Giáo trình máy cắt và máy điều khiển chương trình số (nghề cắt gọt kim loại cao đẳng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: MÁY CẮT VÀ MÁY ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: / QĐ-CĐCG ngày … tháng năm…… Trường cao đẳng Cơ giới Quảng Ngãi (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Máy cắt máy điều khiển theo chương trình số biên soạn sở " Chương trình dạy nghề trình độ Cao đẳng nghề cắt gọt kim loại " Giáo trình phần nội dung chuyên ngành đào tạo người dạy người học cần tham khảo thêm tài liệu có liên quan ngành học để việc sử dụng có hiệu Mục tiêu môn học cung cấp cho học sinh- sinh viên kiến thức có hệ thống máy công cụ nhằm phục vụ cho việc học tập, nghiên cứu , thực tập tay nghề sở phát triển nâng cao nghề nghiệp sau tốt nghiệp Ở Việt Nam có nhiều giáo trình, tài liệu tham khảo, sách hướng dẫn tập Máy cắt máy điều khiển chương trình số biên soạn biên dịch nhiều tác giả, chuyên gia đầu ngành Máy cắt máy điều khiển chương trình số Tuy nhiên nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng trình đào tạo nhà trường phải bám sát chương trình khung giáo trình Máy cắt máy điều khiển chương trình số biên soạn tham gia giảng viên trường Cao đẳng Cơ giới dựa sở chương trình khung đào tạo ban hành, trường Cao đẳng Cơ giới với giáo viên có nhiều kinh nghiệm tham khảo nguồn tài liệu khác để thực biên soạn giáo trình Máy cắt máy điều khiển chương trình số phục vụ cho cơng tác giảng dạy Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun MĐ13 chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ trung cấp nghề dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo, sau học tập xong mơ đun này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp môn học, mô đun khác nghề Quảng Ngãi, ngày tháng năm Tham gia biên soạn Trương Thị Ngọc Thư Chủ biên ………… ………… MỤC LỤC TT NỘI DUNG TRANG Lời giới thiệu Mục lục Chương 1: Giới thiệu chung 13 1.Kí hiệu phân loại máy cắt kim loại 14 2.Các loại chuyển động máy cắt kim loại 15 3.Tỉ số truyền cơng thức tính 17 4.Tính tốn điều chỉnh máy gia cơng 19 Phương pháp tính bánh thay 22 Chương 2: Các cấu điển hình máy 24 10 Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp tốc độ 25 11 Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp bước tiến 27 12 Cơ cấu vi sai 28 13 Cơ cấu truyền động thẳng –chu kỳ 28 14 Cơ cấu đảo chiều 29 15 Chương 3: Máy tiện ren vít 30 16 Giới thiệu chung 31 17 Máy tiện 1K62 31 18 Điều chỉnh máy tiện 1k62 33 19 Chương 4: Máy khoan 39 20 Giới thiệu chung 39 21 Máy khoan đứng 2135 43 22 Máy khoan cần ngang 44 23 Chương 5: Máy doa 46 24 Giới thiệu chung 47 25 Máy doa 262T 48 26 Chương 6: Máy phay 53 27 Giới thiệu chung 54 28 Máy phay ngang 6H82 55 29 Phụ tùng máy phay 58 30 Chương 7: Máy bào -xọc - chuốt 64 31 Giới thiệu chung 64 32 Máy bào 65 33 Máy xọc 68 34 May chuốt 69 35 Chương 8: Máy mài 74 36 Giới thiệu chung 75 37 Máy mài trịn ngồi 75 38 Máy mài vơ tâm 78 39 Máy mài lỗ 80 40 Máy mài phẳng 82 41 Chương 9: Máy gia công 89 42 Các phương pháp gia công 90 43 Máy xọc 514 90 44 Máy phay lăn 5b32 91 45 Máy gia công tinh 92 46 Chương 10: Máy điều khiển chương trình số 93 47 Giới thiệu chung 94 48 Các thành phần máy điều khiển chương trình số 95 49 Các loại máy điều khiển theo chương trình số thơng dụng 99 50 Tài liệu tham khảo 104 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: MÁY CẮT VÀ MÁY ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ Mã mơ đun: MH16 Vị trí, tính chất mơn học: - Vị trí: + Mơn học thuộc lãnh vực kỹ thuật chuyên môn nội dung đào tạo bậc Cao đẳng nghề Cắt gọt kim loại + Máy cắt máy điều khiển theo chương trình số cần dạy song song với môn học MH18, sinh viên phải học xong môn học MH07, MH08, MH09, MH10, MH11, MH14, MH15, MH16 tiền đề để học Công nghệ chế tạo máy - Tính chất: + Là mơn học chuyên môn nghề thuộc môn học, mô đun đào tạo nghề bắt buộc + Là môn học giúp cho sinh viên có khả thiết kế quy trình công nghệ gia công Mục tiêu môn học: - Trình bày cơng dụng, đặc tính kỹ thuật, ngun lý làm việc, sơ đồ động cấu điển hình máy cơng cụ - Chọn máy phù hợp gia cơng - Có khả vận dụng để trình bày cơng dụng, ngun lý làm việc loại máy công cụ tương tự - Tính tốn, điều chỉnh máy thao tác gia cơng - Tích cực học tập, tìm hiểu thêm q trình thực tập xưởng - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Chương trình khung nghề Cắt gọt kim loại Số tín Mã MH, MĐ Tên môn học, mô đun I MH 01 MH 02 MH 03 MH 04 MH 05 Các mơn học chung Chính trị Pháp luật Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng - An ninh Tin học 18 2 3 Thời gian đào tạo (giờ) Trong Tổn Lý Thực Kiểm g số thuyế hành tra t 435 157 255 23 75 41 29 30 18 10 60 51 75 36 35 75 15 58 MH 06 Ngoại ngữ (Anh văn) Các môn học, mô đun chuyên II môn ngành, nghề MH 07 Vẽ kỹ thuật MH 08 Autocad MH 09 Cơ lý thuyết MH 10 Sức bền vật liệu MH 11 Dung sai – Đo lường kỹ thuật MH 12 Vật liệu khí MH 13 Nguyên lý – Chi tiết máy Kỹ thuật an toàn Bảo hộ lao MH 14 động MH 15 Tổ chức quản lý sản xuất MH 16 Nguyên lý cắt Máy cắt máy điều khiển MH 17 theo chương trình số MH 18 Đồ gá Cơng nghệ chế tạo máy MH 19 Thiết kế quy trình cơng nghệ MĐ 20 Nguội Kỹ thuật điện – Điện tử công MĐ 21 nghiệp Tiện trụ ngắn, trụ bậc, tiện trụ MĐ 22 dài l10d MĐ 23 Tiện rãnh, cắt đứt MĐ 24 Gia công lỗ máy tiện Phay, bào mặt phẳng ngang, MĐ 25 song song, vuông góc, nghiêng MĐ 26 Phay, bào mặt phẳng bậc MĐ 27 Phay, bào rãnh, cắt đứt MĐ 28 Tiện côn Phay, bào rãnh chốt đuôi én MĐ 29 chữ T MĐ 30 Tiện ren tam giác MĐ 31 Tiên ren vuông MĐ 32 Tiện ren thang MĐ 33 Phay đa giác MĐ 34 Phay bánh trụ thẳng MĐ 35 Phay bánh trụ 120 42 72 106 2370 860 1411 99 3 3 60 60 60 45 45 45 60 33 20 46 34 34 41 50 24 38 12 8 2 3 30 28 2 30 45 19 34 60 50 5 45 39 75 64 60 14 43 45 37 90 16 71 3 30 75 16 24 56 90 15 72 2 45 45 45 8 10 35 35 33 2 75 20 52 3 2 60 60 60 45 60 45 13 11 11 15 45 47 47 36 50 28 2 2 2 3 MĐ 36 MĐ 37 MĐ 38 MĐ 39 MĐ 40 MĐ 41 MĐ 42 MĐ 43 MĐ 44 MĐ 45 MĐ 46 nghiêng, rãnh xoắn Tiện CNC Phay CNC Tiện lệch tâm, tiện định hình Tiện chi tiết có gá lắp phức tạp Doa lỗ máy doa vạn Thực hành hàn Mài mặt phẳng Mài trụ ngồi, mài ngồi Lập chương trình gia cơng sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC Ngoại ngữ chuyên ngành Thực tập sản xuất Tổng cộng 3 2 2 126 75 75 75 60 45 60 45 45 7 15 12 12 12 65 65 57 50 38 46 31 31 3 2 2 60 18 39 60 180 2805 40 18 1017 16 162 1666 122 Chương trình chi tiết môn học Số TT I II III IV Tên chương, mục Tổn g số Chương 1: Giới thiệu chung 1.Kí hiệu phân loại máy cắt kim loại 2.Các loại chuyển động máy cắt kim loại 3.Tỉ số truyền cơng thức tính 4.Tính tốn điều chỉnh máy gia cơng Phương pháp tính bánh thay Chương 2: Các cấu điển hình máy Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp tốc độ Các cấu truyền dẫn sử dụng hộp bước tiến Cơ cấu vi sai Cơ cấu truyền động thẳng –chu kỳ Cơ cấu đảo chiều Chương 3: Máy tiện ren vít Giới thiệu chung Máy tiện 1K62 Điều chỉnh máy tiện 1k62 1 2 10 2 Thời gian Lý Bà thuyế i t tập 1 1 2 1 1 3 1 0 Kiể m tra* 0 0 0 0 0 Chương 4: Máy khoan Giới thiệu chung Máy khoan đứng 2135 V Máy khoan cần ngang Chương 5: Máy doa Giới thiệu chung VI Máy doa 262T Chương 6: Máy phay Giới thiệu chung Máy phay ngang 6H82 VII Phụ tùng máy phay Chương 7: Máy bào -xọc - chuốt Giới thiệu chung Máy bào Máy xọc VII May chuốt I Chương 8: Máy mài Giới thiệu chung Máy mài trịn ngồi Máy mài vô tâm Máy mài lỗ Máy mài phẳng IX Chương 9: Máy gia công Các phương pháp gia công Máy xọc 514 Máy phay lăn 5b32 Máy gia công tinh X Chương 10: Máy điều khiển chương trình số Giới thiệu chung Các thành phần máy điều khiển chương trình số Các loại máy điều khiển theo chương trình số thơng dụng Cộng 1 0.5 1 0.5 0.5 1.5 1 3 1 3 0.5 1 0.5 0.5 1.5 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 60 50 5 Điều kiện thực mơn học: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế tượng vật lý xảy trình cắt gọt kim loại Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thơng tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học Trọng số 40% 60% 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức Hình thức kiểm tra Chuẩn đầu đánh giá Thường xuyên Viết/ Thuyết trình Định kỳ Viết thực hành Tự luận/ A1, C1, C2 Trắc nghiệm/ Báo cáo Tự luận/ A2, B1, C1, C2 Trắc nghiệm/ thực hành Số cột Thời điểm kiểm tra Sau 10 Sau 20 10  Điểm kiểm tra thường xuyên: điểm kiểm tra (hình thức: hỏi miệng)  Kiểm tra định kỳ lý thuyết: khơng có Nội dung chính: 9.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG RĂNG: - Phương pháp định hình - Phương pháp chép hình - Phương pháp bao hình 9.2 .MÁY PHAY LĂN RĂNG: Để gia cơng bánh trụ thẳng , nghiêng , bánh vít, trục then hoa 9.2.1 Nguyên lý gia công : Gia cơng phương pháp bao hình (bao hình cưỡng )giữa trục vít (đóng vai trị dao) bánh bánh vít (đóng vai trị phơi) 9.2.2 9.2.2.1 Các chuyển động máy: Gia công bánh trụ thẳng: Theo nguyên lý để tạo dạng thân khai phải có chuyển động bao hình Mơ tả chuyển động lăn 89 Giả sử trục vít dao có K đầu mối, bánh răng( bánh vít) phơi có z , theo ngun lý ăn khớp bao hình là: động bao hình Để gia cơng hết chiều dài b dao phải có chuyển động tịnh tiến T3, gọi chuyển động chạy dao đứmg (Sđ) Nguồn chạy dao T3 lấy từ trục phơi quay (lvịng ) để bàn dao mang dao tiến môt lượng Sđ mm (như chạy dao máy tiện) Để cắt hết chiều cao h dao phải có chuyển động hướng kính vào phơi Tt gọi chạy dao hướng kính (Sk) 9.2.2.2 Gia cơng bánh hình trụ nghiêng: Ngồi chuyển động thẳng, để gia công bánh nghiêng cần có chuyển động tạo đường nghiêng răng, gọi chuyển động chuyển động vi sai ký hiệu Qs Mơ tả q trình phay lăn Ngồi gia công bánh thẳng nghiêng phải ý quay điều chỉnh dao dao có góc a Nguyên tắc : quay trục dao cho phương đường xoắn dao trùng với phương đường gia công 9.2.3 Máy phay lăn 5E32: 90 (Số 5-máy gia công ; chữ E lần cải tiến ; số loại lăn ; số kích thước) Máy gia cơng : mmax = mm ; Dphôi = 120 - 750 mm ; chiều dài tới 250 mm Máy có phận sau : Thân máy có dạng hình hộp lắp trụ đứng mang dao trụ đỡ phôi Khâu chấp hành: dao 4, phơi Bàn máy đưa phơi di động hướng kính vào dao( mơt số máy cho trụ di động) Động điện phụ dùng di chuyển nhanh bàn dao Hộp lắp chạc bánh thay xích phân độ, hơp lắp chạc bánh thay xích chạy dao xích vi sai 91 CHƯƠNG 10: MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Giới thiệu Điều khiển số (numerical control) NC phương pháp điều khiển hoạt động máy cơng cụ cách xác dựa vào chuỗi mã lệnh bao gồm ký tự số, chữ ký hiệu mà điều khiển máy (machine control unit – MCU ) hiểu Điều khiển sổ thiết bị số sử dụng để vận hành máy móc cơng cụ Điều khiển số hoạt động cách dùng mã lệnh đặc biệt Mục tiêu: + Mô tả máy điều khiển theo chương trình số + Trình bày thành phần máy điều khiển theo chương trình số + Phân loại máy CNC thơng dụng + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập .Phương pháp giảng dạy học tập - Đối với người dạy: Sử dụng phương pháp giảng giảng dạy tích cực (diễn giảng, vấn đáp, dạy học theo vấn đề); Đối với người học: Chủ động đọc trước giáo trình trước buổi học Điều kiện thực học - Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Phịng học chun mơn - Trang thiết bị máy móc: Máy chiếu thiết bị dạy học khác - Học liệu, dụng cụ, ngun vật liệu: Chương trình mơn học, giáo trình, tài liệu tham khảo, giáo án, phim ảnh, tài liệu liên quan - Các điều kiện khác: Khơng có Kiểm tra đánh giá học - Nội dung:  Kiến thức: Kiểm tra đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức  Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kĩ  Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập - Phương pháp: 92  Điểm kiểm tra thường xuyên: điểm kiểm tra (hình thức: hỏi miệng)  Kiểm tra định kỳ lý thuyết: khơng có Nội dung chính: 10.1 Giới thiệu chung 10.1.1 Khái niệm khí hóa Cơ khí hố phương pháp thực q trinh cơng nghệ máy cấu máy Cơ khí hố tiến hành phần( có mơt phận làm viêc máy khí hố kẹp chặt phôi mâm cặp hơi, cấu chạy nhanh xe dao v.v ) khí hố toàn bộ( tất hoạt động máy khí hố ) Khi người cơng nhân viêc điều chỉnh máy vận hành mà dùng sức để gá lắp vật làm, di chuyển dao để cắt gọt v.v Tự đơng hố sản xuất phát triển hoàn chỉnh khí hố, việc điều khiển tay thay thiết bị điều khiển tự động, không cần người điều khiển mà cần người kiểm tra Tự động hoá tiến hành phần tồn Tự động hố phần phần trinh công nghê thực hiên thiết bị tự động Tự động hố tồn tồn q trinh cơng nghê gia cơng chi tiết thực máy tổ hợp máy tự đông Các máy tổ hợp máy tự đông điều khiển môt hệ thống điều khiển tự động chung Viêc điều khiển tự động thực hiên môt cách tự động thiết bị điều khiển theo chương trình dùng máy tính điên tử Tự động hố tồn quy trinh cơng nghệ dẫn đến việc thiết lập dây chuyền tự động , phân xưởng nhà máy tự động hoá 10.1.2 Ý nghĩa: Cơ khí hố tự động hố tồn q trinh sản xuất khơng có ý nghĩa mặt kinh tế- kỹ thuật, mà cịn có ý nghĩa to lớn mặt xã hôi Trong xã hôi xã chủ nghĩa, đáp ứng lợi ích thiết thực người lao động, giảm nhẹ thay đổi đặc tính lao động, tạo điều kiện rút bớt thời gian làm việc ngày, xoá bỏ khác biêt lao động chân tay lao động trí óc Cơ khí hố tự động hố phương hướng tiến kỹ thuật Q trình tự động hố sản xuất khơng thúc đẩy mạnh mẽ rộng khắp ngành chế tạo máy mà tham gia vào việc tổ chức quản lý sản xuất 93 10.2 Các thành phần máy điều khiển theo chương trình số 10.2.1 Mâm cặp khí nén: 10.2.2 Cấu tạo: 1.Van điều phối Khớp nối 3.Xy lanh Đòn bẩy 7.Chấu cặp Thân mâm cặp Thanh truyền Pít tơng 10.2.3 Ngun lý làm việc: Khí nén từ đường ống qua lọc vào phận điều áp đo áp kế Qua van điều phối 1: - Khi gá kẹp: điều khiển van để khí nén vào buồng bên phải xy lanh 3, khí nén tác động vào pít tơng 4, kéo truyền địn bẩy hai chiều 6, đẩy vấu cặp vào tâm mâm cặp, phôi kẹp chặt - Khi tháo chi tiết gia công: điều khiển van điều phối để khí nén vào buồng trái xy lanh, đẩy pít tơng sang phải, qua truyền địn bẩy hai chiều 6, đẩy vấu cặp xa tâm mâm cặp, chi tiết gia công tháo 94 10.3 Ê tơ khí nén: 10.3.1.Cấu tạo: Thân 2;7 Ổ đỡ 3;4 Khối V Pít tơng 10 Cán pít tơng( Vít me Bánh Xy lanh răng) 10.3.2 Nguyên lý làm việc: - Các khối V dùng để kẹp chặt - Vít để dịch chuyển khối V, vít có ren phải trái lắp với lỗ khối V có đường ren tương ứng, vít gá hai ổ đỡ 2và - Bánh để nhận chuyển động từ pít tơng Khi khí nén vào xy lanh 8, pít tơng cần 10 - chuyển động làm quay bánh vít 5, hai khối V số dịch chuyển vào để tháo lỏng kẹp chặt chi tiết Đây loai ê tơ kẹp chặt đơn giản an tồn, sử dụng rông rãi điều kiện sản xuất khác Ê tơ sử dụng tự định tâm chi tiết để gia công lỗ tâm máy phay đứng Thiết bị chuyển đổi lượng thành năng: Thiết bị thuỷ lực: Nhiều máy CNC có hệ thống dẫn động bàn máy thiết bị thuỷ lực Bơm dầu cung cấp dầu áp lực cho van Secvo Van Secvo đưa dầu tới động thuỷ lực làm quay trục động Chuyển động từ trục động tới vít me đai ốc bi làm bàn máy chuyển động Thiết bị điện: Động bước động điện có đặc tính xung cấp cho động làm quay bước góc Chuyển động động truyền tới trục vít me đai ốc bi làm bàn máy chuyển động Động bước dùng hệ dẫn động khơng có phản hổi (mạch điều khiển hở) hình vẽ Hệ điều khiển dùng động bước đơn giản, giá thành thấp, độ xác đạt tới 0,00lmm Động Secvo dùng hệ thống dẫn động bàn máy với cấu trúc điều khiển phản hổi (hệ điều khiển kín) Nó điều khiển tốc độ vị trí với độ xác cao 95 10.2 Các loại máy điều khiển theo chương trình số thơng dụng: 10.2.1 Máy tiện CNC: - Máy tiện CNC CTX 310 hãng DMG Cộng hòa liên bang Đức thiết kế chế tạo - Máy tiện CNC Kamioka Đài loan - Máy tiện CNC IMI Holding thiết kế chế tạo - Cấu trúc máy tiện CNC trục bố trí nằm ngang, bàn máy bố trí mặt phẳng nằm ngang Kẹp phơi mâm cặp đầu chống tâm có khía nhám để truyền mơ men xoắn Máy tiện CNC có khả cơng nghệ như: tiện trơn, tiện ren, khoan, khoét, doa, cắt đứt Máy tiện CNC xây dựng sở cụm sau: - Ụ trước mang trục chính, làm nhiệm vụ tạo tốc độ cắt gọt Trục thường dẫn động động chiều kiểu secvo có khả điều khiển tốc độ vơ cấp -.Ụ sau bố trí đối diện với ụ trước Chuyển động ụ sau thực theo chương trình điều khiển Ụ sau có chuyển động lùi phía giá dụng cụ để thực thay dụng cụ Chức ụ sau xem mơt đầu revonve lưu trữ dụng cụ 96 - Giá dụng cụ có kết cấu đa dạng phải đảm bảo thay dụng cụ dễ dàng nhanh chóng Khi thay dụng cụ giá dụng cụ chuyển động đến vị trí xác định để thực trình Tuỳ theo mức độ tự động hố mà máy bố trí thêm ổ tích phơi thay phơi tự động Đặc tính kỹ thuật máy: Hành trình X,Z200x650 mm Động mm/phút X,ZDC Tốc độ chạy nhanh 5000 mm/phút Tốc độ chạy cắt gọt – 3000mm/phút Lỗ trục BT40 Đường kính lỗ trục 44 mm Cơng suất trục 11kW Tốc độ trục 10 – 2000vg/phút Đường kính mâm cặp 250mm Chiều cao tâm 200mm Bộ điều khiển Siemens 802C Servo 5000 10.2.2 Máy Trung tâm gia công ngang CNC( IMI Holding thiết kế chế tạo): 97 Trên máy làm cơng việc tiện, đặc biệt gia cơng cầu khơng gian Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thước bàn: -Hành trình X,Y,Z 500x500mm 620x500x350mm -Động X,Y,Z DC servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: – 3000mm/phút -Lỗ trục chính: BT40 -Đường kính lỗ trục chính: 65mm -Cơng suất trục chính: 3,7kW -Tốc độ trục chính: 20 – 2000vg/ph -Bộ điều khiển TNC 310 Heidenhein 10.2.3 Máy khoan hàn cắt CNC: IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm cơng việc khoan , hàn cắt kim loại 98 Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thướclàm việc X,Y,Z -Chiều cao vật gia công -Động dẫn bàn X,Y,Z -Tốc độ làm việc: -Lỗ trục chính: -Đường kính lỗ trục chính: -Động trục chính: -Tốc độ trục chính: -Mơ men lớn trục chính: -Bộ điều khiển: 10.2.4 Máy trung tâm gia công CNC ECOMIL-V43: Hàn Quốc chế tạo.Máy thực nhiều nguyên công lần gá đặt thực cơng việc như: phay bề mặt, chép hình, bao hình, khoan, kht, doa Đặc tính kỹ thuật máy: -Kích thước bàn máy : 1100x 420 mm -Trọng lượng phôi lớn gia công máy : 500 kg -Trục tọa độ X phải sang trái: 760 mm +Trục tọa độ Y : 430 mm +Trục tọa độ z : 500 mm -Khoảng cách từ tâm trục tới mặt trước thân máy : 480 mm 99 -Khoảng cách trục bàn máy : 160- 660 mm Tốc độ trục : 50- 4000 v/ phút -Tốc độ tiến : 1- 4400 mm -Chạy dao nhanh ( X, Y): 15 m/ph -Chạy dao nhanh z : 13m/ph -Số dụng cụ gá trống dao : 24 -Dụng cụ lớn gá trục chính: :90x 300 -Thời gian tự động thay dao : 27 s -Động sử dụng máy: + Động trục quay : 5,5 KW + động chuyển động X, Y, z : AC 1,8 KW + Động khí nén: AC 1,5 KW + Động nước làm nguội: AC 0,18 KW + Động bơm dầu : AC 0,02 KW + Động quạt gió: AC 0,75 KW 100 10.2.5 Máy phay F4025- CNC IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm cơng việc phay Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thước bàn X,Y 425x1524 mm -Hành trình X,Y,Z 1000x500x500 mm -Động X,Y,Z DC Servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000 mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: 1- 3000 mm/phút -Lỗ trục chính: BT40 -Đường kính trục chính: 65 mm -Cơng suất trục chính: 5,5/7,5kw 101 CÂU HỎI ƠN TẬP Thế khí hố sản xuất ? Cơ khí hố tự động hoá khác chỗ ? Nêu cấu tạo nguyên lý làm việc mâm cặp khí nén, ê tơ khí nén, máy phát hành trình ly hợp điên từ ? 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Phạm Đắp , Máy cắt kim loại tập 1, 1970 [2]- Phạm Đắp , Nguyễn Hoa Đăng : Máy công cụ 1, 1985 [3]- Phạm Đắp , Nguyễn Đắc Lộc , Phạm Thế Trường , Nguyễn Tiến Lưỡng : Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại ,1971 [4]- Nguyễn Tiến Lưỡng , Trần Sỹ Tuý , Bùi Quý Lực : Giáo trình sở kỹ thuật cắt gọt kim loại, 2002 [5]- Đenegiơnưi, G Xchixkin , I Tkho : Kỹ thuật tiện , 1989 Ph A Barơbasôp : Kỹ thuật phay , 1984 103