Giáo trình mạng truyền thông công nghiệp (nghề cơ điện tử trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 21: MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số:……/ QĐ-CĐCG-KT&KĐCL ngày … tháng … năm … Hiệu trưởng trường Cao đẳng giới Quảng Ngãi (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI MỞ ĐẦU Mạng truyền thông công nghiệp mơ đun chun mơn mang tính nâng cao thuộc nghề Cơ điện tử Mơ đun có ý nghĩa định đến kỹ kiến thức người học Sau học tập mô đun này, người học có đủ kiến thức để học tập tiếp mô đun nâng cao hệ thống điện tử Giáo trình thiết kế theo mơ đun thuộc hệ thống mô đun/ môn học chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử để giảng dạy cấp trình độ Trung cấp nghề Ngồi ra, tài liệu sử dụng cho đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Mô đun triển khai sau môn học, mô đun Thiết bị hệ thống tự động, Vi điều khiển, Gia cơng khí máy cơng cụ, Điều khiển khí nén - thủy lực, Lắp đặt vận hành hệ thống điện tử, Mạng truyền thông công nghiệp Công việc lắp đặt, vận hành hay sửa chữa mạch điện máy công nghiệp yêu cầu bắt buộc công nhân nghề Cơ điện tử Mơ dun có ý nghĩa định để hình thành kỹ cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu kỹ cao để thực thực tập báo cáo tốt nghiệp Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Tham gia biên soạn BÙI QUANG TOẢN ………… ……… … Chủ biên MỤC LỤC NỘI DUNG Lời mở đầu Mục lục Giáo trình mơ đun TRANG Bài 1: Giới thiệu tổng quan Giới thiệu Các hệ thống thiết bị điều khiển đại Mơ hình kết nối hệ thống mở Các thủ tục truyền thông Các chuẩn truyền thông 12 13 19 25 35 36 Bài 2: Nhiễu giải pháp Giới thiệu Những cố thường gập cách giải Các phương pháp cụ thể Nối đất/chống nhiễu nhiễu 41 42 43 43 44 Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 Chuẩn truyền thông RS232 Các yếu tố RS232 Hoạt động giao diện RS232 Các hạn chế Xử lý cố 50 51 52 55 55 56 Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 Chuẩn truyền thông RS485 Xử lý cố 62 63 65 Bài 5: Cáp quang Giới thiệu Ứng dụng cáp quang Các thông số cáp quang Các loại cáp quang Loại cáp quang bình thường Kết nối cáp 73 74 75 77 79 81 84 Bài 6: Mạng Modbus Giới thiệu tổng quan Cấu trúc giao thức Modbus Các mã số chức Xử lý cố 90 91 92 94 100 Bài 7: Mạng AS-i Giới thiệu Lớp vật lý Lớp kết nối liệu Đặc điểm hoạt động Xử lý cố 112 113 114 115 117 119 Bài 8: Mạng Profibus Giới thiệu Các ngăn xếp giao thức Profibus Mơ hình truyền thơng Profibus Mối quan hệ xử lý ứng dụng truyền thông Mục tiêu truyền thông Hiệu suất Vận hành hệ thống Xử lý cố 123 124 125 126 127 131 132 132 133 Bài 9: Mạng Industrial Ethernet Giới thiệu Một số loại tốc độ truyền thông Ethernet Industrial Ethernet Xử lý cố 135 136 137 139 148 Tài liệu tham khảo 166 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP Mã mơ đun: MĐ 21 Thời gian thực mô đun: 75 giờ; ( Lý thuyết: 25 giờ; Thực hành, thảo luận, thí nghiệm, tập: 46 giờ; kiểm tra: giờ) Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: Sau học xong mơ đun học viên có lực + Mô đun cần phải học sau học xong môn học sở ngành nên học sau mô-đun kỹ thuật số, kỹ thuật cảm biến, PLC - Tính chất: + Là mô đun tự chọn - Trong lĩnh vực sản xuất, đặc biệt ngành công nghiệp, việc sử dụng máy móc để giải phóng sức lao động người ngày phổ biến Để nắm bắt làm chủ trang thiết bị ngày đại địi hỏi cán kỹ thuật phải có kiến thức cơng nghệ, bên cạnh kỹ vẽ, đọc sơ đồ, phân tích chẩn đốn sai hỏng để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa hiệu trang thiết bị - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Trung cấp nghề Tự động hóa CN Mục tiêu mơ đun : -Kiến thức: A1.Mô tả cấu trúc thiết bị điều khiển đại, danh sách hệ thống truyền thông công nghiệp A2 Giới thiệu tổng quan nhiễu mạng truyền thông CN, nguồn gốc nhiễu giải pháp xử lý A3 Các chuẩn truyền thông RS232, RS485, Cấu trúc truyền thông mạng Modbus, AS-i, Profibus, Industrial Ethernet -Kỹ năng: B1.Nhận biết mô tả cấu trúc ứng dụng hệ thống bus mạng B2.Lắp ráp vận hành mạng công nghiệp hệ thống điện tử B3.Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử -Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1.Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp biện pháp an tồn Chương trình khung nghề Tự động hóa cơng nghiệp Thời gian học tập (giờ) Trong Mã MH, MĐ I Tên mơn họcc, mơ đun Các mơn học chung/đại cương Số tín (*) Tổng số Lý Thuyết Thực hành/ thực tập/ thí nghiệm /bài tập Kiểm tra 12 255 94 148 13 30 15 13 15 MH 04 Giáo dục quốc phòng - An ninh 30 45 21 24 21 MH 05 Tin học 45 15 29 MH 06 Ngoại ngữ (Anh văn) 90 30 56 65 1655 460 1104 91 Các môn học, mô đun sở 10 225 80 128 17 MH 07 An toàn lao động 1,5 30 20 MH 08 Vẽ Kỹ thuật điện 45 15 25 MH 09 AUTO CAD 90 30 54 MH 01 Chính trị MH 02 Pháp luật MH 03 Giáo dục thể chất II Các môn học, mô đun chuyên môn nghề II.1 MĐ 10 Điện 2,5 60 15 41 Các môn học mô đun chuyên ngành 55 1430 380 976 74 MĐ 11 Lập trình PLC 6,5 45 95 10 MĐ 12 Kỹ thuật cảm biến 60 30 24 MĐ 13 Điện tử công suất 90 30 54 MĐ 14 Bảo Trì Cơ Khí 90 30 54 MĐ 15 Điều khiển khí nén, điện khí nén 5,5 120 45 67 MĐ 16 Điều khiển thuỷ lực, điện thủy lực 90 30 54 MĐ 17 Thiết kế mạch điện tử 60 20 38 MĐ 18 Lắp đặt, vận hành hệ thống điện tử MPS 150 45 95 10 MĐ 19 Rô bôt công nghiệp 90 30 54 MĐ 20 Lắp đặt vận hành điều khiển động điện 5,5 110 45 57 MĐ 21 Mạng truyền thông công 75 15 56 II.2 150 6,5 nghiệp MĐ 22 Nâng cao hiệu công việc 45 15 28 MĐ 23 Thực tập tốt nghiệp 300 300 77 1910 554 1252 104 TỔNG CỘNG Chương trình chi tiết mô đun Số TT Tên mô đun Tổng số Giới thiệu tổng quan Nhiễu giải pháp 3 Thời gian Lý Thực thuyết hành 3 Kiểm tra Chuẩn truyền thông RS232 Chuẩn truyền thông RS485 Cáp quang Mạng Modbus Mạng AS-i Mạng Profibus Mạng Industrial Ethernet Cộng 16 16 12 12 75 4 1 25 1 12 10 10 10 46 1 Điều kiện thực mô đun: 3.1 Phòng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mô hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện, thiết bị điện công nghiệp,… 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế mạch trang bị điện nhà máy, xí nghiệp công nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thông tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá Trọng số + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) 40% + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học 60% 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức Thường xuyên Định kỳ Kết thúc môn học Hình thức kiểm tra Chuẩn đầu đánh giá Số cột Viết/ Tự luận/ A1,A2,A3, C1 Thuyết trình Trắc nghiệm/ Báo cáo Viết Tự luận/ A2, B1,B2,B3C1 thực hành Trắc nghiệm/ thực hành Vấn đáp Vấn đáp A1, A2,A3, B1, B2, thực hành thực hành B3,C1 mơ hình Thời điểm kiểm tra Sau 10 Sau 20 Sau 75 4.2.3 Cách tính điểm - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng Trung cấp Cơ điện tử 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mơ đun 5.2.1 Đối với người dạy Hình 9.13 managed Switch Enthernet manager Ngồi tính IGMP, Managed Switch cịn có nhiều tính quan trọng khác lưu trữ lịch sử lỗi Switch, cho phép kiểm soát tốc độ cổng, cài đặt bảo mật cho cổng khả ánh xạ cổng mạng (Port Mirroring) Tính ánh xạ cổng cho phép người quản trị theo dõi gói tin truyền qua cổng Switch cách ánh xạ cổng sang cổng khác để theo dõi, thơng qua phần mềm hỗ trợ Chẳng hạn mạng bị cố, người kĩ sư bảo trì sử dụng máy tính mình, cắm cáp Ethernet nối máy tính vào cổng mạng Switch ánh xạ liệu truyền cổng cần kiểm tra sang cổng Sử dụng phần mềm máy tính dễ dàng theo dõi xem lưu lượng Multicast, Broadcast qua cổng cần kiểm tra từ xác định nguyên nhân cố.Khi nói đến cố mạng Ethernet, thiết bị cần kiểm tra thường Switch Mặc dù mặt vật lý, đáp ứng Switch nhanh từ 10 đến 50 lần đáp ứng thiết bị đầu cuối Do phần cứng Switch gây vấn đề mạng Phần lớn nguyên nhân gây cố làm chậm mạng, rớt mạng truyền thông Multicast Broadcast nhiều khiến thiết bị mạng bị tải.Cho nên để tối ưu hiệu suất mạng cần kiểm soát tốt Multicast Broadcast mạng 4.4.Các vấn đề giải Khi hệ thống mạng lắp đặt vào hoạt động, cơng việc cần kiểm sốt, vận hành bảo trì hệ thống mạng Có nhiều phần mềm hỗ trợ người quản trị mạng, kĩ sư bảo trì mạng nhiều cấp độ khác nhau.Ở chương ta dùng mạng truyền thông Ethernet công nghiệp Siemens Lý thuyết thực hành Trong thực tế mạng truyền thông Ethernet công nghiệp ứng dụng nhiều lĩnh vực nhà máy thép, xi măng, dầu ăn, dầu khí…Trong phần thực hành ta giới thiệu hàm truyền thông hãng Siemens ứng dụng hàm truyền thơng ta có ví dụ tập thực hành.Các 150 hàm sử dụng để truyền nhận liệu.Tùy thuộc vào đối tượng sử dụng mạng mà hàm sử dụng để truyền nhận liệu khác Bảng 9.1 Các hàm truyền Ethernet PLC S7300/400 Cơ Chế hoạt động hàm AG_SEND AG_RECV: Dữ liệu hàm AG_SEND truyền qua vùng liệu đệm gửi CP 343-1 từ liệu truyền lên mạng truyền thông Dữ liệu truyền đến lưu vào vùng liệu đệm nhận cùa CP343-1 CPU nhận liệu từ đệm thơng qua hàm AG_RECV Hàm AG_SEND 151 Hình 9.14 Khối hàm lệnh AG_SEND Thơng Khai báo Giá trị Giải thích DL Số ACT Kiểu INPUT BOOL 0,1 Nếu ACT=1, Dữ liệu truyền với vùng liệu bắt đâu từ SEND với chiều dài LEN Nếu ACT =0 thơng số DONE, ERROR ID INPUT INT 1,2 tới 64 (S7-400) 1,2 tới 16 STATUS cập nhập Số hiệu kết nối định nghĩa phần thiết lập kết nối ID (S7-300) LADDR INPUT WORD Địa bắt đầu Module SEND ANY Địa chiều dài lý thuyết INPUT 152 Địa vùng liệu nằm dạng sau Process image area Bit Memory LEN INPUT INT - Với ISO Data block area Số lượng Byte Transport truyền Giá trị từ ISOonTCP/TCP: 1,2 tới 32767 - Với UDP: 1,2 tới 2048 tới chiều dài danh nghĩa phù hợp với thông số SEND Chú ý với dạng BLOCK S7-300 Với Version cũ AG_SEND (tới V3.0), Vúng liệu luôn bị hạn chế lớn 240 byte DONE OUTPUT BOOL 0: DL truyền 1: truyền xong 153 Những phiên cho phép tới 8192 bytes Thông số cho biết công việc chưa truyền xong hay ko truyền khơng có lỗi Thơng số ERROR kết hợp với DONE STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng ERROR OUTPUT BOOL 0:1: Error STATUS OUTPUT WORD Thông số ERROR kết hợp với DONE STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng Thơng số ERROR kết hợp với DONE STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng Bảng 9.2 : Các thông số hàm AG_SEND PLC S7300/400 Để biết xác lỗi đâu để từ tìm cách khắc phục ta dựa vào thơng số DONE, ERROR, STATUS DONE ERROR STATUS Ý NGHĨA 0000 Cơng việc hồn tất khơng lỗi 0 8180 Khơng có cơng việc thực 0 8181 Công việc truyền hoạt động 7000 Chỉ có với S7-300: Hàm FC gọi với ACT=0; công việc vẫn chưa xử lý 8183 Khai báo cấu hình hay dịch vụ 8184 ISO/TCP vẫn chưa kích hoạt CP Ethernet Lỗi hệ thống 8185 Tham số LEN dài vùng gốc SEND 8186 Tham số ID vô hiệu ID!-1,2 tới 64 8301 SAP chưa kich hoạt trạm đích 8302 Trạm nguồn khơng nhận liệu từ trạm đích Trạm nhân khơng thể xử lý liệu nhận cách nhanh chóng hay tram nhận chưa sẵn sàng để nhân liệu 154 8303 Dịch vụ SDA (Send Data Acknowledge) khơng hỗ trợ cho SAP trạm đích 8304 Kết nối không thiết lập, công việc truyền nên thử lại sau đợi khoảng 100ms 8311 Trạm đích khơng nhân địa Etherner 8312 Lỗi Ethernet CP 8F22 Dữ liệu nguồn vô hiệu Ex: LEN 240 byte, CPU, Dịch vụ không cung cấp) 80B2 Tương tự 80B2 Trong trường hợp CPU Older version) 80C0 Dữ liệu ghi đọc 80C1 Dữ liệu ghi vào xử lý 155 80C2 Có q nhiều cơng việc xử lý 80C3 Nguồn bận rộn 80C4 Lỗi truyền thông 80D2 Địa Module không Bảng 9.3 : Các thông số báo lỗi hàm AG_SEND PLC S7300/400 Hàm AG_RECV Hình 9.15 Khối hàm lệnh AG_RECV Thơng Khai báo Dạng Giá trị INPUT 1,2 tới 14 Giải thích Số ID LADDR INPUT WORD Số hiệu kết nối định nghĩa phần thiết lập kết nối ID Địa bắt đầu Module RECV ANY Địa chiều dài lý INPUT INT thuyết Địa vùng liệu nằm dạng sau Process image area Bit Memory Data block area 156 NDR OUTPUT BOOL 0:1: Dữ liệu ERROR OUTPUT BOOL 0:1: Error Chất lượng truyền liệu cải thiện lên tới 212 byte bạn hạn chế chiều dài đến 212 byte với tham số RECV Thông số cho biết liệu có nhận hay không Thông số ERROR kết hợp với NDR STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng STATUS OUTPUT WORD Thông số ERROR kết hợp với NDR LEN INPUT INT - Với ISO STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng Số lượng Byte Transport chấp nhận từ CP ISO-on- Ethenet truy TCP/TCP: cập vào vùng liệu 1,2 tới 8192 S7-300 - Với UDP: Với Version cũ 1,2 tới 2048 AG_SEND (tới V3.0), Vúng liệu luôn bị hạn chế lớn 240 byte Những phiên naychoi phép tới 8192 bytes Bảng 9.4 : Các thông số hàm AG_RECV PLC S7300/400 157 Thông số NDR, ERROR, STATUS cho biết trạng trạng thái hàm 0000 Dữ liệu chấp nhận 0 8180 Chưa có liệu truyền đến 0 8181 Công việc nhận hoạt động 8183 Khai báo cấu hình hay dịch vụ ISO vẫn chưa kích hoạt CP Ethernet 8184 Lỗi hệ thống (Vùng liệu nguồn không đúng) 8185 Vùng đệm đích (RECV) ngắn 8186 Tham số ID không hợp lệ ID!-1,2 tới 16 (S7-300) ID!-1,2 tới 64 (S7-400) 8304 8F23 DL nguồn không hợp lệ, (Ex: Trùng vùng liệu) 8F25 Lỗi ghi tham số 8F29 Lỗi xếp kgi ghi tham số 8F30 Tham số bảo vệ ghi hoạt động ghi lần 1 8F31 Tham số bảo vệ ghi hoạt động ghi lần 8F32 Số DB tham số cao 8F33 Lỗi số DB 8F3A Vùng liệu đích khơng tải 8F43 Quá thời gian ghi tham số vào vùng (I/O) 8F45 Địa chì tham số ghi bị vô hiệu truy cập 8F7F Lỗi bên 8090 8091 8092 Kết nối không thiết lập Việc truyền nên thực lại sau đợi khoảng thời gian ngắn 100ms Khơng có Module với địa khai báo hay CPU chế độ STOP Địa Module không dạng DW Trong số dạng, tham số dạng Byte có S7-400 80A0 Khơng thơng báo đọc Module 158 80A4 Truyền thông CPU CP không xác lập 80B0 Module không thừa nhận liệu ghi vào 80B1 Vùng liệu đích bị vơ hiệu 80B2 Kết nối BUS CPU CP không xác lập 80C0 Module không thừa nhận liệu ghi vào 80C1 Dữ liệu ghi xử lý 80C2 Có nhiều công việc xử lý 80C3 Nguồn CPU sữ dụng 80C4 Lỗi truyền thông 80D2 Địa Module không Bảng 9.5 : Các thông số báo lỗi hàm AG_RECV PLC S7300/400 Ví dụ thực hành Viết chương trình gửi khung liệu có độ dài 38 Word từ địa trỏ vùng liệu DB302.DBX118 gửi đến PLC trạm thông quan mạng Ethernet công nghiệp Hệ thống gồm có PLC S7-400 412-2DP 416-2DP liệu từ PLC trạm gửi qua trạm Bước : Thiết lập trạm thứ ta lấy nguồn , CPU412-2DP CP443-1 thiết lập mạng ethernet 159 Hình 9.16 Bảng thiết lập Ethernet CP443-1 Bước : Thiết lập địa IP Hình 9.17 Bảng thiết lập địa Ethernet trạm Bước : tương tự ta thiết lập trạm thứ 160 Hình 9.18 Bảng thiết lập Ethernet CP443-1 Advanced Bước : định địa IP Hình 9.19 Bảng thiết lập địa Ethernet trạm Bước : Sau ta save, download compile tất hình ta viết chương trình khung liệu gửi truyền 161 Hình 9.20 Màn hình sau thiết lập xong Hình 9.21 Khối hàm gửi 38 word cho trạm Hình 9.22 Khối hàm nhận liệu Bước : 162 Lưu chương trình download vào plc thực tế quan sát ghi lại trạng thái hoạt động thiết bị sau học sinh thực hành tập sau hướng dẫn giáo viên Tóm lại, mạng tuyền thơng Ethernet công nghiệp Siemens ứng dụng rộng rải cho ứng dụng điều khiển công nghiệp, cung cấp giải pháp với chi phí hồn hảo cho môi trường công nghiệp đại nay, với khả thích ứng cao nên mạng Ethernet Siemens tương thích với mạng truyền thơng phần cứng hang khác CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Bài tập : PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.11 PLC2 có địa IP 192.168.0.12 Hãy viết chương trình truyền liệu chứa MB4 MB11 PLC1 sang PLC2 lưu kết vào QB15và QB20 Bài tập : VD2: VD1: PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.1 PLC2 có địa IP 192.168.0.2.Động gắn PLC2, nút nhấn START STOP gắn PLC1.Hãy viết chương trình theo yêu cầu: Nhấn Start, động ON, Nhấn Stop, động OFF 163 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Mạng truyền thông cơng nghiệp Hồng Minh Sơn, nhà xuất khoa học kỹ thuật-Hà Nội 2006 [2] CANopen specification, CAN in automation http://ww.can-cia.de/ [3].Werner Kriesel, O.W Madelung (Biên tập) : AS-Iterface, Das Aktuator-sensorinterface die automation Hanser – Verlag, munchen – Wien, 1994 [4].Profinet, profibus siemens http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/ industriellekommunikation/profinet/seiten/default.aspx 164