Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 83 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Nội dung
EBOOKBKMT.COM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID GVHD: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT SVTH: NGUYỄN NHỨT KHANG NGUYỄN MINH CHÍ MSSV 15145077 15145016 Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 EBOOKBKMT.COM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID GVHD: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT SVTH: NGUYỄN NHỨT KHANG NGUYỄN MINH CHÍ MSSV 15145077 15145016 Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO TP Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN NHỨT KHANG NGUYỄN MINH CHÍ MSSV: 15145077 MSSV: 15145016 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: 7510205C Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ đào tạo: 52510205 Khóa: 2015 Lớp: 15145CL3 Tên đề tài ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu sở lý thuyết xe hybrid Tiến hành mô điều khiển phần mềm Matlab/Simulink Fuzzy logic Sản phẩm đề tài Lý thuyết xe hybrid Mô hình mơ xe hybrid Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 9/2018 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 15/01/2019 TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS HUỲNH QUỐC VIỆT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Bộ môn: Động PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Nhứt Khang MSSV: 15145077 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Chí MSSV: 15145016 Hội đồng: Tên đề tài: ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Huỳnh Quốc Việt Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục Điểm tối đa 30 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Điểm đạt 10 10 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 10 tháng 01 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Động PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Nhứt Khang MSSV: 15145077 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Chí MSSV: 15145016 Hội đồng: Tên đề tài: ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Huỳnh Quốc Việt Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục Điểm tối đa 30 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Điểm đạt 10 10 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 10 tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Trong suốt trình làm đồ án tốt nghiệp, giúp đỡ tận tình khó khăn nghiên cứu đồ án thầy Huỳnh Quốc Việt Bên cạnh, giúp đỡ thầy Dương Tuấn Tùng trưởng ngành ô tô khoa đào tạo Chất Lượng Cao môn Động nói chung giúp đỡ tận tình trang thiết bị, sở vật chất trình thực đồ án Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Huỳnh Quốc Việt, giảng viên Bộ mơn động - trường ĐHSPKT Tp Hồ Chí Minh, người tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn giảng viên trường ĐHSPKT Tp Hồ Chí Minh dạy dỗ, cho chúng em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt q trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp Trân trọng! Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 01 năm 2019 Nhóm Sinh Viên Thực Hiện DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Hình 4.15 Thành phần khối Hybrid Systems Trong khối bao gồm phần chính: 4.2.2.1 Controller Hình 4.16 Khối Controller Khối controller với chức điều khiển, phân phối moment yêu cầu thành moment đến động cơ, motor, máy phát Bộ controller dựa tín hiệu đầu vào trạng thái ắc quy (SOC), vận tốc xe (Vx), mô men yêu cầu (Tcom, Tbrake) 52 DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID - Nguyên lý hoạt động controller dựa nguyên tắc cân trạng thái sạc ắc quy - Chúng ta điều khiển mơ hình mơ phương thức điều khiển: + Rule based control + Fuzzy based control - Thuật toán điều khiển: 53 DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Trường hợp Vx < VL 54 DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Trường hợp Vx < VH 55 DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Trường hợp Vx > VH Hình 4.17 Sơ đồ chiến thuật điều khiển 56 DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID Nếu Vx thấp mức SOC lớn mức giới hạn u cầu cơng suất cung cấp motor Ngược lại, với mức SOC bé mức giới hạn yêu cầu công suất cung cấp động cơ, mặt khác động trích phần lượng cung cấp cho máy phát nạp vào acquy cao áp tùy thuộc vào chế độ hoạt động engine mà tùy vào thuật tốn điều khiển mà chạy động SOC trung bình hoạt cao Nếu Vx trung bình, cơng suất u cầu bé công suất mà động hoạt động tối ưu sinh với SOC VL (m/s), có hoạt động 60 DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID DO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRIDDO.an.tot.NGHIEP.UNG.DUNG.MATLAB.SIMULINK.TRONG.mo.PHONG.dieu.KHIEN.XE.HYBRID luân phiên động kéo máy phát, góp phần nạp vào PPS, làm cho SOC tăng dần đến giới hạn (SOCH=0.55) Mức SOC điều khiển nằm giới hạn cho phép (0.49