Tut01.01.PVN pot

Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 1/32 TUT01.01.PVN Gửiđến: www.picvietnam.com Nộidung: LậptrìnhchoPICbằngCCS ver3.242  MICROSOFTWORD  Tómtắt: TàiliệuhướngdẫnsửdụngtrìnhbiêndịchCCScholậptrìnhPIC.TìmhiểutôngquanvềCCS vàcáchtạomộtProjecttrongCCS.  ChươngtrìnhmẫuchoPIC16F877  Cácvídụlậptrìnhđơngiản:quétLED,ADC,RS232… 1. TổngquanvềCCS 1.1. VìsaotasửdungCCS? Sựrađờicủamộtloạiviđiềukhiểnđikèmvớiviệcpháttriểnphầnmềm ứngdụngcho việclậptrìnhchoconviđiềukhiểnđó.Viđiềukhiểnchỉhiểuvàlàmviệcvớihaiconsố0 và1.BanđầuđểviệclậptrìnhchoVĐKlàlàmviệcvớidãycácconsố0và1.Saunàykhi kiếntrúccủaViđiềukhiểnngàycàngphứctạp,sốluợngthanhghilệnhnhiềulên,việclập trìnhvớidãycácsố0và1khôngcònphùhợpnữa,đòihỏirađờimộtngônngữmớithay thế.VàngônngữlậptrìnhAssembly.ỞđâytakhôngnóinhiềuđếnAssmebly.Saunàykhi ngônngữCrađời,nhucầudùngngônngữCđềthaychoASMtrongviệcmôtảcáclệnh lậptrìnhchoViđiềukhiểnmộtcáchngắngọnvàdễhiểuhơnđãdẫnđếnsựrađờicủa nhiềuchươngtrìnhso ạnthảovàbiêndịchCchoViđiềukhiển:KeilC,HT‐PIC,MikroC, CCS… TôichọnCCSchobàigiớithiệunàyvìCCSlàmộtcôngcụlậptrìnhCm ạnhchoVi điềukhiểnPIC.NhữngưuvànhượcđiểmcủaCCSsẽđượcđềcậpđếntrongcácphần dướiđây.   1.2. GiớithiệuvềCCS? CCSlàtrìnhbiêndịchlậptrìnhngônngữCchoViđiềukhiểnPICcủahãngMicrochip. Chươngtrìnhlàsựtíchhợpcủa3trìnhbiêndichriêngbiếtcho3dòngPICkhácnhauđó là: ‐ PCBchodòngPIC12‐bitopcodes ‐ PCMchodòngPIC14‐bitopcodes ‐ PCHchodòngPIC16và18‐bit Tấtcả3trìnhbiêndichnàyđuợctíchhợplạivàotrongm ộtchươngtrìnhbaogồmcả trìnhsoạ nthảovàbiêndịchlàCCS,phiênbảnmớinhấtlàPCWHCompilerVer3.227  Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 2/32 GiốngnhưnhiềutrìnhbiêndichCkhácchoPIC,CCSgiúpchongườisửdụngnắmbắt nhanhđượcviđiềukhiển PIC vàsửdụng PICtrong cácdựán. Cácchươngtrì nh diều khiểnsẽđượ cthựchiệnnhanhchóngvàđạthiệuquảcaothôngquaviệcsửdụngngôn ngữlạptrìnhcấpcao–NgônngữC  Tàiliệuhướngdẫnsửdụngcórấtnhiều,nhưngchi tiếtnhấtchínhlàbảnHelpđikèm theophầnmềm(tàiliệuTiếngAnh).Trongbảntrợgiúpnhàs ảnxuấtđãmôtảrấtnhiềuvề hằng,biến,chỉthịtiềnxủalý,cấutrúccáccâulệnhtrongchươngtrình,cáchàmtạosẵncho ngườisửdụng…NgoàiravềTiếngViệtcũngcóbảndịchcủatácgiảTrầnXuânTrường, SVK2001DHBKHCM.TàiliệunàydịchtrêncơsởbảnHelpc ủaCCS,tuyrằngchưađầy đủnhưngđâylàmộttàiliệuhay,nếubạntìmhiểuvềPICvàCCSthìnêntìmtàiliệunày vềđọc.ĐịachỉDownloadtàiliệu:www.picvietnam.com‐>MụcnóivềCCS.  2. TạoPROJECTđầutiêntrongCCS ĐểtạomộtProjecttrongCCScónhiềucách,cóthểdùng ProjectWizard,ManualCreat, hayđơngiảnlàtạomộtFilesmớivàthêmvàođócáckhaibáobanđầucầnthiếtvà“bắt buộc”. Dướiđâysẽtrìnhbàycáchtạomộtprojecthợplệtheocả3phươngpháp.Mộtđiều ta cầnchúýkhitạomộtProjectđólà:khitạobắtcứmộtProjectnàomớithìtanêntạomột thưmụcmớivớitênliênquanđếnProjecttađịnhlàm,rồilưucácfilesvàođó.Khilập trìnhvàbiêndịch,CCSsẽtạorarấtnhiềufileskhácnhau,dođónếuđểchungcácProject trognmộtthưmụcsẽrấtmấtthờigiantrongviệctìmkiếmsaunày.Đâycũnglàquytắc chungkhitalàmviệcvớibấtkỳphầnmềmnào,thiếtkếmạchhaylậptrình. ViệcđầutiênbạncầnlàmlàkhởiđộngmáytínhvàbậtchươngtrìnhPICCCompiler.  2.1. TạomộtPROJECTsửdụngPICWizard Trướchếtbạnkhởiđộng chươngtrìnhlàmviệcPICCCompiler.Từgiaodiệnchương trìnhbạndichuộtchọnProject‐>New‐>PICWizardnhấnnúttráichuộtchọn.   Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 3/32 Saukhinhấnchuột,mộtcửasổhiệnrayêucầubannhậptênFilescầntạo.Bạntạomột thưmụcmới,vàothưmụcđóvàlưutênfilescầntạotạiđây.   Hình2.0:CửasổSaveAs   Nhưvậylàxongb ước đầutiên.SaukhinhấnnútSave,mộtc ửasổNewProjecthiệnra. Trongcủasổnàybaogồmrấtnhiều Tab,mỗiTabmôtảvềmộtvàitínhnăngcủaconPIC. TasẽchọntínhnăngsửdụngtạicácTabtươngứng.   Dướiđâysẽtrìnhbàyýnghĩatừngmụcchọntrongm ỗiTab.Cácmục chọnnàychính làđềcậpđếncáctínhnăngcủamộtconPIC,tùytheotừngloạimàsẽcócácTabtươngứng. Đốivớitừngdựánkhácnhau,khitacầnsửdụngtínhnă ngnàocủaconPICthìtasẽchọn mụcđó.Tổngcộngcó13Tabđẻtalưachọn.Tôigiớithiệu nhữngTabchínhthườnghay đượcsửdụng.            Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 4/32 2.1.1. TabGeneral TabGeneralchophéptalựachọnloạiPICmàtasửdụngvàmộtsốlựachọn khácnhưchọntầnsốthạchanhdaođộng,thiếtlậpcácbitCONFIGnhằmthiết lập chếđộhoạtđộngchoPIC.   Hình2.1:TabGeneral ‐ Device:LiệtkêdanhsáchcácloạiPIC12F,16F,18F…TasẽchọntênViđiềukhiển PICmàtasửdụngtrongdựán.LấyvídụchọnPIC16F877A ‐ OscilatorFrequency:Tầnsốthạchanhtasửdụng,chọn20MHz(tùytừngloại) ‐ Fuses:ThiếtlậpcácbitConfignhư:Chếđộdaođộng(HS,RC,Internal),chếđộbảo vệCode,Brownoutdetected… ‐ ChọnkiểucontrỏRAMlà16‐bithay8‐bit  2.1.2. TabCommunications TabCommunicationsliệtkêcácgiaotiếpnốitiếpmàmộtconPIChỗ trợ,thườnglà RS232vàI2C,cùngvớicáclựachọnđểthiếtlậpchếđộhoạtđộngchotừngloạigiaotiếp.  GiaotiếpRS232  MỗimộtViđiềukhiểnPIChỗtrợmộtcổngtruyềnthôngRS232chuẩn.Tabnày chophéptalựachọnchânRx,Tx,tốcđộBaud,Databit,BitParity…  GiaotiếpI2C  ĐểsửdụngI2C tatíchvàonútchọnUseI2C,khiđótacócáclựachọn:Chân SDA,SCL,Tốcđộtruyền(Fast‐Slow),chếđộMasterhaySlave,địachỉchoSalve.  Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 5/32  Hình2.2:TabCommunications  2.1.3. TabSPIandLCD TabnàyliệtkêchongườidùngcáclựachọnđốivớigiaotiếpnốitiếpSPI,chuẩn giaotiếptốcđộcaomàPIChỗtrợvềphầncứng.Chúýkhi tadùngI2Cthìkhông thểdùngSPIvàngượclại.Đểcóthểsửdụngcảhaigiaotiếpnàycùngmộtlúcthì buộcmộttrong2giaotiếpphảilậptrìnhbằngphầnmềm(giồng nhưkhidùngI2C chocácchipAT8051,khôngcóhỗtrợphầncứngSSP). PhầncấuhìnhchoLCDdànhchocácchípdòng18Fvà30F.   Hình2.3:TabSPIandLCD  2.1.4. TabTimer  Liệtkêcácbộđếm/địnhthờimàcácconPICdòngMid‐rangecó:Timer0,timer1, timer2,WDT… Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 6/32  Trongcác lựa chọncấuhìnhchocácbộđếm/địnhthời có: chọn nguồn xung đồnghồ(trong/ngoài),khoảngthờigianxảyratràn…   Hình2.4:TabTimer  2.1.5. TabAnalog Liệtkêcáclựachọnchobộchuyểnđổitươngtự/số(ADC)củaPIC.Tùy vào từngICcụthểmàcócáclựachọnkhácnhau,baogồm: ‐ Lựachọncổngvào tươngtự ‐ Chọnchânđiệnáplấymẫu(Vref) ‐ Chọnđộphângiải:8‐bit=0~255hay10‐bit=0~1023 ‐ NguồnxungđồnghồchobộADC(tronghayngoài),từđómàtacóđược tốc độlấymẫu,thườngtachọnlàinternal2‐6us. ‐ KhikhôngsửdụngbộADCtachọnnone   Hình2.5:TabAnalog  Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 7/32 2.1.6. TabOther  TabnàychophéptathiếtlậpcácthôngsốchocácbộCapture/Comparator/PWM.  Capture‐Bắtgiữ ‐ Chọnbắtgiữxungtheosườndương(risingedge)haysườnâm(fallingedge )của xungvào ‐ Chọnbắtgiữsau1,4hay16xung(copygiátrịcủaTimerXvàothanhghilưutrữ CCCPxsau1,4hay16xung). Compare‐Sosánh ‐ Tacócáclựachọnthựchiệnlệnhkhixayưrabằngnhaugiữa2đốitượngsosánhlà giátrịcủaTimer1vớigiátrịlưutrongthanhghiđểsosánh.Baog ồm: o Thựchiệnngắtvàthiếtlậpmức0 o Thựchiệnngắtvàthiếtlậpmức1 o ThựchiệnngắtnhưngkhôngthayđổitrạngtháicủachânPIC. o ĐưaTimer1về0nhưngkhôngthayđổitrạngtháichân. PWM‐Điềuchếđộrộngxung ‐ Lựachọnv ềtầnsốxungravàdutycycle.Tacóthểlựachọnsẵnhaytựchọntầnsố, tấtnhiêntầnsốraphảinằmtrongmộtkhoảngnhấtđịnh. Comparator‐Sosánhđiệnáp ‐ LựachọnmứcđiệnápsosánhVref.Córấtnhiềumứcđiệnápđểtalựachọn.Ngoài ratacòncóthểlựachọnchođầuvàocủacácbộsosánh.   Hình2.6:TabOther     Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 8/32 2.1.7. TabInterruptsvàTabDriver TabInterruptschophéptalựachọnnguồnngắtmàtamuốnsửdụng.Tùyvàotừng loạiPIC màsốlượng nguồnngắt khácnhau,bao gồm:ngắtngoài 0(INT0), ngắtRS232, ngắtTimer,ngắtI2C‐SPI,ngắtonchangePORTB.v.v… TabDriversđượcdùngđểlựachọnnhữngngoạivimàtrìnhdịchđãhỗtrợcáchàm giaotiếp.ĐâylànhưngngoạivimàtasẽkếtnốivớiPIC,trongcácICmàCCShỗtrợ,đáng chú ý là các loại EEPROM như 2404, 2416, 2432, 9346, 9356…Ngoài ra còn có IC RAM PCF8570,ICthờigianthực DS1302,Keypad3x4,LCD,ADC…Chitiếttacóthểxemtrong thưmụcDrivercủachươngtrình:\ \PICC\Drivers  Hình2.7:TabInterrupts  Hình2.8:TabDriver  Saucácbướcchọntrên,tanhấnOKđểkếtthúcquảtrìnhtạomộtProjecttrongCCS, mộtFilesten_project.cđượctạora,chứanhữngkhaibáocầnthiếtchoPICtrongmộ tFiles ten_project.h.Dướiđâylànộidungmộtfileschươngtrìnhmẫu.  Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 9/32 Chuong_trinh_mau.c #includeʺD:\1‐PICproject\chuongtrinhtest.HEX.hʺ #int_EXT EXT_isr() { //Codehere } VoidChuong_trinh_con() { //Codehere } voidmain() { setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); enable_interrupts(INT_EXT); enable_interrupts(INT_TBE); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); //Enteryourcodehere }   Chuong_trinh_mau.h #include<16F877A.h> #deviceadc=8  #FUSESNOWDT,HS,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG, #usedelay(clock=20000000) #defineSRAM_SCLPIN_C3 #defineSRAM_SDAPIN_C4 #users232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9)  Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01.01.PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 10/32 2.2. MẫuchươngtrìnhchuẩncholậptrìnhCCS  PhầntrêntađãtìmhiểucáchtạomộtProjecttrongCCS,tuynhiêntheocáchđómất khánhiềuthờigian,mặtkhácmỗingườilậptrìnhsẽtạoranhưngformtàiliệutheocách riêngkhácnhau,khôngđồngnhất.Tàiliệukhôngđượcchuẩnhóasẽgâymộtsốkhókhăn chongườiđọc,ngườiđọccóthểkhônghiểuhếtnhữnggìmàngườilậptrìnhmuốndiễnđạt. VớimụcđíchđưaramộtformtàiliệuchuẩnchoviệclậptrìnhbằngCCS,quathamkhảo bảnmẫucholậptrìnhbằngASMcủaanhFalleaftrêndiễnđànWWW.PICVIETNAM.COM  tôiđưarađâymộtformtàiliệuchoviệcviếtlậptrìnhbằngCCS.Đikèmvănbảnnàycòncó cácfilesnguồnchovănbảnmẫu,baogồmfileschoPIC16F877A,16F876A,16F88.Về saukhi lậptrìnhbạnchỉviệccopytàiliệunàyvàothưmụcchứaProjectcủabạn,sửađổitênfiles. KhicầnthayđổinộidungcấuhìnhchoPICbạnchiviệcthamkh ảoquaPICWizard,xem codevàcopyđưavàoProject.  Môtảnộidungchươngtrình. ‐ #include16f877a.h:Đikèmchươngtrìnhdịch,chứakhaibáovềcácthanhghitrong mỗiconPIC,dùngchoviệccấu hìnhchoPIC. ‐ #includedef_877a.h:Filesdongườilậptrìnhtạora,chứakhaibáovềcácthanhghi trongPICgiúpchoviêclậptrìnhđượcdễdanghơnvídụtacothểgánPORTB= 0xAA(chitiếtfilesnàysẽtrìnhbàytrongphầndướiđây) ‐ #device*=16ADC=10:Khaibáodùngcontrỏ8hay16bit,bộADClà8hay10bit ‐ #FUSESNOWDT,HS:KhaibáovềcấuhìnhchoPIC ‐ #usedelay(clock=20000000):Tầnsốthạchanhsửdụng ‐ #users232(baud=9600,…):KhaibáochogiaotiếpnốitiếpRS232 ‐ #usei2c(master,SDA=PIN_C4,…):KhaibáodùngI2C,chếđộhoạtđộng ‐ #include<tên_file.c>:KhaibáocácfilesthưviệnđượcsửdụngvídụLCD_lib_4bit.c ‐ #INT_xxx:Khaibáođịachỉchươngtrìnhphụcvụngắt ‐ Voidtên_chương_trình(tên_biến){}:Chươngtrìnhchínhhaychươngtrìnhcon              [...]...Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  11/32  Chương trình mẫu cho PIC16F877A  //=================================================  =======  // Ten chuong trinh  : Mach test den LED_1  // Nguoi thuc hien ... #int_xxx       // Khai bao chuong trinh ngat  xxx_isr()  {  // Code here  }  void Ten_chuong_trinh_con(Ten_Bien) {  // Code here  }  void main() {  // Enter code here!  }    Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  12/32  Chương trình mẫu cho PIC16F876A  //=================================================  =======  // Ten chuong trinh  : Mach test den LED_1  // Nguoi thuc hien ... #int_xxx       // Khai bao chuong trinh ngat  xxx_isr()  {  // Code here  }  void Ten_chuong_trinh_con(Ten_Bien) {  // Code here  }  void main() {  // Enter code here!  }    Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  13/32  Chương trình mẫu cho PIC16F88  //=================================================  =======A  // Ten chuong trinh  : Mach test den LED_1  // Nguoi thuc hien ... #int_xxx       // Khai bao chuong trinh ngat  xxx_isr() {  // Code here  }  void Ten_chuong_trinh_con(Bien) {  // Code here  }  void main() {  // Enter code here!  }    Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  14/32  3 Một số ví dụ cho lập trình CCS  Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông  qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC, ... người. Chúc thành công!    Một điều chú ý là tất cả các mạch điện và code tôi trình bày dưới đây tôi đều đã lắp  mạch thật trên bo cắm và chạy tốt.               Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  15/32  3.1 Chương trình nhấp nháy LED  Nhấp nháy LED có thể coi là một chương trình “Kinh điển”. Mỗi người khi bắt tay vào  học VĐK thì bài học đầu tiên là làm nhấp nháy một hay vài con LED trên chân VĐK. Trong ... RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7 VSS VSS VDD VDD 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 8 9 10 11 32 VCC C2 22p     Hình 3.1. Sơ đồ mạch nháy 8 LED tại PORTB  Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  16/32  VCC VDD LM7805C/TO220 U3 1 3 IN OUT C4 100uF/50V C3 4.7uF/25V R11 R D9 LED   Hình 3.2. Sơ đồ mach nguồn cho PIC    Mã nguồn chương trình nạp vào PIC    //=================================================  ======= ... #include   #device *=16 ADC=8  #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,  NOLVP, NOCPD, NOWRT  #use delay(clock=20000000)    void main()  Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  17/32  {  // Thiet lap che do cho PORTB  TRISB = 0x00;   // Tat ca PORTB deu la cong xuat du lieu  PORTB = 0xFF;   // Tat het cac LED  While(1)   {    PORTB = 0; ... Vi điều khiển PIC là một trong những dòng Vi điều khiển có phần giao tiếp ngoại vi  mạnh và đa dạng. Bên trong PIC đã được tích hợp sẵn một bộ ADC có độ phân giải tối đa  Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  18/32  là 10‐bít (tùy chon là 8‐bit hay 10‐bit). Với bộ ADC trong PIC ta có thể làm được khá nhiều  công việc, dưới đây tôi trình bày một ứng dụng của bộ ADC trong việc thiết kế mạch đo ... int1 do_F;  void convert_bcd(int8 x);  void bao_dong();  void test();  //‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  void main()  {  Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  19/32    float value;    on_off =1;    min    =15;   //nhiet do min default    max    =35;   //nhiet do max default    do_F   =0 ;    i = 50 ;    mode   =0 ;    mode1 = 0 ; ...       LCD_putcmd(0xC0);        Printf(LCD_putchar,ʺKhoi tao xongʺ);        while(1)        {         if (i==50)            {              value = read_adc();  Người báo cáo:  Nguyễn Chí Linh  Tài liệu:  TUT01.01.PVN Ngày:  9/8/2006  Trang:  20/32              value=(value‐558.5)/2.048;              if (do_F==1) value=1.8*value+32;              convert_bcd((int8)value);              printf(ʺ\n\rNhiet do phong: %uʺ,value);// Gui gia tri len may tinh  . Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01. 01. PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 1/32 TUT01. 01. PVN Gửiđến: www.picvietnam.com Nộidung: LậptrìnhchoPICbằngCCS. ộtchươngtrìnhbaogồmcả trìnhsoạ nthảovàbiêndịchlàCCS,phiênbảnmớinhấtlàPCWHCompilerVer3.227  Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01. 01. PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 2/32 GiốngnhưnhiềutrìnhbiêndichCkhácchoPIC,CCSgiúpchongườisửdụngnắmbắt nhanhđượcviđiềukhiển. chươngtrìnhlàmviệcPICCCompiler.Từgiaodiệnchương trìnhbạndichuộtchọnProject‐>New‐>PICWizardnhấnnúttráichuộtchọn.   Ngườibáocáo: NguyễnChíLinh Tàiliệu: TUT01. 01. PVN Ngày: 9/8/2006 Trang: 3/32 Saukhinhấnchuột,mộtcửasổhiệnrayêucầubannhậptênFilescầntạo.Bạntạomột thưmụcmới,vàothưmụcđóvàlưutênfilescầntạotạiđây.   Hình2.0:CửasổSaveAs  