(Đồ án hcmute) nghiên cứu phát triển thiết kế chế tạo máy cắt và băm cỏ voi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT VÀ BĂM CỎ VOI GVHD: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG SVTH: HUỲNH NGỌC TIỂN MSSV: 11943052 SVTH: NGUYỄN THANH HÙNG MSSV: 11143009 SVTH: LÊ HOÀI HẬN MSSV: 11143018 SVTH: NGUYỄN THANH PHƯỚC MSSV: 11143007 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT VÀ BĂM CỎ VOI Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp: Khoá: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG HUỲNH NGỌC TIỂN NGUYỄN THANH HÙNG - 11943052 - 11143009 LÊ HOÀI HẬN NGUYỄN THANH PHƯỚC 119430 2011 - 2016 - 11143018 - 11143007 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Huỳnh Ngọc Tiển MSSV: 11943052 Họ tên sinh viên: Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hùng Lê Hoài Hận MSSV: 11943009 MSSV: 11943007 Họ tên sinh viên: Lớp: Ngành đào tạo: Nguyễn Thanh Phước 119430 Cơng Nghệ Chế Tạo Máy MSSV: 11943018 Khố: 2011-2016 Hệ: Sư phạm Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển thiết kế chế tạo máy cắt băm cỏ voi Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Lắp máy cắt cỏ vào bên hông máy cáy - Sử dụng động từ trục PTO máy cày - Trục trích cơng suất (PTO): 30Hp (22,38kW) /2700RPM - Kích thước máy cày Shibaura SD3000A - Yêu cầu sản phẩm chiều dài đoạn cỏ băm từ 3-5 cm, suất đạt 10 tấn/giờ Nội dung đồ án: - Phát triển thiết kế chế tạo cấu cắt, băm thổi cỏ - Thiết kế chế tạo hệ thống truyền động từ cấu băm đến cấu cắt cỏ - Thiết kế, mô hoạt động máy phần mềm Autodesk Invnetor 2014 - Tính tốn thiết kế phận kết nối dẫn động từ máy cày sang máy cắt băm cỏ - Thực nghiệm máy Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: 02/09/2015 16/1/2016 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) an LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển thiết kế chế tạo máy cắt băm cỏ voi GVHD: ThS Đặng Minh Phụng Họ tên sinh viên: Huỳnh Ngọc Tiển MSSV: 11943052 Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hùng MSSV: 11943009 Họ tên sinh viên: Lê Hoài Hận MSSV: 11943007 Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Phước MSSV: 11943018 Địa sinh viên: 19/5 Đường 10, Kp4, P.Linh Chiểu, Q.Thủ Đức, HCM Số điện thoại liên lạc: 0906499569 (Tiển); 0938567149 (Hùng); 01654246168 (Phước) ; 01694452169 (Hận) Email: ngoctien903ckm@gmail.com Thanhphuocbds@gmail.com Hoaihanleckm11943007@gmail.com jamesnguyen0404@gmail.com Ngày nộp đồ án tốt nghiệp: 16 /1/2015 Lời cam kết: “Chúng xin cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình nhóm chúng tơi nghiên cứu thực Nhóm chúng tơi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, nhóm chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Ký tên NGUYỄN THANH PHƯỚC-NGUYỄN THANH HÙNG-HUỲNH NGỌC TIỂN- LÊ HOÀI HẬN an LỜI CẢM ƠN Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, chúng em gặp nhiều khó khăn kinh nghiệm nhiều hạn chế, trang thiết bị phục vụ thực nghiệm chưa đầy đủ Thế nhưng, chúng em ln có hỗ trợ nhiệt tình từ q thầy khoa Cơ Khí Máy, giúp đỡ chân thành bạn bè người thân Chính điều tạo điều kiện cho chúng em hồn thành đồ án Nay chúng em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc tới: Giảng viên ThS Đặng Minh Phụng tận tình bảo, hướng dẫn, động viên cho chúng em suốt trình làm đồ án Với kinh nghiệm thiết thực mình, thầy giúp chúng em nhận hạn chế, khắc phục sai sót, tư vấn, định hướng chúng em trình thiết kế lẫn chế tạo Anh Tám, anh Long, anh Cảnh, anh Thảo, anh Hiền  Bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH TM CAO THÁI giúp đỡ, tư vấn cho nhóm chúng em q trình gia công, thực đề tài Anh Dũng – Chủ sở sản xuất Cơ Khí CAO THÁI hỗ trợ phần kinh phí địa điểm để chúng em chế tạo thành cơng thực nghiệm máy cắt băm cỏ voi phục vụ trang trại ni bị Tất q thầy khoa Cơ khí Chế Tạo Máy khuyến khích, tạo điều kiện, hỗ trợ kiến thức, kinh nghiệm cho chúng em thực đồ án Gia đình tồn anh chị em, bạn bè giúp đỡ từ vật chất đến tinh thần cho chúng em Sinh viên thực NGUYỄN THANH PHƯỚC-NGUYỄN THANH HÙNG-HUỲNH NGỌC TIỂN- LÊ HỒI HẬN an TĨM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, TÍNH TỐN VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT VÀ BĂM CỎ VOI Đất nước ta giai đoạn cơng nghiệp hóa đại hóa, nơng nghiệp chăn ni đóng vai trò quan trọng Trong năm qua, ngành chăn nuôi gia súc nước ta, mà chủ yếu heo, bò đạt thành tựu to lớn Tuy nhiên dịch chuyển cấu kinh tế, lực lượng lao động tham gia vào ngành phi nông nghiệp ngày tăng, việc khí hóa q trình sản xuất nơng nghiệp chăn ni có khâu sản xuất thức ăn phục vụ chăn nuôi dần trở thành nhu cầu thiết Từ yêu cầu nhóm nghiêng cứu định thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, tính tốn chế tạo Máy Cắt Băm cỏ voi” Báo cáo kết qua sau thời gian tìm hiểu thực hiện, nội dung gồm phần chính: Tìm hiểu thực chăn nuôi nông thôn Vũng Tàu yêu cầu giới hóa khâu cắt cỏ băm cỏ Lựa chọn phương án thiết kế Thiết kế kỹ thuật Máy cắt cỏ băm cỏ Hướng dẫn lắp ráp sử dụng Sơ hạch toán giá thành Một số vẽ kèm theo Trong q trình thực hiện, nhóm nghiên cứu tìm hiểu nguyên lý cắt băm Vận dụng kiến thức liên quan để chế tạo máy nhằm đánh giá kết thực tế Kết là, đề tài thiết kế chế tạo thành công máy cắt băm cỏ voi Tuy nhiên đề tài số hạn chế vấn đề tối ưu hóa vật liệu, giảm giá thành, độ xác gia cơng máy Trong tương lai, nhóm nghiên cứu cố gắng cải tiến thiết kế vật liệu chế tạo để đảm bảo hài hòa yếu tố kinh tế kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, tháng 01-2016 NGUYỄN THANH PHƯỚC-NGUYỄN THANH HÙNG-HUỲNH NGỌC TIỂN- LÊ HOÀI HẬN an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Tính cấp thiết đề tài: Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2 Ý nghĩa khoa học 2 Ý nghĩa thực tiễn 2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 2 Đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu 3 Phương pháp nghiên cứu 3 Cơ sở phương pháp luận 3 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể Kết cấu đồ án tốt nghiệp Giới thiệu sơ lược: 5 Giới thiệu cỏ voi công dụng làm thức ăn gia súc: 5 Đặc điểm: 5 Trồng trọt: Chăm sóc: 5 Thu hoạch: Một số kỹ thuật xử lý cỏ sau thu hoạch Tình hình chăn ni trâu bị nước ta 10 Tình hình chăn ni trâu bị thịt 10 Tình hình chăn ni trâu bị cày kéo 13 Đặc tính máy cắt băm bắp, cỏ voi 14 Kết cấu máy cắt, băm thổi cỏ voi 15 Các nghiên cứu liên quan tới đề tài 15 Các nghiên cứu nước: 15 Các nghiên cứu nước: 16 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 25 Yêu cầu kỹ thuật máy thái thức ăn cho gia súc 25 Nguyên lý làm việc cấu tạo: 25 an Lý thuyết cắt thái 26 Những yếu tố ảnh hưởng đến trình cắt thái lưỡi dao 29 Quan hệ dao thái kê 33 Độ bền chất lượng vật thái 36 Khả thổi trường vận tốc xoáy hộp dao băm 36 Tính tốn truyền cấu 40 Tính tốn sử dụng : 44 10 Phần mềm hỗ trợ thuyết kế Autodesk Inventor 2014: 46 CHƯƠNG : NHỮNG VẤN ĐỀ TỒN TẠI TRONG ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU TRƯỚC-QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM-PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ MỚI 49 Những vấn đề tồn đề tài nghiên cứu trước 52 2.1 Về kết cấu máy 52 2.2 Về Nguyên lí hoạt động máy 54 Quá trình thực nghiệm 55 3.1 Thực nghiệm dãy tốc độ dao băm 55 3.2 Thực nghiệm khả cỏ cụm rulo cỏ 56 Lựa chọn phương án thiết kế máy 58 Phương án dao cắt cỏ: 61 5.1 Phương án 1: Cắt dao dạng đĩa lớn quay tròn 61 5.2 Phương án 2:Cắt cấu ghép nhiều dao tịnh tiến qua lại 62 Phương án dao băm cỏ: 63 6.1 Phương án 1: Băm lưỡi dao dạng trống Làm việc theo nguyên lí bào gỗ 63 6.2 Phương án 2: Băm lưỡi dao to dạng đĩa 64 Q trình thiết kế - tính tốn – giải pháp cải tiến 64 7.1 Q trình tính tốn thơng số 64 7.2 Giải pháp cải tiến kết cấu máy 66 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TÍNH TỐN MÁY CẮT VÀ BĂM CỎ 78 Nguyên lý máy cắt băm cỏ 78 Công suất trục: 79 Tỷ số truyền nhánh: 79 2 Tốc độ quay trục 80 an Mômen xoắn trục : 80 Đường kính trục: 80 Tính tốn truyền đai trục dao băm : 82 Chọn loại đai 82 Xác định thông số truyền đai trục dao cắt: 82 Tính tốn bộ truyền bánh 85 4.1 Bộ truyền bánh nón 85 4.2 Bộ truyền bánh trụ thẳng 89 Tính tốn truyền xích 96 5.1 Tính tốn truyền xích từ trục sang trục 2: 96 5.2 Tính tốn bợ trùn xích trục truyền qua trục 5.(tương tự truyền xích từ trục sang trục 7) 101 5.3 Tính tốn bộ truyền xích trục truyền qua trục 6.(tương tự truyền xích từ trục sang trục 8) 106 Thiết kế tính tốn trục 111 6.1 Trục 111 6.2 Trục 115 6.3 Trục 119 6.6 Trục 6,8 131 6.7 Trục 135 Tính tốn ổ lăn trục 139 7.1 Trục 139 7.2 Trục 140 7.3 Trục 141 7.4.Trục 142 7.6 Trục 144 7.7 Trục 145 CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO VÀ KIỂM NGHIỆM MÁY 152 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 153 BẢNG PHỤ LỤC 158 TÀI LIỆU THAM KHẢO 160 an DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Số lượng đàn trâu bò nước năm qua 11 Bảng 2: Phân bổ đàn trâu bò theo vùng sinh thái 11 Bảng 3: Lượng đàn trâu bò cày kéo nước năm qua 14 Bảng 1: Sự liên hệ lực cắt n độ dịch chuyển dao 27 Bảng 2: Sự liên hệ lực cắt n độ dịch chuyển dao 64 Bảng 1: Thông số đai cao su 82 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Giống cỏ voi va06 Hình 2:Trang trại cỏ voi Hình 3:Máy băm cỏ anh ‘hai lúa’ 16 Hình Máy cắt, băm cỏ voi kurihara mc1200 17 Hình Máy băm cỏ voi cỡ lớn tq9z-30 19 Hình Máy băm cỏ 9z-2,5 21 Hình Máy cắt cỏ voi 9qsd-1200 22 Hình Máy cắt cỏ, bắp model 9qsd-900 24 Hình Sơ đồ cấu tạo phận máy thái rau, cỏ, rơm 26 Hình 2 Tác dụng cắt thái lưỡi dao 27 Hình Mẫu sơ đồ thí nghiệm cắt thái 27 Hình Đồ thị phụ thuộc lực cắt thái n vào độ dịch chuyển s 28 Hình Tác dụng cắt trượt giảm chiều rộng lát thái 29 Hình Đồ thị phụ thuộc q τ 30 Hình Cạnh sắc lưỡi dao 31 Hình Góc cắt thái 31 Hình Đồ thị phụ thuộc lực cắt với độ thái sâu 33 Hình 10 Đồ thị phụ thuộc q, act, pt với v 33 Hình 11 Đồ thị phụ thuộc δ với n 34 Hình 12 Góc kẹp χ điều kiện χ≤φ, 1+φ, 34 Hình 13 Đồ thị phụ thuộc q với w 36 Hình 14 Biên dạng khe hở tối ưu cấu băm thổi 37 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.2 Lắp thử ổ bi 154 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.3 Tiện trục HGT 155 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.4 Cắt tơn làm đáy thùng Hình 5.5 Tiện trục rulo 156 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.6 Chia lỗ mặt bích Hình 5.7 Phay lỗ mặt hộp giảm tốc 157 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.8 Hàn ống phung cỏ Hình 5.9 Hàn thùng cắt cỏ 158 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.10 Lấy dấu mâm dao Hình 5.11 Khoan lỗ mâm dao 159 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.12 Hàn ụ đỡ mâm Hình 5.13 Cụm dao băm cỏ 160 an Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.14 Lắp bánh HGT Hình 5.15 Hàn ống thổi cỏ 161 an Kết luận – kiến nghị KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN: Qua thời gian thực đề tài tốt nghiệp, nhóm nghiên cứu đạt kết sau:  Thực nghiệm, khảo sát máy cũ đề tài nghiên cứu trước, từ phát vấn đề khơng hợp lí điểm cốt yếu nguyên lí máy cắt băm cỏ voi Xác định dãy tốc độ phù hợp cho cấu cắt băm cỏ  Kết hợp kết q trình thực nghiệm tảng lí thuyết nguyên lí cắt, băm thổi cỏ số đề tài nghiên cứu nước phát triển, kết hợp, sáng chế nguyên lí cho máy liên hợp cắt băm cỏ Khắc phục nhược điểm đề tài nghiên cứu trước đưa máy vào chạy thực tế  Thiết kế kết cấu, cụm chi tiết mô hoạt động máy phần mềm Autodesk Inventor 2014  Hồn thành thuyết minh thiết kế, tính toán kiểm nghiệm bền kết cấu khung máy, chi tiết máy quan trọng  Thiết kế, chế tạo thành công hộp giảm tốc đặc thù dành cho máy  Gia cơng lắp ráp hồn thiện máy cắt băm cỏ voi  Thực nghiệm máy cắt băm cỏ voi KIẾN NGHỊ Qua trình thực nhóm nghiên cứu có số kiến nghị sau: - Nếu có điều kiện nhà trường nên hỗ trợ máy móc, trang thiết bị tạo điều kiện để sinh viên làm đồ án tốt nghiệp Nước ta nước mạnh nơng nghiệp, phát triển khí nơng nghiệp điều hồn tồn cần thiết Tuy nhiên hầu hết máy nông nghiệp đại nhập từ nước Bởi nguồn lí thuyết nghiên cứu nước ít, tài liệu nước ngồi hạn chế tính độc quyền.Vì nên bổ sung nguồn tài liệu chuyên môn sinh viên có điều kiện tham khảo Đây bước đầu tìm hiểu, nghiên cứu, chế tạo, thiếu nhiều kinh nghiệm thực tế, kinh phí hạn chế nên đề tài cịn nhiều sai sót Tuy nhiên 162 an Kết luận – kiến nghị tương lai có thêm nguồn kinh phí tài trợ máy móc đầy đủ nhóm cố gắng phát triển máy tốt nữa, giảm giá thành xuống để máy sử dụng rộng rãi nông trường cỏ Việt Nam, hạn chế việc nhập máy từ nước 163 an BẢNG PHỤ LỤC + Bảng phụ lục P2.12 [3] 164 an + Bảng phụ lục thành phần hoá học lý tính [12] Mác thép 20Cr 40Cr 20CrMo 35CrMo 42CrMo C 0.18 ~ 0.24 0.37 ~ 0.44 0.17 ~ 0.24 0.32 ~ 0.40 0.38 ~ 0.45 Mác thép Độ bền kéo (sb/MPa) Điểm chảy(ss/MPa) 20Cr 835 540 10 40Cr 980 785 20CrMo 35CrMo 42CrMo 885 980 1080 685 835 930 12 12 12 Si 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 Mn 0.50 ~ 0.80 0.50 ~ 0.80 0.40 ~ 0.70 0.40 ~ 0.70 0.50 ~ 0.80 Cr 0.70 ~ 1.00 0.80 ~ 1.10 0.80 ~ 1.10 0.80 ~ 1.10 0.90 ~ 1.20 Ni £ 0.30 £ 0.30 £ 0.30 £ 0.30 £ 0.30 Mo 0.15 ~ 0.25 0.15 ~ 0.25 0.15 ~ 0.25 Độ dãn dài d (%) + Bảng phụ lục khối lượng riêng độ ẩm thành phần có rác từ khu dân cư, rác vườn, khu thương mại, rác công nghiệp nông nghiệp.[13] Khối lượng riêng Loại chất thải Độ ẩm (% khối lượng) (kg/m3) Khoảng dao động Đặc trưng Khoảng dao động Đặc trưng Rác khu dân cư (không nén) Thực phẩm 130 - 480 290 50-80 70 Giấy 41 - 130 89 4-10 Carton 41 - 80 50 4-8 Nhựa 41 - 130 65 1-4 Vải 41 - 101 65 6-15 10 Cao su 101 - 202 130 1-4 Da 101 - 261 160 8-12 10 59 - 225 101 30-80 60 130 - 320 237 15-40 20 Rác vườn Gỗ 165 an Thủy tinh 160 - 480 196 1-4 Lon thiếc 50 - 160 89 2-4 Nhôm 65 - 240 160 2-4 Các kim loại khác 130 - 1.151 320 2-4 Bụi, tro, 320 - 1.000 480 6-12 650 - 830 745 6-12 Tro Rác 89 - 181 130 5-20 15 Lá (xốp khô) 30 - 148 59 20-40 30 237 40-80 60 Cỏ tươi (xốp ướt) 280 - 297 Cỏ tươi (ướt nén) 593 - 831 593 50-90 80 Rác vườn (vụn) 267 - 356 297 20-70 50 Rác vườn (compost) 267 - 386 326 40-60 50 Xe ép rác 178 - 451 297 15-40 20 - Nén bình thường 362 - 498 451 15-40 25 - Nén tốt 590 - 742 599 15-40 25 Rác thực phẩm (ướt) 475 - 949 540 50-80 70 Thiết bị gia dụng 148 - 202 181 0-2 Thùng gỗ 110 - 160 110 10-30 20 Phần rẻo 101 - 181 148 20-80 Rác cháy 50 - 181 119 10-30 15 Rác không cháy 181 - 362 300 5-15 10 Rác hỗn hợp 139 - 181 160 10-25 15 1.421 2-10 Tại bãi rác Rác khu phá dỡ (không cháy) 1.000 - 1.599 Rác khu phá dỡ (cháy được) 300 - 400 359 4-15 Rác xây dựng (cháy được) 181 - 359 261 4-15 1.198 - 1.800 1.540 0-5 - Bùn hóa chất (ướt) 800 - 1100 1.000 75-99 80 Tro 700 - 899 801 2-10 Vụn da 101 - 249 160 6-15 10 1.780 0-5 - 739 0-5 - Bêtông vỡ Vụn kim loại nặng 1.501 - 1.999 Vụn kim loại nhẹ 498 - 899 166 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Tắc Ánh, Giáo Trình Cơng Nghệ Kim Loại, Đh Sư Phạm Kỹ Thuật 2004 [2] Trần Văn Địch, Nguyễn trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt, Công Nghệ Chế Tạo Máy, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội 2008 [3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (Tập 1, 2), NXB Giáo dục, Hà Nội 2006 [4] Trần Quốc Hùng, Dung Sai Kỹ Thuật Đo, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2012 [5] Đoàn Văn Điện,Nguyễn Bảng, Lý Thuyết Tính Tốn Máy Nơng Nghiệp,Đại Học Nơng Lâm TPHCM 1987 [6] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy & Chi tiết máy, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [7]Trần Minh Vượng, Nguyễn Thị Minh Thuận, Máy phục vụ chăn ni, NXb Giáo Dục, 1999 [8] Vũ Bá Minh, Hồng Minh Nam, Cơ học vật liệu rời, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Nguồn Khác [9] ISO 6020-hydrauliccylinder [10] Coefficient of Friction http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef [11] Nguyễn Hoàng Đại- Luận văn Thạc Sĩ kỹ thuật - Khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ, Hà Nội, 2007 [12] http://www.thaihoangsteel.com - Thành phần hóa học lý tính số mác thép thơng dụng [13] TS Trần Thị Mỹ Diệu - Quản lí chất thải rắn đô thị,1993 [14] Tl Design And Evaluation Of Performance Of A Crop Processor For A FullType Forage Harvester – Dr Martin Roberge- Department of Agricultural and Biosystems Engineering, Macdonald Campus of McGill University; Montreal, Quebec, Canada 167 an S an K L 0