ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứ u, xây dự ng mạng truyền thông công nghiệp cho hệ PLC siemens tại bộ môn

  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ N ỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Nghiên cứ u, u, xây dự ng ng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho hệ PLC Siemens bộ mơn   VŨ TRÍ THÀNH thanh.vt166751@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật điều khiển tự  động hoá  Chuyên ngành Tự  động hố cơng nghiệp  Giảng viên hướ ng ng dẫn: TS Nguyễn Danh Huy Bộ mơn: Tự động hóa cơng nghiệ p Viện: Điện HÀ NỘI, 7/2020   Chữ ký GVHD    ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đề tài “ Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệ p cho hệ PLC Siemens bộ môn”  Giảng viên hướ ng ng dẫn: TS Nguyễn Danh Huy Giáo viên hướ ng ng dẫn    Ký ghi rõ họ tên     Lờ i cảm ơn  Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Danh Huy tồn thể các thầy cơ bộ mơn Tự  động hố cơng nghiệ p thầy viện Điện,  tận tình giúp đỡ  em hồn thành đồ án Mặc dù suốt trình thực đồ án, em cố gắng, nỗ l ực v ớ i tinh thần quyết tâm cao nhất, trình độ  hi ểu bi ết về  lý thuyết thực tiễn nhiều hạn  chế, nên đồ  án em khơng tránh kh ỏi   cácệngóp nhầy sót ững ếu để ậnc đượ  th côthi giáo  đồEm  án kính cmong em nh đượ  hồnc thi hơn.ý,  chỉ  bảo giúp đỡ   Tóm tắt nội dung đồ án Trong đề  tài đồ  án tốt nghiệ p “ Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệ p cho hệ PLC Siemens ” , vấn đề  đặt điều khiển , giám sát thi ết  bị  có sẵn bộ  môn trao đổi dữ  liệu qua mạng truyền thông Modbus RTU, Profibus Profinet.  Phần  mềm sử  dụng đồ án bao gồm phần mềm TIA PORTAL V15, Auto CAD… Các nội dung đồ án em đã làm đượ c gồm có:   Chương Tìm hiểu chung về mạng truyền thơng cơng nghiệ p   Chương Tìm hiểu về các mạng truyền thông Siemens − −   Chương PLC Siemens giao thứ c truyền thông −   Chương Thiết k ế, ghép nối hệ  thống mạng truyền thông cơng  nghiệ p cho − hệ PLC Siemens phịng thí nghiệm   Chương Kết luận − Sinh viên thực   Ký ghi rõ họ tên     MỤC LỤC CHƯƠNG TÌM HIỂU CHUNG VỀ MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP 1.1 Vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệ p 1.2 Cấu trúc tổng quan mạng truyền thông công nghiệ p CHƯƠNG TÌM HIỂU CÁC MẠNG TRUYỀN THƠNG CỦA SIEMENS  2.1 Truyền thơng Modbus RTU 2.2 2.3 2.1.1 Chuẩn vật lý 2.1.2 Giao thức c .14 2.1.3 ợ  Các thiết bị hỗ tr ợ  .17 Truyền thông Profibus 18 2.2.1 Chuẩn vật lý .18 2.2.2 Giao thức c .23 2.2.3 ợ  Các thiết bị hỗ tr ợ  .29 Truyền thông Profinet 30 2.3.1 Chuẩn vật lý .30 2.3.2 Giao thức c .31 2.3.3 ợ  Các thiết bị hỗ tr ợ  .34 CHƯƠNG PLC SIEMENS VÀ CÁC GIAO THỨ C TRUYỀN THÔNG  35 3.1 PLC S7-1200 giao thức truyền thông 35 3.1.1 Giớ i thiệu PLC S7-1214C S7-1214C 35 3.1.2 Truyền thông Modbus S7-1200 vớ i số thiết bị trườ ng ng 37 3.1.3 Truyền thông Profinet vớ i biến tần G120 Siemens .58 3.2 PLC S7-315 PN/DP truyền thông 61 3.2.1 Giớ i thiệu S7-315 PN/DP 61 3.2.2 Truyền thông Profinet PLC vớ i PLC 63 3.2.3 Truyền thông Profibus PLC vớ i PLC 66 3.2.4 Truyền thông Profibus PLC vớ i Remote I/O 68     CHƯƠNG THIẾT KẾ, GHÉP NỐI HỆ THỐNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC SIEMENS    72 4.1 Giớ i thiệu cấu trúc tổng quan 72 4.2 Thiết k ế mạng cấp phân xưở ng ng 74 4.3 Thiết k ế mạng cấp trườ ng ng 75 4.4 Thiết k ế hệ giám sát vớ i HMI KTP600 /WINCC 79 CHƯƠNG KẾT LUẬN  82 5.1 K ết luận 82 5.2 Hướ ng ng phát triển đồ án tương lai     82 TÀI LIỆU THAM KHẢO    83 PHỤ LỤC  84     DANH MỤC HÌNH VẼ  Hình 1.1 Nối dây truyền thơng (a) nối mạng công nghiệ p (b)   Hình 1.2 Cấu trúc tổng quan mạng truyền thông công nghiệ p   Hình 2.1 Qui định tr ạng thái logic tín hiệu RS-232   Hình 2.2 Đầu nối DB-9   Hình 2.3 Đầu nối DB-25   Hình 2.4 Một số ví dụ ghép nối vớ i RS-232   Hình 2.5 Sơ đồ bộ kích thích (driver) bộ thu (receiver) RS-485 11   Hình 2.6 Qui định tr ạng thái logic tín hiệu RS-485 11   Hình 2.7 Cấu hình mạng RS-485 hai dây 12   Hình 2.8 Cấu hình mạng RS-485 sử dụng dây .12   Hình 2.9 Cáp truyền thông RS485 17   Hình 2.10 Giắc cắm DB9 18   Hình 2.11 Đầu nối M12 20   Hình 2.12 Đầu nối kiểu Siemens-Hibrid 20   Hình 2.13 Kiến trúc giao thức PROFIBUS 24   Hình 2.14 Cấu hình Multi-Master PROFIBUS 27   Hình 2.15 Các dịch vụ truyền dữ liệu PROFIBUS 28   Hình 2.16 Một bộ nối PROFIBUS (SubD) 29   Hình 2.17 Cáp truyền thơng Profibus 30 Hình 2.18 Cổng RJ45 31     Hình 2.19 Cấu trúc khung MAC theo IEEE 802.3 32   Hình 2.20 Bộ chuyển mạch (switch) 34   Hình 3.1 Hình dáng bên ngồi S7-1214 module mở  r   r ộng 35   Hình 3.2 Module CM 1241 (RS422/485) 37   Hình 3.3 Hệ thống điều khiển biến tần SINAMICS V20 38   Hình 3.4 Sơ đồ k ết nối hệ thống biến tần SINAMICS V20 38   Hình 3.5 Sơ đồ đấu dây SINAMICS V20 39     DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon   Hình 3.6 Màn hình điều khiển SINAMICS V20 41   Hình 3.7 Cấu trúc tổng quan menu parameter c SINAMICS V20 43   Hình 3.8 K ết nối theo Macro Cn11 44   Hình 3.9 Khối lệnh MB_COMM_LOAD 46   Hình 3.10 Khối lệnh MB_MASTER M B_MASTER 46   Hình 3.11 Biến tần Yaskawa V1000 47   Hình 3.12 Màn hình điều khiển Yaskawa V1000 48   Hình 3.13 Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển Yaskawa V V1000 1000 50   Hình 3.14 Đồng hồ đo MT4W    54   Hình 3.15 Màn hình hiển thị của MT4W 54   Hình 3.16 Thông tin đặt hàng MT4W 55   Hình 3.17 Sơ đồ đấu nối ngõ vào đo củ a MT4W 57   57 Hình 3.18 Sơ đồ k ết nối ngõ MT4W   Hình 3.19 Biến tần SINAMICS G120 58   Hình 3.20 Giao diện điều khiển SINAMICS G120 59   Hình 3.21 K ết nối RS485 cho USS MODBUS RTU c SINAMICS G120 60   Hình 3.22 Cài đặt Commissioning biến tần G120 G1 20 60   Hình 3.23 CPU 315-2PN/DP 61   Hình 3.24 K ết nối truyền thơng Profinet PLC 63   Hình 3.25 Thiết lậ p PLC Local PLC Partner PLC 64 Hình 3.26 Lệnh PUT 64     Hình 3.28 PLC S7-400 66   Hình 3.29 Địa chỉ và tốc độ truyền S7-315 2PN/DP 67   Hình 3.30 Chọn S7-315 2PN/DP làm DP Master 68   Hình 3.31 K ết nối PLC S7315 2PN/DP S7-414 3DP v ớ i 68   Hình 3.32 Module IM 151HF 69   Hình 3.33 Hệ thống ET200S 69   Hình 3.34 Khở i tạo lớ  p mạng DP Master 70     DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon   Hình 3.35 Thiết lậ p vai trị DP Master 70   Hình 3.36 Truyền thơng Profibus vớ i Remote I/O 71   Hình 3.37 Cấu hình truyền thơng DP Slave Slave 71   Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ plc Siemens 72   Hình 4.2 Hình ảnh thực tế cấu trúc mạng truyền thơng PLC Siemens 73   Hình 4.3 Lệnh GET nhận dữ liệu biến tần V20 biến tần V1000 74   Hình 4.4 Lệnh GET nhận dữ liệu biến tần G120 74   Hình 4.5 PLC S7-300 nhận dữ liệu biến tần V20 từ PLC S7-1200AC/DC/Rly 75   Hình 4.6 PLC S7-300 nhận dữ liệu biến tần V1000 từ PLC S7-1200AC/DC/Rly 75   Hình 4.7 PLC S7-300 nhận dữ liệu biến tần G120 từ PLC S7-1200DC/DC/DC 75   Hình 4.8 Cài đặt giá tr ị start, stop biến tần G120 76   Hình 4.9 Xử lí giá tr ị đặt tần số của biến tần G120 77   Hình 4.10 Xử lí giá tr ị tần số thực biến tần G120 77   Hình 4.11 Hệ giám sát WinCC 80   Hình 4.12 Hệ giám sát HMI KTP600 thực tế  81   DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon   DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon   DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Tóm tắt thông số quan tr ọng RS-232   Bảng 2.2 Các thông số quan tr ọng RS-485 10   Bảng 2.3 Khung thông báo Modbus chế độ RTU 15   Bảng 2.4 Chiều dài tối đa đoạn mạng PROFIBUS (cáp STP lo ại A) 19   Bảng 2.5 Mỗi đầu dây đượ c k ết thúc tr ởở  đầu cuối bị động 22   Bảng 2.6 Một số bộ cung cấ p nguồn chuẩn theo IEC 1158-2 22   Bảng 2.7 Chiều dài cáp dẫn theo IEC 1158-2 23   Bảng 2.8 Ngữ ngh ĩ a khung điện FDL 26   Bảng 2.9 Một số loại cáp truyền Profinet thông dụng 30   Bảng 3.1 Thông số k ỹ thuật CPU S7-1200 1214C 36   Bảng 3.2 Thông số k ỹ thuật biến tần SINAMICS V20 39 39   Bảng 3.3 Tên chức chân điều khiển biến tần SINAMICS V20 40   Bảng 3.4 Chức phím bấm 41   Bảng 3.5 Ý ngh ĩ a biểu tượ ng ng tr ạng ạng thái hình điều khiển BOP 42   Bảng 3.6 Ý ngh ĩa đèn led hình điều khiển BOP 42   Bảng 3.7 Thông số động (motor data)  44   Bảng 3.8 Thông số trong Macro Cn11 45   Bảng 3.9 Các giá tr ị thanh ghi dùng cho SINAMICS V20 45   Bảng 3.10 Tham số của khối lệnh MB_Comm_Load 46 Bảng 3.11 Tham số của khối lệnh MB_MASTER MB_MAS TER 47 Bảng 3.12 Các phím chức hình điều khiển Yaskawa V1000 48       Bảng 3.13 Thông số k ỹ thuật biến tần Yaskawa V1000 49   Bảng 3.14 Thông số các đầu vào biến tần Yaskawa V1000 51   Bảng 3.15 Thông số các đầu biến tần Yaskawa V1000 52   Bảng 3.16 Thông số các chân truyền thông Yaskawa V1000 52   Bảng 3.17 Thông số kiểu điều khiển thông số động cơ     53   Bảng 3.18 Các thông số của truyền thông biến tần Yaskawa V1000 53     DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon   Bảng 3.19 Thông số k ỹ thuật đồng hồ đo MT4W.  56   Bảng 3.20 Truyền thông MODBUS MT4W 57   Bảng 3.21 Thông số k ỹ thuật biến tần SINAMICS G120 58   Bảng 3.22 Giao diện điều khiển đèn báo củ a CPU 315-2PN/DP 62   Bảng 3.23 Thông số k ỹ thuật CPU 315-2PN/DP 63   Bảng 3.24 Tham số của tậ p lệnh PUT 65   Bảng 3.25 Tham số của tậ p lệnh GET 66   Bảng 4.1 Các giá tr ị của ghi biến tần G120 .76   Bảng 4.2 Giá tr ị Modbus điều khiển biến tần Yaskawa V1000 78   Bảng 4.3 Thơng số cấu hình để truyền thơng biến tần Yaskawa V1000 78   Bảng 4.4 Giá tr ị Modbus điều khiển biến tần V1000 78   Bảng 4.5 Thông số Modbus cho đồng hồ đo MT4W  79   Bảng 4.6 Thông số cài đặt S7-1200 AC/DC/Rly 79   Bảng 4.7 Thông số k ỹ thuật hình KTP600 80     DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 69     Module giao tiế p IM 151-1 BASIC / IM 151-1 STANDARD / IM 151-1 FO − STANDARD / IM 151-1 HIGH FEATURE: K ết nối module ET200S vớ i DP Master chuẩn bị dữ liệu cho k ết nối vớ i module khác   Module nguồn: Giám sát nguồn k ết nối module tín hi ệu −   Terminal module: k ết nối module nguồn, module tín hiệu, k ết nối dây −   Terminating module: module k ết thúc ET200S − Các bướ c truyền thông: ❖  Đặt địa chỉ Profibus DP cho module IM-151HF, ta gạt DIP switch để cài đặt địa chỉ mong muốn ❖  Khở i tạo lớ  p mạng DP Master, tốc độ truyền, chế độ hoạt động địa chỉ cho module Profibus  Hình 3.34 Khở i t ạo lớ  p mạng DP Master  Hình 3.35 Thiế t lậ p vai trò DP Master DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon     ❖  Ta khai báo module IM-151HF, module PM-E module I/O Tiế p theo ta k ết nối với hình 3.36  Hình 3.36 Truyề n thơng Profibus vớ i Remote I/O ❖  Cuối ta khai báo địa chỉ DP Slave tương ứng ta cài đặt ở    phần cứng  Hình 3.37 C ấấ  u hình truyề n thông DP Slave DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 71   CHƯƠ NG NG THIẾT KẾ, GHÉP NỐI HỆ THỐNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC SIEMENS 4.1 Giớ i thiệu cấu trúc tổng quan  Sơ đồ cấu trúc mạng:   Hình 4.1 Sơ đồ cấ u trúc hệ plc Siemens Trong sơ đồ cấu trúc mạng thì:   S7- 400 có vai trị cao cấ p nhà máy −  xuống cấp phân xưở ng ng ở xu   Từ S7- 300 tr ở  −  Từ S7- 1200 tr ở  ở xu  xuống cấp trườ ng ng − DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon     Trong cấp trườ ng ng chia ra:   Bus hệ thống: − S7-1200 cấ p điều khiển, có vai trị đọc thơng tin từ  đồng h ồ  đo xử lý truyền tín hiệu đến biến tần S7-300 cấp điều khiển giám sát, có thể  nhận truyền tất c ả thông tin từ S7-1200 −  Bus trườ  ng: bao gồm cấp điều khiển cấ p chấ p hành ng: Cấp điều khiển: PLC S7-1200 có vai trị điều khiển, giám sát đọc thông tin thiết bị trườ ng ng Cấ p chấ p hành: thiết bị trườ ng ng gồm biến tần V20, biến tần V1000, biến tần G120, đồng hồ đo MT4W  Hình 4.2 Hình ảnh thự c t ế  ế  ccấ u trúc mạng truyề n thông PLC Siemens DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 73   4.2 Thiết kế mạng cấp phân xưở ng ng S7-315 2PN/DP cấp phân xưở ng ng có vai trị giám tồn b ộ máy 1, máy máy Tiế p nhận dữ liệu từ PLC S7-1214AC/DC/Rly S7 1214DC/DC/DC  bằng truyền thông Profinet Ta dùng khối lệnh GET để nhận dữ liệu truyền từ 2 PLC S7-1200:  Hình 4.3 Lệnh GET nhận d ữ  liệu biế n t ần V20 biế n t ần V1000 ữ  li  Hình 4.4 Lệnh GET nhận d ữ  ữ  li liệu biế n t ần G120 Ta nhận đượ c k ết quả báo về như hình 4.5, hình 4.6 hình 4.7   DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon      Hình 4.5 PLC S7-300 nh ận d ữ  liệu biế n t ần V20 t ừ  PLC S7-1200AC/DC/Rly ữ  li ừ  PLC  Hình 4.6 PLC S7-300 nhận d ữ  ữ  li liệu biế n t ần V1000 t ừ ừ   PLC PLC S7-1200AC/DC/Rly  Hình 4.7 PLC S7-300 nhận d ữ  liệu biế n t ần G120 t ừ PLC S7-1200DC/DC/DC ữ  li ừ   PLC 4.3 Thiết kế mạng cấp trườ ng ng a) Khu máy DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 75   Khu máy bao gồm:   PLC S7-1214DC/DC/DC −   Biến tần SINAMICS V20 −   HMI KTP 600 − ❖  Biến tần SINAMICS G120 Địa chỉ IP: 192.168.0.6 Để chạy đượ c biến tần, ta cần đặt giá tr ị vào ghi STW1 HSW  Bảng 4.1 Các giá tr ị của ghi biế n t ần G120 Thanh ghi Vùng nhớ   Mô tả  STW QW64 16#047F : Chạy thuận 16#047E: Chạy ngượ c  NSOLL_A QW66 Tốc độ đặt động tỉ lệ vớ i 4000H Tốc độ tối đa 4000H   NIST_A IW70 Tốc độ thực ❖  S7-1200DC/DC/DC Địa chỉ IP: 192.268.0.5 Chức năng: điều khiển giám sát biến tần SINAMISC G120  Hình 4.8 Cài đặt giá tr ị start, stop biế n t ần G120 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon      Hình 4.9 X ử   lí giá tr ị đặt t ần số   ccủa biế n t ần G120 ử lí  Hình 4.10 X ử  ử  lí lí giá tr ị t ần số  th  thự c biế n t ần G120 ❖  Màn hình HMI có chức điều khiển giám sát hoạt động biến  tần, dữ  liệu biến tần tr ạng thái biến tần sẽ  đượ c hiển thị trên HMI   b)  Khu máy Khu máy bao gồm:   PLC 1214AC/DC/Rly −   Biến tần Yaskawa V100 −   Biến tần SINAMICS V20 −   Đồng hồ đo MT4W  − DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 77   ❖  Cấu hình truyền thơng điều khiển biến tần Yaskawa V1000 Địa chỉ Modbus:  Bảng 4.2 Giá tr ị Modbus  Modbus điề u khiể n biế n t ần Yaskawa V1000 Thanh ghi 0001H 40002 Giá tr ị đặt Chức năng  : Chạy thuận Điều khiển biến tần chạy dừng : Dừng 0002H 40003 Tần số đặt 0-50Hz ( tỉ lệ vớ i 4000H) 0024H 40037 Tần số thực tế  0-50Hz ( tỉ lệ vớ i 4000H)  Bảng 4.3 Thơng số  c  cấu hình để  truy  truyề n thông biế n t ần Yaskawa V1000 Mô tả  Giá tr ị  Thông số   tr ạm Địaọnchtỉốc ạđộ m truy điềuềnkhi ển Modbus Ch thông Chọn bit chẵn lẻ  Chọn phương pháp dừng có lỗi truyền thơng  Lựa chọn có phát lỗi truyền thông Thờ i gian chờ   ggửi tin Chọn điều khiển RST Đặt thờ i gian yêu cầu đến phát lỗi H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-09 ❖  Cấu 33 (9.6 Kbps)  0  3  1  ms  1  2.0s  hình truyền thơng điều khiển biến tần SINAMICS V20 Địa chỉ Modbus:  Bảng 4.4 Giá tr ị Modbus  Modbus điề u khiể n biế n t ần V1000 Thanh ghi 40100 40101 40111 Giá tr ị  16#047E 16#047F 16#0C7F 0-50Hz 0-50Hz Ý ngh ĩ a Dừng biến tần Cho phép đông quay theo chiề u thuận Cho phép đông quay theo chiề u nghịch Tần số đặt tỉ lệ giá tr ị của 4000H Tần số đầu tỉ lệ giá tr ị của 4000H DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon     ❖  Đồng hồ đo MT4W   Bảng 4.5 Thông số  Modbus  Modbus cho đồng hồ đo MT4W Thông số  Giá tr ị  Chức năng  00210(00D1) 00211(00D2) 3 Địa chỉ modbus MT4W 3  Chọn tốc độ baudrate 9600 bps  Bit ch ẵn lẻ  Bit Stop Bit Start 10 Giá tr  tr ịị m  mặc nh ặc đị định Giá Giá tr ị mặc định ❖  S7-1200AC/DC/Rly  Bảng 4.6 Thông số  cài đặt S7-1200 AC/DC/Rly Tốc độ truyền 9.6 kbps Bit chẵn lẻ  Dữ liệu bit Số bit stop bits Thờ i gian chờ   20000 ms S7-1200AC/DC/Rly đóng vai trị làm Master điều khiển, giám sát thiết bị  trườ ng ng biến tần SINAMICS V20, biến tần Yaskaw V1000 đồng hồ đo MT4W c)  Khu máy Khi cấu hình truyền thông vớ i bộ ET200S xong ở  ph  phần 3.2.4, ta nạ p dữ liệu xuống PLC thực gọi địa chỉ module I/O từ xa DI/DO hoặ c AI/AO module I/O gắn PLC S7-300 Rack 4.4 Thiết kế hệ giám sát vớ i HMI KTP600 /WINCC Giao diện điều khiển đượ c thiết k ế theo yêu cầu c ngườ i sử  dụng máy, có tính điều khiển giám sát biến tần G120 thơng qua Profinet Thơng số k ỹ thuật hình KTP600 Basic Mono PN: DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 79    Bảng 4.7 Thông số  k   k  ỹ  thu  thuật hình KTP600 Kích thướ c 5.7inch Thiết k ế màn hình STN Độ phân giải 320x240 pixel  Nguồn cấ p 24VDC Bộ nhớ  RAM Mbyte Truyền thơng Profinet Phần mềm cấu hình WINCC BASIC V10.5/ STEP7 BASIC V10.5  Hình 4.11 H ệ giám sát WinCC DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon      Hình 4.12 H ệ giám sát HMI KTP600 thự c t ế  ế  DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 81   CHƯƠNG KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Sau thời gian làm đồ  án vớ i nhiệm vụ  “Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệ p cho hệ PLC Siemens” em tìm hiểu tiếp thu đượ c nhiều kinh nghiệm thực tế trong toán điều khiển q trình cụ thể Thơng qua đó, em tổng hợ  p  đượ c nhiều kiến thức đượ c học năm trường Đạ i Học Bách Khoa Hà Nội Các k ết quả cụ thể em thu sau:     Thiết k ế sơ đồ đấu nối thiết bị trong hệ thống −   Tìm hiểu thiết bị chấ p hành, vào/ra phân tán cho cho hệ thống −   Thiết k ế chương trình bộ điều khiển PLC S7-1200 giao diện hệ thống −   Chạy hệ thống chỉnh định tham số bộ điều khiển thực tế −   Lậ p trình phần mềm Tia Portal thiết k ế giao diện HMI −    án cókh hạỏni thếứuc sót Em thânr ấcòn hạn ch đồc án ực hiệnthđồ ếnthi ể tránh củaDo emthchờ ắi cgian chắnthkhông nhữking t mong nhếậ nên n đượ  s ự  đóng góp ý kiến từ phía thầy bạn để  đồ  án em có thể  hồn thiện hơn.  5.2 Hướ ng ng phát triển đồ án tương lai  Em xin đề xuất hướ ng ng phát triển đồ án tương lai sau:     Hoàn thiện hệ thống mạng cấ p nhà máy    Nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển giám sát từ xa − − DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon     TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Minh Sơn, Mạng truyền thông công nghiệ p, Nhà xuất Khoa học K ỹ  thuật, 2006 ần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-300 vớ i TIA Portal, Nhà xuất Khoa [2] Tr ần học K ỹ thuật, 2019 [3] Tr ần ần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 vớ i TIA Portal, Nhà xuất Khoa học K ỹ Thuật, 2019 [4] Tài liệu hãng Siemens DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon