TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
Đặt vấn đề
Ngày nay, sự phát triển của khoa học công nghệ đã dẫn đến sự ra đời của các hệ thống tự động hóa trong nhiều lĩnh vực như sản xuất, y tế và khoa học Tuy nhiên, sự mất ổn định của nguồn điện có thể gây ra những ảnh hưởng nghiêm trọng đến các hệ thống này Bên cạnh đó, an toàn phòng cháy chữa cháy đang trở thành mối quan tâm hàng đầu, khiến cho các hệ thống chữa cháy tự động hóa trở thành xu hướng tương lai Để tạo ra một hệ thống chữa cháy tự động ổn định, nhóm chúng tôi đã phát triển ý tưởng kết hợp giữa hệ thống chữa cháy tự động và hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động, nhằm tạo ra một giải pháp hoàn chỉnh, ổn định, an toàn và hiệu quả.
Tính cấp thiết của đề tài
Nhiều công trình và toà nhà chung cư hiện nay vẫn sử dụng hệ thống chữa cháy lạc hậu, chủ yếu dựa vào vòi nước, chỉ kích hoạt khi ngọn lửa chạm đến vòi, dẫn đến việc ngọn lửa lan rộng và mất kiểm soát Mặc dù hệ thống chữa cháy tự động hiệu quả hơn, nhưng chúng vẫn có nhược điểm lớn là chỉ hoạt động khi có điện; do đó, trong trường hợp mất điện do cháy, hệ thống này sẽ trở nên vô dụng.
Để nâng cao hiệu quả chữa cháy và khắc phục những nhược điểm hiện có, nhóm chúng tôi đã quyết định thực hiện đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy".
Mục tiêu cần đạt đƣợc
Mô hình này giúp giải quyết vấn đề ổn định nguồn điện lưới bằng cách tự động chuyển đổi giữa hai nguồn điện: nguồn điện lưới và nguồn điện máy phát Ngoài ra, việc sử dụng bộ lưu điện tự động UPS đảm bảo cung cấp nguồn liên tục cho tải khi có sự cố xảy ra, từ đó ngăn chặn tình trạng gián đoạn nguồn điện.
Nhóm đã cải tiến hệ thống chữa cháy bằng cách sử dụng cảm biến phát hiện đám cháy và điều khiển bơm nước để dập tắt lửa Hệ thống còn được trang bị camera kết hợp với cánh tay robot, giúp điều khiển vòi nước đến vị trí chính xác, từ đó dập tắt đám cháy nhanh chóng và hiệu quả.
Hệ thống giao diện giám sát qua web server cho phép người giám sát theo dõi các thông số quan trọng như điện áp và dòng điện thông qua chuẩn truyền thông Modbus RTU Ngoài ra, hệ thống còn có khả năng hiển thị hình ảnh của đám cháy và cho phép điều khiển trực tiếp cánh tay robot để đưa vòi nước đến vị trí cháy mà không cần sự can thiệp của con người tại hiện trường.
Tính mới của đề tài
Đề tài mang tính ứng dụng cao, gần gũi với thực tế
Hệ thống sử dụng các thiết bị công nghiệp, mang tính ổn định cao
Sử dụng giao diện điều khiển và giám sát từ xa
Sử dụng các chuẩn truyền thông như modbus RTU, profinet, HTTP để truyền dữ liệu, và giám sát dữ liệu
Hệ thống chữa cháy sử dụng cánh tay robot 2 bậc, điều khiển và giám sát từ xa
Mang tính công nghệ, hợp với xu thế ngày nay
Hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động tích hợp ba nguồn điện linh hoạt: điện lưới, điện UPS và điện từ máy phát Hệ thống này đảm bảo khả năng đáp ứng hiệu quả trong hầu hết các tình huống không mong muốn, nâng cao độ tin cậy và ổn định cho các thiết bị điện.
Tổng quan về các hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động trong thực tế
Tủ điện cấp nguồn tự động (tủ ATS) là hệ thống thiết bị điện quan trọng, giúp duy trì hoạt động liên tục và ổn định của hệ thống điện ngay cả khi xảy ra sự cố mất điện Các doanh nghiệp, nhà máy sản xuất, chung cư và bệnh viện đều trang bị tủ ATS để đảm bảo nguồn điện luôn đủ cho sản xuất và sinh hoạt.
Hình ảnh tủ điện ATS cung cấp nguồn cho hệ thống giao thông thông minh (ITS) trong dự án cao tốc Trung Lương – Mỹ Thuận, với điện áp định mức từ 0-500V và dòng điện định mức từ 100-1500A.
Hình 1.1 Hình ảnh tủ điện ATS trong thực tế
Cấu tạo Cấu tạo cơ bản của một tủ ATS trong công nghiệp gồm:
Vỏ tủ điện được chế tạo từ thép mạ kẽm và được phủ lớp sơn tĩnh điện bên ngoài Kích thước của vỏ tủ điện có thể thay đổi từ lớn đến nhỏ, tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng và công suất.
Thiết bị chuyển mạch tự động Các thiết bị chuyển mạch được thiết kế có các chế độ chuyển mạch tự động hoặc bằng tay
Bộ điều khiển tủ điện ATS
Bộ điều khiển có chức năng điều khiển thiết bị chuyển mạch theo thời gian
Hệ thanh cái đồng phân phối điện tủ điện ATS Tùy theo dòng điện định mức của hệ thống mà được tính toán phù hợp
Các nút ấn, màn hình LCD, hệ thống đèn chỉ thị giúp người vận hành có thể linh hoạt được chế độ hoạt động
Khi có sự cố mất điện ở nguồn chính
Đầu tiên, thiết bị điều khiển sẽ truyền tín hiệu để nổ máy phát
Sau đó, khi máy phát có điện và hoạt động ổn định tủ ATS sẽ chuyển nguồn phụ tải từ điện lưới sang điện máy phát
Khi điện lưới được cấp trở lại và hoạt động ổn định
Thiết bị điều khiển sẽ truyền tín hiệu để dừng máy phát, sau đó chuyển nguồn phụ tải từ máy phát sang điện lưới
Hình (1.2) nguyên lý hoạt động của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động
Hình 1.2 Nguyên lý hoạt động của tủ điện cấp nguồn tự động
Trên thị trường hiện nay có các loại tủ điện ATS phổ biến, đó là:
Tủ điện ATS 1 nguồn điện lưới, 1 nguồn máy phát điện dự phòng Loại này sử dụng nhiều trong các chung cư cao ốc, nhà máy sản xuất
Tủ điện ATS 2 nguồn được thiết kế để kết nối 2 nguồn điện lưới chính và 1 nguồn máy phát điện dự phòng, thường được sử dụng trong các khu công nghiệp lớn Hệ thống này đảm bảo có hai nguồn độc lập hoạt động luân phiên, giúp duy trì sự ổn định và thuận tiện cho việc bảo trì.
Tủ điện ATS 1 nguồn điện lưới, 2 nguồn máy phát điện dự phòng
Hệ thống tủ điện ATS cũng có thể được phân loại theo công suất như: 100A, 200A, 250A, 400A dùng khởi động từ là chủ yếu
Hệ thống tủ Ats lớn khoảng 800A đến hàng ngàn Ampe thì sử dụng máy cắt khí, bền bỉ hơn
1.5.3 Sơ đồ kết nối thông dụng
Hình 1.3 Sơ đồ kết nối thông dụng
Hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực như nhà máy sản xuất, bệnh viện, quân sự và an ninh mạng Hệ thống này giúp đảm bảo nguồn điện ổn định, giảm thiểu sự cố và nâng cao hiệu quả hoạt động.
GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG
Các thiết bị điều khiển
2.1.1 Bộ điều khiển trung tâm PLC S7-1200 2.1.1.1 Tổng quan về PLC
PLC, hay Bộ điều khiển Logic có thể lập trình được, là thiết bị điều khiển linh hoạt cho phép người dùng thay đổi thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình Khác với các bộ điều khiển thông thường chỉ có một thuật toán cố định, PLC có khả năng thực hiện đa dạng các bài toán điều khiển, mang lại sự tùy biến và hiệu quả cao trong các ứng dụng công nghiệp.
2.1.1.2 Cấu trúc cơ bản của PLC
PLC là thiết bị cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, với toàn bộ chương trình điều khiển được lưu trữ trong bộ nhớ của nó Giống như một máy tính, PLC có bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ để lưu trữ chương trình điều khiển và dữ liệu, cùng với các cổng ra/vào để kết nối với các đối tượng điều khiển Cấu trúc cơ bản của PLC bao gồm các thành phần thiết yếu này.
- Mô đun xử lý tín hiệu
PLC không chỉ bao gồm các mô đun chính mà còn có các mô đun phụ trợ quan trọng như mô đun giao tiếp mạng, mô đun truyền thông và các mô đun ghép nối chức năng để xử lý tín hiệu Các mô đun này bao gồm mô đun kết nối với cảm biến nhiệt độ, mô đun điều khiển động cơ bước, mô đun kết nối với encoder và mô đun đếm xung vào.
Hình 2.1 Cấu trúc cơ bản của PLC
PLC Siemens S7-1200 là thiết bị tự động hóa có độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh Với thiết kế module nhỏ gọn và linh hoạt, PLC S7-1200 phù hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau trong lĩnh vực tự động hóa.
PLC S7-1200 của Siemens sở hữu giao diện truyền thông mạnh mẽ, đáp ứng tiêu chuẩn cao nhất trong lĩnh vực công nghiệp Với các tính năng công nghệ tiên tiến được tích hợp sẵn, nó trở thành giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh và toàn diện.
PLC S7-1200 của Siemens được thiết kế thêm nhiều tính năng tuyệt vời, từ đó đã khắc phục các nhược điểm của S7-200 trước đây.[4]
2.1.1.4 Các bộ điều khiển trung tâm CPU tiêu biểu trên PLC S7-1200
2.1.1.5 Các loại module của PLC S7-1200
- Mô-đun truyền thông S7-1200 (CM)
2.1.1.6 PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0)
Hình 2.2 PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0)
Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật của PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC
Tên thông số Đặt tính
Mã sản phẩm 6ES7212-1AE40-0XB0
Dòng sản phẩm SIMATIC S7-1200 CPU 1212C
Xuất xứ China (Trung Quốc) / CN
Tích hợp đầu vào số 8 DI 24 V DC
Tích hợp đầu ra số 6 DO 24 V DC
Tích hợp đầu vào tương tự 2 AI 0-10 V DC
Bộ nhớ chương trình/ dữ liệu 50 KB
Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) 90 x 100 x 75 mm
Giới hạn dưới cho phép 20.4 VDC
Giới hạn trên cho phép 28.8 VDC
Dòng điện tiêu thụ 400 mA cho duy nhất CPU
Dòng điện tiêu thụ tối đa 1200 mA cho CPU và tất cả các mô đun mở rộng
Dòng điện khởi động 12 A tại 28.8 VDC
Các kiểu dữ liệu cho lưu trữ khi mất nguồn (bao gồm bộ định thì, bộ đếm, cờ nhớ flags), tối đa
Số lượng tối đa trên mỗi lớp ưu tiên 16 kbyte, Priority class 1 (program cycle):
16 KB, Priority class 2 đến 26: 6KB
Tổng quan về chuẩn truyền thông RS485 Hình ảnh thực tế Module xem hình (2.3)
Modbus RS485 là chuẩn truyền thông phổ biến, thường được sử dụng trong các ứng dụng như PLC điều khiển biến tần và kết nối các thiết bị như bộ điều khiển nhiệt độ và cảm biến Ưu điểm của Modbus RS485 bao gồm tính đơn giản, dễ sử dụng, cấu hình gọn gàng và hoạt động ổn định.
RS485 không chỉ là giao diện kết nối giữa các thiết bị đơn lẻ mà còn là một phương thức truyền thông Modbus, cho phép tạo ra các mạng đơn giản với nhiều thiết bị Liên kết RS485 được thiết kế để thu nhận dữ liệu từ khoảng cách xa và điều khiển các ứng dụng hiệu quả Điểm nổi bật của RS485 là khả năng hỗ trợ lên đến 32 trạm thu phát trên cùng một đường truyền, với tốc độ baud đạt tới 115.200 bps cho khoảng cách tối đa 4000 feet (1200m).
RS485 là giao thức truyền thông phổ biến trong các ứng dụng POS, công nghiệp và viễn thông, đặc biệt hiệu quả trong môi trường nhiễu nhờ khả năng truyền dữ liệu qua cáp dài Giao thức này cũng được sử dụng rộng rãi trong máy tính, PLC, vi điều khiển và cảm biến thông minh trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật.
Các chức năng nổi bật của module modbus rs485 (6ES7241-1CH30-1XB0)
Các chức năng cơ bản bao gồm logic nhị phân, phân bổ kết quả, lưu trữ, đếm, tạo thời gian, tải dữ liệu, truyền thông tin, so sánh, dịch chuyển, xoay, tạo phần bổ sung và gọi chương trình con với các biến cục bộ.
Các lệnh giao tiếp tích hợp (ví dụ: giao thức USS, Modbus RTU, giao tiếp hoặc Freeport)
Các chức năng thân thiện với người dùng bao gồm điều chế độ rộng xung, chức năng chuỗi xung, và các phép toán số học, bao gồm cả số học dấu phẩy động Hệ thống cũng hỗ trợ điều khiển vòng kín PID, chức năng nhảy, và chức năng vòng lặp, cùng với khả năng chuyển đổi mã hiệu quả.
Các hàm toán học, ví dụ: SIN, COS, TAN, LN, EXP
Chức năng đếm thân thiện với người dùng, kết hợp với bộ đếm tích hợp và các lệnh đặc biệt cho bộ đếm tốc độ cao, mở ra nhiều cơ hội ứng dụng mới cho người dùng.
Các ngắt theo cạnh, được kích hoạt thông qua việc tăng hoặc giảm các cạnh của tín hiệu quy trình đầu vào, giúp cải thiện khả năng phản ứng nhanh chóng đối với các sự kiện trong quy trình.
Ngắt bộ đếm có thể được kích hoạt khi đạt đến điểm đặt hoặc khi hướng đếm thay đổi
Ngắt giao tiếp cho phép trao đổi thông tin nhanh chóng và dễ dàng với các thiết bị ngoại vi như máy in hoặc máy đọc mã vạch
2.1.3 Bộ lập trình LOGO! siemens 2.1.3.1 Tổng quan về bộ lập trình LOGO! Siemens
Hình ảnh thực tế PLC Logo! siemens xem hình (2.4)
Bộ điều khiển relay thông minh LOGO cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay thế cho việc sử dụng mạch số Với chương trình điều khiển tích hợp, LOGO trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ dàng thay đổi thuật toán và thuận tiện trong việc trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Tính năng ưu việt của bộ điều khiển LOGO bao gồm khả năng linh hoạt và hiệu quả trong việc quản lý các quy trình điều khiển.
- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học
- Có thể lập trình trực tiếp trên màn hình hoặc thực hiện trên máy tính rồi đổ chương trình sang bộ LOGO hoặc ngược lại
- Có thể để chương trình qua lại giữa các bộ LOGO với nhau
- Tính tương thích cao với các thiết bị khác
- Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng
Hình 2.4 Bộ lập trình LOGO! Siemens
Hình 2.5 cấu trúc phần cứng Logo siemens
2.1.3.3 Cách nhận dạng các loại Logo siemens
Trước khi sử dụng LOGO!, người dùng cần nắm rõ một số thông tin cơ bản về sản phẩm, bao gồm điện áp nguồn và loại ngõ ra, có thể là relay hoặc transistor Những thông tin quan trọng này được hiển thị ở góc dưới bên trái của thiết bị.
Hình 2.6 Cách nhận dạng các loại PLC Logo Một số ký hiệu dùng để nhận biết các đặt tính của sản phẩm:
- 12: nguồn cung cấp là 12 VDC
- 24: nguồn cung cấp là 24 VDC
- 230: nguồn cung cấp trong khoảng 115 240 VAC/DC
- R: ngõ ra là relay Nếu dòng thông tin không chứa kí tự này nghĩa là ngõ ra của sản phẩm là transistor
- C: sản phẩm có tích hợp các hàm thời gian thực
- 0: sản phẩm không có màn hình hiển thị
Các thiết bị đầu vào (input)
Cảm biến phát hiện lửa
Tổng quan về cảm biến phát hiện lửa
Cảm biến phát hiện lửa là thiết bị có khả năng nhận diện ngọn lửa từ xa và phát tín hiệu điện để cảnh báo người dùng.
Hình 2.7 Cảm biến phát hiện lửa
Mọi vật có nhiệt độ lớn hơn 0 độ K đều phát ra tia hồng ngoại ở các bước sóng khác nhau, trong đó ngọn lửa phát ra tia hồng ngoại trong dải 760nm-1100nm Dựa vào đặc điểm này, module cảm biến phát hiện lửa sử dụng một diode hồng ngoại để thu nhận tín hiệu hồng ngoại từ ngọn lửa Tín hiệu này sau đó được xử lý qua mạch tích hợp IC LM393 để so sánh và cung cấp tín hiệu đầu ra.
Trên màn hình serial, các giá trị Analog từ cảm biến sẽ liên tục được hiển thị; khi cảm biến được đưa gần nguồn lửa, giá trị này sẽ giảm dần về 0.
Hình 2.8 Bước sóng của ánh sáng
Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật của cảm biến phát hiện lửa flame-sensor-C121
Tên thông số Đặt tính
Tín hiệu ra Digital 3.3 – 5VDC, Analog 4-20mA
Khoảng cách phát hiện 80cm
Bước sóng phát hiện được 760-1100 nm
Hình 2.9 Sơ đồ chân của cảm biến phát hiện lửa (flame-sensor-C121)
Các thiết bị đầu ra (output)
2.3.1 Relay 2.3.1.1 Tổng quan về relay
Relay là một công tắc điện từ hoạt động bằng dòng điện nhỏ để điều khiển dòng điện lớn hơn Tâm điểm của relay là nam châm điện, nơi cuộn dây trở thành nam châm tạm thời khi có dòng điện chạy qua Relay hoạt động như một đòn bẩy điện, cho phép bật thiết bị khác sử dụng dòng điện lớn hơn khi có tín hiệu từ dòng điện nhỏ.
Hình 2.10 Một số loại relay trong công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của relay bao gồm cuộn dây kim loại bằng đồng hoặc nhôm quấn quanh lõi sắt từ, với phần tĩnh gọi là ách từ (Yoke) và phần động gọi là phần cứng (Armature) Phần cứng kết nối với tiếp điểm động, trong khi cuộn dây có tác dụng hút thanh tiếp điểm để tạo thành trạng thái NO và NC Mạch tiếp điểm (mạch lực) có nhiệm vụ đóng cắt các thiết bị tải với dòng điện nhỏ và được cách ly bởi cuộn hút.
Hình 2.11 Cấu tạo cơ bản của relay
Khi dòng điện chạy qua mạch đầu tiên, nam châm điện được kích hoạt, tạo ra từ trường thu hút tiếp điểm (màu đỏ) và kích hoạt mạch thứ hai Khi nguồn tắt, lò xo gắn trước tiếp điểm sẽ kéo tiếp điểm về vị trí ban đầu, tắt mạch thứ hai.
Hình 2.12 Nguyên lý hoạt động của relay
2.3.2 Contactor 2.3.2.1 Tổng quan về contactor
Contactor, hay còn gọi là khởi động từ, là thiết bị điện hạ áp dùng để đóng ngắt thường xuyên các mạch điện động lực với dòng điện không vượt quá giới hạn quá tải Việc đóng cắt contactor có thể được thực hiện bằng nam châm điện, thủy lực hoặc khí nén, trong đó phổ biến nhất là loại sử dụng nam châm điện, thường được gọi là contactor điện từ.
Trong những năm gần đây, đã có sự phát triển đáng kể trong việc chế tạo contactor không tiếp điểm, cho phép quá trình đóng ngắt được thực hiện thông qua các xung điện để điều khiển van bán dẫn như thyristor và triac Loại khởi động từ này có tần số đóng cắt cao, có thể lên tới 1800 lần mỗi giờ, mang lại hiệu suất hoạt động vượt trội.
Hình 2.13 Một số loại contactor thông dụng
Cấu tạo công tắc tơ [3] (xem hình 2.17) bao gồm:
Nam châm điện bao gồm các thành phần chính như cuộn dây để tạo ra lực hút, lõi sắt để tăng cường hiệu quả từ trường, và lò xo giúp đẩy nắp trở về vị trí ban đầu.
Hệ thống dập hồ quang là cần thiết trong quá trình chuyển mạch, vì khi đó hồ quang điện xuất hiện, gây cháy và mòn các tiếp điểm Việc sử dụng hệ thống này giúp bảo vệ thiết bị và kéo dài tuổi thọ của các thành phần trong mạch điện.
- Hệ thống tiếp điểm công tắc tơ: gồm có tiếp điểm chính và tiếp điểm phụ
Tiếp điểm chính có khả năng cho dòng điện lớn đi qua và thường hở, sẽ đóng lại khi nguồn được cấp vào mạch từ của công tắc tơ trong tủ điện, làm cho mạch từ hút lại.
- Tiếp điểm phụ: Có khả năng cho dòng điện đi qua các tiếp điểm nhỏ hơn 5A Tiếp điểm phụ có hai trạng thái: Thường đóng và thường mở
Tiếp điểm thường đóng là loại tiếp điểm giữ trạng thái đóng khi cuộn dây nam châm trong công tắc tơ không được cấp điện Khi công tắc tơ hoạt động, tiếp điểm này sẽ mở ra Đối lập với nó là tiếp điểm thường mở.
Hình 2.14 Cấu tạo của contactor
2.3.2.3 Thông số kỹ thuật của contactor 3 pha LS-9A
Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật của Contactor 3 pha LS-9A
Tên thông số Đặt tính
Cuộn hút: 220V, 380V, Điện áp hoạt động: 690VAC Điện áp thử nghiệm xung (Uimp): 6kV Độ bền cơ học: 2.5 triệu lần đóng cắt
Tương thích rơ le nhiệt: MT-32
Xuất xứ: LS Hàn Quốc
Các thiết bị bảo vệ
2.4.1 Thiết bị chống sét lan truyền 2.4.1.1 Tổng quan về thiết bị chống sét lan truyền
Thiết bị chống sét lan truyền (SPD) là các thiết bị được thiết kế để bảo vệ an toàn cho các thiết bị điện khi xảy ra hiện tượng điện áp tăng cao đột ngột.
Thiết bị chống sét lan truyền giúp hạn chế sự quá áp đột biến trên đường dây bằng cách chuyển hướng dòng điện nguy hiểm một cách an toàn.
Thiết bị này hoạt động dựa trên nguyên lý bảo vệ, cắt sét trực tiếp khi có hiện tượng sét đánh vào hệ thống Ngoài ra, bộ lọc triệt tiêu xung nhiễu từ sét giúp bảo vệ thiết bị điện khỏi tình trạng quá tải, quá áp và chập cháy một cách hiệu quả.
Hình 2.15 CB chống sét lan truyền
Khi nguồn năng lượng điện đột ngột truyền vào cáp điện trong nhà, trở kháng của SPD sẽ giảm xuống, giúp giảm hoặc triệt tiêu nguồn điện này về mức an toàn Điều này đảm bảo rằng các thiết bị dân dụng hoạt động bình thường mà không bị quá tải và hư hại.
Thiết bị SPD được kết nối trực tiếp với bảng mạch điện chính của ngôi nhà, cụ thể là cầu giao tổng (CB), nhằm ngăn chặn năng lượng quá lớn truyền tới các thiết bị khác Việc lắp đặt này không chỉ bảo vệ các vật dụng điện tử mà còn tăng cường an toàn, vì khi có sự cố, CB tổng sẽ tự động ngắt nguồn, giúp giảm thiểu rủi ro.
Hình 2.16 Nguyên lý hoạt động của thiết bị chống sét lan truyền
Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật của MCB chống sét Suntree SUP1-40 40kA
Tên thông số Đặt tính
Mã chống sét AC 1 pha : SUP1-40 275V 2P 40kA Điện áp định mức: 275V AC
Cấp độ bảo vệ: IP40 Phương pháp lắp đặt: lắp đường ray Nhiệt độ môi trường làm việc: -20℃ ~ 70℃
2.4.2 Nút Estop 2.4.2.1 Tổng quan về nút Estop
Nút Nhấn Dừng Khẩn Estop là thiết bị quan trọng trong hệ thống điện tự động hóa, thường được dùng để chuyển mạch và đóng mạch trong các tình huống khẩn cấp Khi được tác động, nút nhấn sẽ duy trì trạng thái ngắt điện, và để trở lại trạng thái ban đầu, người dùng cần xoay nút Thông thường, tiếp điểm của nút nhấn này là tiếp điểm thường đóng, cho phép dòng điện luôn đi qua cho đến khi nút được nhấn, giúp bảo đảm an toàn trong tủ điện.
Hình 2.17 Nút dừng khẩn cấp Estop
Nút nhấn khẩn cấp lắp ghép bao gồm ba bộ phận rời, có thể ghép lại dễ dàng Đầu nút được thiết kế cho lỗ phi 22 mm, và đi kèm với vòng chuyển đổi cho lỗ phi 25 mm và phi 30 mm Đặc biệt, đầu nút có khả năng chống nước đạt tiêu chuẩn IP65, phù hợp để sử dụng trong môi trường có nước thường xuyên rơi vào.
Cụm tiếp điểm có thể được trang bị với hai tiếp điểm thường đóng và thường mở, hoặc lựa chọn các loại như 2 NO, 2 NC, 1 NO, 1 NC Nếu cần thêm, có thể gắn thêm cụm tiếp điểm khác tùy ý Thiết bị này có khả năng hoạt động với điện áp lên đến 500VAC.
Hình 2.18 Cấu tạo của nút Estop
Thiết bị đo
2.5.1 Biến đòng 2.5.1.1 Tổng quan về biến dòng
Máy biến dòng (xem hình 2.24) hay còn gọi tắt là biến dòng ( tên tiếng Anh là: Current Transformer kí hiệu máy biến dòng CT)
Biến dòng là thiết bị đo dòng điện một cách gián tiếp, được sử dụng để theo dõi dòng điện cung cấp cho tải hoặc dây động lực Nó có khả năng chuyển đổi dòng điện từ mức thấp lên cao hoặc ngược lại, cũng như từ dòng AC sang DC.
Biến dòng có chức năng chính là giám sát nguồn điện cung cấp cho từng thiết bị Nó chuyển tín hiệu đến đồng hồ hiển thị dòng điện cơ học hoặc truyền tín hiệu về trung tâm điều khiển qua các bộ chuyển đổi tín hiệu 0-5A hoặc 0-10A.
Hình 2.19 Hình ảnh một số loại biến dòng phổ biến
Biến dòng là thiết bị bao gồm nhiều vòng dây quấn trên khung sắt từ, khác với máy đo hiệu điện thế hay máy biến áp nguồn truyền thống, máy biến dòng thường chỉ có một hoặc một số ít vòng dây.
Máy biến dòng bao gồm các phần chính sau đây:
- Primary Current: Dòng điện sơ cấp
- Secondary Winding: Cuộn dây thứ cấp
- Ammeter : Đồng hồ đo dòng
Hình 2.20 Cấu tạo của biến dòng
Biến dòng hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, khi dòng điện xoay chiều chạy qua dây dẫn, sẽ tạo ra một điện trường xung quanh Điện trường này có khả năng cảm ứng lên cuộn dây, từ đó sinh ra dòng điện trong cuộn dây Tỉ lệ dòng điện này phụ thuộc vào số vòng dây được cuốn trong cuộn dây biến dòng.
Hình 2.21 Nguyên lý hoạt động của biến dòng
Bảng 2.5 Thông số kỹ thuật của CT Andeli MSQ-30 200/5A
Tên thông số Đặt tính
Kích thước lỗ: 30 mm Đầu vào: 0-30A Đầu ra: 0-5A
2.5.2 Đồng hồ selec 2.5.2.1 Tổng quan về đồng hồ selec Đây là một thiết bị đo đa năng, nó có thể đo được dòng điện, điện áp, tần số, hệ số công suất …trong cùng một thiết bị Xem hình (2.28) Một số ưu điểm nổi bật của đồng hồ selec như kích thước nhỏ gọn 96mm x 96mm, tính năng cao, có cổng truyền thông RS485 Đồng hồ selec được ứng dụng rất nhiều trong ngành tự động hoá, đặt biệt là trong lĩnh vực thi công lắp đặt tủ điện
Hình 2.22 Đồng hồ selec MFM384
Bảng 2.6 Thông số kỹ thuật của đồng hồ selec MFM384
Tên thông số Đặt tính
Hiển thị: LCD, 4 dòng – 4 số (hiển thị 8 chữ số với phần năng lượng)
Mạch đấu nối: 3 pha – 4 dây/3 dây
Ngõ vào Điện áp: 11 ~ 300V AC (L-N)
Dòng điện: 5A AC (tối thiểu 11mA, tối đa 6A)
Ngõ ra: Xung áp (dùng nguồn bên ngoài) tối đa
Nguồn điện 24VDC với dòng tối đa 100mA cho phép đo lường chính xác với độ phân giải tùy thuộc vào công suất tiêu thụ, đạt 0.1 và 1 kWh/xung Hệ thống tự động điều chỉnh các thông số điện áp, dòng điện và công suất, đồng thời cung cấp độ chính xác cho hệ số công suất (PF) lên đến 0.001.
Bộ nhớ Duy trì 10 năm Độ chính xác: Điện áp (L-N / L-L)
Công suất (kW, kVA, kVAr): 1%
Năng lượng: Cấp 1 Phụ kiện (mua riêng) tín hiệu RS485-
232), phần mềm giám sát năng lượng EN-VIEW
Biến dòng, biến áp, AC-RS485-RS232-ISO (bộ chuyển đổi
Thiết bị cấp nguồn
Bộ lưu điện tự động UPS
Tổng quan về bộ lưu điện tự động UPS
UPS, viết tắt của Uninterruptible Power Supply, là bộ lưu trữ điện dự phòng giúp cung cấp năng lượng cho các thiết bị điện trong trường hợp mất điện, đảm bảo hoạt động liên tục khi điện lưới gặp sự cố.
Hình 2.23 Bộ lưu điện tự động UPS
Nguyên lý hoạt động của bộ lưu điện (UPS) dựa vào ắc quy tích điện bên trong, chuyển đổi điện từ ắc quy sang nguồn điện dân dụng khi nguồn điện cung cấp cho UPS bị mất.
UPS bao gồm một hoặc nhiều ắc quy để lưu trữ năng lượng điện Nó sử dụng một bo mạch để chuyển đổi điện một chiều thành điện xoay chiều, với tần số và điện áp phù hợp như 220Vac 50Hz hoặc 110Vac 60Hz.
Hình 2.24 Nguyên lý hoạt động của bộ UPS
Trong bộ Main chính của bộ lưu điện sẽ gồm các thành phần sau:
Bộ chỉnh lưu, chuyển mạch
Mạch biến áp (Biến áp cơ)
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Sơ đồ khối
Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống
Bảng phân công đầu vào ra
3.2.1 Bảng phân công đầu vào Logo
Bảng 3.1 Bảng phân công đầu vào cho Logo
STT Tên Kiểu dữ liệu Địa chỉ
4 Tín hiệu máy phát Bool I4
3.2.2 Bảng phân công đầu ra Logo
Bảng 3.2 Bảng phân công đầu ra cho Logo
STT Tên Kiểu dữ liệu Địa chỉ
3.2.3 Bảng phân công đầu vào PLC
Bảng 3.3 Bảng phân công đầu vào cho PLC
STT Tên Kiểu dữ liệu Địa chỉ
3.2.4 Bảng phân công đầu ra PLC
Bảng 3.4 Bảng phân công đầu ra cho PLC
STT Tên Kiểu dữ liệu Địa chỉ
Hệ thống tủ điện cấp nguồn tự dộng
Hệ thống 3 nguồn: điện lưới, điện máy phát, nguồn điện dự phòng UPS, khi mất điện lưới, hệ thống sẽ tự động chuyển đổi nguồn qua nguồn dự phòng
Bộ lưu điện tư động UPS sẽ được sử dụng trong lúc nguồn máy phát và nguồn lưới gặp sự cố
Sử dụng đồng hồ đo điện năng Selec giúp giám sát các thông số điện năng như điện áp và dòng điện, với dữ liệu được truyền qua giao thức Modbus RTU.
3.3.2 Tổng quan về hệ thống 3.3.2.1 Giới thiệu về tủ điện cấp nguồn tự động
Tủ điện cấp nguồn tự động chuyển nguồn điện sang máy phát điện khi xảy ra sự cố với nguồn điện lưới chính, đảm bảo cung cấp điện liên tục Để tránh gián đoạn điện áp trong quá trình chuyển mạch, bộ lưu điện tự động UPS được sử dụng nhằm duy trì nguồn điện cho các thiết bị Mục tiêu chính của tủ điện này là đảm bảo nguồn điện ổn định cho hệ thống chữa cháy, như các bơm cao áp, nhằm bảo vệ an toàn cho tài sản và con người.
Các thiết bị chuyển mạch
Bộ lưu điện tự động UPS
Các nút nhấn, công tắc, đồng hồ hiển thị
- Khi có sự cố xảy ra với nguồn điện lưới (mất điện lưới)
- Thiết bị điều khiển xuất tín hiệu đề máy phát (đèn đề máy phát sáng)
- Đợi cho nguồn điện máy phát ổn định (đèn máy phát sáng)
- Thiết bị điều khiển xuất tín hiệu đóng contactor nguồn điện máy phát
- Thiết bị điều khiển xuất tín hiệu ngắt contactor nguồn điện lưới
- Trong trường hợp máy phát bị lỗi:
Thiết bị điều khiển sẽ phát tín hiệu cảnh báo lỗi máy phát khi xuất tín hiệu khởi động quá 3 lần mà máy phát vẫn không hoạt động, đồng thời đèn báo lỗi sẽ sáng lên.
Sau khi sự cố được khắc phục, người vận hành cần nhấn nút reset trên bảng điều khiển Lúc này, thiết bị điều khiển sẽ tiếp tục phát tín hiệu để khởi động máy phát.
- Máy phát hoạt động, (nếu máy phát còn lỗi thì lặp lại quá trình trên)
- Thiết bị điều khiển xuất tín hiệu đóng contactor nguồn điện máy phát
- Thiết bị điều khiển xuất tín hiệu ngắt contactor nguồn điện lưới Xem hình (3.2)
Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống
Các thông số giả định ban đầu:
2 động cơ bơm 1 pha 220V, 2KW (2000W)
COS = 0.8 Tổng công suất của tải là:
Dòng điện định mức qua CB là:
Vậy ta chọn được CB tổng phù hợp có dòng điện danh định là 25A (xem hình3.3)
Bảng 3.5 Thông số kỹ thuật của MCB Vanlock 2P-25A
Tên thông số Đặt tính
Dòng sản phẩm: MCB PS45N
Dòng cắt ngắn mạch: 4.5kA
Chức năng: Dùng để kiểm soát,Bảo vệ quá tải và ngắn mạch Ứng dụng: Dùng trong mạng lưới điện dân dụng và công nghiệp
Tính chọn UPS và acqui
Khi lựa chọn UPS online (Bộ nguồn không gián đoạn), cần căn cứ vào công suất tải thực tế của hệ thống thiết bị để đảm bảo cung cấp nguồn điện ổn định và liên tục, giúp hệ thống hoạt động hiệu quả.
Ta có P tổng B00 W = 4.2KW = 3.36KVA Vậy ta có thể chọn được UPS phù hợp với công suất là 4KVA (xem hình 3.4)
Bảng 3.6 Thông số kỹ thuật UPS BLUEGATE 4KVA
Tên thông số Đặt tính
Mức hiệu dụng Lên tới 97%
Tản nhiệt 371W/1266 BTU/hr tại 100% tải
Làm mát Quạt làm mát
Tiếng ồn, hoạt động bình thường 0.99
Dòng vào Phụ thuộc tải
Nguồn nối tắt Giống đầu vào
Tương thích với máy phát Tốc độ quay đồng bộ nhanh để vận hành máy phát được tối ưu
Thông tin đầu ra Điện áp ra 220 VAC
Tần số điện áp ra (danh định) 50 HZ
Tần số/Điều chỉnh 0.1 Hz hoạt động tự do
Dải hệ số công suất của tải Trễ: 0.8
Tính toán dung lượng Acqui cho UPS 4KVA
Ta có công thức tính dung lượng ắc quy:
(3.5) Ý nghĩa các thông số như sau:
T: Thời gian cần có điện của hệ thống để hoạt động W: Tổng lượng công suất tiêu thụ của hệ thống tải
V: Hiệu điện thế bình ắc quy ( số lượng bình x 12 Vol) Pf: Hệ số năng suất của bộ lưu điện
Công suất thực tế nguồn tải W: 4200 W Chọn công suất kích điện tính toán (1,5 lần thực tế): 6300 W
Hệ số năng suất của bộ lưu điện: pf=0,8 Thời gian lưu điên T: 1h
Dung lượng ăc quy tổng là:
(3.6) Vậy ta chọn loại ắc quy 12V 180Ah : 4 bình (xem hình 3.5)
Bảng 3.7 Thông số kỹ thuật của Acqui dongnai 12V 180Ah
Tên thông số Đặt tính
Tên sản phẩm Bình ắc quy Đồng Nai N200S (12V-
Kiểu ắc quy Ắc quy nước Điện áp 12V
Kích thước 508 x 222 x 208mm (Dài x Rộng x Cao)
Tính chọn máy phát điện
Ta có tổng công suất của tải là P tổng = 4200 w Máy phát điện phù hợp sẽ có công suất lớn hơn (10%-25%) tổng công suất của tải
Công suất máy phát điện là:
Vậy ta sẽ chọn máy phát điện có công suất là: 5300 W
Hình 3.6 Máy phát điện ELEMAX SH5300EX
Bảng 3.8 Thông số kỹ thuật máy phát điện ELEMAX SH5300EX
Tên thông số Đặt tính
Model SH5300EX Động cơ Honda GX270
Vòng tua (vòng / phút) 3000 Đầu phát Sawafuji
Công suất liên tục (kVA) 4.5 Công suất dự phòng (kVA) 5 Điện áp (V) 220
Kiểu khởi động Đề nổ
3.3.4 Giản đồ thời gian 3.3.4.1 Chế độ tự động
Hình 3.7 Giản đồ thời gian của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động
Hình 3.8 Giản đồ thời gian của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động
3.3.5 Lưu đồ thuật toán 3.3.5.1 Chế độ tự động
Hình 3.9 Lưu đồ thuật toán của tủ điện cấp nguồn tự động
Hình 3.10 Lưu đồ thuật toán của tủ điện cấp nguổn tự động
Hệ thống chữa cháy
Hệ thống robot chữa cháy sử dụng hai động cơ servo với độ chính sát cao, dễ đàng điều khiển, vận hành
Sử dụng camera giám sát hình ảnh từ xa tại hiện trường
Hệ thống được điều khiển và giám sát từ xa qua internet
3.4.2 Tổng quan về hệ thống
Giới thiệu về hệ thống chữa cháy
Hệ thống chữa cháy tự động sử dụng cảm biến báo cháy để phát hiện hoả hoạn, ngay lập tức kích hoạt bơm nước nhằm dập lửa Đồng thời, hệ thống phát còi báo động và cho phép người giám sát theo dõi tình trạng đám cháy qua camera Dữ liệu hình ảnh được truyền đến màn hình giám sát qua web server, cho phép người giám sát điều khiển vòi nước chữa cháy từ xa, giúp dập tắt đám cháy nhanh chóng mà không cần có mặt tại hiện trường.
Khi có hoả hoạn xảy ra
Cảm biến phát hiện lửa sẽ gửi tín hiệu đến thiết bị điều khiển
Thiết bị điều khiển sẽ điều khiển bật bơm, đồng thời bật còi cảnh báo
Camera sẽ gửi hình ảnh đám cháy đến trung tâm giám sát qua web server
Người vận hành sẽ tiến hành điều khiển vòi nước chữa cháy để dập lửa
Hình 3.11 Giản đồ thời gian của hệ thống chữa cháy
Hình 3.12 Lưu đồ thuật toán của hệ thống chữa cháy
Giao diện dám sát qua web server
3.5.1 Tổng quan về web server
Web Server là một máy chủ mạnh mẽ và nhanh chóng, được sử dụng để lưu trữ dữ liệu như một ngân hàng thông tin Nó chứa các website đã được thiết kế cùng với các thông tin liên quan như mã Script, chương trình và file Multimedia.
Web Server có khả năng truyền tải các trang Web đến máy khách qua Internet bằng giao thức HTTP, được thiết kế để gửi tệp tin đến trình duyệt Web và các giao thức khác.
Cách thức hoạt động của một web server (xem hình 3.14)
Hình 3.13 Cách thức hoạt động của một web server
Người dùng Internet sẽ truy cập một website bất kỳ thông qua một trình duyêt web được cài trên máy tính hoặc thiết bị di động.[6]
Khi bạn sử dụng trình duyệt web như Chrome, Cốc Cốc hay Firefox, nó sẽ chuyển đổi yêu cầu từ địa chỉ tên miền sang địa chỉ IP thông qua các máy chủ DNS Sau đó, trình duyệt sử dụng giao thức HTTP để gửi yêu cầu đến máy chủ web, thông báo rằng có người dùng đang cần truy xuất thông tin tại địa chỉ đó và yêu cầu máy chủ trả về kết quả cho người dùng.
Khi trình duyệt gửi yêu cầu, máy chủ web kiểm tra hệ thống để xác định xem có tài nguyên nào liên quan đến địa chỉ mà người dùng tìm kiếm hay không Nếu có, máy chủ sẽ gửi thông tin qua giao thức HTTP đến trình duyệt để hiển thị cho người dùng Ngược lại, nếu không tìm thấy, sẽ xuất hiện thông báo lỗi hoặc nội dung không tìm thấy Quy trình này diễn ra lặp đi lặp lại.
3.5.2 Tổng quan về giao diện dám sát web server của hệ thống
Giao diện giám sát các thông số điện năng của hệ thống
Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động
Giao điện điều khiển và giám sát hệ thống chữa cháy
3.5.3 Thiết kế một Web Server trên PLC S7-1200 3.5.3.1 Giới thiệu về phần mềm Tia Portal V16
Hình 3.14 Giao điện của phần mềm Tia Portal V16
TIA Portal là phần mềm tổng hợp cho quản lý tự động hóa và vận hành điện trong hệ thống Đây là phần mềm tự động hóa đầu tiên sử dụng một môi trường chung để thực hiện các tác vụ và điều khiển hệ thống.
Tia Portal là phần mềm tích hợp tự động toàn diện, đóng vai trò cơ sở cho các phần mềm khác trong việc lập trình và cấu hình thiết bị Điểm nổi bật của Tia Portal là khả năng chia sẻ cùng một cơ sở dữ liệu giữa các phần mềm, từ đó tạo ra tính thống nhất và toàn vẹn cho hệ thống quản lý và vận hành.
Tia Portal tạo môi trường dễ dàng để lập trình thực hiện các thao tác:
- Thiết kế giao diện kéo nhã thông tin dễ dàng, với ngôn ngữ hỗ trợ đa dạng
- Quản lý phân quyền User, Code, Project tổng quát
- Thực hiện go online và Diagnostic cho tất cả các thiết bị trong project để xác định bệnh, lỗi hệ thống
- Tích hợp mô phỏng hệ thống
- Dễ dàng thiết lập cấu hình và liên kết giữa các thiết bị Siemens
- Hiện tại phần mềm Tia Portal có nhiều phiên bản như Tia Portal V14,Tia Portal V15, Tia Portal V16 và mới nhất là Tia Portal V17
Tia Portal là một phần mềm quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa, tích hợp nhiều ứng dụng như HMI, PLC và Inverter của Siemens Phần mềm này mang lại nhiều lợi ích cho việc vận hành hệ thống tự động hóa, nhưng cũng tồn tại một số nhược điểm cần lưu ý.
Bước 1: Kết nối dây dẫn phần cứng (xem hình 3.16)
Hình 3.15 Kết nối phần cứng giữa PLC và PC Cáp kết nối ta dùng cáp Ethernet RJ45 (xem hình 3.17)
Cáp Ethernet RJ45 là một trong những loại cáp mạng phổ biến nhất, được sử dụng để kết nối các thiết bị trong mạng cục bộ như máy tính, router và thiết bị chuyển mạch Là loại dây cáp vật lý, cáp Ethernet có những hạn chế về khoảng cách, khả năng truyền tín hiệu và độ bền, dẫn đến sự phát triển của nhiều loại cáp Ethernet khác nhau nhằm phục vụ cho các nhiệm vụ cụ thể trong những tình huống khác nhau.
Bước 2: Cấu hình địa chỉ IP cho PLC (xem hình 3.18)
To start, launch the Tia Portal software and create a new project Navigate to the Device Configuration section, right-click on the Profinet port, and select Properties In the Ethernet Addresses section, set the PLC's IP address to 192.168.1.101 and ensure to check the option to Use Router.
Hình 3.17 Cấu hình địa chỉ IP cho PLC
Step 3: Configure the IP address for your computer by navigating to Settings > Ethernet > Change Adapter Options Right-click on the Ethernet icon and select Properties.
Hình 3.18 Các bước khai báo địa chỉ IP cho máy tính
Ta click chuột vào Internet Protocol Version 4(TCP/Ipv4) (xem hình 3.20)
Hình 3.19 Các bước khai báo địa chỉ IP cho máy tính
Ta khai báo địa chỉ IP cho máy tính là 192.168.1.10 (xem hình 3.21)
Hình 3.20 Khai báo địa chỉ IP cho máy tính
Bước 4: Cấu hình web server trên Tia Portal (xem hình 3.22)
Vào mục Device configuration > click chuột phải chọn properties > Web server
> activate web server on all module of this device
Hình 3.21 Các bước cấu hình webserver trên tia portal Vào thẻ user management > chọn như ảnh bên dưới (xem hình 3.23)
Hình 3.22 Các bước cấu hình webserver trên tia portal Vào thẻ Time of day > chọn (UTC + 07:00) (xem hình 3.24)
Hình 3.23 Các bước cấu hình webserver trên tia portal
Bước 5: Lập trình khối chức năng web server (xem hình 3.25)
Vào main > Instruction > comunication > Webserver > WWW
Hình 3.24 Các bước cấu hình webserver trên tia portal
Hình 3.25 Các bước cấu hình webserver trên tia portal
Bước 6: Tạo một file HTML (xem hình 3.28)
Để xây dựng một web server, trước tiên cần tạo ra một trang web cho người dùng Có nhiều công cụ hỗ trợ việc tạo file HTML, chẳng hạn như C#, Java, và Notepad++.
Notepad++ là phần mềm soạn thảo mã nguồn miễn phí, đa tính năng, được ưa chuộng bởi các webmaster toàn cầu Chương trình hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình và hoạt động hiệu quả trên hệ điều hành Microsoft Windows Notepad++ không chỉ thay thế hoàn hảo cho Notepad cổ điển mà còn mang lại giao diện và tính năng vượt trội Để bắt đầu, hãy mở ứng dụng Notepad++.
Hình 3.26 Icon của ứng dụng Notepad++
Hình 3.27 Giao diện chính của phần mềm Tạo một project mới > vào language > H > HTML (xem hình 3.29)
Hình 3.28 Chọn ngôn ngữ lập trình Lập trình một trang web đơn giản trên ứng dụng (xem hình 3.30)
Hình 3.29 Lập trình một trang web đơn giản bằng Notepad++
Hình 3.30 Giao diện của một trang webserver Add file HTML vào User defined page
Ta quay lại phần mềm Tia Portal > vào phần Device configuration > click chuột phải chọn properties > Webserver > User-defined pages (xem hình 3.32)
To access the web, open a web browser and enter the PLC's IP address in the search bar.
Hình 3.32 Truy cập vào web server
Hình 3.33 Giao diện đăng nhập của Web server
Bước 7: Kết nối phần cứng PLC với mạng internet (xem hình 3.35)
Sau khi cấu hình và lập trình web server trên PLC, việc kết nối PLC với mạng internet là cần thiết để người dùng có thể truy cập từ xa Người dùng chỉ cần có kết nối internet để điều khiển và giám sát thiết bị qua web server.
Hình 3.34 Kết nối PLC với Internet Sau đó ta tiến hành Nat port để cho PLC có thể kết nối được với Internet.
THI CÔNG HỆ THỐNG
Bảng vẽ layout tủ điện cấp nguồn tự động
Hình 4.1 Bảng vẽ layout tủ điện cấp nguồn tự động
Hình 4.2 Sơ đồ bảng điều khiển
Sơ đồ mạch động lực
Hình 4.3 Sơ đồ mạch động lực
Sơ đồ mạch điều khiển
4.3.1 Sơ đồ mạch điều khiển 1
Hình 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển 1
4.3.2 Sơ đố mạch điều khiển 2
Hình 4.5 Sơ đồ mạch điều khiển 2
C H E D O BANG TA Y C O D IE N LU O I C O D IE N MAY PHA T STA RT D IEN LU O I STA RT D IEN MA Y PH AT
D IE N LUO I C HE D O TU D O NG
D IEN MA Y PH AT D E MAY PH AT TAT M AY PHAT
4.3.3 Sơ đồ mạch điều khiển 3
Hình 4.6 Sơ đồ mạch điều khiển 3
4.3.4 Sơ đồ mạch điều khiển 4
Hình 4.7 Sơ đồ mạch điều khiển 4 ÐIEN LUOI