Đang tải... (xem toàn văn)
Bài nghiên cứu “Mô phỏng hệ thống treo bằng phần mềm matlabsimulink” phản ánh công việc mà chúng em đã thực hiện trong suốt thời gian học môn “Ứng dụng máy tính” tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM. Trước tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Ban giám hiệu Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM đã đưa ra môn học này để chúng em có thể tiếp xúc, va chạm đến các kiến thức về điều khiển tự động ô tô, từ đó tích lũy kiến thức làm hành trang cho người kỹ sư ô tô trong tương lai.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN MƠN HỌC ỨNG DỤNG MÁY TÍNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TREO TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2016 BẰNG PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK VÀ CARSIM LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, nhóm em xin cảm ơn Thầy 15 tuần qua giúp đỡ hướng dẫn nhóm giới thiệu cho chúng em biết nhiều phần mềm hay mô Matlab/Simulink, Carsim, Adamcar,… Cảm ơn Thầy giới thiệu phần mềm thực hữu ích cho nhóm nói riêng lớp nói chung Bài nghiên cứu “Mơ hệ thống treo phần mềm matlab/ simulink” phản ánh công việc mà chúng em thực suốt thời gian học mơn “Ứng dụng máy tính” Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Trước tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến Ban giám hiệu Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM đưa mơn học để chúng em tiếp xúc, va chạm đến kiến thức điều khiển tự động tơ, từ tích lũy kiến thức làm hành trang cho người kỹ sư ô tơ tương lai Và đặc biệt, nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn đặc biệt sâu sắc đến Thầy TS Nguyễn Mạnh Cường cung cấp cho chúng em kiến thức quý giá đề tài nghiên cứu nói riêng mơn “Ứng dụng máy tính” nói chung vơ thú vị đầy thử thách, để chúng em có kết cuối Chắc chắn kinh nghiệm, kỹ năng, kiến thức hành trang quý báu chúng em bước tiếp đường phía trước Trong q trình thực nghiên cứu đề tài mình, nhóm chúng em cố gắng điều kiện hạn chế kiến thức thời gian thực có hạn nên khơng tránh sai sót, mong nhận góp ý từ quý thầy cô bạn để đề tài chúng em ngày hồn thiện Một lần chúng em xin cảm ơn thầy, kính chúc thầy nhiều sức khỏe thành công đường đào tạo nhân tài Nhóm sinh viên thực Nhóm MỤC LỤC Contents NỘI DUNG 15 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .15 1.1 Đặt vấn đề 15 1.2 Mục tiêu nghiên cứu .16 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu 17 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 17 1.5 Phương pháp nghiên cứu 17 1.5.1 Phương pháp nghiên cứu 17 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 18 1.6 Nội dung nghiên cứu 18 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TREO TRÊN Ơ TƠ 18 2.1 Tổng quan hệ thống treo 18 2.1.1 Công dụng yêu cầu hệ thống treo 19 2.1.2 Các phận hệ thống treo 20 2.1.2.1 Bộ phận đàn hồi 20 2.1.2.2 Bộ phận giảm chấn .25 2.1.2.3 Thanh ổn định đòn dẫn hướng 34 2.1.2.4 Các chi tiết phụ 35 2.1.3 Phân loại hệ thống treo 35 2.1.3.1 Hệ thống treo phụ thuộc 36 2.1.3.2 Hệ thống treo độc lập .38 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 45 3.1 Các tiêu mơ hình nghiên cứu dao động ô tô 45 3.1.1 Các tiêu đánh giá độ dao động .45 3.1.1.1 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động 46 3.1.1.2 Chỉ tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đường 48 3.2 Hàm kích động 50 3.3 Mô hình dao động 51 3.3.1 Các giả thiết 51 3.3.2 Thiết lập mơ hình 51 3.3.2.1 Mơ hình khơng gian tồn xe 51 3.3.2.2 Mơ hình hệ thống treo ½ tơ 53 3.4 Hệ phương trình vi phân mơ tả chuyển động 54 CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG MATLAB/SIMULINK MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO TOYOTA CAMRY 2016 55 4.1 Giới thiệu xe Toyota Camry 2016 .55 4.2 Giới thiệu phần mềm Matlab – Simulink .57 4.2.1 Matlab 57 4.2.1.1 Matlab .57 4.2.1.2 Hệ thống MATLAB 58 4.2.2 Simulink .59 4.2.2.1 Simulink 59 4.2.2.2 Các khối chức có sẵn thường dùng phần mềm Matlab – Simulink .61 4.3 Mô hệ thống treo 84 4.3.1 Thông số đầu vào hệ dao động 84 4.3.2 Mô hệ thống treo 86 4.3.2.1 Mô đun mô Simulink 86 4.3.2.2 Code Matlab 91 4.3.3 Một số kết mô 92 CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG CARSIM MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO XE TOYOTA CAMRY 2016 98 5.1 Giới thiệu Carsim 98 5.2 Mô 100 5.2.1 Khởi động phần mềm Carsim 100 5.2.2 Nhập thông số xe .101 5.2.3 Xuất liệu Carsim 107 5.3 Kết đồ thị 108 5.3.1 Đồ thị địa hình Bounce Sine Sweep 108 5.3.2 Địa hình Roll Sine Sweep 115 5.3.3 Địa hình hàm dao động hình sin theo thời gian 121 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 128 6.1 Kết luận chung 128 6.2 Hướng phát triển đề tài 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO 130 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.1 Các thông số xe Toyota Camry 2016 56 Bảng 4.2 Các thông số đầu vào xe Toyota Camry 2016…….………….85 DANH MỤC CÁC HÌNH Danh mục chữ viết tắt ký hiệu NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.Đặt vấn đề Ngành công nghiệp ôtô ngày đóng vai trị quan trọng phát triển đất nước Nó đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách, phát triển kinh tế xã hội đất nước cịn sản phẩm kết tinh nhiều ngành cơng nghiệp khác thể trình độ khoa học kĩ thuật đất nước Nền kinh tế hệ thống giao thơng quốc gia có mối liên quan mật thiết hỗ trợ lẫn Một hệ thống giao thơng vận chuyển hàng hóa người hiệu - công cộng cá nhân vấn đề quan trọng việc thúc đẩy kinh tế quốc gia Khi kinh tế phát triển làm tăng mật độ giao thơng nhu cầu vận chuyển hàng hóa người ngày nhiều.Từ lúc đời ôtô sử dụng nhiều lĩnh vực giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh, nông nghiệp, công nghiệp, du lịch Sự phát triển kinh tế dẫn đến yêu cầu mục đích sử dụng ơtơ thay đổi, xe không đơn phương tiện chuyên chở mà phải đáp ứng yêu cầu tính an tồn, độ êm dịu thoải mái, tính tiện nghi, kinh tế thân thiện với môi trường Do có nhiều tiến khoa học kĩ thuật áp dụng vào công nghệ chế tạo ơtơ nhằm nâng cao độ tin cậy, an tồn, tiện nghi, giảm ô nhiễm môi trường Ở nước ta nay, công nghệ xe không ngừng cải tiến với trợ giúp khoa học kỹ thuật nước tiên tiến Ngành công nghiệp ô tô bước trở thành mũi nhọn kinh tế, cơng cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Mục tiêu ngành cơng nghiệp ô tô nước ta năm tới nội địa phần tiến tới nội địa toàn phần sản phẩm ô tô Không dừng lại đó, bắt đầu quan tâm đến tính êm dịu chuyển động, tính an tồn chuyển động, hay nói cách khác tính động lực học tơ, từ có cải tiến hợp lý với điều kiện sử dụng nước ta Để hồn thành mục tiêu này, việc nghiên cứu khai thác hệ thống treo ô tô công việc quan trọng Hệ thống treo hệ thống quan trọng ô tơ, góp phần tạo nên độ êm dịu, ổn định tính tiện nghi xe, giúp người ngồi có cảm giác thoải mái dễ chịu