Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ N ỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nghiên cứ u, u, xây dự ng ng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho hệ PLC Siemens bộ mơn VŨ TRÍ THÀNH thanh.vt166751@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hoá Chuyên ngành Tự động hố cơng nghiệp Giảng viên hướ ng ng dẫn: TS Nguyễn Danh Huy Bộ mơn: Tự động hóa cơng nghiệ p Viện: Điện HÀ NỘI, 7/2020 Chữ ký GVHD ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đề tài “ Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệ p cho hệ PLC Siemens bộ môn” Giảng viên hướ ng ng dẫn: TS Nguyễn Danh Huy Giáo viên hướ ng ng dẫn Ký ghi rõ họ tên Lờ i cảm ơn Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Danh Huy tồn thể các thầy cơ bộ mơn Tự động hố cơng nghiệ p thầy viện Điện, tận tình giúp đỡ em hồn thành đồ án Mặc dù suốt trình thực đồ án, em cố gắng, nỗ l ực v ớ i tinh thần quyết tâm cao nhất, trình độ hi ểu bi ết về lý thuyết thực tiễn nhiều hạn chế, nên đồ án em khơng tránh kh ỏi cácệngóp nhầy sót ững ếu để ậnc đượ th côthi giáo đồEm án kính cmong em nh đượ hồnc thi hơn.ý, chỉ bảo giúp đỡ Tóm tắt nội dung đồ án Trong đề tài đồ án tốt nghiệ p “ Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệ p cho hệ PLC Siemens ” , vấn đề đặt điều khiển , giám sát thi ết bị có sẵn bộ môn trao đổi dữ liệu qua mạng truyền thông Modbus RTU, Profibus Profinet. Phần mềm sử dụng đồ án bao gồm phần mềm TIA PORTAL V15, Auto CAD… Các nội dung đồ án em đã làm đượ c gồm có: Chương Tìm hiểu chung về mạng truyền thơng cơng nghiệ p Chương Tìm hiểu về các mạng truyền thông Siemens − − Chương PLC Siemens giao thứ c truyền thông − Chương Thiết k ế, ghép nối hệ thống mạng truyền thông cơng nghiệ p cho − hệ PLC Siemens phịng thí nghiệm Chương Kết luận − Sinh viên thực Ký ghi rõ họ tên MỤC LỤC CHƯƠNG TÌM HIỂU CHUNG VỀ MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP 1.1 Vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệ p 1.2 Cấu trúc tổng quan mạng truyền thông công nghiệ p CHƯƠNG TÌM HIỂU CÁC MẠNG TRUYỀN THƠNG CỦA SIEMENS 2.1 Truyền thơng Modbus RTU 2.2 2.3 2.1.1 Chuẩn vật lý 2.1.2 Giao thức c .14 2.1.3 ợ Các thiết bị hỗ tr ợ .17 Truyền thông Profibus 18 2.2.1 Chuẩn vật lý .18 2.2.2 Giao thức c .23 2.2.3 ợ Các thiết bị hỗ tr ợ .29 Truyền thông Profinet 30 2.3.1 Chuẩn vật lý .30 2.3.2 Giao thức c .31 2.3.3 ợ Các thiết bị hỗ tr ợ .34 CHƯƠNG PLC SIEMENS VÀ CÁC GIAO THỨ C TRUYỀN THÔNG 35 3.1 PLC S7-1200 giao thức truyền thông 35 3.1.1 Giớ i thiệu PLC S7-1214C S7-1214C 35 3.1.2 Truyền thông Modbus S7-1200 vớ i số thiết bị trườ ng ng 37 3.1.3 Truyền thông Profinet vớ i biến tần G120 Siemens .58 3.2 PLC S7-315 PN/DP truyền thông 61 3.2.1 Giớ i thiệu S7-315 PN/DP 61 3.2.2 Truyền thông Profinet PLC vớ i PLC 63 3.2.3 Truyền thông Profibus PLC vớ i PLC 66 3.2.4 Truyền thông Profibus PLC vớ i Remote I/O 68 CHƯƠNG THIẾT KẾ, GHÉP NỐI HỆ THỐNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC SIEMENS 72 4.1 Giớ i thiệu cấu trúc tổng quan 72 4.2 Thiết k ế mạng cấp phân xưở ng ng 74 4.3 Thiết k ế mạng cấp trườ ng ng 75 4.4 Thiết k ế hệ giám sát vớ i HMI KTP600 /WINCC 79 CHƯƠNG KẾT LUẬN 82 5.1 K ết luận 82 5.2 Hướ ng ng phát triển đồ án tương lai 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 84 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Nối dây truyền thơng (a) nối mạng công nghiệ p (b) Hình 1.2 Cấu trúc tổng quan mạng truyền thông công nghiệ p Hình 2.1 Qui định tr ạng thái logic tín hiệu RS-232 Hình 2.2 Đầu nối DB-9 Hình 2.3 Đầu nối DB-25 Hình 2.4 Một số ví dụ ghép nối vớ i RS-232 Hình 2.5 Sơ đồ bộ kích thích (driver) bộ thu (receiver) RS-485 11 Hình 2.6 Qui định tr ạng thái logic tín hiệu RS-485 11 Hình 2.7 Cấu hình mạng RS-485 hai dây 12 Hình 2.8 Cấu hình mạng RS-485 sử dụng dây .12 Hình 2.9 Cáp truyền thông RS485 17 Hình 2.10 Giắc cắm DB9 18 Hình 2.11 Đầu nối M12 20 Hình 2.12 Đầu nối kiểu Siemens-Hibrid 20 Hình 2.13 Kiến trúc giao thức PROFIBUS 24 Hình 2.14 Cấu hình Multi-Master PROFIBUS 27 Hình 2.15 Các dịch vụ truyền dữ liệu PROFIBUS 28 Hình 2.16 Một bộ nối PROFIBUS (SubD) 29 Hình 2.17 Cáp truyền thơng Profibus 30 Hình 2.18 Cổng RJ45 31 Hình 2.19 Cấu trúc khung MAC theo IEEE 802.3 32 Hình 2.20 Bộ chuyển mạch (switch) 34 Hình 3.1 Hình dáng bên ngồi S7-1214 module mở r r ộng 35 Hình 3.2 Module CM 1241 (RS422/485) 37 Hình 3.3 Hệ thống điều khiển biến tần SINAMICS V20 38 Hình 3.4 Sơ đồ k ết nối hệ thống biến tần SINAMICS V20 38 Hình 3.5 Sơ đồ đấu dây SINAMICS V20 39 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Hình 3.6 Màn hình điều khiển SINAMICS V20 41 Hình 3.7 Cấu trúc tổng quan menu parameter c SINAMICS V20 43 Hình 3.8 K ết nối theo Macro Cn11 44 Hình 3.9 Khối lệnh MB_COMM_LOAD 46 Hình 3.10 Khối lệnh MB_MASTER M B_MASTER 46 Hình 3.11 Biến tần Yaskawa V1000 47 Hình 3.12 Màn hình điều khiển Yaskawa V1000 48 Hình 3.13 Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển Yaskawa V V1000 1000 50 Hình 3.14 Đồng hồ đo MT4W 54 Hình 3.15 Màn hình hiển thị của MT4W 54 Hình 3.16 Thông tin đặt hàng MT4W 55 Hình 3.17 Sơ đồ đấu nối ngõ vào đo củ a MT4W 57 57 Hình 3.18 Sơ đồ k ết nối ngõ MT4W Hình 3.19 Biến tần SINAMICS G120 58 Hình 3.20 Giao diện điều khiển SINAMICS G120 59 Hình 3.21 K ết nối RS485 cho USS MODBUS RTU c SINAMICS G120 60 Hình 3.22 Cài đặt Commissioning biến tần G120 G1 20 60 Hình 3.23 CPU 315-2PN/DP 61 Hình 3.24 K ết nối truyền thơng Profinet PLC 63 Hình 3.25 Thiết lậ p PLC Local PLC Partner PLC 64 Hình 3.26 Lệnh PUT 64 Hình 3.28 PLC S7-400 66 Hình 3.29 Địa chỉ và tốc độ truyền S7-315 2PN/DP 67 Hình 3.30 Chọn S7-315 2PN/DP làm DP Master 68 Hình 3.31 K ết nối PLC S7315 2PN/DP S7-414 3DP v ớ i 68 Hình 3.32 Module IM 151HF 69 Hình 3.33 Hệ thống ET200S 69 Hình 3.34 Khở i tạo lớ p mạng DP Master 70 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Hình 3.35 Thiết lậ p vai trị DP Master 70 Hình 3.36 Truyền thơng Profibus vớ i Remote I/O 71 Hình 3.37 Cấu hình truyền thơng DP Slave Slave 71 Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ plc Siemens 72 Hình 4.2 Hình ảnh thực tế cấu trúc mạng truyền thơng PLC Siemens 73 Hình 4.3 Lệnh GET nhận dữ liệu biến tần V20 biến tần V1000 74 Hình 4.4 Lệnh GET nhận dữ liệu biến tần G120 74 Hình 4.5 PLC S7-300 nhận dữ liệu biến tần V20 từ PLC S7-1200AC/DC/Rly 75 Hình 4.6 PLC S7-300 nhận dữ liệu biến tần V1000 từ PLC S7-1200AC/DC/Rly 75 Hình 4.7 PLC S7-300 nhận dữ liệu biến tần G120 từ PLC S7-1200DC/DC/DC 75 Hình 4.8 Cài đặt giá tr ị start, stop biến tần G120 76 Hình 4.9 Xử lí giá tr ị đặt tần số của biến tần G120 77 Hình 4.10 Xử lí giá tr ị tần số thực biến tần G120 77 Hình 4.11 Hệ giám sát WinCC 80 Hình 4.12 Hệ giám sát HMI KTP600 thực tế 81 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Tóm tắt thông số quan tr ọng RS-232 Bảng 2.2 Các thông số quan tr ọng RS-485 10 Bảng 2.3 Khung thông báo Modbus chế độ RTU 15 Bảng 2.4 Chiều dài tối đa đoạn mạng PROFIBUS (cáp STP lo ại A) 19 Bảng 2.5 Mỗi đầu dây đượ c k ết thúc tr ởở đầu cuối bị động 22 Bảng 2.6 Một số bộ cung cấ p nguồn chuẩn theo IEC 1158-2 22 Bảng 2.7 Chiều dài cáp dẫn theo IEC 1158-2 23 Bảng 2.8 Ngữ ngh ĩ a khung điện FDL 26 Bảng 2.9 Một số loại cáp truyền Profinet thông dụng 30 Bảng 3.1 Thông số k ỹ thuật CPU S7-1200 1214C 36 Bảng 3.2 Thông số k ỹ thuật biến tần SINAMICS V20 39 39 Bảng 3.3 Tên chức chân điều khiển biến tần SINAMICS V20 40 Bảng 3.4 Chức phím bấm 41 Bảng 3.5 Ý ngh ĩ a biểu tượ ng ng tr ạng ạng thái hình điều khiển BOP 42 Bảng 3.6 Ý ngh ĩa đèn led hình điều khiển BOP 42 Bảng 3.7 Thông số động (motor data) 44 Bảng 3.8 Thông số trong Macro Cn11 45 Bảng 3.9 Các giá tr ị thanh ghi dùng cho SINAMICS V20 45 Bảng 3.10 Tham số của khối lệnh MB_Comm_Load 46 Bảng 3.11 Tham số của khối lệnh MB_MASTER MB_MAS TER 47 Bảng 3.12 Các phím chức hình điều khiển Yaskawa V1000 48 Bảng 3.13 Thông số k ỹ thuật biến tần Yaskawa V1000 49 Bảng 3.14 Thông số các đầu vào biến tần Yaskawa V1000 51 Bảng 3.15 Thông số các đầu biến tần Yaskawa V1000 52 Bảng 3.16 Thông số các chân truyền thông Yaskawa V1000 52 Bảng 3.17 Thông số kiểu điều khiển thông số động cơ 53 Bảng 3.18 Các thông số của truyền thông biến tần Yaskawa V1000 53 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Bảng 3.19 Thông số k ỹ thuật đồng hồ đo MT4W. 56 Bảng 3.20 Truyền thông MODBUS MT4W 57 Bảng 3.21 Thông số k ỹ thuật biến tần SINAMICS G120 58 Bảng 3.22 Giao diện điều khiển đèn báo củ a CPU 315-2PN/DP 62 Bảng 3.23 Thông số k ỹ thuật CPU 315-2PN/DP 63 Bảng 3.24 Tham số của tậ p lệnh PUT 65 Bảng 3.25 Tham số của tậ p lệnh GET 66 Bảng 4.1 Các giá tr ị của ghi biến tần G120 .76 Bảng 4.2 Giá tr ị Modbus điều khiển biến tần Yaskawa V1000 78 Bảng 4.3 Thơng số cấu hình để truyền thơng biến tần Yaskawa V1000 78 Bảng 4.4 Giá tr ị Modbus điều khiển biến tần V1000 78 Bảng 4.5 Thông số Modbus cho đồng hồ đo MT4W 79 Bảng 4.6 Thông số cài đặt S7-1200 AC/DC/Rly 79 Bảng 4.7 Thông số k ỹ thuật hình KTP600 80 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 69 Module giao tiế p IM 151-1 BASIC / IM 151-1 STANDARD / IM 151-1 FO − STANDARD / IM 151-1 HIGH FEATURE: K ết nối module ET200S vớ i DP Master chuẩn bị dữ liệu cho k ết nối vớ i module khác Module nguồn: Giám sát nguồn k ết nối module tín hi ệu − Terminal module: k ết nối module nguồn, module tín hiệu, k ết nối dây − Terminating module: module k ết thúc ET200S − Các bướ c truyền thông: ❖ Đặt địa chỉ Profibus DP cho module IM-151HF, ta gạt DIP switch để cài đặt địa chỉ mong muốn ❖ Khở i tạo lớ p mạng DP Master, tốc độ truyền, chế độ hoạt động địa chỉ cho module Profibus Hình 3.34 Khở i t ạo lớ p mạng DP Master Hình 3.35 Thiế t lậ p vai trò DP Master DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon ❖ Ta khai báo module IM-151HF, module PM-E module I/O Tiế p theo ta k ết nối với hình 3.36 Hình 3.36 Truyề n thơng Profibus vớ i Remote I/O ❖ Cuối ta khai báo địa chỉ DP Slave tương ứng ta cài đặt ở phần cứng Hình 3.37 C ấấ u hình truyề n thông DP Slave DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 71 CHƯƠ NG NG THIẾT KẾ, GHÉP NỐI HỆ THỐNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP CHO HỆ PLC SIEMENS 4.1 Giớ i thiệu cấu trúc tổng quan Sơ đồ cấu trúc mạng: Hình 4.1 Sơ đồ cấ u trúc hệ plc Siemens Trong sơ đồ cấu trúc mạng thì: S7- 400 có vai trị cao cấ p nhà máy − xuống cấp phân xưở ng ng ở xu Từ S7- 300 tr ở − Từ S7- 1200 tr ở ở xu xuống cấp trườ ng ng − DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Trong cấp trườ ng ng chia ra: Bus hệ thống: − S7-1200 cấ p điều khiển, có vai trị đọc thơng tin từ đồng h ồ đo xử lý truyền tín hiệu đến biến tần S7-300 cấp điều khiển giám sát, có thể nhận truyền tất c ả thông tin từ S7-1200 − Bus trườ ng: bao gồm cấp điều khiển cấ p chấ p hành ng: Cấp điều khiển: PLC S7-1200 có vai trị điều khiển, giám sát đọc thông tin thiết bị trườ ng ng Cấ p chấ p hành: thiết bị trườ ng ng gồm biến tần V20, biến tần V1000, biến tần G120, đồng hồ đo MT4W Hình 4.2 Hình ảnh thự c t ế ế ccấ u trúc mạng truyề n thông PLC Siemens DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 73 4.2 Thiết kế mạng cấp phân xưở ng ng S7-315 2PN/DP cấp phân xưở ng ng có vai trị giám tồn b ộ máy 1, máy máy Tiế p nhận dữ liệu từ PLC S7-1214AC/DC/Rly S7 1214DC/DC/DC bằng truyền thông Profinet Ta dùng khối lệnh GET để nhận dữ liệu truyền từ 2 PLC S7-1200: Hình 4.3 Lệnh GET nhận d ữ liệu biế n t ần V20 biế n t ần V1000 ữ li Hình 4.4 Lệnh GET nhận d ữ ữ li liệu biế n t ần G120 Ta nhận đượ c k ết quả báo về như hình 4.5, hình 4.6 hình 4.7 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Hình 4.5 PLC S7-300 nh ận d ữ liệu biế n t ần V20 t ừ PLC S7-1200AC/DC/Rly ữ li ừ PLC Hình 4.6 PLC S7-300 nhận d ữ ữ li liệu biế n t ần V1000 t ừ ừ PLC PLC S7-1200AC/DC/Rly Hình 4.7 PLC S7-300 nhận d ữ liệu biế n t ần G120 t ừ PLC S7-1200DC/DC/DC ữ li ừ PLC 4.3 Thiết kế mạng cấp trườ ng ng a) Khu máy DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 75 Khu máy bao gồm: PLC S7-1214DC/DC/DC − Biến tần SINAMICS V20 − HMI KTP 600 − ❖ Biến tần SINAMICS G120 Địa chỉ IP: 192.168.0.6 Để chạy đượ c biến tần, ta cần đặt giá tr ị vào ghi STW1 HSW Bảng 4.1 Các giá tr ị của ghi biế n t ần G120 Thanh ghi Vùng nhớ Mô tả STW QW64 16#047F : Chạy thuận 16#047E: Chạy ngượ c NSOLL_A QW66 Tốc độ đặt động tỉ lệ vớ i 4000H Tốc độ tối đa 4000H NIST_A IW70 Tốc độ thực ❖ S7-1200DC/DC/DC Địa chỉ IP: 192.268.0.5 Chức năng: điều khiển giám sát biến tần SINAMISC G120 Hình 4.8 Cài đặt giá tr ị start, stop biế n t ần G120 DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Hình 4.9 X ử lí giá tr ị đặt t ần số ccủa biế n t ần G120 ử lí Hình 4.10 X ử ử lí lí giá tr ị t ần số th thự c biế n t ần G120 ❖ Màn hình HMI có chức điều khiển giám sát hoạt động biến tần, dữ liệu biến tần tr ạng thái biến tần sẽ đượ c hiển thị trên HMI b) Khu máy Khu máy bao gồm: PLC 1214AC/DC/Rly − Biến tần Yaskawa V100 − Biến tần SINAMICS V20 − Đồng hồ đo MT4W − DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 77 ❖ Cấu hình truyền thơng điều khiển biến tần Yaskawa V1000 Địa chỉ Modbus: Bảng 4.2 Giá tr ị Modbus Modbus điề u khiể n biế n t ần Yaskawa V1000 Thanh ghi 0001H 40002 Giá tr ị đặt Chức năng : Chạy thuận Điều khiển biến tần chạy dừng : Dừng 0002H 40003 Tần số đặt 0-50Hz ( tỉ lệ vớ i 4000H) 0024H 40037 Tần số thực tế 0-50Hz ( tỉ lệ vớ i 4000H) Bảng 4.3 Thơng số c cấu hình để truy truyề n thông biế n t ần Yaskawa V1000 Mô tả Giá tr ị Thông số tr ạm Địaọnchtỉốc ạđộ m truy điềuềnkhi ển Modbus Ch thông Chọn bit chẵn lẻ Chọn phương pháp dừng có lỗi truyền thơng Lựa chọn có phát lỗi truyền thông Thờ i gian chờ ggửi tin Chọn điều khiển RST Đặt thờ i gian yêu cầu đến phát lỗi H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-09 ❖ Cấu 33 (9.6 Kbps) 0 3 1 ms 1 2.0s hình truyền thơng điều khiển biến tần SINAMICS V20 Địa chỉ Modbus: Bảng 4.4 Giá tr ị Modbus Modbus điề u khiể n biế n t ần V1000 Thanh ghi 40100 40101 40111 Giá tr ị 16#047E 16#047F 16#0C7F 0-50Hz 0-50Hz Ý ngh ĩ a Dừng biến tần Cho phép đông quay theo chiề u thuận Cho phép đông quay theo chiề u nghịch Tần số đặt tỉ lệ giá tr ị của 4000H Tần số đầu tỉ lệ giá tr ị của 4000H DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon ❖ Đồng hồ đo MT4W Bảng 4.5 Thông số Modbus Modbus cho đồng hồ đo MT4W Thông số Giá tr ị Chức năng 00210(00D1) 00211(00D2) 3 Địa chỉ modbus MT4W 3 Chọn tốc độ baudrate 9600 bps Bit ch ẵn lẻ Bit Stop Bit Start 10 Giá tr tr ịị m mặc nh ặc đị định Giá Giá tr ị mặc định ❖ S7-1200AC/DC/Rly Bảng 4.6 Thông số cài đặt S7-1200 AC/DC/Rly Tốc độ truyền 9.6 kbps Bit chẵn lẻ Dữ liệu bit Số bit stop bits Thờ i gian chờ 20000 ms S7-1200AC/DC/Rly đóng vai trị làm Master điều khiển, giám sát thiết bị trườ ng ng biến tần SINAMICS V20, biến tần Yaskaw V1000 đồng hồ đo MT4W c) Khu máy Khi cấu hình truyền thông vớ i bộ ET200S xong ở ph phần 3.2.4, ta nạ p dữ liệu xuống PLC thực gọi địa chỉ module I/O từ xa DI/DO hoặ c AI/AO module I/O gắn PLC S7-300 Rack 4.4 Thiết kế hệ giám sát vớ i HMI KTP600 /WINCC Giao diện điều khiển đượ c thiết k ế theo yêu cầu c ngườ i sử dụng máy, có tính điều khiển giám sát biến tần G120 thơng qua Profinet Thơng số k ỹ thuật hình KTP600 Basic Mono PN: DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 79 Bảng 4.7 Thông số k k ỹ thu thuật hình KTP600 Kích thướ c 5.7inch Thiết k ế màn hình STN Độ phân giải 320x240 pixel Nguồn cấ p 24VDC Bộ nhớ RAM Mbyte Truyền thơng Profinet Phần mềm cấu hình WINCC BASIC V10.5/ STEP7 BASIC V10.5 Hình 4.11 H ệ giám sát WinCC DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon Hình 4.12 H ệ giám sát HMI KTP600 thự c t ế ế DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon 81 CHƯƠNG KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Sau thời gian làm đồ án vớ i nhiệm vụ “Nghiên cứu, xây dựng mạng truyền thông công nghiệ p cho hệ PLC Siemens” em tìm hiểu tiếp thu đượ c nhiều kinh nghiệm thực tế trong toán điều khiển q trình cụ thể Thơng qua đó, em tổng hợ p đượ c nhiều kiến thức đượ c học năm trường Đạ i Học Bách Khoa Hà Nội Các k ết quả cụ thể em thu sau: Thiết k ế sơ đồ đấu nối thiết bị trong hệ thống − Tìm hiểu thiết bị chấ p hành, vào/ra phân tán cho cho hệ thống − Thiết k ế chương trình bộ điều khiển PLC S7-1200 giao diện hệ thống − Chạy hệ thống chỉnh định tham số bộ điều khiển thực tế − Lậ p trình phần mềm Tia Portal thiết k ế giao diện HMI − án cókh hạỏni thếứuc sót Em thânr ấcòn hạn ch đồc án ực hiệnthđồ ếnthi ể tránh củaDo emthchờ ắi cgian chắnthkhông nhữking t mong nhếậ nên n đượ s ự đóng góp ý kiến từ phía thầy bạn để đồ án em có thể hồn thiện hơn. 5.2 Hướ ng ng phát triển đồ án tương lai Em xin đề xuất hướ ng ng phát triển đồ án tương lai sau: Hoàn thiện hệ thống mạng cấ p nhà máy Nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển giám sát từ xa − − DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Minh Sơn, Mạng truyền thông công nghiệ p, Nhà xuất Khoa học K ỹ thuật, 2006 ần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-300 vớ i TIA Portal, Nhà xuất Khoa [2] Tr ần học K ỹ thuật, 2019 [3] Tr ần ần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 vớ i TIA Portal, Nhà xuất Khoa học K ỹ Thuật, 2019 [4] Tài liệu hãng Siemens DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon DO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.monDO.an.tot.NGHIEP.nghien.cu.u xay.du.ng.mang.truyen.thong.cong.nghiep.cho.he.PLC.siemens.tai.bo.mon
Ngày đăng: 24/12/2023, 14:10
Xem thêm:
