Giáo trình máy cắt và máy điều khiển chương trình số (nghề cắt gọt kim loại cđlt)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: MÁY CẮT VÀ MÁY ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG LIÊN THƠNG Ban hành kèm theo Quyết định số: / QĐ-CĐCG ngày … tháng năm…… Trường cao đẳng Cơ giới Quảng Ngãi (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Máy cắt máy điều khiển theo chương trình số biên soạn sở " Chương trình dạy nghề trình độ Cao đẳng nghề cắt gọt kim loại " Giáo trình phần nội dung chuyên ngành đào tạo người dạy người học cần tham khảo thêm tài liệu có liên quan ngành học để việc sử dụng có hiệu Mục tiêu môn học cung cấp cho học sinh- sinh viên kiến thức có hệ thống máy cơng cụ nhằm phục vụ cho việc học tập, nghiên cứu , thực tập tay nghề sở phát triển nâng cao nghề nghiệp sau tốt nghiệp Ở Việt Nam có nhiều giáo trình, tài liệu tham khảo, sách hướng dẫn tập Máy cắt máy điều khiển chương trình số biên soạn biên dịch nhiều tác giả, chuyên gia đầu ngành Máy cắt máy điều khiển chương trình số Tuy nhiên nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng trình đào tạo nhà trường phải bám sát chương trình khung giáo trình Máy cắt máy điều khiển chương trình số biên soạn tham gia giảng viên trường Cao đẳng Cơ giới dựa sở chương trình khung đào tạo ban hành, trường Cao đẳng Cơ giới với giáo viên có nhiều kinh nghiệm tham khảo nguồn tài liệu khác để thực biên soạn giáo trình Máy cắt máy điều khiển chương trình số phục vụ cho cơng tác giảng dạy Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun MĐ10 chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ trung cấp nghề dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo, sau học tập xong mô đun này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp môn học, mô đun khác nghề Quảng Ngãi, ngày tháng năm Tham gia biên soạn Trương Thị Ngọc Thư Chủ biên ………… ………… MỤC LỤC TT NỘI DUNG TRANG Lời giới thiệu Mục lục Chương 1: Giới thiệu chung 12 1.Kí hiệu phân loại máy cắt kim loại 13 2.Các loại chuyển động máy cắt kim loại 14 3.Tỉ số truyền công thức tính 16 4.Tính tốn điều chỉnh máy gia cơng 18 Phương pháp tính bánh thay 21 Chương 2: Các cấu điển hình máy 23 10 Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp tốc độ 24 11 Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp bước tiến 26 12 Cơ cấu vi sai 27 13 Cơ cấu truyền động thẳng –chu kỳ 27 14 Cơ cấu đảo chiều 28 15 Chương 3: Máy tiện ren vít 29 16 Giới thiệu chung 30 17 Máy tiện 1K62 30 18 Điều chỉnh máy tiện 1k62 32 19 Chương 4: Máy khoan 38 20 Giới thiệu chung 38 21 Máy khoan đứng 2135 42 22 Máy khoan cần ngang 43 23 Chương 5: Máy doa 45 24 Giới thiệu chung 46 25 Máy doa 262T 47 26 Chương 6: Máy phay 52 27 Giới thiệu chung 53 28 Máy phay ngang 6H82 54 29 Phụ tùng máy phay 57 30 Chương 7: Máy bào -xọc - chuốt 63 31 Giới thiệu chung 63 32 Máy bào 64 33 Máy xọc 67 34 May chuốt 68 35 Chương 8: Máy mài 73 36 Giới thiệu chung 74 37 Máy mài trịn ngồi 74 38 Máy mài vơ tâm 77 39 Máy mài lỗ 79 40 Máy mài phẳng 81 41 Chương 9: Máy gia công 88 42 Các phương pháp gia công 89 43 Máy xọc 514 89 44 Máy phay lăn 5b32 90 45 Máy gia công tinh 91 46 Chương 10: Máy điều khiển chương trình số 92 47 Giới thiệu chung 93 48 Các thành phần máy điều khiển chương trình số 94 49 Các loại máy điều khiển theo chương trình số thơng dụng 98 50 Tài liệu tham khảo 102 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: MÁY CẮT VÀ MÁY ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ Mã mơ đun: MH10 Vị trí, tính chất mơn học: - Vị trí: + Mơn học thuộc lãnh vực kỹ thuật chuyên môn nội dung đào tạo bậc Cao đẳng nghề Cắt gọt kim loại + Máy cắt máy điều khiển theo chương trình số cần dạy song song với môn học MH11, sinh viên phải học xong môn học MH07, MH08, MH09 tiền đề để học Công nghệ chế tạo máy - Tính chất: + Là mơn học chun mơn nghề thuộc môn học, mô đun đào tạo nghề bắt buộc + Là môn học giúp cho sinh viên có khả thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng Mục tiêu mơn học: - Trình bày cơng dụng, đặc tính kỹ thuật, ngun lý làm việc, sơ đồ động cấu điển hình máy công cụ - Chọn máy phù hợp gia cơng - Có khả vận dụng để trình bày công dụng, nguyên lý làm việc loại máy cơng cụ tương tự - Tính tốn, điều chỉnh máy thao tác gia cơng - Tích cực học tập, tìm hiểu thêm trình thực tập xưởng - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Chương trình khung nghề Cắt gọt kim loại Thời gian đào tạo (giờ) Trong Mã MH/MĐ I MH 01 MH 02 MH 03 Tên mô đun, môn học Các môn học chung Giáo dục quốc phòng Giáo dục thể chất Pháp luật Số tín Tổng số 1 180 45 15 30 Lý thuyết Thực hành/thực tập/thí nghiệm/bài tập Kiểm tra 63 26 107 16 27 10 MH 04 MH 05 MH 06 II MH 07 MH 08 MH 09 MĐ 10 MĐ 11 MĐ 12 MĐ 13 MĐ 14 MĐ 15 MĐ 16 MĐ 17 Chính trị Tin học Ngoại ngữ Các môn học, mô đun đào tạo chuyên môn Nguyên lý – Chi tiết máy Tổ chức quản lý sản xuất Nguyên lý cắt Máy cắt máy điều khiển theo chương trình số Đồ gá Cơng nghệ chế tạo máy – TK QTCN Doa lỗ máy doa vạn Tiện chi tiết có gá lắp phức tạp Lập chương trình gia cơng sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC Ngoại ngữ chuyên ngành Thực tập sản xuất Tổng cộng 1 30 30 30 15 12 14 19 16 1 32 720 350 339 31 2 60 30 45 60 50 19 34 50 3 45 75 39 64 45 60 38 50 2 60 18 39 60 180 900 45 18 413 10 162 436 3 2 4 38 41 Chương trình chi tiết mơn học Số TT I II Tên chương, mục Tổn g số Chương 1: Giới thiệu chung 1.Kí hiệu phân loại máy cắt kim loại 2.Các loại chuyển động máy cắt kim loại 3.Tỉ số truyền cơng thức tính 4.Tính tốn điều chỉnh máy gia cơng Phương pháp tính bánh thay Chương 2: Các cấu điển hình máy Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp tốc độ Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp bước tiến Cơ cấu vi sai Cơ cấu truyền động thẳng –chu kỳ 1 2 10 2 Thời gian Lý Bà thuyế i t tập 1 1 2 1 1 1 Kiể m tra* 0 0 0 0 III Cơ cấu đảo chiều Chương 3: Máy tiện ren vít Giới thiệu chung Máy tiện 1K62 IV Điều chỉnh máy tiện 1k62 Chương 4: Máy khoan Giới thiệu chung Máy khoan đứng 2135 V Máy khoan cần ngang Chương 5: Máy doa Giới thiệu chung VI Máy doa 262T Chương 6: Máy phay Giới thiệu chung Máy phay ngang 6H82 VII Phụ tùng máy phay Chương 7: Máy bào -xọc - chuốt Giới thiệu chung Máy bào Máy xọc VII May chuốt I Chương 8: Máy mài Giới thiệu chung Máy mài trịn ngồi Máy mài vô tâm Máy mài lỗ Máy mài phẳng IX Chương 9: Máy gia công Các phương pháp gia công Máy xọc 514 Máy phay lăn 5b32 Máy gia công tinh X Chương 10: Máy điều khiển chương trình số Giới thiệu chung Các thành phần máy điều khiển chương trình số Các loại máy điều khiển theo chương trình số thông dụng Cộng 1 0.5 1 0.5 0.5 1.5 1 3 3 1 3 0.5 1 0.5 0.5 1.5 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 60 50 5 Điều kiện thực mơn học: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế tượng vật lý xảy trình cắt gọt kim loại Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thơng tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học Trọng số 40% 60% 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức Hình thức kiểm tra Thường xuyên Tự luận/ Trắc nghiệm/ Viết/ Thuyết trình Chuẩn đầu đánh giá Số cột A1, C1, C2 Thời điểm kiểm tra Sau 10 Định kỳ Viết thực hành Kết thúc môn học Vấn đáp thực hành Báo cáo Tự luận/ A2, B1, C1, C2 Trắc nghiệm/ thực hành Vấn đáp A1, A2, A3, B1, thực hành B2, C1, C2, mơ hình Sau 20 Sau 60 4.2.3 Cách tính điểm - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc môn học chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm trịn đến chữ số thập phân - Điểm mơn học tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần môn học nhân với trọng số tương ứng Điểm mơn học theo thang điểm 10 làm trịn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực môn học 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng Cao đẳng Cắt gọt kim loại 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập môn học 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gồm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân cơng thành viên nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo yêu cầu nội dung học, nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép viết báo cáo nhóm 5.2.2 Đối với người học: Người học phải thực nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu kỹ học nhà trước đến lớp Các tài liệu tham khảo cung cấp nguồn trước người học vào học môn học (trang web, thư viện, tài liệu ) - Tham dự tối thiểu 70% giảng Nếu người học vắng >30% số phải học lại môn học tham dự kì thi lần sau - Tự học thảo luận nhóm: Là phương pháp học tập kết hợp làm việc theo nhóm làm việc cá nhân Một nhóm gồm 2-3 người học cung cấp chủ đề thảo luận trước học lý thuyết, thực hành Mỗi người học chịu trách nhiệm 10  Điểm kiểm tra thường xuyên: điểm kiểm tra (hình thức: hỏi miệng)  Kiểm tra định kỳ lý thuyết: khơng có Nội dung chính: 9.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CƠNG RĂNG: - Phương pháp định hình - Phương pháp chép hình - Phương pháp bao hình 9.2 .MÁY PHAY LĂN RĂNG: Để gia công bánh trụ thẳng , nghiêng , bánh vít, trục then hoa 9.2.1 Nguyên lý gia công : Gia công phương pháp bao hình (bao hình cưỡng )giữa trục vít (đóng vai trị dao) bánh bánh vít (đóng vai trị phơi) 9.2.2 9.2.2.1 Các chuyển động máy: Gia công bánh trụ thẳng: Theo nguyên lý để tạo dạng thân khai phải có chuyển động bao hình Mơ tả chuyển động lăn 88 Giả sử trục vít dao có K đầu mối, bánh răng( bánh vít) phơi có z , theo nguyên lý ăn khớp bao hình là: động bao hình Để gia cơng hết chiều dài b dao phải có chuyển động tịnh tiến T3, gọi chuyển động chạy dao đứmg (Sđ) Nguồn chạy dao T3 lấy từ trục phôi quay (lvịng ) để bàn dao mang dao tiến mơt lượng Sđ mm (như chạy dao máy tiện) Để cắt hết chiều cao h dao phải có chuyển động hướng kính vào phơi Tt gọi chạy dao hướng kính (Sk) 9.2.2.2 Gia cơng bánh hình trụ nghiêng: Ngồi chuyển động thẳng, để gia cơng bánh nghiêng cần có chuyển động tạo đường nghiêng răng, gọi chuyển động chuyển động vi sai ký hiệu Qs Mơ tả q trình phay lăn Ngồi gia công bánh thẳng nghiêng phải ý quay điều chỉnh dao dao có góc a Nguyên tắc : quay trục dao cho phương đường xoắn dao trùng với phương đường gia công 9.2.3 Máy phay lăn 5E32: 89 (Số 5-máy gia công ; chữ E lần cải tiến ; số loại lăn ; số kích thước) Máy gia cơng : mmax = mm ; Dphôi = 120 - 750 mm ; chiều dài tới 250 mm Máy có phận sau : Thân máy có dạng hình hộp lắp trụ đứng mang dao trụ đỡ phôi Khâu chấp hành: dao 4, phôi Bàn máy đưa phơi di động hướng kính vào dao( mơt số máy cho trụ di động) Động điện phụ dùng di chuyển nhanh bàn dao Hộp lắp chạc bánh thay xích phân độ, hơp lắp chạc bánh thay xích chạy dao xích vi sai 90 CHƯƠNG 10: MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Giới thiệu Điều khiển số (numerical control) NC phương pháp điều khiển hoạt động máy công cụ cách xác dựa vào chuỗi mã lệnh bao gồm ký tự số, chữ ký hiệu mà điều khiển máy (machine control unit – MCU ) hiểu Điều khiển sổ thiết bị số sử dụng để vận hành máy móc cơng cụ Điều khiển số hoạt động cách dùng mã lệnh đặc biệt Mục tiêu: + Mô tả máy điều khiển theo chương trình số + Trình bày thành phần máy điều khiển theo chương trình số + Phân loại máy CNC thông dụng + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập .Phương pháp giảng dạy học tập - Đối với người dạy: Sử dụng phương pháp giảng giảng dạy tích cực (diễn giảng, vấn đáp, dạy học theo vấn đề); Đối với người học: Chủ động đọc trước giáo trình trước buổi học Điều kiện thực học - Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Phịng học chun mơn - Trang thiết bị máy móc: Máy chiếu thiết bị dạy học khác - Học liệu, dụng cụ, ngun vật liệu: Chương trình mơn học, giáo trình, tài liệu tham khảo, giáo án, phim ảnh, tài liệu liên quan - Các điều kiện khác: Không có Kiểm tra đánh giá học - Nội dung:  Kiến thức: Kiểm tra đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức  Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kĩ  Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập - Phương pháp: 91  Điểm kiểm tra thường xuyên: điểm kiểm tra (hình thức: hỏi miệng)  Kiểm tra định kỳ lý thuyết: khơng có Nội dung chính: 10.1 Giới thiệu chung 10.1.1 Khái niệm khí hóa Cơ khí hố phương pháp thực trinh công nghệ máy cấu máy Cơ khí hố tiến hành phần( có mơt phận làm viêc máy khí hố kẹp chặt phôi mâm cặp hơi, cấu chạy nhanh xe dao v.v ) khí hố tồn bộ( tất hoạt động máy khí hố ) Khi người cơng nhân viêc điều chỉnh máy vận hành mà dùng sức để gá lắp vật làm, di chuyển dao để cắt gọt v.v Tự đơng hố sản xuất phát triển hồn chỉnh khí hố, việc điều khiển tay thay thiết bị điều khiển tự động, không cần người điều khiển mà cần người kiểm tra Tự động hố tiến hành phần tồn Tự động hoá phần phần trinh công nghê thực hiên thiết bị tự động Tự động hố tồn tồn trinh công nghê gia công chi tiết thực máy tổ hợp máy tự đông Các máy tổ hợp máy tự đông điều khiển môt hệ thống điều khiển tự động chung Viêc điều khiển tự động thực hiên môt cách tự động thiết bị điều khiển theo chương trình dùng máy tính điên tử Tự động hố tồn quy trinh cơng nghệ dẫn đến việc thiết lập dây chuyền tự động , phân xưởng nhà máy tự động hoá 10.1.2 Ý nghĩa: Cơ khí hố tự động hố tồn q trinh sản xuất khơng có ý nghĩa mặt kinh tế- kỹ thuật, mà cịn có ý nghĩa to lớn mặt xã hôi Trong xã hôi xã hôi chủ nghĩa, đáp ứng lợi ích thiết thực người lao động, giảm nhẹ thay đổi đặc tính lao động, tạo điều kiện rút bớt thời gian làm việc ngày, xoá bỏ khác biêt lao động chân tay lao động trí óc Cơ khí hố tự động hố phương hướng tiến kỹ thuật Q trình tự động hố sản xuất khơng thúc đẩy mạnh mẽ rộng khắp ngành chế tạo máy mà tham gia vào việc tổ chức quản lý sản xuất 92 10.2 Các thành phần máy điều khiển theo chương trình số 10.2.1 Mâm cặp khí nén: 10.2.2 Cấu tạo: 1.Van điều phối Khớp nối 3.Xy lanh Đòn bẩy 7.Chấu cặp Thân mâm cặp Thanh truyền Pít tơng 10.2.3 Ngun lý làm việc: Khí nén từ đường ống qua lọc vào phận điều áp đo áp kế Qua van điều phối 1: - Khi gá kẹp: điều khiển van để khí nén vào buồng bên phải xy lanh 3, khí nén tác động vào pít tơng 4, kéo truyền địn bẩy hai chiều 6, đẩy vấu cặp vào tâm mâm cặp, phôi kẹp chặt - Khi tháo chi tiết gia cơng: điều khiển van điều phối để khí nén vào buồng trái xy lanh, đẩy pít tơng sang phải, qua truyền đòn bẩy hai chiều 6, đẩy vấu cặp xa tâm mâm cặp, chi tiết gia công tháo 93 10.3 Ê tơ khí nén: 10.3.1.Cấu tạo: Thân 2;7 Ổ đỡ 3;4 Khối V Pít tơng 10 Cán pít tơng( Vít me Bánh Xy lanh răng) 10.3.2 Nguyên lý làm việc: - Các khối V dùng để kẹp chặt - Vít để dịch chuyển khối V, vít có ren phải trái lắp với lỗ khối V có đường ren tương ứng, vít gá hai ổ đỡ 2và - Bánh để nhận chuyển động từ pít tơng Khi khí nén vào xy lanh 8, pít tơng cần 10 - chuyển động làm quay bánh vít 5, hai khối V số dịch chuyển vào để tháo lỏng kẹp chặt chi tiết Đây loai ê tô kẹp chặt đơn giản an tồn, sử dụng rông rãi điều kiện sản xuất khác Ê tơ sử dụng tự định tâm chi tiết để gia công lỗ tâm máy phay đứng Thiết bị chuyển đổi lượng thành năng: Thiết bị thuỷ lực: Nhiều máy CNC có hệ thống dẫn động bàn máy thiết bị thuỷ lực Bơm dầu cung cấp dầu áp lực cho van Secvo Van Secvo đưa dầu tới động thuỷ lực làm quay trục động Chuyển động từ trục động tới vít me đai ốc bi làm bàn máy chuyển động Thiết bị điện: Động bước động điện có đặc tính xung cấp cho động làm quay bước góc Chuyển động động truyền tới trục vít me đai ốc bi làm bàn máy chuyển động Động bước dùng hệ dẫn động khơng có phản hổi (mạch điều khiển hở) hình vẽ Hệ điều khiển dùng động bước đơn giản, giá thành thấp, độ xác đạt tới 0,00lmm Động Secvo dùng hệ thống dẫn động bàn máy với cấu trúc điều khiển phản hổi (hệ điều khiển kín) Nó điều khiển tốc độ vị trí với độ xác cao 94 10.2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số thơng dụng: 10.2.1 Máy tiện CNC: - Máy tiện CNC CTX 310 hãng DMG Cộng hòa liên bang Đức thiết kế chế tạo - Máy tiện CNC Kamioka Đài loan - Máy tiện CNC IMI Holding thiết kế chế tạo - Cấu trúc máy tiện CNC trục bố trí nằm ngang, bàn máy bố trí mặt phẳng nằm ngang Kẹp phôi mâm cặp đầu chống tâm có khía nhám để truyền mơ men xoắn Máy tiện CNC có khả cơng nghệ như: tiện trơn, tiện ren, khoan, khoét, doa, cắt đứt Máy tiện CNC xây dựng sở cụm sau: - Ụ trước mang trục chính, làm nhiệm vụ tạo tốc độ cắt gọt Trục thường dẫn động động chiều kiểu secvo có khả điều khiển tốc độ vơ cấp -.Ụ sau bố trí đối diện với ụ trước Chuyển động ụ sau thực theo chương trình điều khiển Ụ sau có chuyển động lùi phía giá dụng cụ để thực thay dụng cụ Chức ụ sau xem mơt đầu revonve lưu trữ dụng cụ 95 - Giá dụng cụ có kết cấu đa dạng phải đảm bảo thay dụng cụ dễ dàng nhanh chóng Khi thay dụng cụ giá dụng cụ chuyển động đến vị trí xác định để thực trình Tuỳ theo mức độ tự động hố mà máy bố trí thêm ổ tích phơi thay phơi tự động Đặc tính kỹ thuật máy: Hành trình X,Z200x650 mm Động mm/phút X,ZDC Tốc độ chạy nhanh 5000 mm/phút Tốc độ chạy cắt gọt – 3000mm/phút Lỗ trục BT40 Đường kính lỗ trục 44 mm Cơng suất trục 11kW Tốc độ trục 10 – 2000vg/phút Đường kính mâm cặp 250mm Chiều cao tâm 200mm Bộ điều khiển Siemens 802C Servo 5000 10.2.2 Máy Trung tâm gia công ngang CNC( IMI Holding thiết kế chế tạo): 96 Trên máy làm cơng việc tiện, đặc biệt gia cơng cầu khơng gian Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thước bàn: -Hành trình X,Y,Z 500x500mm 620x500x350mm -Động X,Y,Z DC servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: – 3000mm/phút -Lỗ côn trục chính: BT40 -Đường kính lỗ trục chính: 65mm -Cơng suất trục chính: 3,7kW -Tốc độ trục chính: 20 – 2000vg/ph -Bộ điều khiển TNC 310 Heidenhein 10.2.3 Máy khoan hàn cắt CNC: IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm cơng việc khoan , hàn cắt kim loại 97 Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thướclàm việc X,Y,Z -Chiều cao vật gia công -Động dẫn bàn X,Y,Z -Tốc độ làm việc: -Lỗ trục chính: -Đường kính lỗ trục chính: -Động trục chính: -Tốc độ trục chính: -Mơ men lớn trục chính: -Bộ điều khiển: 10.2.4 Máy trung tâm gia công CNC ECOMIL-V43: Hàn Quốc chế tạo.Máy thực nhiều ngun cơng lần gá đặt thực công việc như: phay bề mặt, chép hình, bao hình, khoan, khoét, doa Đặc tính kỹ thuật máy: -Kích thước bàn máy : 1100x 420 mm -Trọng lượng phôi lớn gia công máy : 500 kg -Trục tọa độ X phải sang trái: 760 mm +Trục tọa độ Y : 430 mm +Trục tọa độ z : 500 mm -Khoảng cách từ tâm trục tới mặt trước thân máy : 480 mm 98 -Khoảng cách trục bàn máy : 160- 660 mm Tốc độ trục : 50- 4000 v/ phút -Tốc độ tiến : 1- 4400 mm -Chạy dao nhanh ( X, Y): 15 m/ph -Chạy dao nhanh z : 13m/ph -Số dụng cụ gá trống dao : 24 -Dụng cụ lớn gá trục chính: :90x 300 -Thời gian tự động thay dao : 27 s -Động sử dụng máy: + Động trục quay : 5,5 KW + động chuyển động X, Y, z : AC 1,8 KW + Động khí nén: AC 1,5 KW + Động nước làm nguội: AC 0,18 KW + Động bơm dầu : AC 0,02 KW + Động quạt gió: AC 0,75 KW 99 10.2.5 Máy phay F4025- CNC IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm cơng việc phay Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thước bàn X,Y 425x1524 mm -Hành trình X,Y,Z 1000x500x500 mm -Động X,Y,Z DC Servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000 mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: 1- 3000 mm/phút -Lỗ trục chính: BT40 -Đường kính trục chính: 65 mm -Cơng suất trục chính: 5,5/7,5kw 100 CÂU HỎI ƠN TẬP Thế khí hố sản xuất ? Cơ khí hố tự động hố khác chỗ ? Nêu cấu tạo nguyên lý làm việc mâm cặp khí nén, ê tơ khí nén, máy phát hành trình ly hợp điên từ ? 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Phạm Đắp , Máy cắt kim loại tập 1, 1970 [2]- Phạm Đắp , Nguyễn Hoa Đăng : Máy công cụ 1, 1985 [3]- Phạm Đắp , Nguyễn Đắc Lộc , Phạm Thế Trường , Nguyễn Tiến Lưỡng : Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại ,1971 [4]- Nguyễn Tiến Lưỡng , Trần Sỹ Tuý , Bùi Quý Lực : Giáo trình sở kỹ thuật cắt gọt kim loại, 2002 [5]- Đenegiơnưi, G Xchixkin , I Tkho : Kỹ thuật tiện , 1989 Ph A Barơbasôp : Kỹ thuật phay , 1984 102