Giáo trình mạng truyền thông công nghiệp (nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng)

1 UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: ngày Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Năm 2019 tháng năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Mạng truyền thơng cơng nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học cơng nghệ hầu hết lĩnh vực nói chung, lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp nói riêng Chính vậy, việc hiểu biết nắm bắt kiến thức việc điều khiển giám sát hệ thống công nghiệp từ xa,… nhu cầu kiến thức cần thiết cho cán kỹ thuật điện tử, tự động hố,… Nội dung giáo trình bố cục bao gồm với nội dung sau: Bài 1: Giới thiệu tổng quan Bài 2: Nhiễu giải pháp xử lý Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 Bài 5: Cáp quang Bài 6: Mạng Modbus Bài 7: Mạng AS-I Actuator Sensor Interface Bài 8: Mạng Industrial Enthernet Bài 9: Mạng truyền thông Radio Wireless Trong giáo trình tác giả sử dụng nhiều tài liệu tham khảo biên soạn theo trật tự logic định Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hoàn thiện Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Tham gia biên soạn Chủ biên: MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC MÔ ĐUN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP BÀI 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Mạng truyền thơng cơng nghiệp gì?: 1.2 Vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệp: 10 1.3 Phân loại đặc trưng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp: 11 Các hệ thống thiết bị điều khiển đại: 14 2.1 Hệ điều khiển phân tán(Distributed Control System, DCS): 14 2.2 Hệ thống điều khiển trình: 15 2.3 Hệ điều khiển lai (SCADA DCS) : 17 2.4 Các hệ điều khiển khác: 18 2.5 Thiết bị điều khiển khả trình: 20 Các mơ hình kết nối hệ thống mở: 20 3.1 Các tầng hệ thống mở: 21 3.2 Nguyên tắc định nghĩa tầng hệ thống mở 21 3.3 Các giao thức mơ hình 22 3.4 Truyền liệu mơ hình 22 3.5 Vai trò chức chủ yếu tầng 23 Các thủ tục truyền thông 30 Các chuẩn truyền thông 31 5.1 Foudation Fieldbus 31 5.2 Ethernet: 32 5.3 Profibus: 33 5.4 Modbus: 33 5.5 Câu hỏi ôn tập : 34 BÀI 2: NHIỄU VÀ GIẢI PHÁP XỬ LÝ 35 Giới thiệu: 35 Những cố thường gặp cách giải quyết: 36 Nhiễu giải pháp xử lý: 36 3.1 Nguồn gốc nhiễu điện: 36 3.2 Vỏ bọc che chắn: 37 3.3 Tốc độ dẫn dây cáp: 37 3.4 Yêu cầu nối đất : 37 3.5 Kỹ thuật triệt nhiễu 38 3.6 Câu hỏi ôn tập : 42 BÀI 3: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS232 43 Chuẩn truyền thông RS232: 43 Các yếu tố RS232: 44 Hoạt động giao diện RS232 46 Các hạn chế: 47 Xử lý cố: 47 5.1 Giới thiệu: 47 5.2 Các phương pháp tiếp cận: 48 5.3 Kiểm tra thiết bị: 48 5.4 Giải vấn đề : 50 5.5 Tóm tắt: 51 5.6 Câu hỏi ôn tập: 51 BÀI 4: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS485 52 Chuẩn truyền thông RS485 : 52 1.1 Đặc tính điện học : 53 1.2 Các đặc trưng RS485: 54 Xử lý cố: 54 2.1 Giới thiệu: 54 2.2 Chuẩn truyền thông RS485 RS422: 54 2.3 Lắp đặt truyền thông RS485: 56 2.4 Các vấn đề nhiễu: 58 2.5 Kiểm tra thiết bị: 58 2.6 Tóm tắt: 60 2.7 Câu hỏi ôn tập: 60 BÀI : CÁP QUANG 61 Giới thiệu: 61 Các thiết bị: 62 Các thông số bản: 63 Các loại 65 Loại cáp quang bình thường: 66 5.1 Cáp không 66 5.2 Cáp ngầm (trong đất, nước): 67 5.3 Cáp nhà: 68 Kết nối cáp: 68 6.1 Suy giảm kết nối: 68 6.2 Sự kết nối: 69 6.3 Xử lý kết nối: 70 6.4 Xử lý cố: 73 6.5 Thực hành đấu nối cáp quang máy Fujikura FSM-50S: 73 6.6 Câu hỏi ôn tập: 82 BÀI 6: MẠNG MODBUS 83 Giới thiệu tổng quan: 83 Cấu trúc giao thức Modbus: 84 2.1 Kiến trúc giao thức: 84 2.2 Cơ chế giao tiếp: 84 2.3 Cấu trúc điện: 85 Các mã số chức năng: 85 3.1 Địch Modbus: 85 3.2 Các mã chức Modbus 86 3.3 Cài đặt mạng modbus: 90 Xử lý cố 91 4.1 Các vấn đề lỗi 91 4.2 Mô tả công cụ dùng: 92 4.3 Chi tiết trình xử lý cố: 92 4.4 Kết luận: 99 4.5 Bài tập thực hành: 99 BÀI 7: MẠNG AS-I (ACTUATOR SENSOR INTERFACE) 100 Giới thiệu: 100 Lớp vật lý: 101 2.1 Cơ chế giao tiếp: 101 2.2 Cấu trúc điện 102 Lớp kết nối liệu: 102 Đặc điểm hoạt động 104 4.1 Mã hóa bit 104 4.2 Bảo toàn liệu: 104 Xử lý cố 105 5.1 Giới thiệu 105 5.2 Công cụ 105 5.3 Thực hành 108 5.4 Bài tập thực hành 112 BÀI 8: MẠNG INDUSTRIAL ENTHERNET 113 Giới thiệu: 113 Một số loại tốc độ truyền thông Enthernet: 114 Industrial Enthernet: 115 3.1 Giới thiệu: 115 3.2 Kết nối dây cáp: 116 3.3 Khung truyền thông: 117 3.4 Nhiễu tiếng ồn: 118 3.5 TCP/IP Industrial Ethernet: 118 3.6 Cấu trúc: 121 Xử lý cố: 122 4.1 Giới thiệu 122 4.2 Các vấn đề lỗi 123 4.3 Dụng cụ 124 4.4 Các vấn đề giải 126 4.5 Kết luận 143 4.6 Bài tập thực hành 143 BÀI 9: MẠNG TRUYỀN THÔNG RADIO VÀ WIRELESS 144 Giới thiệu: 144 Thiết bị truyền thông Radio: 144 2.1 Tuyền thông MDS SD9: 144 2.2 Máy phát hình bán dẫn VHF/UHF: 145 2.3 Máy đàm Motorola GP338 VHF/UHF: 145 Đặc điểm VHF/UHF: 147 Các modul radio: 148 4.1 Modem radio : 153 4.2 RipEX – đài phát modem router : 153 4.3 MR400 – đài phát modem : 153 4.4 Các lỗi mạng Wi-Fi : 153 4.5 Thực hành : 151 4.6 Bài tập thực hành : 153 Tài liệu tham khảo 154 MƠ ĐUN MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP Mã mơ đun: MĐ35 VỊ TRÍ, Ý NGHĨA,VAI TRỊ VÀ TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN: - Vị trí: Mơ đun bố trí học sau môn học, mô đun kỹ thuật sở mô đun chuyên môn nghềđặc biệt PLC bản, PLC nâng cao - Ý nghĩa : Mơ dun cho tao có nhìn thực tế lĩnh vực điều khiển công nghiệp - Vai trị : đóng vai trị quan sản xuất cơng nghiệp đặt biệt nước có cơng nghiệp phát triển phát triển - Tính chất: Là mơ đun chun mơn nghề điện tự động hóa MỤC TIÊU MƠ ĐUN: + Về kiến thức - Mơ tả cấu trúc mạng truyền thơng cơng nghiệp - Trình bày chuẩn truyền thơng - Trình bày nguồn gốc nhiễu giải pháp xử lý - Chống nhiễu truyền thơng - Phân tích tính chuẩn RS232, RS485 - Trình bày tính cáp quang + Về kỹ - Kết nối thiết bị dùng cáp quang - Trình bày cấu trúc mạng Modbus, Mạng AS-i, Mạng Industrial Ethernet - Xác định xử lý số vấn đề đơn giản + Về thái độ: - Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập NỘI DUNG MƠ ĐUN: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Thời gian Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra+ Giới thiệu tổng quan 2 Nhiễu giải pháp 2 Chuẩn truyền thông RS232 4 Chuẩn truyền thông RS485 Cáp quang Mạng Modbus 8 Mạng AS-i Mạng Industrial Ethernet 20 11 Truyền thông Radio wireless Tổng cộng 60 12 46 + Ghi chú: Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính thực hành 9 BÀI GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Mã bài: MĐ35-01 Giới thiệu Trong nêu lên khái quát vấn đề điều khiển công nghiệp, giúp sinh viên có thêm tầm nhìn mẽ cách thức điều khiển công nghiệp tương lai gần nước ta Mục tiêu: - Hiểu vấn đề mạng truyền thông - Phân biệt mạng công nghiệp, ứng dụng tầm quang hệ mở - Chủ động, sáng tạo an tồn cẩn thận q trình học tập Nội dung : Giới thiệu 1.1 Mạng truyền thơng cơng nghiệp gì?: Mạng truyền thơng cơng nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống thơng số, truyền bít nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý cơng ty Tuy nhiên mạng truyền thông công nghiệp không mạng máy tính khơng mạng viễn thơng Giữa chúng có số điểm chung vài điểm khác biệt sau: + Mạng viễn thơng có phạm vi địa lý số lượng thành viên tham gia lớn nhiều, nên yêu cầu kỹ thuật ( cấu trúc mạng, tốc độ truyền thơng, tính thời gian thực …) khác, phương pháp truyền thông( truyền tải dải rộng) dải sở, điều biến, dồn kênh, chuyển mạch, ) thường phức tạp nhiều so với mạng truyền thông công nghiệp + Đối tượng mạng viễn thông bao gồm người thiết bị kỹ thuật, cong người đóng vai trị chủ yếu Vì dạng thơng tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn dư liệu Đối tượng mạng công nghiệp túy thiết bị công nghiệp nên dạng thông tin quan tâm liệu +Mạng truyền thông công nghiệp thực chất dạng đặc biệt mạng máy tính, so sánh với mạng máy tính thơng thường điểm giống khác sau: 140 Viết chương trình gửi khung liệu có độ dài 38 Word từ địa trỏ vùng liệu DB302.DBX118 gửi đến PLC trạm thông quan mạng Ethernet công nghiệp Hệ thống gồm có PLC S7-400 412-2DP 416-2DP liệu từ PLC trạm gửi qua trạm  Bước : Thiết lập trạm thứ ta lấy nguồn , CPU412-2DP CP443-1 thiết lập mạng ethernet Hình 8.15 : Bảng thiết lập Ethernet CP443-1  Bước : thiết lập địa IP Hình 8.16 : Bảng thiết lập địa Ethernet trạm 141  Bước 2.1 : tương tự ta thiết lập trạm thứ Hình 8.17 : Bảng thiết lập Ethernet CP443-1 Advanced  Bước : định địa IP Hình 8.18 : Bảng thiết lập địa Ethernet trạm  Bước : Sau ta save, download compile tất hình ta viết chương trình khung liệu gửi truyền 142 Hình 8.19 : Màn hình sau thiết lập xong Hình 8.20 : Khối hàm gửi 38 word cho trạm Hình 8.21 : Khối hàm nhận liệu  Bước : 143 Lưu chương trình download vào plc thực tế quan sát ghi lại trạng thái hoạt động thiết bị sau học sinh thực hành tập sau hướng dẫn giáo viên 4.5 Kết luận Tóm lại, mạng tuyền thơng Ethernet cơng nghiệp Siemens ứng dụng rộng rải cho ứng dụng điều khiển công nghiệp, cung cấp giải pháp với chi phí hồn hảo cho mơi trường cơng nghiệp đại nay, với khả thích ứng cao nên mạng Ethernet Siemens tương thích với mạng truyền thông phần cứng hang khác 4.6 Bài tập thực hành Bài tập : PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.11 PLC2 có địa IP 192.168.0.12 Hãy viết chương trình truyền liệu chứa MB4 MB11 PLC1 sang PLC2 lưu kết vào QB15và QB20 Bài tập : VD2: VD1: PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.1 PLC2 có địa IP 192.168.0.2.Động gắn PLC2, nút nhấn START STOP gắn PLC1.Hãy viết chương trình theo yêu cầu: Nhấn Start, động ON, Nhấn Stop, động OFF 144 BÀI MẠNG TRUYỀN THÔNGRADIO VÀWIRELESS Mã bài: MĐ35-09 Giới thiệu : Bài có ý nghĩa quan trọng đời sống ngày công nghiệp Một xã hội đại thiếu mạng Radio Wireless được, hai mạng cung cấp cho ta nhiều thông tin bổ đại khắp giới Mục tiêu: - Liệt kê cấu trúc mạng Radio Wireless - Xác định xử lý số vấn đề đơn giản - Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập Nội dung chính: Giới thiệu: Sự đời Internet khiến giá thành hệ thống thông tin sử dụng mô hình truy cập sóng vơ tuyến trở nên rẻ nhanh Nhưng đến thập niên 1980, mơ hình trở nên thông dụng nhu cầu hệ thống truyền dẫn vô tuyến tốc độ cao ngày tăng Với hệ thống thông tin vô tuyến, truy cập hệ thống 24/24h mà khơng cần đường truyền cố định riêng biệt sử dụng thiết bị di động Sự đời thiết bị trải phổ WLAN tích hợp radio modem máy tính cho phép chúng ứng dụng khắp nơi Cơng nghệ chìa khóa để phát triển mạng LAN MAN không dây tốc độ cao cho phép Internet trở thành mạng đường trục hệ thống thông tin quốc gia Mặc dù mong ước gặp vài trở ngại, lẽ vấn đề cần đặt hầu hết người sử dụng hệ thống khơng dây gần khơng có kiến thức truyền sóng vơ tuyến (RF).Khi tiến hành thiết lập tuyến truyền dẫn vô tuyến, họ thường thiếu kiến thức anten, đường truyền sóng, q trình truyền sóng.Bài báo mong muốn cung cấp chút kiến thức nhằm giúp người thiết kế xây dựng tuyến truyền vơ tuyến thành cơng.Mục đích quan trọng giúp xác định tổn hao truyền sóng, lẽ tiêu chí để thiết lập anten thiết bị RF khác Thiết bị truyền thông Radio: 2.1 Tuyền thông MDS SD9: Cuối tháng 9/2009, GE Digital Energy thuộc tập đoàn GE cho mắt sản phẩm có tên gọi MDS SD9.Sản phẩm coi giải pháp hiệu lĩnh vực truyền thông không dây cơng nghiệp Nó truyền nhận tín hiệu khoảng cách tương đối lớn trêncác dải tần radio 145 phổ biến, cho phép người sử dụng dễ dàng giao tiếp với mạng IP/Ethernet lẫn điều khiển dùng giao tiếp nối tiếp Với khả hỗ trợ truyền thông IP/Ethernet truyền thông nối tiếp, SD9 giúp cho nhà máy tăng cường hiệu suất, độ linh hoạt hệ thống truyền thơng Đồng thời, việc nâng cấp từ giao tiếp nối tiếp sang giao tiếp IP/ Ethernet trở nên dễ dàng hơn, bảo đảm độ tin cậy độ an toàn Hình 9.1: Truyền thơng MDS SD9 tồn nhà máy MDS SD9 sử dụng ứng dụng thu thập liệu như: giám sát điều khiển máy biến thế, giám sát điều khiển thơng số máy bơm, máy nén khí, máy đo lưu lượng dùng cơng nghiệp dầu khí đốt, điều khiển PLC, thiết bị đo nhà máy xử lý nước thải nhiều ngành công nghiệp khác Ngồi việc thực giao thức IP/Ethernet, MDS SD9 cịn mã hóa AES 128 bit Nó cịn có hai cổng nối tiếp, thực truyền thông khoảng cách lên tới 50 dặm.Bên cạnh đó, thiết bị hỗ trợ chế độ sleep để tiết kiệm điện năng.Đây thực sản phẩm ấn tượng GE Digital Energy 2.2 Máy phát hình bán dẫn VHF/UHF: Với kinh nghiệm mười năm lĩnh vực chuyên dụng PT-TH, tận tuỵ nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật công nghệ đầu tư thiết bị đại, TQT xin trân trọng giới thiệu chủng loại máy phát hình VHF, UHF hệ với nhiều ưu điểm bật.Được thiết kế nhằm đáp ứng đòi hỏi khắt khe thị trường máy phát hình, yêu cầu cao khách hàng đặc biệt nhắm đến lĩnh vực phát hình kỹ thuật số tương lai, hệ máy phát TQT kết hợp tác chặt chẽ với khách hàng, liên kết bí cơng nghệ tinh xảo với đảm bảo an toàn tối đa cho phát sóng 2.3 Máy đàm Motorola GP338 VHF/UHF: Máy đàm Motorola GP338 Công nghệ nén tăng cường âm XPAND đặc biệt Motorola tạo nên chất lượng âm sắc nét hơn, rõ ràng cho phép trì liên lạc mơi trường có tiếng ồn nào.Máy đàm Motorola GP-338 lý tưởng bạn cần thường xuyên liên lạc với nhiều nhóm làm việc.Một máy đàm với độ bền cao có khả hoạt động 146 điều kiện khắc nghiệt ngồi trời.Liên lạc mơi trường có tiếng ồn lớn.Phối hợp hoạt động cho người thi hành công vụ trường hợp khẩn cấp.Cập nhật thông tin thường xuyên đến phút, tính truyền tín hiệu cải tiến PTT-ID.Cuộc gọi thoại chọn lọc hạn chế tần số vô tuyến chọn lọc Ðạt tiêu chuẩn MIL-STD 810C, D E Thông số kỹ thuật Tần số: VHF 136-174 MHz.UHF 403-470MHz Số kênh: 128 kênh Kích thước: 137 x 57,5 x 37,5mm Trọng lượng: 428gam Công suất: 5W Độ ổn định tần số: +/- 2.5ppm Độ nhạy thu: 0.25MicroVon MICRO khơng dây: VHF TOA WM 3220 Hình 9.2: MICRO không dây VHF TOA WM 3220 - Dải tần 169 - 216 MHz, VHF - Kênh lựa chọn ch - RF nhà cung cấp điện 50 mW - Giai điệu tần số 32,768 kHz - Điều chế hệ thống PLL tổng hợp - Cấp đầu vào tối đa 120 dB SPL - Độ lệch tối đa ± 40 kHz, ± 15 kHz (Mỹ Part.90) - Pin 6LR61 (9 V × 1) - Tuổi thọ pin 10 (alkaline) - Chỉ số Power / báo pin (sử dụng chung) 147 - Ăng ten Antenna Internal - Nhiệt độ hoạt động -10 0C đến +50 0C - Thành phẩm: nhựa, lớp phủ (thay đổi khác) - Kích thước φ45 × 235,2 mm - Trọng lượng 250 g (với pin) - Bộ chuyển đổi phụ kiện chờ 1, trục vít lái xe - Ngưng tụ Electret cardioid microphone yếu tố - Mức đầu vào tối đa: 125 dB SPL - kênh tần số lựa chọn - On / Off chuyển đổi giữ mic từ lăn đặt xuống - Nhấp nháy đèn LED báo pin thấp - Yêu cầu WT 3810 WT 3800 nhận - Microphone không dây WM-3220 sử dụng loại electret micro tụ phù hợp cho ứng dụng thoại Nhờ hệ thống PLL-tổng hợp, tần số hoạt động khác thực hiện.Công suất đầu cao đảm bảo truyền tải tín hiệu radio ổn định Đặc điểm VHF/UHF:  VHF50-54 MHz:Còn gọi mét ban nhạc The Magic Tốt sóng mặt đất VHF bảo hiểm lên đến vài trăm km SSB 1200 dặm mở, lẻ tẻ-E, F2 layer bỏ qua, phân tán băng, cực quang, đảo đoạn số EME (Earth Moon Earth) Các nhà khai thác làm việc giới với đài khiêm tốn Một số hoạt động FM lặp lại  VHF 144-148 MHz: mét ban nhạc phổ biến Nói chung ngắn khoảng cách groundwave khoảng 200 dặm dự kiến ban nhạc với SSB khiêm tốn CW trạm Tốt điện thoại di động băng tần FM Rất nhiều thông tin liên lạc địa phương FM lặp với lên đến 150 dặm số "máy móc" Rất nhiều lặp liên kết với cho bảo hiểm chí cịn lớn IRLP, (DỰ ÁN RADIO kết nối Internet) phổ biến lặp kết nối internet tất nơi giới! Ngoài ban nhạc cho đài phát gói tin Ngồi cịn có nhiều hoạt động vệ tinh, EME mặt đất DX cho dăm bơng làm cơng việc tín hiệu yếu (QRP) Mong đợi nhiều loại tương tự lỗ mét mét  VHF 222-225 MHz 1-1/4 Mét: Không phải hoạt động nhiều mét hoạt động khơng có vệ tinh Ban nhạc khơng có sẵn nhiều nước khác ngồi Mỹ  UHF420-450 MHz: Cịn gọi 70 cm (cm) Đây tần số thấp UHF ban nhạc nghiệp dư Bảo hiểm Groundwave hạn chế so với mét 148 hấp thụ cao Truyền hình vệ tinh, EME DXing mặt đất phổ biến băng tần Nhanh chóng qt truyền hình tìm thấy ngơi nhà 430 MHz Rất nhiều hoạt động FM 440-450 MHz Rất nhiều máy móc liên kết đến mét! Các phần tử dài chùm cho ban nhạc khoảng 12 đến 13 inch vào cuối thấp!  UHF 902-928 MHz: Không nhiều hoạt động băng tần thiếu trang thiết bị phù hợp Ngoài ban nhạc chia sẻ với dịch vụ khác  UHF 1200-1300 MHz: 1,2 GHz ban nhạc HUGE với nhiều phịng cho thí nghiệm EME vệ tinh phổ biến lên số vùng Mỹ có hoạt động lặp FM Ăng-ten VERY nhỏ! Không phải nhiều DXing mặt đất, thi có số hoạt động Ăng-ten cho cơng việc tín hiệu nhỏ ấn tượng với nhiều yếu tố bùng nổ ngắn Các modul radio: 4.1 Modem radio : Hình 9.3: Modem radio 4.2 RipEX - đài phát modem Router:  83 kbps / 25 kHz  Bỏ phiếu - Báo cáo ngoại lệ đồng thời 0  10 watt, - 40 C đến +70 C  × ETH, x COM, x USB  5x đầu cuối máy chủ - SW chuyển đổi COM / ETH  SW tính phím - Trả tiền bạn phát triển  Giao diện web, nhúng chẩn đoán & quản lý mạng  Bản địa IP thiết bị (Router Bridge) 149 Hình 9.4: Modem radio 4.3 MR400 - đài phát modem:  22 kbps 25 / kHz, 132 kbps / 200 kHz  25 W  ETH 1x, 4x COM, I / O  Khơng có Linux, Khơng có Windows - Cực kỳ nhanh chóng khởi động (3 giây)  Quản lý mạng SW RANEC  Tự động back-up tuyến đường  Mạng di động  Lai mạng tương thích với MG100, GPRS ph 4.4 Các lỗi mạng Wi-Fi Wi-Fi, mạng không dây ngày trở nên phổ biến với xu sử dụng laptop người.Dù tiện lợi khơng dây, truy cập cách di động mạng không dây mang đến cho người dùng lỗi khó chịu Nếu bạn khơng hiểu bệnh nó, khó để khắc phục cịn biết, dễ dàng trở bàn tay Sau vài cố có mạng Wi-Fi cách khắc phục Quên mật bảo mật WEP WPA Đây trường hợp xảy bối cảnh bạn kết nối Internet với máy tính lạ khơng nhớ khóa bảo mật Router gì?Có nhiều cách giúp bạn dễ dàng tìm khóa bảo mật WEP WPA đừng lo lắng Để tìm khóa bảo mật Windows Vista Windows 7, bạn cần mở danh sách mạng không dây có sẵn.Trong Vista, kích Start>Connect To Windows 7, kích biểu tượng Network góc bên phải hình Sau kích phải vào tên mạng, chọn Properties, kích tab Security.Tích vào hộp chọn Show Characters, thấy khóa bảo mật Router 150 Quên mật Router Để thay đổi thiết lập Router, bạn nhập địa IP Router vào trình duyệt web đăng nhập username password.Trong trình cài đặt số Router, bạn gặp nhắc nhở cần thay đổi mật mặc định.Nếu không chắn tạo mật mới, trước tiên bạn nên thử với mật mặc định Hầu hết Router Linksys D-Link thường sử dụng username password "admin", sử dụng "admin" cho username mật để trống Ở danh sách số username password mặc định hay dùng, bạn vào để tra cứu Phải thực kết nối sau khởi động lại Bạn thực thứ với máy tính laptop để kết nối trở lại với mạng không dây sau khởi động lại Khóa bảo mật lưu Windows hay quản lý kết nối cho adapter không dây Tuy nhiên trường hợp bạn cài đặt quản lý kết nối hãng khác khơng làm việc, chắn lúc bạn gặp vấn đề việc thực tự động kết nối lại.Nếu rơi vào trường hợp này, bạn thử hủy bỏ cài đặt quản lý kết nối thơng qua tiện ích Add/Remove Programs Control Panel Tra cứu tên hãng Router không dây remove chương trình có liên quan đến hãng Thao tác giúp bạn giữ driver cài đặt cho adapter không dây Nếu gặp vấn đề, thực theo dẫn nhà sản xuất để cài đặt lại phần mềm họ 4.5 Thực hành :  Lý thuyết thực hành Trong phần thực hành ta ứng dụng thiết bị CP443-1 Advanced, CPU S7400 SCALANCE W Access point (W788-1PRO)của hãng Siemens để thiết kế mạng Wireless Hình 9.5 : SCALANCE W788-1PRO  Ví dụ thực hành 151 Viết chương trình thu thập tín hiệu từ Wireless scalance W788-1PRO thông qua ET200S gửi liệu PLC  Bước : cách cài thiết lập scalance IM151-3DP Hình 9.6 : Thiết lập cho IM-151 ET200S Hình 9.7 : Thiết lập thiết bị Scalance W788-1PRO  Bước : thiết lập địa Ethernet cho modul CP443-1 Scalance Hình 9.8 :Thiết lập địa Ethernet cho CP443-1 152 Hình 9.9 : Thiết lập địa Ethernet cho Scalance W788-1PRO  Bước : soạn thảo chương trình  Bước : 153 Lưu chương trình download vào plc thực tế quan sát ghi lại trạng thái hoạt động thiết bị sau học sinh thực hành tập sau hướng dẫn giáo viên 4.6 Bài tập thực hành : Bài : Viết chương trình truyền thơng qua mạng Wireless dùng modul phát Wireless Scalance hai PLC S7-300 S7-400 tự chọn PLC cụ thể với PLC S7-400 làm chủ Gửi tính hiệu từ vùng MD30 đến MD50 vào vùng địa nhớ bắt đầu MD0 S7-400 Bài 2: Viết chương trình giao thiếp giửa PLC khác S7-400 PLC Mitsubishi họ Q06HCPU gửi 25word từ W11 đến W25 PLC mitsu PLC Siemens với địa nhận DB200.DBD0 đến DB200.DBD48 qua mạng truyền thông wireless dùng scalance thiết lập cổng gateway 154 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Mạng truyền thông công nghiệp Hoàng Minh Sơn, nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2006 [2] CANopen specification, CAN in automation http://ww.can-cia.de/ [3].Werner Kriesel, O.W Madelung (Biên tập) : AS-Iterface, Das Aktuatorsensor-interface die automation Hanser – Verlag, munchen – Wien, 1994 [4].Profinet, profibus siemens http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/industriellekommunikation/profinet/seiten/default.aspx