Thiết kế và thi công hệ thống giám sát tưới cây tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN THANH HẢI SVTH : LÊ HUY HỒNG BÙI SƠN BÁ SKL011192 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNGIĐẠIIHỌC SƯIPHẠMIKỸITHUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOAIĐÀOITẠOICHẤT LƯỢNGICAO ĐỒIÁNITỐTINGHIỆP NGÀNH: CƠNGINGHỆ KĨ THUẬTIĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾTIKẾ VÀ THI CÔNG HỆITHỐNG GIÁMISÁT TƯỚI CÂY TỰIĐỘNG GVHD: SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: PGS.TS Nguyễn Thanh Hải Lê Huy Hoàng 19161109 Bùi Sơn Bá 19161074 TP HỒ CHÍ MINH – 07/2023 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 06 năm 2023 NHIỆMIVỤIĐỒIÁNITỐTINGHIỆP Họivàitênisinhiviên: Lê Huy Hoàng MSSV 19161109 Bùi Sơn Bá MSSV 19161074 Ngành: Cônginghệikỹ thuậtiĐiện tử - Viễn Thông Giáo viên hướngidẫn: PGS.TS Nguyễn Thanh Hải Ngàyinhận đềitài: 05/03/2023 Ngàyinộpiđềitài: 24/06/2023 Têniđề tài: Thiếtikế thi công hệithống giámisát tưới tựiđộng Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Nguyễn Trọng Phi Hùng, Vịng Viễn Hùng “Hệ thống tưới thơng minh giao tiếp web server Sim900 dùng Arduino”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp HCM, 7/2015, HK2 - Phan Hữu Phước Bùi Đức Sang “Thiếtikế thi côngimô hìnhivườn thơng minh”, Đồián tốtinghiệp, TrườngiĐHSPKT, Tp HCM, 01/2018, HK1 - Nguyễn Thành Nam “Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vườn thông minh” Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp HCM, 01/2020, HK1 - Vũ Hoàng Hải, Vũ Xuân Thắng “Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển thiết bị nhà”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp HCM, 1/2021, HK1 - Nguyễn Nhật Tân, Mai Trọng Khánh “Hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp HCM, 8/2020, HK2 - Nguyễn Quang trường, Phạm Duy Pháp “Thiết kế thi công hệ thống tưới tự động giám sát việc tưới sử dụng xử lý ảnh”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp HCM, 1/2023, HK1 Nộiidụng thựcihiện đềitài: - Tìm kiếm tàiiliệu tómitắt phương hướng đề tài - Thiết kế sơ đồ khơi sơ đồ ngun lý - Tính tốn thiết kế kết nối WEMOS D1 R1 ESP8266 module - Thiết kế phầnicứng, thiicơngimạch, lắp ráp mơihình i - Viếtichươngitrình điềuikhiển Thiết kế giao diện App điện thoại Thiết kế thi cơng mơ hình kiểm tra Viếtibáoicáo Bảoivệ đồ án Sản phẩm: Hệ thống giám sát điều khiển hệ thống tưới tự động Sử dụng chức hẹn để tưới cây, dùng Wemos để kiểm tra đọc giá trị loại cảm biến, sử dụng module Sim 800A để cập nhật liên tục giá trị cảm biến điều khiển trạng thái hoạt động van nước qua tin nhắn Đồng thời theo dõi thông tin giá trị cảm biến, trạng thái hoạt động van khóa điện từ App điện thoại hình LCD qua điều khiển van khóa điện từ bóng đèn tùy chỉnh theo mong muốn TRƯỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PSG.TS Nguyễn Thanh Hải ii LỜIICẢMIƠN Lờiiđầu tiên cho phép chúngiem xinigửi lời cảmiơn đến Thầy Nguyễn Thanh Hải tận tình giúp đỡ, hướng dẫn cho chúng em lời nhận xét bổ ích để nhóm em hồn thiện tốt mục tiêu để tài Chúngiem xinicảm ơnicác ThầyiCô giáo KhoaiĐàoiTạo ChấtiLượng Cao truyền đạt kiến thức mơn chun ngành, giúp chúng em có kiến thức vững học quý báu trình học tập Chúngiemixinicảm ơn gia đình bạn bè ln động viên giúp đỡ chúng em gặp khó khăn trình học tập Một lần nhóm em xin chân thành cảm ơn q Thầy Cơ tận tình giúp đỡ hỗ trợ chúng em quáitrình thựcihiện đồián tốtinghiệp Do kiếnithức mà chúng em học hạn chế nên cịn thiếu sót nộiidung hìnhithức đồ án Chúng emimongiđược Thầy Cô thông cảm cho chúng em lời nhận xét lời đánh giá đề nhóm phát triển đề tài Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! Người thựcihiện Lê Huy Hoàng Bùi Sơn Bá iii LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực giám sát hướng dẫn Thầy Nguyễn Thanh Hải Đề tài nhóm thực vàikhơngisaoichép bất kỳiliệu đãicó trướciđó Người thực đề tài Lê Huy Hồng Bùi Sơn Bá iv TĨMITẮT Nền nơng nghiệp nước ta quan trọng để đáp ứng nhu cầu thực phẩm cho dân số ngày tăng Tuy nhiên, việc quản lý vận hành nông trại địi hỏi nhiều cơng sức chi phí Để giải vấn đề này, công nghệ tự động hóa nơng nghiệp phát triển để tăng suất, tiết kiệm thời gian nguồn lực, đồng thời giảm thiểu rủi ro sai sót sản xuất nơng nghiệp Trong số đó, hệ thống giám sát tưới tự động ứng dụng tiêu biểu cơng nghệ tự động hóa nơng nghiệp Hệ thống giám sát tưới tự động giúp nơng dân kiểm sốt lượng nước tưới cho trồng cách xác hiệu nhất, giúp tiết kiệm nước lượng, đồng thời giảm thiểu chi phí sản xuất tối ưu hóa suất trồng Vìivậyinhóm lựa chọn thực đề tài “Thiết kế thi công hệ thống giám sát tưới tự động” nhằm ứng dụng phát triển để giải vấn đề liên quan đến phát triển nông nghiệp nay, đồng thời mang lại lợi ích kinh tế xã hội Hệ thống sử dụngivi điềuikhiển trungitâm board ArduinoiWiFiiESP8266 WEMOS D1 R1, cảmibiến mưa, cảm biến độ ẩmiđất, mànihình LCD 20x4, module sim800A, bóng đèn, van khóa nước điện từ Vì đề thuận tiện cho việc giám sát điều khiển từ xa, đề tài áp dụng phương pháp điều khiển hẹn từ xa thông qua App Android trực tiếp hệ thống điều khiển thiết bị thông qua phím nhấn Đồng thời sử dụng module sim800A để cập nhật liên tục trạng thái hệ thống điều khiển hệ thống qua tin nhắn v MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CẢM ƠN iii LỜI CAM ĐOAN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC HÌNH ẢNH xi Chương TỔNG QUAN 15 1.1 Giới thiệu 15 1.2 Mục tiêu đề tài 15 1.3 Giới hạn đề tài 16 1.4 Nội dung nghiên cứu 16 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 18 2.1 Các hệ thống điều khiển giám sát 18 2.1.1 Mơ hình xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vườn thông minh 18 2.1.2 Hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT 18 2.1.3 Hệ thống giám sát điều khiển thiết bị nhà 19 2.2 Giới thiệu phần cứng 19 2.2.1 Arduino WiFi ESP8266 WEMOS D1 R1 19 2.2.2 Màn hình LCD 20x4 20 2.2.3 Van khóa nước điện từ 20 vi 2.2.4 Các loại cảm biến 20 2.2.5 Module sim 800A 21 2.2.6 Bộ tưới phun sương 21 2.2.7 Bóng đèn 22 2.3 Cơ sở liệu Google Firebase ứng dụng 22 2.3.1 Giới thiệu Firebase 22 2.3.2 Giới thiệu phần mềm Android Studio lập trình ứng dụng điều khiển 23 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 24 3.1 Giới thiệu 24 3.2 Thiết kế phần cứng 24 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống 24 3.2.2 Tính tốn thiết kế sơ đồ mạch 25 3.3 Thiết kế phần mềm 37 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG 45 4.1.Giới thiệu 45 4.2.Thi công phần cứng 45 4.2.1.Thi công board mạch 45 4.2.2.Tiến hành lắp ráp kiểm tra 47 4.2.3 Thi công hộp điều khiển 48 4.3.Thi công phần mềm 49 4.3.1.Thiết kế giao diện Android Studio 49 Chương KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ 52 5.1 Kết thực mơ hình 52 5.1.1 Mơ hình phần cứng hệ thống 52 vii 5.1.2.Giao diện điều khiển hệ thống 52 5.2 Nhận xét đánh giá 66 5.3.Tài liệu hướng dẫn sử dụng 67 5.4 Dự tốn chi phí thi cơng 68 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 71 6.1 Kết luận 71 6.2 Hướng phát triển 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 PHỤ LỤC 74 viii 20 Connector chân 300 21 Dây bus chân 3,200 9,600 22 Connector chân 350 1,050 23 Trụ Đồng 700 5,600 24 Đai Ốc 12 200 2,400 25 Hộp nhựa 99,000 99,000 26 Ống nước PVC - - 400,000 27 Các béc tưới 12 2,500 30,000 27 Các vật dụng làm khung - - 150,000 Tổng cộng 600 1,963,050 Tổng chi phí để thi cơng mơ hình 1,963,050 đồng Về phần mềm, nhóm sử dụng tài nguyên miễn phí internet (Firebase, Android Studio) nên khơng tốn chi phí thiết kế phần mềm Đây chi phí khơng cao để thiết kế sản phẩm tưới hẹn thi công thực tế vườn Đây sản phẩm nhóm tự tính tốn đưa giải pháp để hệ thống hoạt động tối ưu điều kiện thực tế nên nhiều chi phí phát sinh khơng mong muốn nhóm tối ưu để tối thiểu Trên thị trường có nhiều sản phẩm tưới tự động theo nhận xét đánh giá người dùng giá thành cao thời gian sử dụng không lâu bền, hệ thống dễ bị hỏng ngấm nước van nước mở trực tiếp hộp điều khiển Với nhiều tính hẹn điều khiển qua App điện thoại thay phải trực tiếp thao tác hộp điều khiển, giúp người dùng dễ dàng thao tác kiểm sốt mang lại tiện lợi q trình trải nghiệm mục tiêu nhóm muốn đạt 70 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Qua thời gian nghiên cứu thực đề tài “Thiết kế thi công hệ thống giám sát tưới tự động” hoàn thành hệ thống đáp ứng mục tiêu ban đầu đề ra, hệ thống áp dụng vườn thực tiễn hoạt động tốt, có tính ứng dụng cao Về phần cứng, hệ thống sử dụng Module Wemos D1 R1 làm xử lý trung tâm giao tiếp với module cảm biến độ ẩm đất, cảm biến mưa, module relay, hình LCD 20x4, module Sim800A Module Wemos D1 R1 đảm nhận công việc hẹn bật tắt van khóa điện từ để tưới Các module kết nối với sơ đồ nguyên lý đề Về phần mềm, nhóm thực cơng việc thiết kế lưu đồ giải thuật tiến hành lập trình cho vi điều khiển để thực yêu cầu hệ thống, với thiết kế giao diện App điều khiển hẹn hiển thị thơng số cảm biến, tình trạng bật tắt van khóa nước điện từ ứng dụng Android Studio sử dụng Firebase nơi lưu trữ sở liệu hệ thống Qua trình kiểm tra giám sát hệ thống tưới tự động vườn thực tế hệ thống đạt mục tiêu ban đầu mà đề tài đề Hệ thống hoạt động ổn định thời gian dài thông qua cách điều khiển giám sát việc tưới khác Người dùng tưới cách (bằng tay tự động) Các thông tin hiển thị giờ, thông số cảm biến độ ẩm đất, cảm biến mưa, tình trạng bật tắt van nước dễ dàng giám sát từ xa thông qua App Android trực tiếp LCD 20x4 Giao diện điều khiển App đơn giản giúp người dùng thuận tiện sử dụng Ngồi để đề phịng trường hợp App hệ thống điều khiển tay bị trục trặc, nhóm sử dụng module Sim800A để điều khiển hệ thống thông qua tin nhắn, đồng thời thông qua module Sim800A người dùng cập nhật liên tục tình trạng bật tắt máy bơm thơng số cảm biến độ ẩm đất đo Những phương pháp điều khiển giám sát hoạt động với yêu cầu đề tài đưa Tuy nhiên, thao tác điều khiển tay qua phím nhấn hình LCD hiển thị thay đổi trạng thái thay đổi thơng tin cịn bị trễ chưa đáp ứng nhanh theo mong muốn người dùng Do thời gian không đủ để thực đồ án nên nhóm đưa số nội dung mà nhóm muốn cải thiện thêm thiết lập hệ thống camera để thực công việc giám sát vườn từ xa thông qua App điện thoại Hệ thống giám sát camera nhằm mục đích giám sát hệ thống tưới có nước hay khơng đảm 71 bảo vườn tưới người dùng xa theo sát tình trạng hoạt động vườn 6.2 Hướng phát triển Để mơ hình trở nên hồn thiện đáp ứng nhu cầu người dùng thực tiễn nhóm có đưa số phương hướng phát triển đề tài: - - Thiết kế hệ thống giám sát từ xa cách sử dụng ESP cam kết nối trực tiếp thông qua địa IP mạng qua người dùng theo dõi trực tiếp vườn thông qua App điện thoại Sử dụng cảm biến độ ẩm, cảm biến mưa có độ xác cao 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Phi Hùng, Vòng Viễn Hùng “Hệ thống tưới thông minh giao tiếp web server Sim900 dùng Arduino”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 7/2015, HK2 https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/he-thong-tuoi-cay-thong-minh-giao-tiep-webserver-va-sim900-dung-arduino-381669.html [2] Phan Hữu Phước Bùi Đức Sang “Thiết kế thi cơng mơ hình vườn thơng minh”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 01/2018, HK1 https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/thiet-ke-va-thi-cong-mo-hinh-vuon-thongminh-636174.html [3] Nguyễn Thành Nam “Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vườn thông minh” Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 01/2020, HK1 https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/xay-dung-he-thong-dieu-khien-va-giam-satvuon-thong-minh-573397.html [4] Vũ Hoàng Hải, Vũ Xuân Thắng “Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển thiết bị nhà”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 1/2021, HK1 https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/thiet-ke-he-thong-giam-sat-va-dieu-khien-cacthiet-bi-dien-trong-nha-642617.html [5] Nguyễn Nhật Tân, Mai Trọng Khánh “Hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 8/2020, HK2 https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/thiet-ke-va-thi-cong-he-thong-bao-chay-sudung-cong-nghe-iot-576519.html [6] Nguyễn Quang trường, Phạm Duy Pháp “Thiết kế thi công hệ thống tưới tự động giám sát việc tưới sử dụng xử lý ảnh”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 1/2023, HK1 https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/thiet-ke-va-thi-cong-he-thong-tuoi-cay-tudong-va-giam-sat-viec-tuoi-su-dung-xu-ly-anh-802282.html 73 PHỤ LỤC ❖ Code chương trình Vì code chương trình cho hệ thống có độ dài lơn nên nhóm đính kèm code link Trong link gồm có file: code cho chương trình Arduino code cho App điện thoại phần mềm Android Studio https://drive.google.com/drive/folders/1ZC0kSIxqO_hVVtHLgmYyAq6NiyxN HkXf?usp=sharing ❖ Video sản phẩm https://youtu.be/3y61n_FSWWY ❖ Lưu đồ giải thuật Do hệ thống có nhiều lưu đồ giải thuật nên nhóm khơng thể trình bày hết phần nội dung chương 3, nhóm tiếp tục trình bày lưu đồ giải thuật lại hệ thống phần Phụ lục a Lưu đồ giải thuật chương trình “Xử lý trạng thái Van Nước, Bóng Đèn” Hệ thống cập nhật biến trạng thái relay từ Firebase qua cách khác điều khiển trực tiếp App phím nhấn mạch Khi kết trả MayBom BongDen true relay kích lên mức cao dẫn đến van nước mở, bóng đèn sáng Ngược lại giá trị trả cho biến false relay kích mức thấp đồng thời van nước bóng đèn tắt Đồng thời sau cập nhật lại trạng thái lên Firebase Hình PL.1 Lưu đồ giải thuật chương trình “Xử lý trạng thái Van Nước, Bóng Đèn” 74 b Lưu đồ giải thuật chương trình “Hẹn bật tắt Relay Khi thời gian cài đặt để hẹn van nước cập nhật Firebase Hệ thống liên tục cập nhật, người dùng lựa chọn lặp lại theo khung hệ thống tự động thay đổi cài đặt gần với thời gian người dùng lựa chọn Ngược lại để hẹn mặc định cài đặt cộng tiến lên theo khoảng thời gian lặp lại người dùng mong muốn Khi đến giờ, phút cài đặt hệ thống gửi liệu mở van nước sau khoảng thời gian cài đặt van nước đóng lại Tính tốn hẹn cuối cập nhật biến thời gian lên Firebase để người dùng kiểm soát App Hình PL Lưu đồ giải thuật chương trình “Hẹn bật tắt Relay” 75 c Lưu đồ giải thuật chương trình “Chế độ Offline” Khi bắt đầu cấp nguồn hệ thống tìm kết nối Wifi sau kết trả kết nối wifi Hệ thống đưa vào chế độ Offline lúc thời gian thực lấy từ Eeprom lưu chế độ Online Thời gian cài đặt để hẹn mở van nước cập nhật, chế độ cho phép hẹn theo thời gian Hàm “Hẹn bật tắt relay” thực việc hẹn thiết bị, cịn lại hệ thống chờ kết nối lại Wifi Khi phát kết nối lại hệ thống reset khởi động lại phần mềm Hình PL.3 Lưu đồ giải thuật chương trình “Chế độ Offline” 76 d Lưu đồ điều khiển App Khi bắt đầu mở App người dùng cần sử dụng tài khoản đăng kí chưa có lựa chọn mục đăng kí tài khoản Sau đăng nhập thành cơng, trang chủ người dùng thấy thơng tin cần thiết để nắm tình trạng vườn Khi chuyển sang thẻ Hẹn người dùng cài đặt thơng số cần thiết Khi chuyển sang thẻ Chế độ, thao tác nút gạt để chuyển đổi chế độ Auto Manual Hình PL.4 Lưu đồ điều khiển App ❖ Hướng dẫn sử dụng thao tác Firebase 77 Bước 1: Truy cập firebase Truy cập vào địa trang web https://firebase.google.com/ Tiến hành đăng nhập tài khoản Google sau bấm vào Get started để bắt đầu khởi tạo hình PL.5 Hình PL.5 Giao diện tạo Firebase Bước 2: Tạo Project Firebase Chọn add Project để tạo project Sau tiến hành thiết lập yêu cầu cho project Hình PL.6 Tạo Project Firebase Bước Thiết lập sở liệu thời gian thực 78 Hình PL.7 Thiết lập sở liệu thời gian thực Firebase Tại công cụ bên trái chọn Realtime Database sáu chọn Create Database mơ tả PL.7 để tạo sở liệu thời gian thực Bước 4: Setup Database Hình PL Setup Database Chọn Security rules sau chọn Start in locked mode để thiết lập thuộc tính cho phép đọc ghi (read/write) liệu Cuối chọn Enable để hoàn thành thiết lập 79 sở liệu thời gian thực Firebase, sẵn sàng đọc ghi liệu từ ứng dụng Android mơ tả hình PL.8 ❖ Giao diện lưu trữ Firebase Người dùng sử dụng tài khoản Gmail tạo môi trường Firebase lưu trữ biến trung gian Giúp kết nối App hộp điều khiển Mỗi nhánh kiểm soát tác vụ yêu cầu xử lý hệ thống Hình PL.9 Các thông số hiển thị Firebase ❖ Các thao tác sử dụng App a Giao diện thiết lập hẹn Do hệ thống có nhiều hình nên nhóm khơng thể trình bày hết phần nội dung chương 5, nhóm tiếp tục trình bày phần cịn lại hệ thống phần Phụ lục Ở mục thứ hai thiết lập khoảng thời gian van nước mở theo hình PL.11 thời gian lặp lại hình PL.12 Sau thiết lập thơng số để xác nhận thay đổi gạt nút thứ hình PL.13 80 Hình PL.10 Cài đặt thời gian Hình PL.11 Lựa chọn khoảng thời gian van nước hoạt đơng Hình PL.12 Lựa chọn số tiếng lặp lại Hình PL.13 Xác nhận thay đổi thời gian hẹn Để thiết lập hệ thống chạy theo khung mong muốn người dùng bấm vào 81 lựa chọn phía hình PL.14 Sau gạt nút thứ hai để xác nhận chuyển sang hẹn theo khung mong muốn hình PL.15 Để thay đổi giá trị cần gạt lại nút tương ứng theo chế độ Hình PL.14 Lựa chọn k1hung cần Hình PL.15 Xác nhận thay đổi tưới tưới ngày theo khung b Giao diện điều chỉnh chế độ Lúc xuất nút gạt tương ứng cho thiết bị Khi gạt nút để mở bóng đèn hình PL.16 Gạt nút để mở van nước hình PL.17 Khi muốn trở lại chế độ Auto gạt lại nút nhấn ban đầu 82 Hình PL.16 Bật bóng đèn Hình PL.17 Bật van nước Để cài đặt ngưỡng độ ẩm bấm phím “Set”, điền số cần thiết lập Để xác nhận thơng số bấm phím “OK” hình PL.18 Hình PL.18 Set ngưỡng cảm biến 83 S K L 0