1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Giáo trình máy cắt và máy điều khiển theo chương trình số (nghề cắt gọt kim loại trình độ cao đẳng)

75 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Giáo trình máy cắt và máy điều khiển theo chương trình số
Tác giả Huỳnh Chí Linh
Trường học Cao đẳng nghề Cần Thơ
Chuyên ngành Cắt gọt kim loại
Thể loại sách giáo trình
Năm xuất bản 2021
Thành phố Cần Thơ
Định dạng
Số trang 75
Dung lượng 4,2 MB

Cấu trúc

  • BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI (7)
    • 1. Khái ni ệ m v ề máy c ắ t kim lo ạ i (5)
    • 2. Các dạng bề mặt gia công (5)
    • 3. Các phương pháp tạo hình (5)
    • 4. Chuyển động tạo hình (5)
    • 5. Sơ đồ kết cấu động học (5)
    • 6. Phân loại và ký hiệu (5)
  • BÀI 2: CÁC CƠ CẤU ĐIỂN HÌNH TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI (13)
    • 1. Khái ni ệ m chung v ề truy ền động và điề u khi ể n (5)
    • 2. Các cơ cấu truyền động (5)
      • 2.1. Truyền động cơ khí (13)
      • 2.2. Cơ cấu biến đổi chuyển động (18)
      • 2.3. Cơ cấu chuyển động gián đoạn (19)
    • 3. Hướng dẫn thực hiện bài tập (5)
  • BÀI 3: MÁY TIỆN REN VÍT (22)
    • 1. Công d ụ ng và phân lo ạ i (6)
    • 2. Máy tiện ren vít vạn năng (6)
      • 2.1. Những bộ phận cơ bản (23)
      • 2.2. Phụ tùng đồ gá máy tiện (24)
      • 2.3. Các chuyển động cần thiết và sơ đồ kết cấu động học của máy (0)
    • 3. Máy tiện ren vít 1K62 (6)
      • 3.1. Đặc điểm kỹ thuật (26)
      • 3.2. Sơ đồ kết cấu động học (26)
      • 3.3. Sơ đồ động của máy tiện 1K62 (0)
      • 3.4. Các cơ cấu đặc biệt của máy 1K62 (0)
    • 4. Điều chỉnh máy tiện để gia công ren (6)
      • 4.1. Tiện ren một đầu mối (0)
      • 4.2. Tiện ren nhiều đầu mối (0)
    • 5. Hướng dẫn thực hiện bài tập (6)
  • BÀI 4: MÁY KHOAN (35)
    • 1. Nguyên lý chuyển động và kết cấu động học máy khoan (6)
    • 2. Công dụng và phân loại (6)
    • 3. Máy khoan đứng 2A150 (6)
    • 4. Máy khoan cần 2B56 (6)
  • BÀI 5: MÁY PHAY (43)
    • 1. Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học (6)
    • 3. Máy phay vạn năng nằm ngang 6H82 (6)
    • 4. Đầu phân độ vạn năng có đĩa phân độ (6)
      • 4.1. Phương pháp phân độ trực tiếp (46)
      • 4.2. Phương pháp phân độ đơn giản (47)
      • 4.3. Phương pháp phân độ vi sai (47)
  • BÀI 6: MÁY BÀO - XỌC (51)
    • 1. Máy bào (6)
    • 2. Máy bào ngang 7A35 (6)
      • 2.1. Đặc tính kỹ thuật (51)
      • 2.2. Cơ cấ u th ự c hi ệ n chuy ển độ ng chính (52)
    • 3. Máy xọc (6)
      • 3.1. Công dụng (54)
      • 3.2. Máy xọc 743 (54)
    • 4. Hướng dẫn thực hiện bài tập (6)
  • BÀI 7: MÁY MÀI (59)
    • 1. Công dụng và phân loại (6)
    • 2. Máy mài tròn ngoài (6)
      • 2.1. Phân tích chuyển động trong máy mài tròn ngoài (60)
      • 2.2. Đặc điểm và các bộ phận chính (60)
      • 2.3. Máy mài tròn ngoài 315 (60)
    • 3. Máy mài tròn trong (6)
      • 3.1. Đặc điể m và các b ộ ph ậ n chính (61)
      • 3.2. Máy mài tròn trong 3K228B (62)
    • 4. Máy mài không tâm (6)
      • 4.1. Công dụng và đặc điểm của máy mài không tâm (0)
      • 4.2. Nguyên lý mài không tâm (63)
      • 4.3. Máy mài không tâm 3182 (65)
    • 5. Máy mài phẳng (6)
      • 5.1. Công dụng và phân loại (65)
      • 5.2. Máy mài phẳng trục chính ngang 3E711B (0)
  • BÀI 8: MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (68)
    • 1. Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (6)
      • 1.1. Cấu trúc hệ thống máy CNC (69)
      • 1.2. Khả năng của máy CNC (0)
      • 1.3. Ưu và nhược điểm của máy CNC (0)
      • 1.4. Các loại máy CNC (70)
    • 2. Các loại máy điều khiển theo chương trình số (6)
      • 2.1. Máy Tiện (70)
      • 2.2. Máy phay CNC (71)
      • 2.3. Máy cắt dây tia lửa điện (EDM) (72)
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO (75)

Nội dung

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Phân loại và ký hiệu

2 Bài 2 Các cơ cấu điển hình trong máy cắt kim loại 4 2 2

1 Khái niệm chung về truyền động và điều khiển

2 Các cơ cấu truyền động

3 Hướng dẫn thực hiện bài tập

3 Bài 3 Máy tiện ren vít 6 3 2 1

1 Công dụng và phân loại

2 Máy tiện ren vít vạn năng

4 Điều chỉnh máy tiện để gia công ren

1 Nguyên lý chuyển động và kết cấu động học của máy khoan

2 Công dụng và phân loại

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học

2 Công dụng và phân loại

4 Đầu phân độ vạn năng có đĩa chia độ

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

4 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị chuyên dụng để biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Chúng hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là những công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được sử dụng để thay đổi hình dáng hoặc vị trí của vật thể một cách có ý thức.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị chuyên dụng cho gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Những máy này hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau, được gọi là máy cắt kim loại.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phần thể tích bị loại bỏ được gọi là phoi Để lấy phoi ra khỏi chi tiết gia công, người ta sử dụng dụng cụ gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, di chuyển tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của chúng là sở hữu trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt do đường sinh tạo thành có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, và chúng chuyển động trượt trên một đường chuẩn là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt là những bề mặt không gian phức tạp với đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, trong khi đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Tuy nhiên, sự phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt, trong đó lưỡi dao di chuyển theo đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt gia công được hình thành nhờ sự chuyển động của đường sinh dọc theo đường chuẩn.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các tiếp điểm này hình thành đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Điều đặc biệt là bề mặt tạo hình không bị ảnh hưởng bởi hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình thường bao gồm hai loại chính: chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, có thể xảy ra nhiều chuyển động mà vận tốc của chúng có sự phụ thuộc lẫn nhau, được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình là một quá trình vừa đơn giản vừa phức tạp, trong đó các chuyển động của cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc vào nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là sơ đồ quy ước thể hiện mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và ký hiệu cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ nối tiếp để tạo thành sơ đồ và mô tả đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là một hệ thống giúp thực hiện các chuyển động tạo hình đơn giản thông qua các xích truyền động Hệ thống này cho phép các chuyển động độc lập và không phụ thuộc vào nhau, như trong các thiết bị như máy phay, máy khoan và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này bao gồm các chuyển động tạo hình phức tạp, trong đó các chuyển động phụ thuộc lẫn nhau được tổ hợp để hình thành bề mặt gia công.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình, từ đơn giản đến phức tạp Đặc biệt, sơ đồ động học của máy phay ren vít là một ví dụ tiêu biểu cho loại xích tạo hình này.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

CÁC CƠ CẤU ĐIỂN HÌNH TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI

Khái ni ệ m chung v ề truy ền động và điề u khi ể n

Hướng dẫn thực hiện bài tập

3 Bài 3 Máy tiện ren vít 6 3 2 1

1 Công dụng và phân loại

2 Máy tiện ren vít vạn năng

4 Điều chỉnh máy tiện để gia công ren

1 Nguyên lý chuyển động và kết cấu động học của máy khoan

2 Công dụng và phân loại

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học

2 Công dụng và phân loại

4 Đầu phân độ vạn năng có đĩa chia độ

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

4 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị được sử dụng để thay đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của chúng thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là những công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được thiết kế để thay đổi một cách có ý thức hình dáng hoặc vị trí của các vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị dùng để gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Các máy này hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau, được gọi là máy cắt kim loại.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phoi là phần thể tích được lấy đi từ vật thể Dao cắt là dụng cụ được sử dụng để loại bỏ phoi khỏi chi tiết gia công.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, di chuyển tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của chúng là có trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành bởi đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, và chúng chuyển động trượt trên đường chuẩn, vốn là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt là những bề mặt không gian phức tạp, trong đó đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, và đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Tuy nhiên, sự phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển theo đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt gia công được tạo ra thông qua sự chuyển động của đường sinh dọc theo đường chuẩn.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các tiếp điểm này hình thành đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Quan trọng là, bề mặt tạo hình không phụ thuộc vào hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình chủ yếu bao gồm chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, có thể xuất hiện nhiều loại chuyển động khác nhau, trong đó vận tốc của chúng có sự phụ thuộc lẫn nhau Những chuyển động này được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình là một quá trình vừa đơn giản vừa phức tạp, bao gồm các chuyển động mà cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc vào nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là một loại sơ đồ quy ước, thể hiện các mối quan hệ về chuyển động tạo hình và ký hiệu cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ nối tiếp để hình thành sơ đồ, mô tả đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là một hệ thống thể hiện các chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm các xích truyền động Hệ thống này cho phép thực hiện các chuyển động độc lập, không phụ thuộc vào nhau, như trong các máy phay, máy khoan, và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này thể hiện các chuyển động tạo hình phức tạp, trong đó có sự kết hợp của hai hoặc nhiều chuyển động phụ thuộc lẫn nhau, nhằm hình thành bề mặt gia công.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình đa dạng, từ đơn giản đến phức tạp Một trong những đặc điểm nổi bật của loại xích tạo hình này là sơ đồ động học của máy phay ren vít.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

MÁY TIỆN REN VÍT

Điều chỉnh máy tiện để gia công ren

1 Nguyên lý chuyển động và kết cấu động học của máy khoan

2 Công dụng và phân loại

Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học

2 Công dụng và phân loại

4 Đầu phân độ vạn năng có đĩa chia độ

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

4 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị được sử dụng để thay đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của chúng thông qua các công cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là các công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được sử dụng để thay đổi có ý thức hình dáng hoặc vị trí của vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị dùng để gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Những máy này hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau, được gọi là máy cắt kim loại.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phần thể tích được lấy đi gọi là phoi Dụng cụ dùng để loại bỏ phoi khỏi chi tiết gia công được gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt sinh ra từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, di chuyển tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm chính của chúng là có trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, và chúng di chuyển trượt trên một đường chuẩn, thường là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt bao gồm các bề mặt không gian phức tạp với đường chuẩn là đường cong hoặc đường thẳng, và đường sinh là đường thẳng hoặc đường thân khai Việc phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển song song với đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt gia công được tạo ra khi đường sinh di chuyển dọc theo đường chuẩn.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quĩ tích của các tiếp điểm này hình thành nên đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Điều đặc biệt là bề mặt tạo hình không phụ thuộc vào hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình chủ yếu bao gồm hai loại: chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, nhiều chuyển động có thể diễn ra đồng thời, với vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau, được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình là một quá trình vừa đơn giản vừa phức tạp, trong đó các chuyển động của cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc lẫn nhau hoặc không phụ thuộc.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là một loại sơ đồ quy ước thể hiện các mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và ký hiệu của cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ theo cách nối tiếp, hình thành sơ đồ và mô tả đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là hệ thống các chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm các xích truyền động, cho phép thực hiện các chuyển động độc lập, không phụ thuộc vào nhau, như trong các máy phay, máy khoan, và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này thể hiện các chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm việc kết hợp hai hoặc nhiều chuyển động tạo hình có sự phụ thuộc lẫn nhau để hình thành bề mặt gia công.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình đa dạng, từ đơn giản đến phức tạp Một ví dụ điển hình cho loại xích tạo hình này là sơ đồ động học của máy phay ren vít.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

MÁY KHOAN

Nguyên lý chuyển động và kết cấu động học máy khoan

động học của máy khoan

Máy khoan cần 2B56

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học

2 Công dụng và phân loại

4 Đầu phân độ vạn năng có đĩa chia độ

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

4 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị chuyên dụng để biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Chúng hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là những công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được sử dụng để thay đổi một cách có ý thức hình dáng hoặc vị trí của các vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị chuyên dụng để gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Những máy này thực hiện quá trình cắt kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi là vật thể cần biến đổi hình dạng trong quá trình gia công, trong khi phần thể tích được lấy đi gọi là phoi Để loại bỏ phoi khỏi chi tiết gia công, người ta sử dụng dụng cụ được gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, chuyển động tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của chúng là sở hữu trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành bởi đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, và chúng di chuyển trượt trên đường chuẩn, đó là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt bao gồm các bề mặt không gian phức tạp, trong đó đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, và đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Tuy nhiên, việc phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển theo đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt được hình thành thông qua chuyển động của đường sinh dọc theo đường chuẩn.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các tiếp điểm này chính là đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Điều đặc biệt là bề mặt tạo hình không phụ thuộc vào hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình chủ yếu bao gồm hai loại: chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, các chuyển động có thể tương tác với nhau, với vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau Những chuyển động này được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp, bao gồm các chuyển động mà cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc lẫn nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là một biểu đồ quy ước thể hiện mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và ký hiệu cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ theo thứ tự, tạo thành sơ đồ và mô tả đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là bản thiết kế cho phép thực hiện các chuyển động tạo hình đơn giản thông qua các xích truyền động Những chuyển động này diễn ra độc lập và không phụ thuộc vào nhau, tương tự như trong các thiết bị như máy phay, máy khoan và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này thể hiện các chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm việc kết hợp hai hoặc nhiều chuyển động tạo hình phụ thuộc lẫn nhau để hình thành bề mặt gia công.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình, từ đơn giản đến phức tạp Một ví dụ điển hình cho loại xích tạo hình này là sơ đồ động học của máy phay ren vít.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

MÁY PHAY

Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học

2 Công dụng và phân loại

Đầu phân độ vạn năng có đĩa phân độ

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

4 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị chuyên dụng để thay đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của chúng thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là những công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học, được sử dụng để thay đổi có ý thức hình dáng hoặc vị trí của các vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị được sử dụng trong gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Các máy cắt kim loại thực hiện quá trình này bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phần thể tích được loại bỏ gọi là phoi Để lấy phoi ra khỏi chi tiết gia công, người ta sử dụng dụng cụ gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, chuyển động tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của những bề mặt này là có trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh, bao gồm đường thẳng, đường cong và đường gấp khúc, đều chuyển động trượt trên một đường chuẩn là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt là những bề mặt không gian phức tạp với đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, trong khi đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Tuy nhiên, việc phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển theo đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt gia công được tạo ra khi đường sinh di chuyển dọc theo đường chuẩn, đảm bảo tính chính xác và đồng nhất trong quá trình sản xuất.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các điểm tiếp xúc này hình thành đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Điều đáng lưu ý là bề mặt tạo hình không bị ảnh hưởng bởi hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình thường diễn ra dưới hai hình thức chính: chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, các chuyển động có thể bao gồm nhiều dạng khác nhau, với vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau Những chuyển động này được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình là một quá trình vừa đơn giản vừa phức tạp, bao gồm các chuyển động mà cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc vào nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là một sơ đồ quy ước thể hiện mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và các ký hiệu cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ nối tiếp để hình thành sơ đồ về đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là một hệ thống các chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm các xích truyền động, cho phép thực hiện các chuyển động độc lập, không phụ thuộc vào nhau Điều này được ứng dụng phổ biến trong các máy móc như máy phay, máy khoan, và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này thể hiện các chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm sự kết hợp của hai hoặc nhiều chuyển động phụ thuộc vào nhau để hình thành bề mặt gia công.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình, từ đơn giản đến phức tạp Đặc biệt, sơ đồ động học của máy phay ren vít là một ví dụ tiêu biểu cho loại xích tạo hình này.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

MÁY BÀO - XỌC

Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị được sử dụng để thay đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của chúng thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là các công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được thiết kế để thay đổi một cách có ý thức hình dáng hoặc vị trí của các vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị sử dụng trong gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Những máy này hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau, được gọi là máy cắt kim loại.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phần thể tích được lấy đi gọi là phoi Để loại bỏ phoi khỏi chi tiết gia công, người ta sử dụng dụng cụ gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, di chuyển tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của chúng là sở hữu trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, trong đó chuyển động trượt trên đường chuẩn được thể hiện bằng đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt là những bề mặt không gian phức tạp với đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, trong khi đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Việc phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển theo đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt gia công được tạo ra khi đường sinh di chuyển dọc theo đường chuẩn.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các tiếp điểm này chính là đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Bề mặt được tạo hình không phụ thuộc vào hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình chủ yếu bao gồm hai loại: chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, nhiều chuyển động có thể xảy ra đồng thời, với vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau Những chuyển động này được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình là một quá trình vừa đơn giản vừa phức tạp, trong đó các chuyển động của cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc vào nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là sơ đồ quy ước thể hiện mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và ký hiệu của cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ nối tiếp để tạo thành sơ đồ, thể hiện đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là hệ thống thực hiện các chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm các xích truyền động Những chuyển động này diễn ra độc lập và không phụ thuộc vào nhau, như trong các thiết bị như máy phay, máy khoan và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này thể hiện các chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm sự kết hợp của hai hoặc nhiều chuyển động phụ thuộc lẫn nhau, nhằm hình thành bề mặt gia công hiệu quả.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm cả xích tạo hình đơn giản và phức tạp Đặc trưng nổi bật của loại xích tạo hình này là sơ đồ động học của máy phay ren vít.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

MÁY MÀI

Công dụng và phân loại

2 Máy tiện ren vít vạn năng

4 Điều chỉnh máy tiện để gia công ren

1 Nguyên lý chuyển động và kết cấu động học của máy khoan

2 Công dụng và phân loại

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Nguyên lý hoạt động và sơ đồ kết cấu động học

2 Công dụng và phân loại

4 Đầu phân độ vạn năng có đĩa chia độ

5 Hướng dẫn thực hiện bài tập

4 Hướng dẫn thực hiện bài tập

1 Công dụng và phân loại

Máy mài phẳng

8 Bài 8 Máy điều khiển theo chương trình số 3 2 0 1

1 Tổng quan về máy công cụ điều khiển theo chương trình số

2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị được sử dụng để biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của chúng thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là các công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được sử dụng để thay đổi một cách có ý thức hình dáng hoặc vị trí của vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị chuyên dụng để gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Các loại máy này hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau, được gọi là máy cắt kim loại.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phần thể tích được lấy đi gọi là phoi Dụng cụ dùng để loại bỏ phoi khỏi chi tiết gia công được gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt được hình thành bởi đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, chuyển động tương đối xung quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của chúng là có trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, di chuyển trượt trên đường chuẩn là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt là những bề mặt không gian phức tạp với đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, trong khi đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Tuy nhiên, sự phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển theo đường sinh của bề mặt chi tiết gia công, tạo ra bề mặt hoàn thiện thông qua chuyển động dọc theo đường chuẩn.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các tiếp điểm này hình thành đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Bề mặt tạo hình không bị ảnh hưởng bởi hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình chủ yếu bao gồm chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, nhiều loại chuyển động có thể xảy ra, với vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau, được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp, bao gồm các chuyển động mà cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc vào nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là một loại sơ đồ quy ước, thể hiện mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và các ký hiệu cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ nối tiếp để hình thành sơ đồ, mô tả đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là một hệ thống mô tả các chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm các xích truyền động Những chuyển động này có thể hoạt động độc lập và không phụ thuộc vào nhau, như trong các thiết bị máy phay, máy khoan và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu này thể hiện các chuyển động tạo hình phức tạp, trong đó bao gồm việc kết hợp hai hoặc nhiều chuyển động tạo hình có sự phụ thuộc lẫn nhau, nhằm hình thành bề mặt gia công.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình đa dạng, từ đơn giản đến phức tạp Đặc biệt, sơ đồ động học của máy phay ren vít nổi bật như một ví dụ tiêu biểu cho loại xích tạo hình này.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ

Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số

Các loại máy điều khiển theo chương trình số

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI

Máy cắt kim loại là những thiết bị dùng để thay đổi hình dạng của các vật thể kim loại bằng cách loại bỏ một phần thể tích của chúng Những máy này hoạt động với nhiều loại dụng cụ và chuyển động khác nhau, nhằm đạt được độ chính xác và hiệu quả cao trong quá trình gia công.

- Phân loại được máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam và ISO

- Giải thích được các ký hiệu máy

- Trình bày được các chuyển động trên máy công cụ

- Viết được phương trình xích truyền động

- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập

1 Khái niệm về máy cắt kim loại

Máy là những công cụ hoạt động dựa trên nguyên tắc cơ học, được sử dụng để thay đổi một cách có ý thức hình dáng hoặc vị trí của các vật thể.

Cấu trúc, hình dáng và kích thước của máy rất khác nhau Tùy theo đặc điểm sử dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn:

- Máy dùng để biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng được gọi là máy biến đổi năng lượng

Máy công cụ là thiết bị chuyên dụng trong gia công cơ khí, có chức năng biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại Những máy này hoạt động bằng cách loại bỏ một phần thể tích của vật thể thông qua các dụng cụ và chuyển động khác nhau, được gọi là máy cắt kim loại.

Theo tiêu chuẩn Việt Nam Máy công cụ bao gồm năm loại:

- Máy gia công áp lực

Phôi hay chi tiết gia công là vật thể cần biến đổi hình dạng, trong khi phần thể tích được lấy đi gọi là phoi Dụng cụ dùng để loại bỏ phoi khỏi chi tiết gia công được gọi là dao cắt.

2 Các dạng bề mặt gia công

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường tròn:

Hình 1.1 Bề mặt chi tiết hình trụ, hình côn Hình 1.2 Hình tang trống, ren

Các bề mặt do đường sinh tạo ra có thể là đường thẳng, đường cong hoặc đường gấp khúc, chuyển động tương đối quanh đường chuẩn tròn Đặc điểm nổi bật của các bề mặt này là có trục chuẩn đối xứng hoặc tâm đối xứng.

- Dạng bề mặt có đường chuẩn là đường thẳng:

Các bề mặt được hình thành từ đường sinh, bao gồm đường thẳng, đường cong và đường gấp khúc, đều chuyển động trượt trên một đường chuẩn là đường thẳng.

- Các dạng bề mặt đặc biệt:

Các dạng bề mặt đặc biệt là những bề mặt trong không gian phức tạp, trong đó đường chuẩn có thể là đường cong hoặc đường thẳng, còn đường sinh có thể là đường thẳng hoặc đường thân khai Tuy nhiên, sự phân biệt giữa đường sinh và đường chuẩn chỉ mang tính chất tương đối.

Hình 1.4 Bề mặt đặc biệt

3 Các phương pháp tạo hình

Phương pháp chép hình là kỹ thuật cắt mà lưỡi dao di chuyển song song với đường sinh của bề mặt chi tiết gia công Bề mặt gia công được tạo ra khi đường sinh chuyển động dọc theo đường chuẩn, đảm bảo độ chính xác và chất lượng cao trong quá trình gia công.

Hình 1.5 Phương pháp tạo hình

Bề mặt gia công được hình thành do tổng hợp các vết chuyển động của lưỡi cắt tạo nên

Phương pháp bao hình là kỹ thuật tạo hình thông qua chuyển động của lưỡi cắt, tạo ra nhiều đường và bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của các tiếp điểm này hình thành đường sinh của bề mặt gia công, hay còn gọi là hình bao của lưỡi cắt Điều đặc biệt là bề mặt tạo hình không phụ thuộc vào hình dáng của lưỡi cắt.

Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công

Chuyển động tạo hình thường bao gồm hai loại chính: chuyển động vòng và chuyển động thẳng Trong quá trình này, nhiều chuyển động có thể xảy ra đồng thời, với vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau Những chuyển động này được gọi là chuyển động thành phần.

- Phân loại chuyển động tạo hình:

Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:

+ Chuyển động tạo hình đơn giản: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau

Hình 1.6 Tạo hình đơn giản

+ Chuyển động tạo hình phức tạp: là chuyển động có các cơ cấu chấp hành phụ thuộc vào nhau

Hình 1.7 Tạo hình phức tạp Hình 1.8 Tạo hình hỗn hợp

Chuyển động tạo hình là một quá trình vừa đơn giản vừa phức tạp, trong đó các chuyển động của cơ cấu chấp hành có thể phụ thuộc hoặc không phụ thuộc vào nhau.

5 Sơ đồ kết cấu động học Định nghĩa:

Sơ đồ kết cấu động học là một sơ đồ quy ước thể hiện mối quan hệ giữa các chuyển động tạo hình và ký hiệu của cơ cấu nguyên lý máy Nó được vẽ nối tiếp để tạo thành sơ đồ, mô tả đường truyền động của máy.

Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực hiện các chuyển động tạo hình

Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học

Phân loại sơ đồ kết cấu động học:

- Sơ đồ kết cấu động học đơn giản:

Sơ đồ kết cấu động học là hệ thống thực hiện các chuyển động tạo hình đơn giản thông qua các xích truyền động Nó cho phép các chuyển động độc lập, không phụ thuộc vào nhau, được ứng dụng rộng rãi trong các máy móc như máy phay, máy khoan và máy mài.

Hình 1.10 Kết cấu động học đơn giản

- Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:

Sơ đồ kết cấu với các chuyển động tạo hình phức tạp kết hợp hai hoặc nhiều chuyển động phụ thuộc lẫn nhau, nhằm hình thành bề mặt gia công hiệu quả.

Hình 1.11 Kết cấu động học phức tạp

Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm các loại xích tạo hình đa dạng, từ đơn giản đến phức tạp Đặc biệt, sơ đồ động học của máy phay ren vít là một minh chứng điển hình cho loại xích tạo hình này.

Hình 1.12 Kết cấu động học hỗn hợp

Ngày đăng: 23/12/2023, 17:58

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w