Thiết kế và thi công mô hình khóa cửa điện tử có giám sát từ xa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KHĨA CỬA ĐIỆN TỬ CĨ GIÁM SÁT TỪ XA GVHD: PGS.TS NGUYỄN THANH HẢI SVTH : TƯỞNG VĂN BÌNH TRẦN LÊ HÙNG SKL011189 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH KHĨA CỬA ĐIỆN TỬ CĨ GIÁM SÁT TỪ XA TƯỞNG VĂN BÌNH MSSV: 19161082 TRẦN LÊ HÙNG MSSV: 19161020 Ngành: CNKT Điện tử - Viễn thông GVHD: PGS TS NGUYỄN THANH HẢI Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Tưởng Văn Bình MSSV: 19161082 Trần Lê Hùng MSSV: 19161020 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông Giáo viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Thanh Hải Ngày nhận đề tài: 2/3/2023 Ngày nộp đề tài: 26/6/2023 Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình khóa cửa điện tử có giám sát từ xa Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Trần Quốc Hưng, “Hệ thống tính cước phí đường sắt metro sử dụng RFID”, Đồ án tốt nghiệp - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2018 - Trần Vĩnh Sơn, Nguyễn Thành Dương, “Thiết kế thi cơng mơ hình khóa điện tử có giám sát từ xa sử dụng GSM RFID”, Đồ án tốt nghiệp - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2019 - Nguyễn Hồng Mẫn, Huỳnh Phúc Thái, “Hệ thống quản lý, giám sát phòng họp”, Đồ án tốt nghiệp - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2018 - Dương Quốc Trung, Nguyễn Văn Phong, “Thiết kế thi công tủ đựng vật dụng giảng viên bảo mật vân tay”, Đồ án tốt nghiệp - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2019 Nội dung thực đề tài: - Tham khảo tài liệu, đọc tóm tắt tài liệu đưa hướng đề tài - Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý - Thiết kế, tính tốn, kết nối board Arduino Mega 2560, module RFID RC522, module vân tay AS608, servo SG90, LCD 16x2 I2C, SIM800L, buzzer - Thiết kế, xây dựng phần cứng, thi cơng mạch, mơ hình cho sản phẩm - Viết chương trình điều khiển cho mơ hình - Chạy thử, kiểm tra, đánh giá, hiệu chỉnh - Viết báo cáo thực i - Bảo vệ luận văn Sản phẩm: Mơ hình nhà có cửa mơ chức hệ thống, điều khiển mở cửa cách: mật khẩu, thẻ, vân tay gửi tin nhắn gọi cảnh báo từ xa xác thực mở khóa sai Trưởng Ngành ThS Nguyễn Ngô Lâm Giáo Viên Hướng Dẫn PGS TS Nguyễn Thanh Hải ii LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng em xin gửi lời tri ân chân thành đến Thầy Nguyễn Thanh Hải dành thời gian tâm huyết hướng dẫn cung cấp ý kiến đóng góp quý báu trình thực đề tài Điều giúp cho nhóm chúng em hồn thành tốt cơng việc Nhóm chúng em muốn bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Thầy Cô Khoa Đào tạo Chất Lượng Cao, người ln nhiệt tình truyền đạt kiến thức bổ ích hỗ trợ nhóm chúng em suốt trình học tập Lời cảm ơn chân thành dành cho gia đình bạn bè, hỗ trợ, động viên tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm chúng em q trình nghiên cứu hồn thành đồ án tốt nghiệp Nhóm chúng em nhận thức đồ án số thiếu sót nội dung hình thức kiến thức chưa hồn hảo Nhóm chúng em mong nhận thơng cảm ý kiến đóng góp từ q Thầy Cơ để nhóm chúng em cải tiến hồn thiện mơ hình tương lai cho tồn diện Một lần nữa, chân thành cảm ơn sâu sắc đến tất Xin chân thành cảm ơn ! Người thực đề tài Trần Lê Hùng Tưởng Văn Bình iii LỜI CAM ĐOAN Nhóm chúng em cam kết đề tài nhóm thực hồn tồn, dựa số tài liệu khoá luận tốt nghiệp tham khảo không chép từ tài liệu cơng trình tồn trước Người thực đề tài Trần Lê Hùng Tưởng Văn Bình iv TĨM TẮT Sự phát triển lĩnh vực khoa học kỹ thuật có đóng góp quan trọng việc đáp ứng nhu cầu sống người, đặc biệt lĩnh vực an ninh Quản lý an ninh ngày cải thiện công nghệ bảo mật liên tục nâng cấp áp dụng rộng rãi đời sống hàng ngày Tuy nhiên, biện pháp bảo vệ truyền thống ổ khóa cửa khơng đảm bảo độ an tồn tuyệt đối cho ngơi nhà Vì vậy, nhóm lựa chọn thực đề tài "Thiết kế thi cơng mơ hình khóa cửa điện tử có giám sát từ xa", nhằm mang lại tiện lợi linh hoạt cho người dùng mà đảm bảo tính an tồn bảo mật, đồng thời giúp giảm thiểu rủi ro mát tài sản so với phương pháp bảo mật truyền thống Hệ thống sử dụng board Arduino Mega 2560 làm vi điều khiển trung tâm, kết hợp với hình LCD, servo SG90, cảm biến vân tay AS608, module RFID RC522 module SIM800L Để đảm bảo tính bảo mật cao cung cấp giao diện trực quan dễ sử dụng, đề tài áp dụng phương pháp sử dụng thẻ RFID để quẹt, quét dấu vân tay nhập mật Chức giám sát thực thông qua việc sử dụng module SIM800L để gửi cảnh báo từ xa Kết thực đề tài, nhóm nghiên cứu thi cơng thành cơng mơ hình khóa điện tử có khả giám sát từ xa, đáp ứng đầy đủ mục tiêu Hệ thống hoạt động ổn định mở khóa ba phương pháp: nhập mật khẩu, quẹt thẻ quét dấu vân tay Người dùng dễ dàng thay đổi chế độ gửi cảnh báo giám sát theo nhu cầu Hơn nữa, hệ thống cung cấp đầy đủ chức hệ thống khóa điện tử, bao gồm: thay đổi mật khẩu, thêm xóa thẻ, thêm xoá dấu vân tay Giao diện điều khiển thiết kế dễ dàng sử dụng cho người dùng v MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CẢM ƠN iii LỜI CAM ĐOAN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC HÌNH ẢNH xi Chương TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu .1 1.2 Mục tiêu đề tài .2 1.3 Giới hạn đề tài .2 1.4 Nội dung nghiên cứu .2 1.5 Bố cục Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Các mơ hình, hệ thống bảo mật 2.1.1 Mơ hình khố điện tử có giám sát từ xa sử dụng GSM RFID 2.1.2 Tủ đựng vật dụng giáo viên bảo mật vân tay .4 2.1.3 Thiết kế thi công mô hình tủ khố ngân hàng 2.1.4 Thiết kế thi cơng hệ thống khố cửa thông minh 2.2 Các hệ thống quản lý, nhận dạng 2.2.1 Hệ thống tính cước phí đường sắt metro sử dụng RFID 2.2.2 Quản lý hệ thống, giám sát phòng họp 2.2.3 Thiết bị điểm danh lớp thực hành cảm biến vân tay 2.2.4 Hệ thống bán hàng tự động 2.2.5 Mơ hình hệ thống quản lý trang trại heo 2.2.6 Hệ thống điểm danh nhân viên sử dụng vi điều khiển ARM 2.3 Giới thiệu khoá điện tử 10 2.4 Giới thiệu phần cứng 11 2.4.1 Cảm biến vân tay AS608 11 2.4.2 Công nghệ RFID RC522 11 vi 2.4.3 Vi điều khiển 12 2.4.4 Màn hình LCD 16x2 12 2.4.5 Ứng dụng giám sát với module SIM800L 13 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 14 3.1 Giới thiệu .14 3.2 Tính toán thiết kế phần cứng 14 3.3 Tính tốn thiết kế sơ đồ mạch 15 3.3.1 Thiết kế khối xử lý trung tâm 15 3.3.2 Thiết kế khối RFID 16 3.3.3 Thiết kế khối cảm biến vân tay 17 3.3.4 Thiết kế khối điều khiển 18 3.3.5 Thiết kế khối hiển thị .20 3.3.6 Khối giám sát 20 3.3.7 Khối khoá cửa 21 3.3.8 Khối cảnh báo 22 3.3.9 Thiết kế khối nguồn 23 3.3.10 Nguyên lý hoạt động mô hình 27 3.3.11 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 27 3.4 Thiết kế phần mềm 30 3.4.1 Lưu đồ giải thuật chương trình 30 3.4.2 Lưu đồ giải thuật chương trình “Đọc ID vân tay” 31 3.4.3 Lưu đồ giải thuật chương trình “Kiểm tra thẻ từ” 32 3.4.4 Lưu đồ giải thuật chương trình “Kiểm tra mật khẩu” .33 3.4.5 Lưu đồ giải thuật chương trình “Kiểm tra mở cửa” 34 3.4.6 Lưu đồ giải thuật chương trình “Kiểm tra mã phím” 35 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG 37 4.1 Giới thiệu .37 4.2 Thi công phần cứng 37 4.2.1 Lắp ráp kiểm tra 38 4.2.2 Thi cơng mơ hình .42 Chương KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ 47 5.1 Kết thực mơ hình 47 5.1.1 Mơ hình phần cứng hệ thống 47 vii 5.1.2 Giao diện điều khiển hệ thống 48 5.2 Nhận xét, đánh giá 55 5.3 Tài liệu hướng dẫn sử dụng 57 5.4 Dự tốn chi phí thi công 59 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 61 6.1 Kết luận 61 6.2 Hướng phát triển 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC 63 viii - Khi muốn sử dụng mode 2, chế độ hệ thống gọi điện thoại gửi tin nhắn cảnh báo, người dùng cần nhấn phím C lần hình LCD hiển thị “MODE 2” tiếp tục nhấn phím D hình LCD hiển thị thơng báo “DA CHON MODE 2” - Khi muốn sử dụng mode 3, chế độ hệ thống phát chng cảnh báo, người dùng cần nhấn phím C lần hình LCD hiển thị hiển thị “MODE 3” tiếp tục nhấn phím D hình LCD hiển thị thơng báo “DA CHON MODE 3” j Chức cảnh báo Khi quẹt thẻ sai quét vân tay nhập mật sai lần, trạng thái cảnh báo kích hoạt buzzer phát âm cảnh báo, module sim gửi tin nhắn gọi điện thoại cảnh báo tới người dùng hình 5.24 hình 5.25 Hình 5.24 Tin nhắn cảnh báo gửi tới Hình 5.25 Cuộc gọi cảnh báo gửi tới 5.2 Nhận xét, đánh giá Sau trình vận hành hệ thống, nhóm thu thập số liệu kết thực nghiệm Kết trình bày bảng 5.1, thể chức hệ thống dựa số lần vận hành số lần vận hành thành cơng, từ đưa đánh giá 55 Bảng 5.1 Số liệu thực nghiệm trình vận hành hệ thống STT Quá trình Số lần thực nghiệm Số lần thành công Mở cửa mật 20 20 Mở cửa thẻ 20 20 Mở cửa vân tay 20 15 Đổi mật 20 20 Thêm thẻ 20 20 Xóa thẻ lưu 20 20 Thêm vân tay 20 17 Chuyển đổi chế độ cảnh báo 20 20 Cảnh báo qua điện thoại 20 20 10 Cảnh báo âm 20 20 Dựa trình vận hành bảng số liệu thực nghiệm, ta thấy ngoại trừ phương án mở cửa vân tay không ổn định (vân tay dính mồ hơi, mặt cảm biến dính bụi) cịn lại tất phương án hoạt động Sau nhận thấy phương án mở vân tay có số lần mở thành cơng thấp nhất, nhóm tiến hành thực q trình mở cửa vân tay trường hợp như: rửa tay sạch, đặt vân tay vị trí lấy mẫu đặt vân tay lệch vị trí lấy mẫu Chi tiết q trình mơ tả bảng 5.2 Bảng 5.2 Số liệu thực nghiệm trình mở vân tay nhiều trường hợp STT Quá trình Số lần thực nghiệm Số lần thành cơng Vân tay đặt vị trí lấy mẫu 10 Vân tay đặt lệch vị trí lấy mẫu 10 Vân tay đặt vị trí lấy mẫu, sau rửa tay 10 4Vân tay đặt lệch vị trí lấy mẫu, sau rửa tay 10 56 Dựa trình vận hành phương án thông tin số liệu thực tế từ bảng 5.1 bảng 5.2, nhóm đưa đánh giá sau phương án: - Phương án mở cửa mật thẻ có tính ổn định cao, thao tác nhập mật đầu đọc thẻ sử dụng dễ dàng nhanh chóng Tuy nhiên, phương án mở cửa vân tay khơng ổn định cao nên thường xun xảy tình trạng phải quét nhiều lần nhận vân tay tối ưu nhất, người sử dụng cần đảm bảo vân tay cảm biến đặt vị trí lấy mẫu để mở xác - Chức đổi mật khẩu, thêm/xóa thẻ, thêm vân tay chuyển đổi chế độ cảnh báo có tính ổn định cao Thao tác cho người sử dụng thuận tiện, đơn giản dễ dàng - Chức cảnh báo qua điện thoại âm có tính tiện lợi nhạy Giúp người sử dụng cảnh báo tức thì, gửi tin nhắn gọi điện lập tức, hỗ trợ quản lý linh hoạt từ xa Sau trình vận hành đánh giá hệ thống, nhóm nhận số điểm đáng ý hệ thống Mạch điều khiển hệ thống hoạt động ổn định đáng tin cậy thời gian dài liên tục Hệ thống cung cấp nhiều phương pháp điều khiển mở cửa, bao gồm nhập mật khẩu, sử dụng vân tay, thẻ Ứng dụng điện thoại âm cảnh báo đến người dùng Bên cạnh đó, hệ thống thực thành công chức khác đổi mật khẩu, thêm xóa thẻ thêm vân tay 5.3 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Nhằm mục đích để người sử dụng mơ hình hiểu rõ vận hành cách tốt hiệu nhất, nhóm xin trình bày bước vận hành mơ hình: Bước 1: Để cấp nguồn cho mơ hình, sử dụng adapter 9V/2A Sau hệ thống cấp nguồn, module SIM khởi động vài giây, đạt trạng thái ổn định sẵn sàng hoạt động Bước 2: Mơ hình chờ để thực qt vân tay, quẹt thẻ nhập mật Sau nhập mật khẩu, nhấn phím D để xác nhận Nếu mật nhập đúng, mơ hình chuyển vào trạng thái quản lý Để mở khóa vân tay, đặt ngón tay lưu trữ lên cảm biến vân tay Nếu vân tay trùng khớp, cửa mở Trong trường hợp vân tay khơng khớp, hình hiển thị "SAI VAN TAY" Để mở khóa thẻ RFID, đưa thẻ RFID lưu trữ lên đầu đọc RFID Nếu liệu thẻ trùng khớp, cửa mở Nếu thẻ khơng hợp lệ, hình LCD hiển thị thơng báo “THE SAI” Mỗi xác thực sai tăng biến đếm số lần sai, sai 57 lần mơ hình phát âm cảnh báo buzzer gửi cảnh báo từ xa qua tin nhắn gọi tới số điện thoại người dùng Bước 3: Khi cửa trạng thái mở người dùng có quyền quản lý, thực chức sau: - Thêm/xóa thẻ (nhấn phím C): dựa vào hình LCD, người dùng thêm xóa thẻ Khi hình LCD hiển thị "THEM THANH VIEN", đưa thẻ chưa thêm lên đầu đọc RFID Nếu thẻ thêm thành cơng, hình hiển thị "THANH CONG" Khi hình LCD hiển thị "XOA THANH VIEN", đưa thẻ cần xóa lên đầu đọc RFID Thẻ xóa hình hiển thị "THANH CONG" thẻ thêm trước Trong trường hợp thẻ chưa thêm, hình hiển thị "CHUA THEM THE" - Đổi mật (nhấn phím B): chế độ này, mơ hình u cầu người dùng nhập mật xác nhận mật Sau nhập mật mới, nhấn phím D để xác nhận Hệ thống thoát khỏi chế độ đổi mật mật thay đổi thành công Nếu xác nhận mật khơng xác, hệ thống khỏi chế độ đổi mật đóng cửa - Thêm vân tay (nhấn phím #): sau nhấn phím #, hình hiển thị "THEM VAN TAY" Người dùng đặt ngón tay lên cảm biến để lấy mẫu vân tay Sau lấy mẫu thành công, hình hiển thị "NHAP LAI VAN TAY" Người dùng đặt ngón tay cần thêm lên cảm biến lần để lấy mẫu vân tay lần Nếu hai mẫu vân tay trùng khớp, hình hiển thị "THANH CONG" Trong trường hợp hai mẫu vân tay không khớp, hình hiển thị "KHONG KHOP" - Xố vân tay (nhấn phím *): Người dùng nhấn phím * hai lần hình LCD hiển thị "DA XOA VAN TAY", hệ thống thực xố tồn vân tay lưu trước - Đổi chế độ cảnh báo (nhấn phím C): người dùng nhấn phím C hình hiển thị "MODE 1" "MODE 2" "MODE 3" Sau đó, nhấn phím D để lựa chọn chế độ cảnh báo Ví dụ: hình hiển thị "DA CHON MODE 1" người dùng chọn chế độ cảnh báo mode Bước 4: Khi hệ thống hoạt động với nguồn DC từ adapter nguồn bị điện, mạch nguồn hệ thống tự động chuyển sang sử dụng nguồn pin để đảm bảo hoạt động liên tục 58 5.4 Dự toán chi phí thi cơng Dựa vào danh sách linh kiện sử dụng trình bày bảng 4.1 việc bổ sung vật liệu cần thiết để hồn thiện mơ hình, nhóm tiến hành tổng hợp chi tiết chi phí linh kiện cần thiết để hồn thiện mơ hình hệ thống đề tài Thơng tin chi tiết trình bày bảng 5.3 Bảng 5.3 Dự tốn kinh phí thi cơng Đơn giá Thành tiền (VND) STT Linh kiện, vật liệu Số lượng Arduino Mega 2560 370,000 370,000 Module RC522 35,000 35,000 Module AS608 255,000 255,000 LCD 16x2 tích hợp I2C 60,000 60,000 Servo SG90 29,000 29,000 Điện trở băng 10kΩ 1,800 1,800 Ma trận phím 4x4 58,000 58,000 Module LM2596 15,000 15,000 Module YX850 60,000 60,000 10 Đế đựng loại pin 15,000 15,000 11 Adapter 9V 2A 55,000 55,000 12 Pin BRC 18650 3.7V 22,000 66,000 13 Bộ sạc pin BRC 18650 60,000 60,000 14 Buzzer 5V 2,500 2,500 15 BJT C1815 200 200 16 Điện trở 330Ω 800 800 17 Dây bus chân 2,600 7,800 18 Connector chân 300 1,500 (VND) (= Số lượng x Đơn giá) 59 19 Dây bus chân 3,200 9,600 20 Connector chân 1,400 1,400 21 Dây bus chân 5,700 11,400 22 Connector chân 600 1,200 23 Module SIM800L 129,000 129,000 24 Tấm Fomex 2 44,000 25 Header 10 chân 14 2,200 30,800 26 Điện trở 10kΩ 500 1,500 Tổng cộng 1,267,500 Tổng chi phí để thi cơng mơ hình 1.267.500 VND Đây mức chi phí thấp để thiết kế thi cơng sản phẩm khóa điện tử nhiều cách có khả giám sát từ xa Nhóm tham khảo so sánh với giá thị trường sản phẩm khóa điện tử Homekit AB-14E, sản phẩm có chức tương tự bán với giá 3.800.000 đồng (giá tham khảo từ khoacuahomekit.com) Sự chênh lệch giá Homekit AB-14E sản phẩm thương mại sản xuất để sử dụng cho cửa nhà thực tế, chi phí sản xuất, hồn thiện quảng cáo sản phẩm cao Trong đó, sản phẩm mà nhóm thiết kế thi cơng mức nghiên cứu, sử dụng cho nhà thực tế, có mức kinh phí thấp so với sản phẩm bán thị trường có chức tương tự 60 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Sau trình nghiên cứu, thiết kế thi cơng mơ hình đáp ứng số yêu cầu đề xuất Về phần cứng, hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560 giao tiếp với ngoại vi module RFID RC522, module cảm biến vân tay AS608, hình LCD 16x2, ma trận phím 4x4 để thực điều khiển đóng mở cửa Ngồi phần mềm, nhóm tiến hành lập trình tảng Arduino để triển khai chức đề xuất Các chức bao gồm nhận diện thẻ, nhập mật để mở cửa gửi cảnh báo từ xa Ngồi ra, nhóm bổ sung số chức để giao tiếp với người dùng lưu trữ liệu vào nhớ EEPROM Các chức bao gồm thêm thẻ, xóa thẻ thay đổi mật Các linh kiện sử dụng mơ hình cửa nhà gia đình khơng thiết kế cho việc tối ưu tiết kiệm điện, nhóm thi cơng mơ hình hoạt động nguồn DC từ adapter tự động chuyển sang sử dụng nguồn pin trường hợp hệ thống điện Với yêu cầu đặt ra, nhóm thực hồn chỉnh đạt mục tiêu Mơ hình hoạt động ổn định có đầy đủ chức đề ra: mở khoá cách sử dụng thẻ RFID, quét vân tay, nhập mật mã trực tiếp ma trận phím gửi cảnh báo giám sát thơng qua module sim gửi tin nhắn gọi cảnh báo đến điện thoại, mơ hình chưa ứng dụng sâu vào công nghệ IoT 6.2 Hướng phát triển Nhằm phát triển mơ hình ứng dụng vào thực tế hồn thiện hơn, nhóm đưa số kiến nghị hướng phát triển đề tài sau: - Mơ hình thiết kế nhỏ gọn tiện dụng hơn, dễ lắp đặt thay thế, thêm cách thức mở khóa khác như: nhận diện khn mặt, giọng nói, mống mắt nâng cấp cảm biến vân tay để lưu nhiều vân tay - Thêm module IoT ESP32, ESP8266 để phát triển thêm tính giám sát qua mạng Internet 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Quốc Hưng, “Hệ thống tính cước phí đường sắt metro sử dụng RFID”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2018 [2] Trần Vĩnh Sơn, Nguyễn Thành Dương, “Thiết kế thi cơng mơ hình khóa điện tử có giám sát từ xa sử dụng GSM RFID”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2019 [3] Nguyễn Hồng Mẫn, Huỳnh Phúc Thái, “Hệ thống quản lý, giám sát phòng họp”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2018 [4] Dương Quốc Trung, Nguyễn Văn Phong, “Thiết kế thi công tủ đựng vật dụng giảng viên bảo mật vân tay”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2019 [5] Nguyễn Hải Âu, Trần Diệp Ngọc Yến, “Thiết kế thi cơng mơ hình tủ khóa ngân hàng”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2022 [6] Nguyễn Tăng Gia Bảo, Nguyễn Hoài Phương Bảo, Võ Nguyên Chương, Nguyễn Huỳnh Minh Kha, Lục Bửu Toàn, “Thiết kế thi cơng hệ thống khóa cửa thơng minh”, Báo cáo NCKH - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2021 [7] Trần Đình Linh, “Thiết kế, chế tạo phần cứng thiết bị điểm danh lớp thực hành cảm biến vân tay”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên, 2022 [8] Hồ Đình Khải, “Hệ thống bán hàng tự động”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2018 [9] Nguyễn Ngọc Thạch, Đồn Quốc Duyệt, “Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống quản lý trang trại heo”, LVTN - Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2018 62 PHỤ LỤC  Code chương trình Vì code chương trình cho hệ thống có độ dài lớn nên nhóm gửi phần code chương trình link đính kèm https://drive.google.com/drive/folders/1pNb82Qr83DzI2CwN9RR_OOpkF2 sZqHai?usp=sharing  Lưu đồ giải thuật Do hệ thống có nhiều lưu đồ giải thuật, khơng thể trình bày hết nội dung chương nên nhóm tiếp tục trình bày lưu đồ giải thuật lại hệ thống phần Phụ Lục a Lưu đồ giải thuật chương trình “Đổi mật khẩu” Hình PL.1 Lưu đồ chương trình “Đổi mật khẩu” 63 Để thay đổi mật khẩu, trạng thái khoá cần phải trạng thái mở (biến MO = 1) Khi người dùng muốn thực chức đổi mật mới, họ cần nhấn mã phím 13 Hệ thống cho phép họ nhập hai lần sau nhấn mã phím 15 để xác nhận việc thay đổi mật Qua đó, hệ thống cập nhật mật vào nhớ áp dụng mật cho việc mở cửa lần b Lưu đồ giải thuật chương trình “Thêm vân tay” Hình PL.2 Lưu đồ chương trình “Thêm vân tay” Để thêm vân tay, người dùng cần đặt ngón tay lên cảm biến để cảm biến thu thập mẫu vân tay lần thứ Sau thu thập mẫu vân tay lần thứ nhất, hệ thống yêu cầu người dùng đặt ngón tay lên cảm biến lần để thu thập mẫu vân tay lần thứ hai Sau đó, hệ thống tiến hành so sánh hai mẫu vân tay để xác định 64 xem chúng có khớp hay khơng Trong trường hợp hai mẫu vân tay khớp nhau, mẫu vân tay lưu trữ hệ thống Tuy nhiên, hai mẫu vân tay không khớp nhau, hệ thống hiển thị thơng báo khơng khớp hình LCD cửa tự động đóng lại c Lưu đồ giải thuật chương trình “Cảnh báo Mode 1” Hình PL.3 Lưu đồ chương trình “Cảnh báo Mode 1” Chương trình kiểm tra trạng thái biến "THEM" Khi biến "THEM" có giá trị 3, người dùng nhấn phím 15 để chuyển sang chế độ cảnh báo Trong chế độ này, biến báo sai có giá trị 3, hệ thống thực gọi cảnh báo bật buzzer để phát âm cảnh báo 65 d Lưu đồ giải thuật chương trình “Cảnh báo Mode 2” Hình PL.4 Lưu đồ chương trình “Cảnh báo Mode 2” Chương trình kiểm tra trạng thái biến "THEM" Khi biến "THEM" có giá trị 4, người dùng nhấn phím 15 để chuyển sang chế độ cảnh báo Trong chế độ này, biến báo sai có giá trị 3, hệ thống thực nhắn tin cảnh báo đồng thời gọi cảnh báo bật buzzer để phát âm cảnh báo 66 e Lưu đồ giải thuật chương trình “Cảnh báo Mode 3” Hình PL.5 Lưu đồ chương trình “Cảnh báo Mode 3” Chương trình kiểm tra trạng thái biến "THEM" Khi biến "THEM" có giá trị 5, người dùng nhấn phím 15 để chuyển sang chế độ cảnh báo Trong chế độ này, chức gửi cảnh báo giám sát từ xa tắt cảnh báo âm buzzer 67 f Lưu đồ giải thuật chương trình “Cảnh báo Mode 0” Hình PL.6 Lưu đồ chương trình “Cảnh báo Mode 0” Chương trình kiểm tra trạng thái biến "THEM" Khi biến "THEM" có giá trị lớn giá trị biến mode 0, hệ thống chuyển sang chế độ cảnh báo mode Trong chế độ này, chức gửi cảnh báo giám sát từ xa qua tin nhắn cảnh báo âm buzzer 68 S K L 0