Đang tải... (xem toàn văn)
Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3 Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 3
Machine Translated by Google PHỤ LỤC ĐúngCon số Tên Giải trình Nghĩa quay vịng Đặt (Khi đặt) ACPU D9 SD1868 Chuyển động trục số tiền sau chó cận điểm lưu khoảng cách di chuyển từ điểm mà tín Lượng chuyển động hiệu giám sát điểm gần bật (Điểm đặt thành "0".) sau chó đến điểm gần đến điểm hồn tất điều khiển OPR máy.*1 TRÊN TRÊN • Khi phương pháp OPR đặt thành Nút chặn 3, điều đăng ký lưu trữ "0" S *1 Phạm vi: đến 2147483647 xung (Mỗi lần xử • Thanh ghi lưu giữ số liệu vị trí lý END) Thực thi (Giá trị lưu trữ giữ lần điều khiển bắt đầu.) Trục Số liệu Số liệu định vị định vị thực thực • "0" lưu vận hành JOG OPR máy điều khiển bắt đầu • "1" lưu điều khiển OPR tốc độ cao khởi động • "1" lưu điều khiển định vị khởi động lệnh IPDSTRT1 IPDSTRT2 • Nếu xảy lỗi bắt đầu điều khiển định vị, giá trị trước giữ SD1880 • Thanh ghi lưu trữ giá trị đếm CH1 trình xử lý END • Khi lệnh ICCNTRD1 thực thi, ghi cập nhật theo giá trị tại thời điểm Giá trị CH1 Giá trị CH1 SD1881 Giá trị cập nhật xử lý END lệnh ICCNTRD1 Chế độ bình thường thiết lập cho Cài đặt chế độ vận hành (tham số chức đếm tốc S (Mỗi lần xử lý END/ Thực lệnh) độ cao) Phạm vi giá trị đọc từ -2147483648 đến 2147483647 Thanh ghi lưu trữ trạng thái CH1 đến b15 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Phụ lục Danh sách đăng ký đặc biệt bắt đầu SD1870 CPU • Thanh ghi lưu trữ "0" điều khiển OPR máy kích hoạt • Sau khởi động điều khiển OPR máy, ghi SD1869 Đúngquay vòng MỘT Mới LCPU 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 Cộng/trừ 0: Bổ sung 1: Phép trừ Cờ phát tràn 0: Không phát 1: Đã phát Cờ phát tràn 0: Không phát 1: Đã phát SD1882 Giám sát trạng thái CH1 Cờ lấy mẫu Giám sát trạng thái CH1 0: Không hoạt động 1: Vận hành S (Mỗi lần xử lý END) Cờ đo tần số 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cờ đo tốc độ quay 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cờ đo xung 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cờ đầu raPWM 0: Không hoạt động 1: Vận hành Đã sửa thành 563 Machine Translated by Google ĐúngCon số Tên Đặt Giải trình Nghĩa (Khi đặt) quay vịng ACPU D9 Đúngquay vịng CPU • Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết I/ bên ngồi Trạng thái tín hiệu O CH1 • Trạng thái tín hiệu khơng sử dụng cố định trạng thái tắt • Khi Chế độ bình thường đặt cho Chế độ vận hành Cài đặt (tham số chức đếm tốc độ cao), giá trị theo cài đặt cấu hình cho Cài đặt logic đầu vào chức (tham số chức đếm tốc độ cao) lưu trạng thái đầu vào chức Do đó, cấp điện áp vào cực đầu vào chức Logic âm đặt cho cài đặt logic đầu vào chức năng, ghi tắt • Khi chọn khác với Pha A/Pha B cho Lựa chọn nguồn đếm (tham số chức đếm tốc độ cao), trạng thái đầu vào pha A trạng thái đầu vào pha B cố định trạng thái tắt b15 ĐẾN b7 b5b6b4 b3 b2 b1 b0 SD1883 Màn hình trạng thái Màn hình trạng thái I/O bên CH1 I/O bên CH1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 Trạng thái đầu vào pha Z 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào chức 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào đếm chốt 0: TẮT 1: BẬT Đầu vào pha A trạng thái 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào pha B 0: TẮT 1: BẬT Sự trùng hợp ngẫu nhiên đầu số 0: TẮT 1: BẬT Đầu trùng hợp số 0: TẮT 1: BẬT Đã sửa thành 564 S (Mỗi lần xử lý END) Mới LCPU Machine Translated by Google PHỤ LỤC ĐúngCon số Tên Giải trình Nghĩa quay vịng Đặt (Khi đặt) ACPU D9 Đúngquay vòng CPU động đếm tốc độ cao CH1 thiết lập tham số SD1884 Màn hình chế Màn hình chế độ hoạt động CH1 độ hoạt động CH1 • 0: Khơng sử dụng • 1: Chế độ bình thường • 2: Chế độ đo tần số • 3: Chế độ đo tốc độ vịng quay • 4: Chế độ đo xung • 5: Chế độ đầu raPWM • Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết loại đếm dành cho đếm tốc độ cao CH1 thiết lập tham số SD1885 Màn hình loại Màn hình loại đếm CH1 đếm CH1 • Lựa chọn đếm bị vơ hiệu hóa (cố định "0") giá trị lưu vào hình chế độ vận hành CH1 (SD1884) khác với "1" (chế độ bình thường) • 0: Bộ đếm tuyến tính • 1: Bộ đếm vịng • Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết chức S (Mỗi lần xử lý END) đếm chọn cho đếm tốc độ cao CH1 thiết lập tham số • Lựa chọn đếm bị vơ hiệu hóa (cố định "0") SD1886 CH1 chọn CH1 chọn chức truy cập chức truy cập Mới giá trị lưu vào hình chế độ vận hành CH1 (SD1884) khác với "1" (chế độ bình thường) • 0: Chức vơ hiệu hóa đếm • 1: Chức đếm chốt • 2: Chức đếm mẫu • 3: Chức tắt/đặt trước đếm SD1888 Mã cảnh báo CH1 Mã lỗi CH1 Mã cảnh báo CH1 SD1900 Thanh ghi lưu trữ mã lỗi lỗi xảy CH1 Thanh ghi lưu trữ mã cảnh báo cảnh báo xảy CH1 • Thanh ghi lưu trữ giá trị đếm CH2 q trình xử lý END • Khi lệnh ICCNTRD2 thực thi, ghi cập nhật theo giá trị tại thời SD1901 Giá trị CH2 Giá trị CH2 điểm Giá trị cập nhật xử lý END lệnh ICCNTRD2 Chế độ bình thường thiết lập cho Cài đặt chế độ vận hành (tham số chức đếm tốc LCPU MỘT • 4: Chức đếm/đặt trước chốt Mã lỗi SD1887 CH1 Phụ lục Danh sách đăng ký đặc biệt Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết chế độ hoạt S (Mỗi lần xử lý END/ Thực lệnh) độ cao) Phạm vi giá trị đọc từ -2147483648 đến 2147483647 565 Machine Translated by Google ĐúngCon số Tên Đặt Giải trình Nghĩa (Khi đặt) quay vòng ACPU D9 Đúngquay vòng CPU Thanh ghi lưu trữ trạng thái CH2 b15 ĐẾN b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 Cộng/trừ 0: Bổ sung 1: Phép trừ Cờ phát tràn 0: Không phát 1: Đã phát Cờ phát tràn 0: Không phát 1: Đã phát SD1902 trạng thái CH2 hình Cờ lấy mẫu 0: Không hoạt động Giám sát trạng thái CH2 1: Vận hành Cờ đo tần số 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cờ đo tốc độ quay 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cờ đo xung 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cờ đầu raPWM 0: Không hoạt động 1: Vận hành Cố định • Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết I/ bên ngồi Trạng thái tín hiệu O CH2 • Trạng thái tín hiệu khơng sử dụng cố định trạng thái tắt • Khi Chế độ bình thường đặt cho Chế độ vận hành Cài đặt (tham số chức đếm tốc độ cao), giá trị theo cài đặt cấu hình cho Cài đặt logic đầu vào chức (tham số chức đếm tốc độ cao) lưu trạng thái đầu vào chức Do đó, cấp điện áp vào cực đầu vào chức Logic âm đặt cho cài đặt logic đầu vào chức năng, ghi tắt • Khi chọn khác với Pha A/Pha B cho Lựa chọn nguồn đếm (tham số chức đếm tốc độ cao), trạng thái đầu vào pha A trạng thái đầu vào pha B cố định trạng thái tắt b15 ĐẾN b7 b5b6 b4 b3 b2 b1 b0 SD1903 I/O bên ngồi CH2 I/O bên ngồi CH2 hình trạng thái hình trạng thái 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 Trạng thái đầu vào pha Z 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào chức 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào đếm chốt 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào pha A 0: TẮT 1: BẬT Trạng thái đầu vào pha B 0: TẮT 1: BẬT Đầu trùng hợp số 0: TẮT 1: BẬT Đầu trùng hợp số 0: TẮT 1: BẬT Đã sửa thành 566 S (Mỗi lần xử lý END) Mới LCPU Machine Translated by Google PHỤ LỤC ĐúngCon số Tên Giải trình Nghĩa quay vịng Đặt (Khi đặt) ACPU D9 Đúngquay vòng CPU hoạt động đếm tốc độ cao CH2 tham số thiết lập SD1904 Màn hình chế Màn hình chế độ hoạt động CH2 độ hoạt động CH2 • 0: Khơng sử dụng • 1: Chế độ bình thường • 2: Chế độ đo tần số • 3: Chế độ đo tốc độ vịng quay • 4: Chế độ đo xung • 5: Chế độ đầu raPWM • Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết loại đếm dành cho đếm tốc độ cao CH2 thiết lập tham số SD1905 Màn hình loại Màn hình loại đếm CH2 đếm CH2 • Lựa chọn đếm bị vơ hiệu hóa (cố định mức "0") giá trị lưu vào hình chế độ vận hành CH2 (SD1904) khác với "1" (chế độ bình thường) • 0: Bộ đếm tuyến tính • 1: Bộ đếm vịng • Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết chức đếm chọn cho đếm tốc độ cao CH2 thiết lập tham số • Lựa chọn đếm bị vơ hiệu hóa (cố định mức "0") SD1906 CH2 chọn CH2 chọn chức truy cập chức truy cập giá trị lưu vào hình chế độ vận hành CH2 (SD1904) khác với "1" (chế độ bình thường) • 0: Chức vơ hiệu hóa đếm • 1: Chức đếm chốt • 2: Chức đếm mẫu • 3: Chức vơ hiệu hóa/đặt trước số đếm • 4: Chức chốt đếm/đặt trước Mã lỗi SD1907 CH2 SD1908 Mã cảnh báo CH2 Mã lỗi CH2 Mã cảnh báo CH2 Thanh ghi lưu trữ mã lỗi lỗi xảy CH2 Thanh ghi lưu trữ mã cảnh báo cảnh báo xảy CH2 S (Mỗi lần xử lý END) Phụ lục Danh sách đăng ký đặc biệt Thanh ghi lưu trữ giá trị cho biết chế độ Mới LCPU MỘT 567 Machine Translated by Google (23) Ghi liệu Tương ứng- Con số Tên Đặt Giải trình Nghĩa (Khi đặt) suy ngẫm ACPU tương ứng CPU D9 SD1940 SD1941 SD1942 SD1943 Thanh ghi lưu trữ số tập tin Thanh Cài đặt ghi liệu số Số tập tin Số tập tin & LCPU Thanh ghi lưu trữ số tập tin cũ Thanh Cài đặt ghi liệu số ghi xóa thành "0" lệnh dừng từ Cơng cụ cấu hình ghi nhật ký QnUDVCPU Số tập tin cũ ghi xóa thành "0" lệnh dừng từ Cơng cụ cấu hình ghi nhật ký QnUDVCPU Số tập tin cũ & LCPU S Thanh ghi lưu trữ không gian đệm trống (đơn vị: 1K byte) (Thay đổi trạng thái) Nếu giá trị nhỏ, việc xử lý tràn xảy Cài đặt ghi SD1944 liệu số Dung lượng đệm trống Dung lượng đệm trống Để ghi nhật ký kích hoạt, ghi lưu trữ kích thước đệm liệu thu thập theo số lượng ghi sau kích hoạt Thanh ghi xóa thành "0" lệnh dừng từ Cơng cụ cấu hình ghi nhật ký QnUDVCPU & LCPU Thanh ghi lưu trữ số lần xảy tràn xử lý ghi liệu Nếu xảy tràn, số liệu khơng thu thập Khi giá trị lưu trữ đạt tới 65535, việc đếm tiếp tục từ "0" Cài đặt ghi SD1945 liệu số Đang xử lý số Số lần xảy tràn xử lý lượng thời gian chờ Mới Nếu Dừng định cho Hoạt động xảy vượt số lượng tệp lưu, lỗi tràn xử lý xảy từ hồn tất việc thu thập liệu theo số lượng tệp lưu trữ định dừng ghi liệu Thanh ghi bị xóa "0" cách đăng ký cài đặt lệnh dừng từ Cơng cụ cấu hình ghi nhật ký QnUDVCPU & LCPU Thanh ghi lưu trữ nguyên nhân lỗi xảy trình ghi liệu • 0: Khơng có lỗi • Khác 0: Đối với giá trị lưu trữ lỗi xuất hiện, đề cập đến lỗi xảy liệu Cài đặt ghi SD1946 ghi nhật ký mô tả liệu số Lỗi ghi liệu Lỗi ghi liệu gây gây sau QnUDVCPU/ ( Hướng dẫn sử dụng LCPU (Chức ghi liệu)) Thanh ghi bị xóa "0" cách đăng ký cài đặt lệnh dừng từ Công cụ cấu hình ghi nhật ký QnUDVCPU & LCPU 568 S (Lỗi) QnUDV LCPU Machine Translated by Google PHỤ LỤC Tương ứng- Con số Tên Đặt Giải trình Nghĩa (Khi đặt) suy ngẫm ACPU tương ứng CPU D9 phát trình thực chức truyền tệp ghi liệu • 0: Khơng có lỗi • Khác 0: Đối với giá trị lưu trữ lỗi xuất hiện, đề cập đến Cài đặt ghi SD1947 lỗi xảy liệu liệu số Lỗi chức Mã lỗi chức truyền file ghi liệu ghi nhật ký mô tả truyền tệp ghi mã số sau liệu S (Lỗi) QnUDVCPU/ ( Hướng dẫn sử dụng LCPU (Chức ghi liệu)) Thanh ghi xóa thành "0" lệnh bắt đầu ghi liệu từ Công cụ cấu hình ghi nhật ký QnUDVCPU & LCPU SD1950 ĐẾN SD1957 SD1960 đến SD1967 SD1970 ĐẾN SD1977 SD1980 ĐẾN SD1987 SD1990 đến SD1997 SD2000 ĐẾN SD2007 SD2010 đến SD2017 SD2020 ĐẾN SD2027 SD2030 ĐẾN SD2037 Cài đặt ghi liệu số Cài đặt ghi liệu số Cài đặt ghi liệu số Cài đặt ghi Tương tự Cài đặt ghi Tương tự cài đặt Tương tự cài đặt ghi liệu số (SD1940 liệu số ghi liệu số đến SD1947) Cài đặt ghi Mới QnUDV LCPU*1 MỘT liệu số liệu số Phụ lục Danh sách đăng ký đặc biệt Thanh ghi lưu trữ mã lỗi lỗi cài đặt ghi liệu số Mới QnUDV LCPU*1 Cài đặt ghi liệu số Cài đặt ghi liệu số Cài đặt ghi liệu số 10 *1 Mã lỗi chức truyền tệp ghi liệu hỗ trợ mơ-đun có số sê-ri (năm chữ số đầu tiên) "12112" trở lên 569 Machine Translated by Google Phụ lục Tuổi thọ pin Pin lắp mô-đun CPU thẻ SRAM sử dụng để lưu giữ liệu nhớ chương trình, RAM tiêu chuẩn (bao gồm băng SRAM mở rộng) thiết bị chốt điện Rơle đặc biệt SM51 SM52 bật sụt áp pin Ngay rơle đặc biệt bật, chương trình liệu giữ lại khơng bị xóa Sau rơle đặc biệt SM51 bật, nhanh chóng thay pin thời gian có nguồn điện dự phòng ba phút SM51 bật điện áp pin giảm xuống giá trị định bật sau điện áp phục hồi giá trị bình thường SM52 bật điện áp pin giảm xuống giá trị quy định tắt điện áp phục hồi giá trị bình thường Sau SM51 và/hoặc SM52 bật, nhanh chóng thay pin SM51 SM52 bật điện áp pin mô-đun CPU thẻ SRAM bị hạ xuống Để xác định loại pin cụ thể nhớ có điện áp bị hạ thấp, kiểm tra nội dung điện trở đặc biệt SD51 SD52 b15 SD51, SD52 ĐẾN b4 b3 b2 b1 b0 Đã sửa mức Lỗi pin cho mô-đun CPU Khi điện áp pin Báo pin cho thẻ SRAM yếu, giá trị "1." Lỗi pin cho thẻ SRAM Để biết chi tiết SD51 SD52, tham khảo Trang 478, Phụ lục • Miễn điều khiển khả trình bật nguồn, liệu lưu giữ trạng thái cài đặt điều khiển khả trình ắc quy • Pin mơ-đun CPU lưu giữ liệu thẻ SRAM Pin thẻ SRAM giữ lại liệu mô-đun CPU 570 Machine Translated by Google PHỤ LỤC Phụ lục 4.1 Hiển thị mức tiêu thụ pin biện pháp giảm mức tiêu thụ (1) Mức tiêu thụ pin Lưu ý Phụ lục Mức tiêu thụ pin thể mức tiêu thụ lượng pin mô-đun CPU.*1Lưu ý Phụ lục Giá trị tiêu thụ pin lớn lượng pin tiêu thụ đơn vị thời gian nhiều Bảng sau cho thấy mối quan hệ yếu tố mức tiêu thụ pin Hệ số tiêu thụ pin (a) Chức kéo dài Bộ tiêu thụ RAM tiêu chuẩn (SR) RAM*3 tuổi thọ pin*2 Ắc quy (c) Kích thước tập tin đăng ký tập tin (b) Tiêu chuẩn đăng nhập lỗi mơ-đun Khơng có ghi tập tin 0K < SR Vắng mặt Không thiết lập 128K < SR 384K 384K < SR 640K 128K 640K < SR Hiện Phụ lục 4.1 Hiển thị mức tiêu thụ pin biện pháp giảm mức tiêu thụ Phụ lục Tuổi thọ pin Mức tiêu thụ pin phụ thuộc vào yếu tố từ (a) đến (c) sau Hãy tham khảo bảng MỘT Bảng sau cho thấy mức tiêu thụ pin liệu nhật ký lỗi mô-đun lưu vào RAM tiêu chuẩn chức thu thập lỗi mơ-đun Tiêu thụ pin (c) Kích thước ghi tập tin tập tin tiêu chuẩn RAM (SR) 0K SR 128K < SR 384K < SR Q03UD(E)/ Q06UD(E)HCPU Q04UD(E)HCPU 128K Q13UD(E)H/ Q50UDEH/ Q20UD(E)H/ Q100UDEHCPU Q26UD(E)HCPU 3 384K 4 640K 640K < SR *1 Q10UD(E)H/ Q00U/Q01U/Q02U/ Áp dụng cho Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU Q06UDHCPU số sê-ri (năm chữ số đầu tiên) "10012" trở lên Mức tiêu thụ kiểm tra cách tham khảo SD118 nơi lưu trữ giá trị tiêu thụ pin *2 Để biết chi tiết chức kéo dài tuổi thọ pin, tham khảo phần sau *3 Để biết chi tiết chức ghi nhật ký lỗi mô-đun, tham khảo phần sau Hướng dẫn sử dụng QnUCPU (Giải thích chức năng, Cơ chương trình) Hướng dẫn sử dụng QnUCPU (Giải thích chức năng, Cơ chương trình) Lưu ý Phụ lục Dự phịng Cao hiệu suất Q trình QCPU dịng Cơ bản, QCPU dòng Hiệu suất Cao, CPU Xử lý, CPU Dự phịng QCPU dịng Universal Tốc độ Cao khơng hỗ trợ chức 571 Machine Translated by Google (2) Các biện pháp giảm mức tiêu thụ pin Phần sau mô tả biện pháp để giảm mức tiêu thụ pin • Kích hoạt chức kéo dài tuổi thọ pin • Khi lưu trữ ghi tập tin RAM tiêu chuẩn, thu nhỏ tập tin ghi tập tin • Bằng cách thực chức lưu liệu chốt (vào ROM tiêu chuẩn), chức kéo dài tuổi thọ pin được bật cài đặt tham số.*4 Nếu không bật nguồn điều khiển khả trình thời gian dài vận chuyển lý khác, lưu liệu vào ROM tiêu chuẩn *4 Ngoại trừ chức kéo dài tuổi thọ pin bật 572