp Hình 4.6 Sản phẩm bị lớp in - Nguyên nhân: + Trục Z bị lệch ầu ùn nhựa chƣa tiếp xúc ƣợc với lớp ã in trƣớc + Đầu phun bị nghẹt + Thông số ƣờng kính nhựa bị sai lệch + Chỉnh ộ d y lớp in mỏng - Cách khắc phục: + Căn chỉnh lại trục Z + Kiểm tra nhựa kẹt ầu phun + Chỉnh úng thơng số ƣờng kính nhựa in Cura 4.3.5 ớp nhựa bị hở Là cố thƣờng gặp với in 3D, tạo cho mặt có lỗ hở li ti - Nguyên nhân: Vật chƣa ƣợc in ủ số layer ỉnh - Cách khắc phục: Tăng ộ rộng v số lớp cho mục Top/Bottom thickness Cura 62 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp Chƣơng 5: K T UẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Sau q trình nghiên cứu v thực mơ hình máy in 3D, nhóm ã phần n o th nh cơng mơ hình in ƣợc chi tiết từ ơn giản ến phức tạp Ngo i sử dụng phần mềm Cura, tốc ộ in máy ạt tốc ộ cao Hệ thống in thẻ SD card liên kết với máy tính thơng qua cổng USB ể in Qua tự ánh giá, hệ thống có ƣu v nhƣợc iểm sau: + Ƣu iểm:  Dễ lắp ráp, nguyên liệu phổ biến thị trƣờng  Cấu trúc máy ơn giản  Các khớp, giá ỡ nhựa sản phẩm từ in 3D nên thay + Nhƣợc iểm:  Kích thƣớc cồng kềnh  Phát tiếng ồn chạy máy  Cơ khí chƣa xác ho n to n  Vẫn cịn mắc số lỗi mẫu in nhƣ tróc lớp, kẹt nhựa, lệch lớp…  Dùng Cura in máy tính khơng có chế ộ Pause 5.2 Hƣớng phát triển Máy in 3D có số hƣớng phát triển nhƣ: + Giao tiếp quan cổng Ethernet với máy in + Lƣu ƣợc vị trí in iện + Thêm ầu ùn nhựa v o máy in + Chuyển từ in ơn m u sang in a m u 63 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Thị Phƣơng H – Huỳnh Thái Ho ng (2007), “Lý thuyết iều khiển tự ộng”, NXB KH & KT, H Nội, Việt Nam [2] Nguyễn Đình Phú (2014), “Vi iều khiển PIC”, Đại học Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh, Tp HCM, Việt Nam [3] Trƣơng Thị Bích Ng (2012), “Điện tử bản”, Đại học Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh, TPHCM, Việt Nam Tiếng nh [4] http://reprap.org/ [5] https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/wiki/Marlin-Configuration [6] https://github.com/Sardau/Sardauscan 64 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp PHỤ LỤC Chuyển động đầu phun Với chuyển ộng thẳng (tịnh tiến), vận tốc ầu phun ƣợc phân tích th nh chuyển ộng theo trục x v trục y y y1 α x1 x Khi ầu phun chuyển ộng thẳng từ (x0,y0) ến (x1,y1), ta ln tính ƣợc góc α ( ộ lớn) hợp ƣờng thẳng với Ox theo công thức: | | ( ) | | Suy với vận tốc v thiết lập cho ầu phun, vận tốc cầu trục x, y lần lƣợt là: Với chuyển ộng cong, ối với firmware hỗ trợ lệnh G2, G3 vận tốc cấu trục x, y ƣợc tính tốn phức tạp Đối với firmware khơng hỗ trợ lệnh G2, G3, chuyển ộng cong ƣợc vi phân th nh nhiều chuyển ộng thẳng v tính tốn tƣơng tự nhƣ Quá trình chuyển G-code sang lệnh điều khiển động Gồm giai oạn: Fetching data, Planning v Stepping - Fetching data: Lấy liệu, thơng số từ Gcode Trong file Marlin_main.cpp: + get_command() (dịng 620) ọc tín hiệu Gcode từ port serial port , Gcode ƣợc thêm v o vùng nhớ ệm (cmdbuffer[] – danh sách Gcode nhận ƣợc ang chờ ể xử lý) 65 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp + process_command() (dịng 634, 649) phân tích cú pháp Gcode cũ từ command buffer v thực thi chức tƣơng ứng Các lệnh chuyển ộng Gcode: G1, G2, G3, ƣợc thực hàm get_coordinates() prepare_move() + get_coordinates() (dòng 3913) sau Gcode ƣợc ọc trên, h m lấy giá trị tƣơng ứng v lƣu v o destination[i] (0 ≤ i < NUM_AXIS, với NUM_AXIS = giá trị i lần lƣợt cho trục X, Y, Z, v E (feedrate – tốc ộ)) + prepare_move() (dịng 4015) tính tốn sai khác vị trí v vị trí tiếp theo, chuẩn bị cho ộng chuyển ộng - Planning: Quản lý chuyển ộng, tính tốn gia tốc Trong file Planer.cpp, hàm plan-buffer_line() (dòng 532, 534) chuyển giá trị tọa ộ v tốc ộ th nh cấu trúc liệu sử dụng cho iều khiển motor Tùy v o kiểu iều khiển tốc ộ m cấu trúc liệu có dạng khác nhau, ây, liệu có dạng block, block ại diện cho chuyển ộng thẳng Dạng Trapezoid (hình thang) Vận tốc mong muốn v Vận tốc ầu Vận tốc sau t t giảm tốc t tăng tốc Bên cạnh ó cịn dạng khác l S-Curve, với vận tốc tăng v giảm cách chậm, trơn tru hơn, giảm quán tính v bảo vệ ộng nhƣ hệ thống lớn 66 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp - Stepping: Điều khiển chuyển ộng ộng Một số loại nhựa in 3D a PLA (Polylactic Acid) - Đặc tính kỹ thuật: + Thƣờng in nhiệt ộ 180 – 200 ºC + Nguồn gốc từ bột ngơ, mía, tinh bột,… + Độ dẻo, n hồi cao - Ƣu iểm: + Thân thiện với môi trƣờng + Phổ biến công nghệ in 3D FDM - Nhƣợc iểm: + Khả chịu nhiệt không cao + Hạ nhiệt ộ chậm b ABS (Acrylonitrin Butadien Styren) - Đặc tính kỹ thuật: + Thƣờng in nhiệt ộ 200 – 230 ºC + Nguồn gốc từ dầu mỏ + Khả chịu nhiệt tốt - Ƣu iểm: + Độ bền cao, dùng chi tiết máy + Có thể tăng ộ bóng lau với Acetone - Nhƣợc iểm: + Khi in tạo mùi khó chịu, khơng tốt cho ngƣời sử dụng 67 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d Đồ án tốt nghiệp + Tốc ộ quạt l m mát không cố ịnh, dễ bị cong, vênh iều chỉnh chỉnh chƣa thích hợp c PVA (Polyvinyl Alcohol) - Đặc tính kỹ thuật: + Thƣờng in nhiệt ộ 190 – 210 ºC + Tan nƣớc - Ƣu iểm: Khi sử dụng PVA l m th nh phần chống ỡ (support), việc loại bỏ dễ d ng nhờ ặc tính tan nƣớc - Nhƣợc iểm: Giá th nh tƣơng ối cao, khó bảo quản 68 (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d an (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d (Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d(Do.an.hcmute).nghien.cuu.va.thi.cong.may.in.3d