Giáo trình Điện tử ứng dụng trong điều khiển tự động (Nghề Điện tử dân dụng Trình độ Cao đẳngTrung cấp)

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo .Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Điện tử ứng dụng điều khiển tự động mô đun chuyên môn của nghề Điện tử dân dụng biên soạn dựa theo chương trình khung đã xây dựng và ban hành năm 2021 của trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề Điện tử dân dụng hệ Cao đẳng Trung cấp Giáo trình biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình xây dựng mức độ đơn giản dễ hiểu, học có tập tương ứng để áp dụng và làm sáng tỏ phần lý thuyết Khi biên soạn, nhóm biên soạn dựa kinh nghiệm thực tế giảng dạy, tham khảo đồng nghiệp, tham khảo các giáo trình có và cập nhật kiến thức có liên quan để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung biên soạn gắn với nhu cầu thực tế Nội dung giáo trình biên soạn với lượng thời gian đào tạo 60 gồm có: Bài 01 MĐ25-01: Mạch điều khiển thiết bị ánh sáng Bài 02 MĐ25-02: Mạch điều khiển thiết bị nhiệt độ Bài 03 MĐ25-03: Mạch điều khiển thiết bị âm Bài 04 MĐ25-04: Mạch điều khiển bơm nước tự động Bài 05 MĐ25-05: Mạch đếm người vào cửa Bài 06 MĐ25-06: Mạch điều khiển động máy giặt Bài 07 MĐ25-07: Mạch điều khiển quạt romote ti vi Bài 08 MĐ25-08: Mạch điều khiển nhiều thiết bị dùng hồng ngoại Giáo trình tài liệu giảng dạy tham khảo tốt cho nghề điện tử dân dụng, điện tử, điện công nghiệp và điện dân dụng Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh thiếu sót Rất mong nhận sự đóng góp ý kiến thầy, cơ, bạn đọc để nhóm biên soạn điều chỉnh hoàn thiện Cần Thơ, ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn Chủ biên: Đỗ Hữu Hậu Trần Thanh Đức MỤC LỤC Trang TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC BÀI 1: MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG ÁNH SÁNG Giới thiệu 1.1 Giới thiệu loại thiết bị cảm nhận ánh sáng 1.2.Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển ánh sáng 2.Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 10 2.1.Khảo sát linh kiện thụ động 10 2.2.Khảo sát linh kiện quang 10 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC .10 Phân tích hoạt động mạch 11 3.1.Sơ đồ nguyên lý 11 3.2.Chức linh kiện .11 3.3.Nguyên lý hoạt động mạch 11 4.Các bước thực mạch điều khiển thiết bị ánh sáng 11 4.1.Chuẩn bị vật liệu dụng cụ thiết bị 12 4.2.Các bước thực hiện: .12 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục: 14 BÀI 2: MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG NHIỆT ĐỘ 16 1.Giới thiệu chung .16 1.1 Giới thiệu loại thiết bị cảm biến nhiệt độ .16 1.2.Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển nhiệt độ 19 Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 20 2.1.Khảo sát linh kiện thụ động 20 2.2.Khảo sát cảm biến nhiệt .20 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC .20 3.Phân tích hoạt động mạch khống chế nhiệt độ 20 3.1 Sơ đồ nguyên lý 20 3.2.Chức linh kiện .20 3.3.Nguyên lý hoạt động 20 Các bước thực mạch điều khiển thiết bị nhiệt độ 21 4.1 Chuẩn bị vật liệu dụng cụ thiết bị 21 4.2 Các bước thực hiện: 21 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 22 BÀI MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG ÂM THANH 24 1.Giới thiệu 24 1.1.Tín hiệu âm mạch khuếch đại 24 1.2.Các mạch điều khiển âm 25 2.Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 25 2.1.Khảo sát linh kiện thụ động 25 2.2.khảo sát linh kiện bán dẫn 25 2.3.Khảo sát sơ đồ chân IC 25 Phân tích hoạt động mạch 25 3.1.Sơ đồ nguyên lý 25 3.2.Chức linh kiện .25 3.3 Nguyên lý hoạt động 26 Các bước thực mạch điều khiển thiết bị âm 26 4.1.Chuẩn bị vật liệu dụng cụ thiết bị 26 4.2.Các bước thực 26 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 28 BÀI 4: MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 30 Giới thiệu 30 1.1 Các loại cảm biến cảm nhận mực nước 30 1.2 Các dạng mạch điều khiển bơm nước tự động 32 Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 33 2.1 Khảo sát linh kiện thụ động 33 2.2 Khảo sát cảm biến đo mực nước 33 Phân tích hoạt động mạch bơm nước tự động 33 3.1 Sơ đồ nguyên lý 33 3.2 Chức linh kiện .33 3.3 Nguyên lý hoạt động mạch 33 Các bước thực mạch .34 4.1.Chuẩn bị vật liệu dụng cụ thiết bị 34 4.2.Các bước thực hiện: .34 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 36 Bài 5: MẠCH ĐẾM NGƯỜI RA VÀO CỬA 38 Giới thiệu 38 1.1 Mạch đếm lên xuống ứng dụng đếm người vào cửa 38 1.2.Các mạch điều khiển giám sát người vào cửa 38 1.3 Mạch tự động đếm người vào cửa 38 Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 38 2.1 Khảo sát linh kiện thụ động 38 2.2 Khảo sát cảm biến phát người vào cửa .40 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC 40 Phân tích hoạt động mạch 41 3.1 Sơ đồ nguyên lý 41 3.2 Chức linh kiện 42 3.3 Nguyên lý hoạt động mạch 42 Các bước thực mạch .42 4.1.Chuẩn bị vật liệu dụng cụ thiết bị 42 4.2.Các bước thực hiện: .43 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 43 Bài 6: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY GIẶT 45 1.Giới thiệu 45 1.1 Phương pháp điều khiển động máy giặt 45 1.2 Các dạng mạch điều khiển động máy giặt 45 2.Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 46 2.1.Khảo sát linh kiện thụ động 46 2.2.Khảo sát thiết bị điều khiển định thời cho động 46 2.3.Khảo sát sơ đồ chân IC 46 3.Phân tích hoạt động mạch điều khiển động máy giặt 46 3.1.Sơ đồ nguyên lý 46 3.2 Chức linh kiện 47 3.3 Nguyên lý hoạt động mạch 47 Các bước thực mạch .48 4.1 Vật liệu dụng cụ thiết bị 48 4.2.Cách kết nối mạch 49 4.3 Kiểm tra mạch .49 4.4 Cách đo mạch 49 4.5 Các bước thực .49 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 51 Bài 7: MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT DÙNG REMOTE TV .53 Giới thiệu 53 1.1 Mạch đếm vòng 53 1.2 Nguyên tắc thu phát hồng ngoại 54 2.Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 54 2.1 Khảo sát linh kiện thụ động 54 2.2 Khảo linh kiện phát quang .54 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC 54 Phân tích hoạt động mạch 54 3.1.Sơ đồ nguyên lý 54 3.2 Chức linh kiện .55 3.3 Nguyên lý hoạt động mạch 56 Các bước thực mạch điều khiển quạt remote TV 56 4.1 Hướng dẫn ban đầu .56 4.2.Các bước thực hiện: .57 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 57 Bài 8: MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỀU THIẾT BỊ DÙNG HỒNG NGOẠI 59 Giới thiệu 59 1.1.Các mạch ứng dụng dùng IC 9148 – 9149 59 1.2 Các mạch ứng dụng dùng IC 9148 – 9149 60 Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 60 2.1.Khảo sát linh kiện thụ động 60 2.2 Khảo sát thu phát hồng ngoại 61 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC .62 Phân tích hoạt động mạch 65 3.1 Sơ đồ nguyên lý 65 3.2 Chức linh kiện 67 3.3 Nguyên lý hoạt động mạch 67 Các bước thực mạch .68 4.1 Cân chỉnh sửa mạch 69 4.2 Đánh giá kết 69 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 69 Tài liệu tham khảo: 71 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Mã mô đun: MĐ 25 Vị trí tính chất, ý nghĩa vai trị của mơ đun: - Vị trí mơ đun: Mơ đun bố trí sau sinh viên học xong mô đun, môn học Linh kiện điện tử; mạch điện tử, Kỹ thuật số, thiết kế mạch điện tử, - Tính chất mơ đun: Là mơ đun chuyên môn nghề bắt buộc - Ý nghĩa mô đun: Sau học xong mô đun “Điện tử ứng dụng tự động điều khiển” người học phải biết vận dụng kiến thức chuyên môn nghề bản, kỹ thuật số, vi điều khiển, vẽ mạch điện máy tính vv…để ứng dụng để làm mạch điện tử ứng dụng tự động điều khiển, Phân tích thiết kế điện tử ứng dụng tự động điều khiển - Vai trị mơ đun: Giáo trình “Điện tử ứng dụng điều khiển tự động” nhằm cung cấp cho học sinh kiến thức ứng dụng điện tử tự động điều khiển, phương pháp thiết kế mạch điện tử ứng dụng điều khiển tự động Mục tiêu của mô đun: - Kiến thức: + Trình bày cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động phân tích nguyên nhân hư hỏng ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình - Kỹ năng: + Ứng dụng kết thức kỹ thuật tương tự, số điều khiển từ xa vào việc điều khiển thiết bị gia đình + Vẽ gia công mạch ứng dụng điện tử tương tự, số điều khiển từ xa cho thiết bị gia đình + Chẩn đốn, kiểm tra sửa chữa hư hỏng mạch điều khiển thiết bị dân dụng -Thái độ: +Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện cho học sinh thái độ nghiêm túc, tỉ mỉ, xác thực công việc Nội dung mô đun Thời gian (giờ) Thực Số hành, thí Tên mô đun Tổng Lý Kiểm TT nghiệm, số thuyết tra thảo luận, tập Bài 1: Mạch điều khiển thiết bị ánh sáng Giới thiệu 0.5 0.5 Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 0.5 0.5 Phân tích hoạt động mạch 0.5 0.5 Các bước thực mạch 0.5 0.5 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Bài 2: Mạch điều khiển thiết bị 4 nhiệt độ 6 Giới thiệu chung Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 3.Phân tích hoạt động mạch khống chế nhiệt độ Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Bài 3: Mạch điều khiển thiết bị âm Giới thiệu Khảo sát sơ đồ chân linh kiện Phân tích hoạt động mạch điều khiển thiết bị âm Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Kiểm tra Bài 4: Mạch điều khiển bơm nước tự động Giới thiệu Khảo sát sơ đồ chân linh kiện Phân tích hoạt động mạch bơm nước tự động Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Bài 5: Mạch đếm người vào cửa Giới thiệu Khảo sát sơ đồ chân linh kiện Phân tích hoạt động mạch đếm người vào cửa Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Bài 6: Mạch điều khiển động máy giặt Giới thiệu Khảo sát sơ đồ chân linh kiện Phân tích hoạt động mạch điều khiển động máy giặt Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Kiểm tra Bài 7: Mạch điều khiển quạt dùng Remote TV Giới thiệu 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1 4 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1 0.5 0.5 Khảo sát sơ đồ chân linh kiện Phân tích hoạt động mạch điều khiển quạt dùng Remote TV Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Bài 8: Mạch điều khiển nhiều thiết bị dùng hồng ngoại Giới thiệu Khảo sát sơ đồ chân linh kiện Phân tích hoạt động mạch điều khiển nhiều thiết bị dùng hồng ngoại Các bước thực mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Kiểm tra Cộng 0.5 0.5 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 60 30 27 03 BÀI 1: MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG ÁNH SÁNG Mã bài: MĐ25-01 Giới thiệu: Mạch điều khiển thiết bị ánh sáng ứng ứng dụng nhiều đời sống hàng ngày, Mạch giúp sử dụng mục đích, tiết kiệm điện, tránh lãng phí VD: Khi trời tối, trời mưa mạch tác động làm đèn sáng thời gian mà không cần can thiệp vào mạch Mục tiêu: -Ứng dụng kiến thức kỹ thuật tương tự để thực mạch điều khiển thiết bị cảm nhận ánh sáng; - Phân tích mạch ứng dụng quang trở điều khiển tự động mở đèn đường; - Trình bày xác vị trí, cấu tạo, chức nhiệm vụ, tiêu kỹ thuật linh kiện mạch; - Ráp, cân chỉnh sửa chữa mạch mở đèn đường hoạt động tốt; - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp; Nội dung chính: Giới thiệu 1.1 Giới thiệu loại thiết bị cảm nhận ánh sáng Cảm biến khả nhận biết biến đổi môi trường để ứng biến kịp thời, cảm biến ánh sáng khả nhận biết biến đổi ánh môi trường bên ngồi mà cảm ứng nhận biết -Mạch tự động mở đèn đường -Mạch báo người vào cửa, mạch đếm sản phẩm -Mạch báo thức… Thí dụ: Với hệ thống đèn điện đường cao tốc buổi tối khơng có người bật mà tự động sáng lên được, hệ thống đèn cảm biến ánh sáng được lắp công tắc cảm ứng, công tắc cảm ứng cài đặt sẵn cấu hình vào thời gian với nhiệt độ ánh sáng mơi trường bên ngồi đèn sáng lên 1.2 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển ánh sáng Thay đổi độ sáng đèn dựa vào độ sáng mơi trường bên ngồi (VD: Mặt trời, đèn) mà cảm biến quang (quang trở) nhận Quang trở điện trở thay đổi giá trị dựa vào cường độ ánh sáng chiếu vào nghĩa bóng tối, điện trở quang trở lớn giảm dần tùy theo ánh sáng nhận Chúng ta đặt quang trở hay vị trí mà quang trở nhận ánh sáng tốt Khi độ sáng môi trường thay đổi (sáng, tối) quang trở thay đổi giá trị (giảm, tăng) Trong mạch có vi điều khiển, dùng vi điều khiển để đọc giá trị điện trở nhận Tùy theo mức điện trở nhận được, ta điều khiển góc kích mở triac cấp điện áp cho bóng đèn Vì điện áp bóng đèn 220VAC, mạch điều khiển sử dụng điện áp chiều 5VDC nên cần có biến áp để hạ điện áp từ 220VAC thành điện áp 12VAC qua cầu diode để chuyển thành điện áp chiều 12VDC, qua mạch ổn áp 5VDC để ổn định điện áp thành 5V cấp cho vi điều khiển để mạch điều khiển khơng bị ảnh hưởng điện áp 220VAC hồn tồn dùng thêm optor để cách ly Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 2.1 Khảo sát linh kiện thụ động 2.1.1 Điện trở Chọn điện trở giá trị theo sơ đồ nguyên lý, đọc giá trị theo màu, công suất khoảng 1/4W - 3W Tùy theo vị trí điện trở sơ đồ nguyên lý mà bố trí điện trở giá trị công suất 2.1.2 Tụ điện Chọn giá trị tụ loại sơ đồ nguyên lý, đọc giá trị tụ theo loại để xác định giá trị, dùng VOM đo kiểm tra tụ khả nạp, xả hay bị nối tắt mạch không 2.2 Khảo sát linh kiện quang Quang trở: Là điện trở có trị số giảm chiếu sáng mạnh Điện trở tối (khi không chiếu sáng - bóng tối) thường 1M, trị số giảm nhỏ 100 ơm chiếu sáng mạnh LD R Hình 1.1 Ký hiệu hình dạng quang trở 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC Octo triac MOC 3021 Hình 1.2 Cấu tạo bên MOC 3021 MOC 3021 gồm có chân cấu tạo bên tích hợp diode diac Khi có áp chân lớn áp chân có dịng điện chạy từ chân qua chân làm diode phát quang tác động lên diac làm cho diac dẫn điện Hình 1.3.Sơ đồ chân BT136 10 - Dây dẫn điện: dùng dây cắm test board b.Dụng cụ: - Máy đo: VOM, máy sóng… - Bộ dụng cụ sửa chữa điện tử: kềm cắt, mỏ hàn, chì hàn, vít… c.Thiết bị: - Mơ hình thực hành điện tử ứng dụng - Các thiết bị hỗ trợ khác: máy khoan, máy hàn khò… 4.2 Các bước thực -Bước 1: + Kiểm tra linh kiện -Bước 2: +Vẽ Mạch in ủi mạch in có sẳn -Bước 3: + Rửa mạch in -Bước 4: + Khoan mạch in -Bước 5: +Kiểm tra thông mạch -Bước 6: + Gắn hàn linh kiện -Bước 7: + Kiểm tra hoạt động mạch -Bước 8: +Sửa chữa hư hỏng mạch có -Bước 9: + Quét lớp bảo vệ mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục STT CÁC DẠNG HƯ HỎNG -Mạch khơng nhận tín hiệu điều khiển -Mạch không điều khiển tải Mạch bị nhiễu NGUYÊN NHÂN -Mạch phát không hoạt động -Mạch phát tải khơng đổi trạng thái - IC bị nóng - Sử dụng nguồn mức -Tụ chống nhiễu hoạt động không tốt nên tải hoạt động chập chờn -Do IC đếm 4017 khơng nhận tín hiệu chân ngõ vào - Do transistor khơng kích dẫn relay -Tụ chống nhiễu mắt thu, tụ chống nhiễu nguồn hoạt động không tốt 58 CÁCH KHẮC PHỤC -Kiểm tra lại mạch phát -Kiểm tra lại mạch chốt -Kiểm tra chân IC mass -Sử dụng nguồn định mức -Kiểm tra lại tụ chống nhiễu -Kiểm tra chân IC đếm 4017 -Kiểm tra áp chân transistor để transistor dẫn -Kiểm tra tụ chống nhiễu mắt thu tụ chống nhiễu nguồn không hoạt động Sinh viên thực hành Lắp ráp mạch điều khiển quạt remote TV tập Những trọng tâm cần ý - Vẽ mạch in ủi mạch in cẩn thận để trước thực hàn, đường mạch in không bị đứt gãy hư hỏng mạch - Chú ý quan sát trình rửa mạch in đảm bảo mạch sau rửa xong, mạch không bị đứt mạch - Xử lý mạch in trước lắp linh kiện hàn mạch - Thường xuyên đo kiểm tra mạch hàn lắp ráp linh kiện mạch - Chú ý hàn linh kiện IC Tốt IC phải có đế Ta cần hàn đế lên mạch để dễ gắn IC nhằm tránh hư hỏng IC trình hàn - Biết cách sửa chữa mạch hư hỏng có Bài tập mở rộng nâng cao Lắp ráp mạch điều khiển quạt remote TV mà SV tìm hiểu mạng Internet Yêu cầu đánh giá kết học tập Nội dung: - Về kiến thức: Trình bày xác vị trí, cấu tạo, chức nhiệm vụ, tiêu kỹ thuật linh kiện mạch; - Về kỹ năng: Ráp, cân chỉnh sửa chữa mạch điều khiển quạt dùng Remote TV hoạt động tốt - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh công nghiệp; Phương pháp: - Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm, vấn đáp - Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành theo bước thực theo yêu cầu Thực hoàn thành để mạch hoạt động - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh công nghiệp; 59 Bài 8: MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỀU THIẾT BỊ DÙNG HỒNG NGOẠI Mã bài: MĐ25-11 Giới thiệu: Để đáp ứng nhu cầu ngày cao người dùng điều khiển nhiều thiết bị mà không cần nhiều thiết bị điều khiển từ xa Mạch điều khiển nhiều thiết bị dùng hồng ngoại thiết bị cầm tay vấn đề mà người mong muốn Mục tiêu: - Ứng dụng IC thu phát hồng ngoại điều khiển nhiều thiết bị - Phân tích mạch điều khiển nhiều thiết bị dùng hồng ngoại - Trình bày xác vị trí, cấu tạo, chức nhiệm vụ, tiêu kỹ thuật linh kiện mạch - Ráp, cân chỉnh sửa chữa mạch điều khiển 10 thiết bị dùng hồng ngoại hoạt động tốt - Thực gia công mạch yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp Nội dung chính: Giới thiệu Trong điều khiển từ xa dùng thu phát hồng ngoại mạch thường có phận thu phát sơ đồ hình 8.1 Phần phát Chọn chức Mã hoá Chốt liệu Điều chế phát FM Mạch thu quang Khuếch đại giải điều chế Chuyển đổi song song sang nối tiếp Phần thu Chuyển đổi nối tiếp sang song song Dao động có điều kiện Dao động có điều kiện Giải mã Mạch điều khiển động lực Hình 8.1 Sơ đồ khối mạch thu phát điều khiển từ xa dùng hồng ngoại 1.1 Các mạch ứng dụng dùng IC 9148 – 9149 1.1.1 Phần phát Người sử dụng bấm vào phím chức để phát lệnh u cầu mình, phím chức tương ứng với số thập phân Mạch mã hoá chuyển đổi thành mã nhị phân tương ứng dạng mã lệnh tín hiệu số gồm bit 1.Số bit mã lệnh nhị phân bit, bit…tuỳ theo số lượng phím chức nhiều hay Khi bấm phím chức đồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ (khối dao động có điều kiện),tần số xung đồng hồ xác định thời gian chuẩn T bit Mã nhị phân mạch mã hoá chốt giữ mạch chốt để đưa vào mạch chuyển đổi liệu song song nối tiếp Mạch chuyển đổi liệu song song nối tiếp điều khiển xung đồng hồ mạch dịch thời nhằm đảm bảo kết thúc lúc việc chuyển đổi đủ số bit mã lệnh Mã lệnh dạng nối tiếp đưa qua mạch điều chế phát FM ghép mã lệnh vào sóng mang có tần số cao từ 38KHz đến 100 KHz, nhờ sóng mang cao tần tín hiệu truyền xa hơn, tức tăng cự li thu phát Phần phát LED phát hồng ngoại Khi mã lệnh có 60 giá trị bit =1 LED phát hồng ngoại sáng suốt thời gian T bit Khi mã lệnh có giá trị bit = LED khơng sáng,bên thu khơng nhận tín hiệu, xem bit = 1.1.2 Phần thu Tia hồng ngoại từ phần phát tiếp nhận LED thu hồng ngoại hay quang transistor (photo transistor) Tại đây, tín hiệu phát tái lập khuếch đại, đưa qua mạch tách sóng để tách lấy liệu cần thiết mã lệnh.Mã lệnh đưa vào mạch chuyển đổi nối tiếp song song đưa tiếp vào mạch giải mãra thành số thập phân tương ứng dạng xung nẩy (xung kích) ngõ tương ứng để kích mở mạch điều khiển đóng mở phận chấp hành.Tần số sóng mang cịn dùng để so pha với tần số dao động bên phần thu nhằm giúp cho mạch thu phát hoạt động đồng bộ, đảm bảo mạch tách sóng mạch chuyển đổi nối tiếp song song hoạt động xác 1.2 Các mạch ứng dụng dùng IC 9148 – 9149 Mạch thu phát hồng ngoại 9148-9149 ứng dụng nhiều thực tế mạch điều khiển đèn, điều khiển quạt, báo thức, báo trộm…Mạch cho phép điều khiển đến 16 thiết bị nên tiện dụng Khảo sát sơ đồ chân linh kiện 2.1.Khảo sát linh kiện thụ động Linh kiện R, L, C - Điện trở: chọn điện trở giá trị theo sơ đồ nguyên lý, đọc giá trị theo màu ghi thân điện trở, công suất khoảng 1/4W - Tụ: chọn giá trị tụ loại sơ đồ nguyên lý, đọc giá trị tụ theo loại để xác định giá trị, dùng VOM đo kiểm tra tụ khả nạp, xả hay bị nối tắt mạch không Relay trung gian Relay: chọn relay phù hợp theo sơ đồ, relay bao gồm cuộn dây kích tiếp điểm Cuộn dây kích phải cấp điện áp tiếp điểm hoạt động tiếp điểm bao gồm nhiều bộ, thường có ba tiếp điểm tạo nên hai tiếp xúc tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở, sử dụng ta cần ý dòng điện áp mà tiếp điểm chịu Sơ đồ chân ký hiệu hình 8.2 RELAY 12VDC 12V R ELAY D PD T a) Hình 8.2 RELAY b) a) Sơ đồ chân, b) Hình dạng Nút nhấn - Ký hiệu: Nút nhấn có hai loại nút nhấn đơn nút nhấn kép Nút nhấn ký hiệu hình 8.3 61 Nút nhấn đơn Nút nhấn kép ON OFF Hình 8.3 Ký hiệu nút nhấn -Đo kiểm tra Dùng VOM chọn giai đo Rx1 hay Rx7 Đo xác định tiếp điểm cách đo đầu dây hai trạng thái: -Khi không nhấn: NO điện trở , NC điện trở 0 -Khi nhấn: NO điện trở 0, NC điện trở  2.2 Khảo sát thu phát hồng ngoại Led phát Hình 8.4 Ký hiệu hình dạng Led phát hồng ngoại LED phát tia hồng ngoại có hình dạng giống led thường nhiên phân cực thuận cho led led phát ánh sáng ta khơng nhìn thấy Ta xác định led phát có dẫn điện tốt hay khơng thực cách đo hai đầu led lúc dẫn điện khoảng 1,2V, tuỳ theo kích thước mà led có thơng số kỹ thuật khác Ký hiệu hình dạng hình 8.4 Các thu -Led thu hồng ngoại Led thu hồng ngoại khơng giống led thường, phân cực ngược sử dụng Ký hiệu hình dạng vẽ hình 8.5 Hình 8.5 Ký hiệu hình dạng diode thu hồng ngoại -Transistor thu Transistor thu ánh sáng hồng ngoại đa dạng hình 8.6, transistor thu thường có hai chân, khơng có chân B để phân cực transistor thường Transistor thu phân cực cách chiếu ánh sáng vào mối nối CB Hình 8.6 Ký hiệu hình dạng transistor thu hồng ngoại 62 - IC thu (Mắt thu) Hình 8.7 Hình dạng loại mắt thu hồng ngoại Các thu mà thường gọi mắt thu, linh kiện nhận tia sáng hồng ngoại từ mạch phát Nó có nhiều hình dạng khác mà sơ đồ chân khác nhau, loại thông dụng giới thiệu hình 8.7, thu nhận ánh sáng hồng ngoại thường ngõ từ mức cao xuống mức thấp Chú ý led thu sử dụng phải phân cực ngược chúng 2.3 Khảo sát sơ đồ chân IC IC phát 9148 Giới thiệu IC phát TC9148, sơ đồ chân hình 8.8 16 15 14 13 12 11 10 Test Code T3 T2 VDDTXOUT T1 (S2) (S1) (H) K6 TC9148 VSS XT XT K1 K2 K3 K4 K5 Hình 8.8 Sơ đồ chân IC phát TC9148 - Vi mạch TC9149 chế tạo cơng nghệ CMOS Trong đó, TC9149 có dạng vỏ nhựa với 16 chân kiểu cắm thẳng hai hàng Sơ đồ chân TC9149 trình bày hình 8.9 - Chân VSS chân mass nối với cực âm nguồn điện - Chân RXIN đầu vào tín hiệu thu - Chân Code (C2) Code (C3) để tạo tổ hợp mã hệ thống phần thu phần phát Mã số hai chân phải giống tổ hợp mã hệ thống phần phát thu tín hiệu - Chân OSC dùng để nối với tụ điện điện trở bên tạo dao động cho mạch - Các chân HP1 – HP5 (TC9149) đầu tín hiệu liên tục Chỉ cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu ln trì mức logic - Các chân SP1 – SP5 (TC9149) đầu tín hiệu khơng liên tục Chỉ cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic khoảng thời gian 107ms - Chân VDD chân cấp nguồn dương nối với cực dương nguồn cung cấp có điện áp 4,5V đến 5,5V b Tổ hợp mã hệ thống 63 - Khi sử dụng cặp thu phát ta phải cài đặt tổ hợp mã hệ thống phần phát phần thu giống mạch làm việc Sau cách tạo tổ hợp mã hệ thống -Tổ hợp mã hệ thống TC9148 TC9149 bảng 8.1 Bảng 8.1: Bảng mã code IC thu phát TC9148 TC9149 TC9148 TC9149 C1 C2 C3 C2 C3 1 1 1 1 1 -Đối với TC9149 khơng có chân C1 nên chân C1 TC9148 đạt mức logic Qua bảng mã hệ thống ta thấy tổ hợp chân C2 C3 hai IC giống nhau, mã hệ thống Trong tổ hợp mã hệ thống khơng có tổ hợp C2 = C3 = Muốn tạo mức logic chân Code ta xem thí dụ hình 8.10 hình 8.11 hai mã code thu - phát 16 15 14 13 12 11 10 Test Code C3 C2 VDDTXOUT C1 (S2) (S1) (H) K6 TC9148 VSS XT XT K1 K2 K3 K4 K5 Hình 8.7 Ví dụ tạo mã code cho IC phát TC9148 Mã hệ thống phần phát: C1=C2=1, C3=0 16 15 14 13 12 11 10 VDDOSC Code2 SP1 SP2 SP3 SP4 Code3 TC9149 VSS RXINHP1 HP2 HP3 HP4 HP5 SP5 Hình 8.11 Ví dụ tạo mã code cho IC thu TC9149 Mã hệ thống phần thu: C2=1, C3=0 a Bảng đổi tương ứng quan hệ phím/mã phần thu phát Bảng 8.2: Bảng mã liên hệ phần phát thu Số phím bên phát Mã liệu H S S2 K1 K2 K 0 64 K4 K5 K 0 Dạng xung Liên tục Ngõ HP1 Liên tục HP2 0 0 0 Liên tục HP3 0 0 0 Liên tục HP4 0 0 0 Liên tục HP5 0 0 0 Liên tục HP6 0 0 0 Liên tục SP1 1 0 0 Mã đơn SP2 0 0 0 Mã đơn SP3 10 0 1 0 0 0 0 0 0 Mã đơn Mã đơn SP4 SP5 14 13 12 VDD QB IC 4013 QB 11 10 CPB CDB DB SDB CD4013 QA QA CPA CDA DA SDA VSS Hình 8.12 Sơ đồ chân IC 4013 Sơ đồ chân IC CD4013 vi mạch DFF IC có 14 chân bao gồm DFF bên Chức chân: CD4013 bên có hai FF tương ứng A B - Chân cấp nguồn nuôi chân VDD nối 3V đến 15V chân VSS nối GND - Chân Q Q hai ngõ bù - Chân CP ngõ vào xung nhịp - Chân CD xóa ngõ Q xuống nối chân lên - Chân SD đặt ngõ Q lên nối chân lên - Chân D ngõ vào đặt liệu Bảng thật -Chân điều khiển trực tiếp Khi cho SD = CD = Q = Q Q =0 Khi cho SD = CD = Q = =1 -Chân điều khiển đồng bảng 8.3 Bảng 8.3: Bảng thật DFF Ngõ vào Ngõ D CP Q Q 0 ↑ 1 ↑ -Kiểm tra chân điều khiển trực tiếp, ráp mạch theo hình 8.13 65 KS R 1K +5V SD R D 330 Q R C P 330 D LED C D Q KC D LED +5V R 1K Hình 8.13 Mạch kiểm tra chân SD CD Lần lượt kiểm tra FF IC theo sơ đồ mạch ghi kết vào bảng 8.4, sau so sánh kết với bảng thật Bảng 8.4: Bảng kết kiểm tra chân điều khiển trực tiếp IC DFF Ngõ vào Ngõ KS KC D1 D2 Mở Đóng …… …… Đóng Mở …… …… Kiểm tra chân điều khiển đồng IC DFF, lắp mạch hình 8.14 kiểm tra FF theo sơ đồ mạch, ghi kết vào bảng 8.5 +5V KD SW D SD R Q R R C P R C D 1K 330 330 Q 1K D LED D LED Hình 8.14 Mạch kiểm tra chân D CP Bảng 8.5: Bảng kết điều khiển chân đồng Ngõ vào Ngõ KD CP D1 D2 Mở Nhấn …… …… Đóng Nhấn …… …… So sánh kết bảng 8.5 với bảng thật bảng 8.3 Phân tích hoạt động mạch điều khiển nhiều thiết bị dùng hồng ngoại 3.1 Sơ đồ nguyên lý Mạch thu Mạch thu kế để điều khiển 10 thiết bị, thiết bị nối qua chân relay LS, hình 8.15 66 Mạch phát Phần phát thiết kế mạch sử dụng nguồn pin 3V để gọn nhẹ, mạch có 10 phín bấm phát 10 tín hiệu xung điều khiển khác để điều khiển 10 thiết bị tương ứng phần thu, sơ đồ hình 8.16 Hình 8.15 Sơ đồ mạch thu điều khiển thiết bị hồng ngoại LS 19 LS 9V AC R ELAY LS20 LS10 LS15 R ELAY LS - + C 1815 C 1815 VD D C 1815 LS16 LS6 C 1815 R E LA Y 470uF R E LA Y D1 333 VDD LED LE D VC C 10K 10K 10K 10K 10K 10K 10K 10K 47uF 104 LE D D6 D4 LE D D 11 D9 VDD 7805 J2 1 13 12 4013 4013 13 12 390K Q AC P A Q AC P B DA RA RB Q BG N D DB QB VC C 11 10uF Q AC P A Q AC P B DA RA RB Q BG N D DB QB 11 10 10uF 10 1K 1K 1K 1K 1K 1K 102 10K C 1815 VC C 10K P H O T O -C VDD SB SA OSC VDD SP5 U1 SP3 SP2 SP1 10 11 12 13 14 15 16 1K 1K 1K TC 9149 SP4 H P5 HP4 H P3 HP2 CODE3 H P1 C ODE2 R X IN VSS 10uF 10 11 VCC C P AQ A C P BQ A RA DA RB G N DQ B DB QB 11 10 4013 13 12 10uF 1K 1K 1K 1K 1K 1K 102 102 10K 102 11 10 VCC 10uF 10K 10K 10K 10K C P AQ A C P BQ A RA DA RB G N DQ B DB QB VC C C P AQ A C P BQ A RA DA RB G N DQ B DB QB 14 VD D SA SB 4013 13 12 J1 14 14 VD D SB SA 14 VD D SA SB 14 VDD SA SB 67 LED LED D 10 D8 VD D 10K 10K 10K 10K 4013 13 12 VDD C 1815 LE D LE D D7 D5 10K 10K 10K 10K 3 C 1815 R ELAY C 1815 LS13 LED LED D3 D2 VD D LS 17 R E LA Y LS14 C 1815 LS R ELAY LS R ELAY LS8 LS18 LS11 C 1815 LS R E LA Y C 1815 LS 12 R E LA Y LS LS4 J + - C 47uF A 101 Q C 181 Q 3V LE D H O N G N G O A I R 10 1N 41 48 D 1N 41 48 K 10 T (H ) 11 T (S ) 12 T (S ) 13 T E S T C O D E 14 15 T X O U T D U K K K K K X T X T TC 9148 V S S V D D 16 R 10 K S W S W S W S W S W S W S W S W S W S W 10 Y 455K H z C 47p C 47p C 103 C 103 C 10 C 103 C 103 Hình 8.16 Sơ đồ mạch phát điều khiển thiết bị hồng ngoại 3.2 Chức linh kiện Chức linh kiện mạch thu -Các linh kiện R, C có nhiệm vụ chung giảm dịng, lọc ổn định mạch -Mạch thu có mạch nguồn ổn áp DC 5V nhằm cung cấp nguồn ổn áp cho mạch -IC thu hồng ngoại: có nhiệm vụ thu tín hiệu hồng ngoại từ led phát hồng ngoại -IC TC9149: có nhiện vụ thu tín hồng ngoại từ IC thu giải mã cho tín hiệu tương ứng tần số nhận -Các IC 4013: Nhận tín hiệu từ chân để kích đóng ngắt cho relay -LS có 10 bộ: để kết nối tải cần điều khiển nguồn cung cấp cho chúng -Các Led đơn: báo trạng thái vị trí tải điều khiển đóng Chức linh kiện mạch phát -Q1 Q2: khuếch đại dòng cho led phát hồng ngoại -Diode D1 D2: tạo mã cho tần số led phát -IC TC9148: nhận tín hiệu từ nút nhấn theo mã hoá từ diode D1 D2 kích hoạt cho led phát tần số theo mã tương ứng -Các nút nhấn SW (10 nút) nhấn chọn thiết bị đóng ngắt bên mạch thu -Thạch anh 455Khz: thạch anh dao động cho IC TC9148 -Tụ C2 C3 tạo dao động cộng hưởng với thạch anh 3.3 Nguyên lý hoạt động mạch Nguyên lý hoạt động mạch thu Nguyên tắc hoạt động mạch thu - Mạch thiết kế sử dụng để điều khiển 10 thiết bị gia đình thu phát hồng ngoại 68 - Mạch thu: sử dụng IC thu TC9149, mạch sử dụng IC thu nhận tín hiệu từ mạch phát mã hóa theo tần số để định cho ngõ ra, ngõ xác định mã tần số xuất ngõ dạng xung khoảng thời gian, ngõ làm xung kích cho chốt DFF, (mạch thu thiết kế tối đa 16 tải) Nguyên lý hoạt động mạch phát Sử dụng IC phát TC9148, mạch phát sử dụng IC có chức phát theo tần số, mạch phát thiết kế 10 phím bấm từ đến 10, phím bấm bấm phát tần số riêng mà chia từ mạch dao động thạch anh 455KHz (IC TC9148 tối đa thiết kế 16 phím bấm) Nếu mạch phát bấm phím số tải thứ mạch thu lật ngược trạng thái trước đó, phím bấm ảnh hưởng cho tải mạch thu (ta không sử dụng Remote khác mã để điều khiển mạch) Các bước thực mạch Bài tập Lắp ráp mạch thu phát điều khiển thiết bị hồng ngoại theo sơ đồ hình 8.15 hình 8.16 a Sơ đồ bố trí mạch Từ sơ đồ nguyên lý Thực bố trí linh kiện theo thứ tự cho thuận tiện việc nối dây, mạch gọn dễ kiểm tra sửa chữa Đây phần chấm điểm kỹ thực mạch học sinh nên phần không đưa cách thực cụ thể mà gợi ý bước tiêu chí để đánh giá -Bố trí mạch cho dây nối -Mạch gọn không chồng chéo dây -Các IC phải chiều để cấp nguồn không bị nhầm -Biến trở phải vị trí dễ thao tác điều chỉnh -Dễ kiểm tra đo kiểm mạch -Thay linh kiện dễ dàng có cố hay hư hỏng b.Sơ đồ nối dây Nối dây cho mạch thực bố trí linh kiện hồn tất việc bố trí linh kiện cần thiết Nối dây cần theo trình tự bước để tránh sai thiếu dây, phải ý cẩn thận chân nguồn chân mass cho IC thiếu mass IC hỏng Các bước nối dây cần tuân theo trình tự sau: Nối nguồn cho tất IC, ý dây nối cho thông nguồn test board chọn hai bên cấp nguồn -Nối dây cho mạch tạo xung có -Nối dây cho IC điều khiển với linh kiện liên quan -Nối dây cho mạch tổ hợp điều khiển tải -Nối dây cho tầng đệm ngõ có -Nối dây cho tải c.Trình tự bước thực Trình tự thực mạch phát: -Bước 1: Chuẩn bị linh kiện thiết bị cần thiết cho mạch phát -Bước 2: Bố trí IC lên test board theo chuẩn bị -Bước 3: Bố trí linh kiện tụ điện trở thạch anh nút nhấn (sử dụng khoảng đến nút nhấn để kiểm tra) -Bước 4: Nối dây kết nối mạch cho R, C, nút nhấn, thạch anh IC thu -Bước 5: Kiểm tra đo nguội mạch Trình tự thực mạch thu: -Bước 1: Chuẩn bị linh kiện cho mạch thu 69 -Bước 2: Bố trí IC mạch thu theo phần chuẩn bị -Bước 3: Bố trí linh kiện R, C, Diode, transistor, relay vào mạch -Bước 4: Nối dây liên kết chân IC với linh kiện R, C, Diode… -Bước 5: Kiểm tra đo nguội mạch -Bước 6: Đo kiểm tra mạch cấp nguồn -Bước 7: Đấu tải vào cho mạch hoạt động Đo kiểm tra mạch -Đo kiểm tra linh kiện nguồn trước lắp mạch -Đo kiểm tra vị trí bị tác động led thu phát -Đo kiểm tra linh kiện có liên quan đến điều khiển thu phát, đo kiểm tra nhiễu mạch (nên sử dụng máy sóng để kiểm tra) -Đo kiểm tra thay đổi điện áp transistor kéo Relay -Đo nóng mức điện điều khiển transistor IC -Đo kiểm tra chân cấp nguồn cho IC 4.1 Cân chỉnh sửa mạch Mạch phát - Dùng máy sóng đo xung chân tụ C2 C3 (chú ý tần số dao động 455kHz) - Dùng máy sóng đo xung chân 15 IC TC9148 nhấn trình tự nút nhấn SW1 đến SW7 Mạch thu - Dùng máy sóng đo xung chân mắt thu hồng ngoại nhấn nút nhấn bên mạch phát - Dùng máy sóng đo xung chân IC TC9149 nhấn trình tự nút nhấn SW1 đến SW10 bên mạch phát - Dùng VOM đo điện áp ngõ tất IC CD4013, kiểm tra led sáng có tương ứng ấn nút nhấn bên phần phát khơng - Đo kiểm tra transistor có kích xung ấn nút nhấn bên phần phát không - Đo kiểm tra tiếp điểm relay có thay đổi trạng thái ấn nút nhấn bên phần phát không 4.2 Đánh giá kết Sinh viên thực xong mạch ghi lại kết đạt đánh giá khả mở rộng ứng dụng mạch Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục ST T CÁC DẠNG HƯ HỎNG Mạch phát không phát tín hiệu Mạch thu khơng thu tín hiệu NGUYÊN NHÂN Mạch phát không phát CÁCH KHẮC PHỤC -Kiểm tra mạch theo sơ đồ, dùng máy đo sóng đo chân IC phát chân led phát Mạch thu khơng thu tín -Kiểm tra lại led tụ tạo mã hiệu Dùng máy sóng đo kiểm tra điện áp IC thu - Kiểm tra nguồn cấp yêu cầu -Kiểm tra mass cấp cho nguồn 70 Mạch điều khiển sai thiết bị -Tải hoạt động chập chờn, tải bị nhiễu -Các chân FF điều khiển không thiết bị -Kiểm tra chân transistor relay - Đo kiểm tra lại tụ chống nhiễu -Kiểm tra lại chân nối lại cho thứ tự Sinh viên thực hành Lắp ráp mạch thu phát điều khiển thiết bị hồng ngoại theo sơ đồ hình 8.15 hình 8.16 tập 11 Những trọng tâm cần ý - Ráp mạch theo bước hướng dẫn tesboard - Thường xuyên đo kiểm tra thông mạch kết nối linh kiện với -Chú ý đo kiểm tra mạch Chọn thang đo thích hợp thực đo kiểm tra vị trí mà mạch yêu cầu - Biết cách sửa chữa mạch hư hỏng có Bài tập mở rộng nâng cao Lắp ráp mạch thu phát điều khiển thiết bị hồng ngoại mà sv tìm hiểu internet Yêu cầu đánh giá kết học tập Nội dung: - Về kiến thức: Trình bày xác vị trí, cấu tạo, chức nhiệm vụ, tiêu kỹ thuật linh kiện mạch; - Về kỹ năng: Ráp, cân chỉnh sửa chữa mạch thu phát điều khiển thiết bị hồng ngoại hoạt động tốt - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp Phương pháp: - Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm, vấn đáp - Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành lắp ráp mạch thu phát điều khiển thiết bị hồng ngoại tesboard theo bước thực theo yêu cầu - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh công nghiệp; Điều kiện dự thi kết thúc mô đun - Điều kiện để hồn thành mơ đun để dự thi kết thúc mô đun: + Người học tham dự 70% thời gian học lý thuyết đầy đủ học tích hợp, học thực hành, thực tập + Điểm trung bình chung điểm kiểm tra đạt từ 5,0 điểm trở lên theo thang điểm 10; + Người học có giấy xác nhận khuyết tật theo quy định hiệu trưởng xem xét, định ưu tiên điều kiện dự thi sở sinh viên phải bảo đảm điều kiện điểm trung bình điểm kiểm tra + Số lần dự thi kết thúc mô đun theo quy định khoản Điều 13 Thông tư 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13 tháng năm 2017 - Điều kiện để công nhận, cấp chứng nhận đạt mô đun đào tạo: Người học công nhận cấp chứng nhận đạt mô đun có điểm trung bình mơ đun theo thang điểm 10 đạt từ 4,0 trở lên 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Nguyễn Hữu Phương, Sách kỹ thuật số Nhà XB ĐH Quốc gia Tp.HCM 2003 [2] Nguyễn Viết Nguyên, Giáo trình linh kiện điện tử ứng dụng – Nhà xuất giáo dục 2004 [3] Dương Minh Trí, Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn - Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1998 [4] A High Performance Industrial Weighing System Application Note 29, Datasheet National Semiconductor - March 1982 72