Giáo trình Lập trình PLC nâng cao (Nghề Tự động hoá công nghiệp Trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: LẬP TRÌNH PLC NÂNG CAO NGHỀ: TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: / QĐ-CĐCG ngày … tháng năm Trường Cao đẳng Cơ giới Quảng Ngãi (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Mô đun PLC nâng cao sử dụng điều khiển lập trình nhỏ gọn, đơn giản lại đa mang lại hiệu cao hãng sản xuất PLC tiếng Siemens, Omron, KNX Những hãng PLC điều khiển lý tưởng cho giải pháp tự động công nghiệp xây dựng Thiết kế theo dạng module làm cho PLC trở nên linh hoạt, cho phép cấu hình hệ thống đáp ứng nhu cầu nhiều đối tượng nghiên cứu sử dụng Giáo trình PLC Nâng cao thực tham gia giảng viên có nhiều kinh nghiệm trường Cao đẳng Cơ giới dựa sở chương trình khung đào tạo, thực biên soạn phục vụ cho công tác giảng dạy trường Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/môn học chương trình đào tạo nghề Tự động hố cơng nghiệp cấp trình độ Trung cấp nghề, dùng làm giáo trình cho học sinh, sinh viên khóa đào tạo Quảng Ngãi, ngày tháng năm Tham gia biên soạn BÙI XIN Chủ biên ………… ……… … MỤC LỤC STT NỘI DUNG TRANG Lời giới thiệu Modun PLC Nâng cao Mục lục chương trình…………………………………………………… .4 BÀI 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOGO CỦA HÃNG SIEMEN 12 Mã bài: MĐ20-01 1.1 Giới Thiệu chung ……………………………………… 13 1.2 Các chức LOGO! 18 1.3 Các chức đặc biệt LOGO……………………………21 1.4 Lập trình trực tiếp Logo 31 1.5 Lập trình phần mềm Logo .38 Bài tập 67 BÀI 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ZEN CỦA HÃNG OMRON .68 Mã bài: MĐ20-02 2.1 Giới thiệu chung 69 10 2.2 Thao tác ZEN 71 11 2.3 Lập trình trực tiếp ZEN 73 12 Bài tập 110 13 Bài 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC CÁC HÃNG KHÁC…… 111 Mã bài: MĐ20-03 14 3.1 Giới thiệu chung………………………………………………112 15 3.2 PLC hãng OMRON………………………………………112 16 3.3 PLC hãng MITSUBISHI…………………………………116 17 3.4 PLC hãng SIEMENS…………………………………….118 18 3.5 PLC ALLENBRADLEY…………………………………118 19 3.6 PLC hãng TELEMECANIQUE SCHNEIDER 119 20 Bài tập 121 21 BÀI 4: BÀI TẬP THỰC HÀNH 122 ( LẮP ĐẶT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC ) MÃ BÀI: MĐ20-04 22 4.1 Giới thiệu 123 23 4.2 Cách kết nối dây .124 24 4.3 Các mơ hình tập ứng dụng 126 25BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN TỊA NHÀ THƠNG MINH THIẾT BỊ KNX.158 26 Mã bài: MĐ20-05 5.1 Giới thiệu chung…………………………………………… 159 27 28 29 30 31 5.2 Cấu trúc hệ thống nhà thông minh………………………160 5.3 Một số thiết bị hệ thống nhà thông minh……………… 163 5.4 Bài tập thực hành………………………………………… 170 Bài tập 173 TÀI LIỆU THAM KHẢO 174 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: PLC –Nâng cao Mã mô đun: MĐ20 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun phải học sau môn học, mô đun kỹ thuật sở Sau học xong môn học Tin học bản, điện tử Mô đun Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến - Tính chất: Là mơ đun thuộc mô đun chuyên môn nghề - Ý nghĩa vai trị mơ đun: Lập trình PLC nâng cao với việc sử dụng mô đun điều khiển cho phép giải toán điều khiển đảm bảo tính linh hoạt kinh tế Kỹ lắp đặt lập trình giới thiệu giáo trình nhằm giúp cho người học có khả ứng dụng hiệu lĩnh vực khác - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Trung cấp nghề Tự động hố cơng nghiệp Mục tiêu mơ đun: - Kiến thức: A1 Phân tích cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng số điều khiển lập trình (LOGO! Siemens; ZEN OMRON KNX) A2 Phân tích cấu trúc phần cứng phần mềm điều khiển A3 Trình bày phương pháp kết nối dây PC - CPU thiết bị ngoại vi - Kỹ năng: B1 Kết nối điều khiển thiết bị ngoại vi B2 Chạy mơ máy tính với phần mềm chun dụng B3 Thực ứng dụng dân dụng công nghiệp - Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1 Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo C2 Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Chương trình khung nghề Tự động hố cơng nghiệp Mã Thời gian học tập (giờ) MH/ MĐ I Tên mơ đun, mơn học Tổng số Số tín Lý thuyết Trong Thực hành/ thực tập/thí Kiểm tra nghiệm/bài tập Các môn học chung/đại cương 12 255 94 148 13 MH 01 Chính trị 30 15 13 MH 02 Pháp luật 15 Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng an ninh Tin học 30 24 2 45 21 21 45 15 29 Ngoại ngữ (Anh văn) Các môn học, mô đun chuyên môn ngành nghề Môn học, mô đun sở Kỹ thuật an toàn lao động Nguyên lý máy - chi tiết máy Điện kỹ thuật 90 30 56 77 1668 468 1088 112 24 435 185 214 36 30 21 3 45 31 10 30 21 MH 03 MH 04 MH 05 MH 06 II II.1 MH 07 MH 08 MH 09 MH 10 Vẽ kỹ thuật 30 15 13 MĐ 11 Máy điện 90 35 49 MĐ 12 Điện 60 23 31 MĐ 13 Kỹ thuật điện tử 60 13 43 MĐ 14 AutoCAD 60 18 36 MĐ 15 30 19 53 1233 283 874 76 MĐ 16 Kỹ thuật nguội Môn học, mô đun chuyên môn Kỹ thuật số 75 20 49 MĐ 17 Kỹ thuật cảm biến 45 15 27 II.2 Mã Thời gian học tập (giờ) MH/ Tên mơ đun, mơn học MĐ Số tín Tổng số Lý thuyết Trong Thực hành/ Kiểm tra thực tập/thí 28 MĐ 18 Điện tử cơng suất 45 15 MĐ 19 PLC 90 26 56 MĐ 20 PLC nâng cao 60 10 42 120 28 84 90 26 58 90 26 57 75 24 48 90 30 55 90 23 61 75 25 46 10 288 15 263 10 89 1923 562 1236 125 MĐ 21 Trang bị điện Thiết bị hệ thống tự động Vi điều khiển Gia cơng khí máy cơng cụ Điều khiển khí nén thủy lực Lắp đặt vận hành hệ thống điện tử Mạng truyền thông công nghiệp Thực tập tốt nghiệp MĐ 22 MĐ 23 MĐ 24 MĐ 25 MĐ 26 MĐ 27 MĐ 28 Tổng cộng Chương trình chi tiết mơ đun Số TT Thời gian ( giờ) Tổng Lý Thực Kiểm số thuyết hành, tra thí Tên mô đun nghiệm, thảo luận, tập Bộ điều khiển lập trình LOGO hãng 10 Simens Bộ điều khiển lập trình ZEN hãng 10 Omron PLC hãng khác 10 Lắp đặt mơ hình điều khiển PLC 25 18 Điều khiển tịa nhà thơng minh 2 Cộng: 60 10 42 Điều kiện thực mơn học: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện cơng nghiệp 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế ứng dụng điều khiển lập trình cỡ nhỏ - điều khiển thơng minh nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng mơn học + Nghiêm túc q trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy môn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thông tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học Trọng số 40% 60% 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp Hình thức Chuẩn đầu Số Thời điểm đánh giá tổ chức kiểm tra đánh giá cột kiểm tra Thường xuyên Viết/ Thuyết trình Viết thực hành Định kỳ Kết thúc môn học Vấn đáp thực hành Tự luận/ Trắc nghiệm/ A1, B1, C1, C2 Báo cáo Tự luận/ A1, A2, B1, B2, Trắc nghiệm/ C1, C2 thực hành Vấn đáp A1, A2, A3, B1, thực hành B2, B3, C1, C2 mơ hình Sau 10 Sau 20 Sau 60 4.2.3 Cách tính điểm - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Trung cấp nghề Tự động hố cơng nghiệp 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mô đun 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gồm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực tập thực hành theo nội dung đề - Khi giải tập, làm Thực hành, thí nghiệm, tập: Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chỗ cho nguời học - Sử dụng mơ hình, học cụ mơ để minh họa tập ứng dụng hệ thống sử dụng lập trình cỡ nhỏ hãng Siemens, Omron, KNX loại thiết bị điều khiển thông minh * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề 10